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ARM9系列芯片分析与选型1

ARM系列芯片分析与选型

1.ARM公司及相关产品介绍

ARM公司于1991年成立于英国剑桥，主要出售ARM IP的授权。目前，ARM 处理器(即采用ARM IP核的处理器)已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场。ARM处理器应用占据了32位RISC微处理器很大的市场，ARM技术已渗入生活的各个方面。

目前市面上常见的ARM处理器架构可分为ARM7、ARM9、ARM10、ARM11以及Cortex系列，每个系列又包括很多种IP内核的产品。ARM 也是嵌入式处理器中首先推出多核架构的厂商。生产ARM芯片的厂家很多，主流半导体厂商的产品比较齐全，供货也相对更有保障。Samsung、NXP、 Cirrus Logic、Atmel、Freescale、TI、ST、Winbond等主流半导体厂商的ARM芯片产品列表见本刊网站，其中有些产品已供货，有些正在样片阶段，有些正在开发，还有许多产品不支持外部存储器的扩展。

2.主要ARM芯片供应商

目前可以提供ARM芯片的著名欧美半导体公司有：英特尔、德洲仪器、三星半导体、摩托罗拉、飞利浦半导体、意法半导体、亿恒半导体、科胜讯、ADI

公司、安捷伦、高通公司、Atmel、Intersil、Alcatel、Altera、Cirrus Logic、Linkup、Parthus、LSI logic、Micronas, silicon Wave、Virata、Portalplayer inc.、NetSilicon,Parthus。的许多著名半导体公司如东芝、三菱半导体、爱普生、富士通半导体、松下半导体等公司较早期都大力投入开发了自主的32位CPU 结构，但现在都转向购买ARM公司的芯核进行新产品设计。由于它们购买ARM

版权较晚，现在还没有可以销售的ARM芯片，而OKI、NEC、AKM、OAK、Sharp、Sanyo、Sony、Rohm等半导体公司目前都已经批量生产了ARM芯片。韩国的现代半导体公司也生产提供ARM芯片。另外，国外也有很多设备制造商采用ARM公司的芯核设计自己的专用芯片，如美国的IBM、3COM和新加坡的创新科技等。我国

台湾地区可以提供ARM芯片的公司有台积电、台联电、华帮电子等。其它已购买ARM芯核，正在设计自主版权专用芯片的大陆公司有华为通讯和中兴通讯等。

常用ARM芯片应用领域表

3.主流ARM芯片及开发板功能分析

3.1 英特尔PXA270

英特尔公司于2003年底推出了性能最为强劲的PXA27x系列嵌入式处理器，PXA27x系列嵌入式处理器基于ARMv5E的Xscale核心，最高频率可达624MHz。作为一款性能极其强劲的嵌入式处理器，配合嵌入式Linux或

Wince操作系统，PXA270理论上可以支持任何媒体格式，并通过软件升级，支持未来媒体格式。

PXA270适合传统PDA，手持PC，平板电脑，智能手机市场。它最初出现在PDA(比如惠普HP4700)和智能手机(如MOTO E680)上。因此它的扩展接口相当丰富，扩展接口有SD/SDIO/MMC、CF/PCMCIA、CMOS/CCD CAMERA、蓝牙、USB1.1、OTG等。

选择PXA270作为PMP处理器，是源于它wireless MMX技术和SpeedStep 动态电源管理技术。SpeedStep技术原用于英特尔移动处理器，这种技术用通俗的语言表述就是系统需要多高的主频，它就调节到多高的频率，系统不需要时，它就将处理器主频调节到最低，绝不浪费一点点。SpeedStep技术可以将PXA270的主频在26MHz～624MHz(最高)之间自由调节！也就是说，在系统完全空闲时，PXA270可以运行在26MHz的主频下，此时它的功耗将低于0.1毫安。

PXA270可靠性高，运行稳定、接口丰富、功耗低非常适合在工业级环境下运行。

3.1.1 优龙YLP270开发板

YLP270开发板采用Intel新一代Xscale处理器PXA270C5C520。该款芯片引入了X86架构奔腾4系列上的多媒体扩展功能，用户通过该技术可以在VGA上面播放高质量的MPGE4视频；同时加入了Intel SpeedStep动态电源管理技术，在保证CPU性能的情况下，最大限度地降低移动设备功耗；并且YLP270开发板提供了完善的底层操作系统的支持和丰富的应用接口，适用于嵌入工业控制，数码媒体播放，交互机顶盒，车载GPS等方面的应用产品。

（1）YLP270开发板硬件资源

中央处理器

◆ CPU: INTEL公司的PXA270 嵌入处理器，主频520MHz；

外部存储器

◆内存：64MByte SDRAM(2片16位的SDRAM芯片组成32位接口)；

◆ NOR Flash：32MByte存储器（2片intel E28F128组成32位接口）；

串口

◆ 1路9线全双工异步串行口，波特率高达921600bps；

◆ 1路5线硬件流控制异步串行口，波特率高达921600bps；

IDE接口

◆一个IDE接口，可带120G大硬盘；

网络接口

◆一个100M标准以太网接口，带联接和传输指示灯；

USB接口

◆一个USB HOST（USB 1.1 规范）接口,支持全速(12Mbps)或低速(1.5Mbps)传输;

◆一个USB DEVICE（USB1.1规范）接口，支持全速（12Mbps）或低速（1.5Mbps）传输；

音频接口

◆ AC97音频CODEC，支持立体声音乐播放、录音和触摸屏；

◆一路音频输出，板子自带驻机体话筒可直接录音；

存储卡口

◆一个SD/MMC卡接口，可支持256M SD/MMC卡；

◆一个44芯标准2.0英寸IDE接口，可支持160G的大容量硬盘

视频和触摸屏接口

◆一个50芯LCD接口引出了LCD控制器和触摸屏的全部信号；

◆板上标准配置256K色320x240/3.5英寸TFT液晶屏，带触摸屏；

◆支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可达到800×600像素；

摄像头接口

◆板子自带130万象素摄像头，并有一个摄像头扩展口可接用户其他型号摄像头；

RTC时钟

◆ PXA270片内RTC实时时钟；

调试及下载接口

◆一个20芯Multi－ICE标准JTAG接口，用来进行程序的NOR FLASH的烧写；电源接口

◆ CPU单独使用MAXIM公司专门为Xscale系列设计的专用电源管理芯片，分别为内核、IO、SRAM等供电，稳定可靠，同时可以更有效的管理电源；

◆底板采用开关电源供电，输入直流电压范围是7～20V（推荐使用12V），带电源开关和指示灯；

其他

◆一个CPLD （XinLin公司的XC9536）用于逻辑扩展；

◆板上的地址线、数据线全部采用驱动芯片74LVTH162245进行了隔离；

◆ 1个68芯2毫米间距双排标准连接器用作扩展口，引出了地址线、数据线、读写、片选、中断、IO口、5V和3.3V电源、地等用户扩展可能用到的信号；

◆一个3×4的矩阵式键盘、4个GPIO按键和一个复位按键；四个高亮LED；

◆一个PWM控制的蜂鸣器；

（2）用户光盘上提供的开发工具和源代码

1）ADS1.20安装程序(评估版)

2）启动引导源代码和下载烧写工具JFlashmm.exe

3）busybox-1.0源码，qt-embedded-2.3.7和qtopia-free-1.7.0源码，应用程序交叉编译器

4）YLP270 及部分板上扩展芯片的资料

5）YLP270 电路原理图（OrCAD格式元件封装库和PCB 尺寸结构图

6）YLP270 开发板使用手册（pdf格式）

7）操作系统：支持Linux2.6.9和支持WinCE5.0

（3）嵌入Linux操作系统说明

采用linux2.6.9内核;

驱动程序包含串口、100M网口、IDE接口、SD/MMC卡、NOR Flash、AC97音频录音放音、LCD、触摸屏、USB HOST、USB DEVICE、Camera、键盘、RTC等多种驱动。

支持多种文件系统,像ROMFS，CRAMFS，FAT等等;

支持IDE硬盘的挂接;

支持framebuffer;

支持USB HOST;

支持QT等图形系统;

支持MP3播放和视频播放;

支持多种网络应用，像FTP，HTTP，Telnet之类的网络应用；

（4）WINCE 嵌入式操作系统说明

WINCE5.0的BSP包

驱动程序包含串口、100M网口、IDE接口、SD/MMC卡、AC97音频录音放音、LCD、触摸屏、USB HOST、USB DEVICE、Camera、键盘、RTC等多种驱动。

支持MP3播放和视频播放。

支持多种网络应用，比如HTTP。

3.2 三星S3C2440

三星公司推出的16/32位RISC微处理器S3C2440A, 为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。为了降低整体系统成本，S3C2440A 提供了一下丰富的内部设备S3C2440A 采用了ARM920t 的内核，0.13um 的CMOS 标准宏单元和存储器单元。其低功耗，简单，优雅，且全静态设计特别适合于对成本和功率敏感型的应用。

S3C2440是16/32 位 ARM920T 的RISC 处理器。实现了MMU， AMBA BUS 和Harvard 高速缓冲体系结构构。这一结构具有独立的16KB 指令Cache 和16KB 数据Cache。每个都是由具有8 字长的行组成。通过提供一套完整的通用系统外设，S3C2440减少整体系统成本和无需配置额外的组件。

S3C2440集成的以下片上功能：

· 1.2V 内核供电, 1.8V/2.5V/3.3V存储器供电，3.3V 外部I/O供电具备16KB 的 I-Cache和16KBDCache/MMU微处理器

·外部存储控制器(SDRAM 控制和片选逻辑)

· LCD 控制器（最大支持4K 色STN 和256K 色TFT）提供1 通道LCD 专用DMA。· 4 通道DMA 并有外部请求引脚。

· 3 通道UART(IrDA1.0, 64字节Tx FIFO，和64字节Rx FIFO)

· 2 通道SPI

· 1 通道IIC-BUS接口（多主支持）

· 1通道IIS-BUS音频编解码器接口

·AC’97 解码器接口

·兼容SD 主接口协议1.0 版和MMC 卡协议2.11 兼容版。

· 2 端口USB 主机/1 端口USB 设备（1.1 版）

· 4 通道PWM 定时器和 1 通道内部定时器 / 看门狗定时器

· 8 通道10 比特ADC 和触摸屏接口

·具有日历功能的RTC

·相机接口（最大4096 × 4096像素的投入支持。2048 × 2048像素的投入，支持缩放）

· 130 个通用I/O 口和24 通道外部中断源。

·具有普通，慢速，空闲和掉电模式。

· MPLL 产生最大400MHZ@ 1.3V操作MCU 所需要的时钟

·通过软件可以有选择性的为每个功能模块提供时钟.

·电源模式：正常，慢速，空闲和掉电模式

·60 个中断源（1 个看门狗定时器，5 个定时器，9 个UARTs，24个外部中断，4 个DMA,2个RTC,2 个ADC,1 个IIC,2 个SPI,1 个SDI,2 个USB,1 个LCD,和1 个电池故障，1个NAND和 2 个Camera), 1 AC97音频

·8 通道多路复用AD C，最大500KSPS/10 位精度

·内部TFT 直接触摸屏接口

· 289-FBGA

3.2．1 优龙YL-P2440开发板简介

YLP-2440是1款采用SAMSUNGS3C2440A高性能处理器的开发板。开发板工作频率为400MHz，底板采用采用兼容设计，实用美观，可兼容2410,2413,2440 DIMM封装核心板，1板三用更加实惠，外接资源丰富，功能强大，该板可流畅进行MP3编解码，适用于开发各种高端手持设备，小型终端，车载及网络运用产品。YL-P2440开发板硬件资源:

CPU SAMSUNG S3C2440A，主频400MHz；

SDRAM 64MB；

NAND Flash 64MB

2个标准5线串口

1个10M/100M网口；

1个USB1.1 HOST接口

1个USB1.1 Device接口；

1个IRDA红外线数据通讯口；

1个音频接口；

1个SD卡接口，

1个50芯LCD接口引出了LCD控制器和触摸屏的全部信号；

支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏，尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可达到1024*768像素；

RTC（带有后备锂电池）；

1个标准JTAG接口，支持SDT2.51,ADS1.2等调试；

开关电源供电，带电源开关和指示灯；

采用专用复位芯片进行复位，稳定可靠；

1个EEPROM（AT24C02）；

8个小按键，4个高亮LED；

1个蜂鸣器；

1个50芯2毫米间距双排标准连接器用作扩展口，引出了地址线、数据线、读写、片选、中断、IO口、ADC、5V和3.3V电源、地等信号；

用户光盘上提供的开发工具和源代码：

1) Bootloader源代码（ADS1.20的项目文件）；

2) 测试程序(ADS1.20的项目文件，包含全部源代码)，包括如下测试：

RTC实时时钟测试，按键测试，蜂鸣器测试，ADC测试，IIC测试，触摸屏测试，3.5寸TFT液晶屏测试，音频输出测试，音频输入

测试，红外线测试，SD卡测试，摄像头测试等；

3) Linux2.6.12内核源码包以及编译工具；

4) busybox-1.0源码，qt-embedded-2.3.7和qtopia-free-1.7.0源码，应用程序交叉编译器

5) WinCE5.0板级支持包BSP

6) 核心板和底板电路原理图（ORCAD格式）元件封装库（PADS2005）和PCB尺

寸结构图；

7) 开发板使用手册（pdf格式）；

8) 开发板上所用到的主要芯片手册；

Linux 2.6.8操作系统支持的驱动：

◆串口驱动

◆ RTC实时时钟驱动

◆ LCD显示驱动(支持东华3.5寸、夏普3.5寸、元太6.4寸、夏普8寸、夏普10.4寸)

◆触摸屏驱动

◆ USB HOST盘驱动

◆音频驱动

◆网口驱动

◆ SD卡驱动

◆ Nand Flash驱动

◆ YAFFS，FAT等文件系统

◆ IDE硬盘驱动

◆按键驱动

◆ Qt/Embedded图形系统

◆支持TCP/IP、Telnet、FTP等

WINCE 5.0操作系统支持的驱动

◆ Nand Flash驱动

◆串口驱动

◆ RTC驱动

◆ LCD显示驱动，支持转屏功能(支持东华3.5寸、夏普3.5寸、元太6.4寸、夏普8寸、夏普10.4寸)

◆触摸屏驱动

◆ USB Host驱动

◆ USB DEVICE驱动

◆音频驱动

◆网口驱动

◆ SD卡驱动

◆注册表保存功能

◆ IDE硬盘驱动

◆按键驱动

3.3 ATMEL AT91SAM9263

●使用的是ARM926EJ-S arm 内核, 运行在200MHz时拥有220MIPS的运算性能,

具有DSP扩展指令，JAVA硬件加速器。

●内部集成96KB 静态RAM 128KB boot ROM。

●支持双SDRAM总线,nand flash , nor flash。

●专用调试串口,实时时钟，4个串口,1个SPI接口, I2C接口,定时器，点滴定

时器，看门狗 I/O具有输入改变中断，和开漏功能 , 上拉功能。

●内置Ethernet接口。

●一个USB设备接口。

●二个USB 主机接口。

●二个多媒体卡接口，支持MMC,SD内存卡。

●三个支持I2S的同步串行接口。

●AD转换器多通道DMA。一个ITU-656接口。

●一个LCD控制器最大可以支持24bit色彩，2048 x 2048分辨率。

●一个2D图形加速引擎。

●一个AC97音频子系统接口。

●一个CAN控制器。有掉电管理单元。

●BGA312封装。工业级别温度范围。

AT91SAM9263有能力连接多种内存设备，大容量硬盘设备，嵌入有LCD控制器，2D图形加速器，图像传感器接口，标准外设接口，多媒体卡接口，CAN控制器，这些特性使得AT91SAM9263非常适合，汽车电子，工业触摸屏控制系统，导航定位,消费类等诸多，机器人视觉，媒体处理，等计算密集型的嵌入式电子设

备。

4.依据项目需求ARM市场调研

4.1项目基本需求

●运行速度>400mhz

●操作系统WINCE/linux

●网口

●硬盘

●DSP

市场调研情况比较

4.2可选方案分析

(1)优龙YL-PXA270 核心板 +载板

●PXA270属于高端ARM工业级宽温芯片，主频可达624MHz，可靠性高，能够

在恶劣复杂的环境下保证正常运行

●硬件只需设计载板及接口，开发方便。

●可以找到PXA270,相关原理图核心板PCB资料，方便未来自主设计

●提供LINUX、Wince底层驱动，和操作系统原码，直接开发应用程序，开发

周期短

●缺点：成本略高

（2）S3C2440 自主开发

●S3C2440为ARM9系列工业级芯片主频最高可达400MHz

●性价比高，单芯片（未包括外扩FLASH））价格100元以内

●市场占有率高，资源丰富，包括外设驱动，操作系统源码，软件应用开发容

易耗时短

缺点：多用于手持PDA开发，工业应用可靠性不如PXA270；

无PCB，自主开发硬件设计周期长，存在开发风险；

（3）ATMEL9263 核心板+开发板

●ATMEL9263工业级芯片，核心板在外设接口方面可满足项目需求，价格略低

于PXA2000

●有核心板，操作系统、驱动原码，只需设计载板与应用软件，开发周期短●缺点：主频200Mhz,无核心板PCB图

设备租赁和购置方案经济比选报告样本

为满足项目施工需要，根据项目策划及项目施工组织设计，项目部设备需求计划如下表：按照公司精细化管理要求，为了设备配置方式选择的合理性，根据设备租赁、采购市场调查结果，现将设备租赁和购置方案经济比选如下：一、履带挖掘机经济比较（以为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约31万元。（2）购置。新机单台售价约为130万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费计万元（运至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台履带挖掘机所需承担的成本比采购一台高出约万元。二、汽车起重机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约22万元。（2）购置。新机单台售价约为60万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约4万元，

检验取证费万元，项目完工后设备退场过路费、油费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台20T汽车起重机所需承担的成本比采购一台高出约万元。三、装载机经济比较（以50型为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约15万元。（2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资5万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台50装载机机所需承担的成本比采购一台高出约万元。四、震动压路机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约16万元。（2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台20T压路机所需承担的成本比采购一台高出约万元。五、综述通过以上各类设备市场经济比较情况可以看出，因项目部设备使用周期不长，租赁费和购置设备摊销成本相差较小。从项目成本考虑，购置设备比租赁设备更经济。若购置，公司一次性投入较大，安全风

芯片选型

芯片选型微控制器是移动机器人运动控制系统的核心，它的选择直接决定了整个机器人运动系统的性能和开发方式。目前，国内外移动机器人平台采用的微控制器有多种，主要有8/16位单片机和数字信号处理器DSP两大类型。采用8/16位单片机，控制系统设计制作简单，硬件开发周期短，但数据处理能力不强，需要借助外加器件如计数器、PID调节器和PWM产生器等，系统的稳定性不是很强，系统控制板的结构尺寸也比较大。DSP具有数据处理能力强、速度快等特点，且体积比较小，有利于电路板布局，但DSP在中断处理、位处理或逻辑操作方面不如单片机，资料相对较少，芯片价格和相应的开发套件比较昂贵，专用性比较强，通用性比较弱。与DSP具有同等性能的ARM微处理器资源丰富，具有很强的通用性，以其高速度、高性能低价格、低功耗等优点而广泛应用于各个领域。ARM本身是32位处理器，但是集成了16位的Thumb指令集，这使得ARM可以代替16位的处理器使用，同时具有32位处理器的速度，用单片机和DSP实现的系统，ARM都可以实现。ARM还集成了丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，同时使得机器人控制板的结构尺寸可以做的很小。另外，利用ARM处理器设计的嵌入式系统还具有非常好的移植性，这是其他处理器所不具备的特点。考虑到这些因素，本课题决定选择以ARM为核心的微处理器作为机器人底层运动控制芯片。然而，ARM微处理器有几十种架构，几十个芯片生产厂家以及各种各样的内部功能配置，因此开发时需要对芯片做一些对比分析，芯片选型时主要考虑以下几个因素: 1.ARM微处理器内核的选择不同的内核，适用于不同的应用领域。如ARM7内核没有MMU，而ARM9内核有MMU。由于uCLinux等不需要MMU单位，因而可以在ARM7上运行，相反，嵌入式Linux具有MMU，因而可以在ARM9上运行。 2.系统的工作频率系统的工作频率很大程度上决定了系统处理任务的能力。但是系统的工作频率越高，其功耗也较高。因此在实际应用中，需要根据需要来选择工作频率。 3.芯片内存储器的容量多数的ARM微处理器片内存储器的容量不大，因而需要用户在设计系统时进行外部扩展，但是也有芯片内部有较大的片内存储空间。因而，用户可以根据需要选择合适的方案。 4.片内外围电路的支持几乎所有的芯片都有各自不同的适用领域，扩展了相应的外围模块功能，并集成在芯片内部，称之为片内外围电路。开发人员根据系统设计的需要，选择合适的ARM外围电路，可以大大地降低开发成本，节约开发时间。

桥型方案比选报告

增城大桥改造工程桥型方案构思与比选 1 项目概况某大桥位于所在城市市中心区东北侧，是该市中心城区东北侧进出城重要通道。目前该大桥宽度仅为双向两车道，而桥两岸的道路均已改建为双向六车道，使得该桥成为所在地区的交通瓶颈，因此其改建迫在眉睫。原大桥无论是桥面宽度、设计荷载等方面均无法满足区域经济和交通发展的要求，也无法满足附近城市居民日常生活起居的正常要求。同时原大桥存在较严重的病害，虽然经过多次维修加固，但由于原桥建造标准太低，难以提高到现行技术标准，对社会经济发展和人民生命财产安全均造成严重威胁。要把该市建设成为生态型、现代化的城市，加快城区交通网络的建设是十分必要而迫切的，本项目的建设符合该市总体发展规划。桥梁设计主要技术标准： ( 1) 道路等级: 公路一级结合城市主干道标准设计； ( 2) 计算行车速度:50 km/h； ( 3) 车道及桥宽: 按六车道设计，两侧设非机动车道、人行道，机非车道之间设绿化带； ( 4) 桥梁设计荷载标准: 公路-Ⅰ级； ( 5) 桥梁设计洪水频率: 1 /100； ( 6) 抗震设防标准: 地震动峰值加速度0．1g( 地震基本烈度7 度) ，本桥提高1 度，按8 度设防。桥位自然条件和工程地质情况气象及水文增城地处南亚热带，其气候属南亚热带典型的季风海洋气候，温暖、多雨、湿润，夏长冬短，夏季长达半年之久。增城年平均气温℃，历年极端最高气温℃，极端最低气温℃。年平均最高气温℃，年平均最低气温℃。雨量充沛，分布不均，年平均降雨量毫米，其中4-9

月降雨量毫米；占全年降雨量的%。年平均相对湿度%，最小相对湿度7%。无霜期长。年平均风速米/秒，年平均雷暴日数天。按百年一遇洪水位作为设计水位，确定本桥设计水位为米。工程地质根据桥位处钻探揭露，场地内埋藏地层主要有填筑土层（Qme）①杂填土；第四系冲积层（Qal）②-1粗砂、②-2粉质粘土、②-3淤泥质中砂、②-5砾砂及②-6圆砾；第四系残积层（Qel）③粉质粘土；下伏基岩为下古生界（Pz1）混合片麻岩④-1全风化混合片麻岩、④-2强风化混合片麻岩岩、④-3中风化混合片麻岩及、④-4微风化混合片麻岩。通航条件本桥桥位处航道技术等级为Ⅵ级。其要求双向通航孔净宽不小于40米，净高不低于6米，最高通航水位为5年一遇洪水位，即为米。 2 桥型方案构思桥梁跨径构思根据桥梁所在城市航道局要求，该桥所跨通航等级为Ⅵ级。桥位处河宽260m，路线中心线与水流方向交角为90°。桥下通航净高按6m 考虑，单向通航孔净宽40m。考虑一定的防撞设施及安全距离，满足通航要求最小跨径为 60m。引桥跨径布置综合考虑以上因素，并考虑施工方便、快捷，引桥采用跨径30m 的预制预应力混凝土小箱梁，先简支后桥面连续。主桥结构形式构思该桥所在城市有着悠久的历史文化和丰富的旅游资源，新建大桥作为城市景观桥梁，应综合考虑美观、经济、后期维护、防撞安全、施工难易、协调难易及地标建筑等因素，经过对其所在桥位地形、地貌和周边既有建筑的考察，并结合该市的规划，同时考虑航道的规划发展，分别提出1个推荐方案和3个比较方案。推荐方案采用了中承式拱桥，本次设计的4个桥梁方案概况见表1。 3 桥型方案中承式拱桥

电源控制芯片W83301R

Winbond ACPI-STR Controller W83301R Date: 2002/07 Revision: 1.0

W83301R Data Sheet Revision History Pages Dates Version Version on Web Main Contents 1 07/200 2 1.0 1.0 1st Release Please note that all data and specifications are subject to change without notice. All the trademarks of products and companies mentioned in this datasheet belong to their respective owners. LIFE SUPPORT APPLICATIONS These products are not designed for use in life support appliances, devices, or systems where malfunction of these products can reasonably be expected to result in personal injury. Winbond customers using or selling these products for use in such applications do so at their own risk and agree to fully indemnify Winbond for any damages resulting from such improper use or sales.

比选方案说明

方案比选比选概述道路选线是一个涉及面广、影响因素多、政策性和技术性都很强的工作。它是由面到片，由片到线，由粗略到细致的过程，是逐步具体化、逐步补充修改和提高的过程。选线要先通过总体布局决绝基本走向，然后在解决局部路线方案直到具体定线。初步设计的路线方案布设主要根据本项目《工可报告》的推荐方案走向及工程规模、《工可报告》审查会议精神，初步设计外业验收咨询及审查意见，对初步设计外业推荐方案进行局部调整、优化。路线布设时充分考虑路线与地形、地物等环境相协调，地质条件对路线的影响；同时尽可能寻找短捷路径，以减少运输成本，提高运输效率。选线原则（1）服务辽宁省公路网规划总体布局和大石桥市统筹城乡综合交通发展规划干线公路网布局，坚持“全面、协调、可持续”的科学发展观，做到安全选线、地形选线、地质选线、环保选线。（2）合理运用技术指标并合理搭配，尽量不采用极限指标。公路原则上按一级公路技术标准设计，设计车速80Km/h，在特别困难地段适当降低平纵面技术标准，平均纵坡接近5%为宜，任意连续3 Km路段范围内的平均纵坡不宜大于5.5%。（3）注意线形与周围环境的协调，尽量提高平面指标，同时注重指标的均衡。在满足技术指标的前提下尽可能节省投资，在技术标准运用上追求高指标、高标准，因地制宜合理地运用技术指标。（4）由于公路所在地区地势平坦、山丘稀少，为典型平原微丘地貌。路线布设注意与环境协调，着重结合沿线地形、地质条件，平、纵、横综合考虑，尽可能避免大填大挖，避免对原有地形地貌的较大破坏，诱发新的地质病害和破坏

自然景观，尽量注意沿线自然生态环境的保护，在地形条件允许的前提下，采用较高的指标；对个别特殊困难地段，适当采用较低的技术指标，灵活设计。比选内容根据地形情况，我做了两个方案，方案1和方案2。两方案起终点坐标均相同，方案1向东侧布线，而方案2西侧布线。接下来根据表格，分别介绍下两条道路的优缺点。路线方案比较表比选意见方案1全长8556.617米，共有8个交点，起点桩号为k0+000，终点桩号为k8+556.617。从K1+150.254到k8+556.617，为新建道路，从桩号K1+150.254处开始抛弃原有道路，线性相对方案2要美观流畅，此外，较方案2联系了更多的村庄,耕地占用量更少。方案2全长8724.22米，共有7个交点，起点桩号为k0+000，终点桩号为k8+724.22。在K1+150.254处沿原有道路方向进行新建，路线长度在此有所增加，但是通过的村庄数量较少,因此减小了拆迁量，但路线后半部分为新建，地形复杂，高差较大，开挖方较大，施工比较困难。综合考虑方案1线形美观，路线较短，施工难易程度较小，填挖方量相对于方案2较少，两方案均有优缺点，但从本项目工程建设的目的、技术指标、经济指标

电源芯片选型

①明确输入电压（或范围）和输出电压，根据输入输出的大小关系决定选择降压、升压或升降压芯片。如果是降压，则可以选择线性稳压器、电容式DC-DC（即电荷泵）或降压DC-DC （当然升/降压DC-DC也可以，考虑到性价比没有必要这样选）；如果是升压或者升/降压，则只能选择DC-DC转换器（电容式或者电感式升压DC-DC）！ ②如果是降压，考虑效率，需要计算输入与输出之间的压差。若这个压差很小（远远小于 1 V），则可以考虑选择低压差线性稳压器（LDO）；若这个压差在1 V以上，则可以考虑选择普通线性稳压器或者电感式降压DC-DC。如果对效率没有要求，两种线性稳压器都可以的情况下，追求更低成本则可以选用普通线性稳压器。 ③在线性稳压器和DC-DC稳压器都可以的情况下，若把转换效率放在第一位，则可以选择DC-DC稳压器；若对价格限制得很严格，并且要求较小的纹波和噪声，则可以考虑选用线性稳压器。 ④在使用电池供电时，若要求较长的电池使用时间，需要优先考虑效率，无论是升压、降压、升/降压都可以选用DC-DC转换器。为获得较高的效率，此时需要参照DC-DC转换器芯片手册里边的效率随负载电流变化曲线，要根据负载电流选择合适的DC-DC转换器，确保稳压器达到较高的效率。 ⑤为保证电池供电系统电源负荷变化较大应用的效率，最好选择PFM/PWM自动切换控制式的DC-DC变换器。PWM的特点是噪音低、满负载时效率高且能工作在连续导电模式，PFM具有静态功耗小，在低负荷时可改进稳压器的效率。当系统在重负荷时由PWM控制，在低负荷时自动切换到PFM控制，这样能够兼顾轻重负载的效率。在备有待机模式的系统中，采用PFM/PWM切换控制的DC-DC稳压器能够得到较高效率。这样的电源芯片有TPS62110/62111/62112/62113、MAX1705/1706、NCP1523/1530/1550等。 ⑥不要“大牛拉小车”或“小牛拉大车”。选用电源芯片时为保证电源的使用寿命，需要留有一定的裕量，较合适的工作电流为电源芯片最大输出电流的70%～90%。如果用一个能输出大电流的稳压块来带动一个小电流的负载，虽然说驱动能力没有问题，但是可能会带来两个问题，一方面成本会提高；另一方面选用DC-DC转换器时效率可能会非常低，因为一般的DC-DC在输出电流非常小或者非常大的时候效率都比较低。当使用线性稳压器（特别是

员工工作岗位双向选择实施方案

员工工作岗位双向选择实施方案公司各部室、为进一步理顺公司内部管理体制，充分调动公司员工的积极性、主动性、创造性，经公司研究决定，现就公司全面推行员工工作岗位“双向选择”特制定如下实施方案：一、指导思想以建立并完善与现代企业制度相适应的劳动、人事、分配制度为目标，以建立一支“政治强、业务精、作风正、纪律严”、适应于“三网融合”的网络人才队伍为出发点，通过竞争择优的方式，为优秀人员的选拔任用创造条件，为实现公司的长远发展提供有力的人力资源保障。二、基本原则

坚持公开、公正、平等自愿、双向选择、择优上岗的原则；坚持德才兼备、人尽其才的原则；坚持改革、发展、稳定与工作实际相结合的原则。通过择优上岗，形成一个人员能进能出、职务能上能下、待遇能升能降、充满生机活力的现代企业用人机制。三、组织机构为加强对“双向选择”工作的领导，公司成立********公司员工工作岗位双向选择工作领导小组：组长： *** 副组长： *** 成员：领导小组下设办公室，负责员工工作岗位双向选择具体工作，办公室主任由****兼任。四、对象范围（一）本次双向选择的对象：除公司领导、各部室负责人、中心营业部主任、经营部主任以外的所有在编员工。（二）本次双向选择在全公司范围内进行。五、岗位设置本次双向选择岗位共22个，其中：（1）综合办公室2个；（2）**部1个（3）***部1个（4）**经营部4个；

（5）**经营部1个；（6）***经营部1个；（7）**经营部2个；（8）***经营部2个；（9）**经营部1个；（10）**经营部3个；（11）**经营部2个（12）**经营部2个；本次双向选择的岗位名称、岗位定员及其职责详见附件1《***分公司双向选择岗位设置表》。六、工作程序（1）公布岗位。公布各部门岗位设置和主要职能职责、上岗条件。（2）公开报名。根据公布的岗位职数和报名条件，由员工根据岗位职责、上岗条件和本人能力，自愿报名选择两个（第一意向和第二意向）工作岗位并填写《*****分公司员工工作岗位双向选择申请表》（详见附件2《员工工作岗位双向选择申请表》），交工作领导小组办公室，申请表中“是否服从调配”一栏是为了员工虽然自身优越但选择原部门无果的情况下领导小组可将其调配至其他部门。（3）资格审查。工作领导小组办公室根据岗位要求和报名条件进行初审，审查结果报工作领导小组审核。

设备租赁和购置方案经济比选报告样本

设备租赁和购置方案经济比选为满足项目施工需要，根据项目策划及项目施工组织设计，项目部设备需求计划如下表：按照公司精细化管理要求，为了设备配置方式选择的合理性，根据设备租赁、采购市场调查结果，现将设备租赁和购置方案经济比选如下：一、履带挖掘机经济比较（以为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约31万元。（2）购置。新机单台售价约为130万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费计万元（运至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台履带挖掘机所需承担的成本比采购一台高出约万元。二、汽车起重机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本

（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约22万元。（2）购置。新机单台售价约为60万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约4万元，检验取证费万元，项目完工后设备退场过路费、油费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台20T汽车起重机所需承担的成本比采购一台高出约万元。三、装载机经济比较（以50型为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约15万元。（2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资5万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台50装载机机所需承担的成本比采购一台高出约万元。四、震动压路机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本（1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约16万元。（2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较租赁一台20T压路机所需承担的成本比采购一台高出约万元。五、综述通过以上各类设备市场经济比较情况可以看出，因项目部设备使用周期不长，租赁费和购置设备摊销成本相差较小。从项目成本考虑，购置设备比

步进电机驱动芯片选型指南

以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述： 1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途：步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类：步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。（1）反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。（2）永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。（3）混合式步进电机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。（1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。（2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择：（1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。

如何选择电源芯片

LDO线性降压芯片：原理相当于一个电阻分压来实现降压，能量损耗大，降下的电压转化成了热量，降压的压差和负载电流越大，芯片发热越明显。这类芯片的封装比较大，便于散热。 LDO线性降压芯片如：2596，L78系列等。 DC/DC降压芯片：在降压过程中能量损耗比较小，芯片发热不明显。芯片封装比较小，能实现PWM数字控制。 DC/DC降压芯片如：TPS5430/31，TPS75003，MAX1599/61,TPS61040/41 关于LDO电源 2007-08-31 13:39 以前经常看见，说什么芯片是LDO的，以为是某一公司的名号。现在才知道，LDO是low dropout regulator，意为低压差线性稳压器，是相对于传统的线性稳压器来说的。传统的线性稳压器，如78xx系列的芯片都要求输入电压要比输出电压高出2v~3V以上，否则就不能正常工作。但是在一些情况下，这样的条件显然是太苛刻了，如5v转3.3v,输入与输出的压差只有1.7v，显然是不满足条件的。针对这种情况，才有了LDO类的电源转换芯片。生产LDO芯片的公司很多，常见的有 ALPHA, Linear(LT), Micrel, National semiconductor,TI等。什么是 LDO（低压降）稳压器? LDO 是一种线性稳压器。线性稳压器使用在其线性区域内运行的晶体管或 FET，从应用的输入电压中减去超额的电压，产生经过调节的输出电压。所谓压降电压，是指稳压器将输出电压维持在其额定值上下 100mV 之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值。正输出电压的 LDO（低压降）稳压器通常使用功率晶体管（也称为传递设备）作为 PNP。这种晶体管允许饱和，所以稳压器可以有一个非常低的压降电压，通常为 200mV 左右；与之相比，使用 NPN 复合电源晶体管的传统线性稳压器的压降为 2V 左右。负输出 LDO 使用 NPN 作为它的传递设备，其运行模式与正输出 LDO 的 PNP设备类似。

选择方案教学反思

选择方案教学反思本节课的内容是在学生已有的知识基础上，让学生能够依据实际情况从给定的方案中选择较经济的方案，从而培养学生的应用意识。以下内容是为您精心的选择方案教学反思，欢迎参考！走进新课堂，我不断反思自己的教学实践，做到在实践中反思，在反思后实践，新课程理念如何转化为教学行为始终让我在思考，在尝试，究竟怎样教会学生，使复杂的数学问题简单化呢？尤其是上好“课题学习”。 “数学课题学习”我想是在老师的指导下，通过学生自主活动，以获得直接经验和培养实践能力的课程。它可以弥补数学学科实践能力的不足，加强实践环节，重视数学思维的训练，促进学生兴趣、个性、特长等自主和谐的发展，从而全面提高学生的数学素质。它提倡的是参与探索、思考、实践的学习方式，真正体现了新课程理念所倡导的自主、探究、合作交流的学习方式。在备课组老师的热心指导和帮助下，整节课我个人感觉还是比较满意的，学生各有所获。下面就谈谈本人这堂公开课的教学反思：一、反思本课教学过程的成功之处：（1）本节课指导思想正确，达到了以下目的： ①巩固一次函数知识，会运用函数关系解决相关实际问题． ②会把选择方案的实际问题转化为数学模型，再通过函数统一起来使用，利用函数的解析式与图象，并结合方程，不等式来解决实际问题。

精心设计教学程序，让学生自己经历“问题情境——分析研究——建立模型——解释应用”的过程，体验数学与现实生活的联系。（2）新课开始先利用了丰富的实际情景（如圣诞大餐准备炸鸡翅，是直接去麦当劳6块/对，还是选择自己加工；寒假的旅行路线多家旅行社各自采取不同的打折优惠，又如何选择），引起学生的兴趣，使学生更积极地参与到教学中来，因为情境熟悉，也能快速地与学生产生共鸣，教学反思《课题学习——选择方案⑴教学反思》。创设了轻松和谐的教学环境与氛围，师生互动较好，使学生主动开动思维，利用已有的知识顺利的解决这这些选择方案的问题。（3）而对于教学中的重点例题，注意到利用问题串的形式，将难点分散，层层递进，逐步让学生掌握选择方案的一般方法。在讲解例题的同时，试着让学生利用图象解决问题，培养学生数形结合的思想，并提示学生注意自变量在实际情境中的取值范围问题。教学中还注意到尊重学生的个体差异，使每个学生都学有所获。（4）最后通过巩固练习，训练了学生灵活应用函数的知识解决问题的能力。小结中让学生体会到利用一次函数解决实际问题，关键在于建立数学函数模型。从总体看整个教学环节也比较完整。教学时，能够达到三维目标的要求，突出重点把握难点。能够让学生经历数学知识的应用过程，关注对问题的分析过程，让学生自己利用已经具备的知识分析实例。用函数的观点处理实际问题的关键

CCD芯片地选择

CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。第二章摄像机的主要技术参数一、CCD尺寸即摄象机靶面。目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时

候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。 1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm *高4.8mm，对角线8mm。 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm *高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm *高2.4mm，对角线4mm。二、CCD像素是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄象机。三、水平分辨率分辨率是用电视线（简称线TV LINES）来表示的。彩色摄象机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。

常用电源芯片大全

常用电源芯片大全第1章DC-DC电源转换器/基准电压源1.1 DC-DC电源转换器 1.低噪声电荷泵DC-DC电源转换器AAT3113/AAT3114 2.低功耗开关型DC-DC电源转换器ADP3000 3.高效3A开关稳压器AP1501 4.高效率无电感DC-DC电源转换器FAN5660 5.小功率极性反转电源转换器ICL7660 6.高效率DC-DC电源转换控制器IRU3037 7.高性能降压式DC-DC电源转换器ISL6420 8.单片降压式开关稳压器L4960 9.大功率开关稳压器L4970A 10.1.5A降压式开关稳压器L4971 11.2A高效率单片开关稳压器L4978 12.1A高效率升压/降压式DC-DC电源转换器L5970 13.1.5A降压式DC-DC电源转换器LM1572 14.高效率1A降压单片开关稳压器LM1575/LM2575/LM2575HV 15.3A降压单片开关稳压器LM2576/LM2576HV 16.可调升压开关稳压器LM2577 17.3A降压开关稳压器LM2596

18.高效率5A开关稳压器LM2678 19.升压式DC-DC电源转换器LM2703/LM2704 20.电流模式升压式电源转换器LM2733 21.低噪声升压式电源转换器LM2750 22.小型75V降压式稳压器LM5007 23.低功耗升/降压式DC-DC电源转换器LT1073 24.升压式DC-DC电源转换器LT1615 25.隔离式开关稳压器LT1725 26.低功耗升压电荷泵LT1751 27.大电流高频降压式DC-DC电源转换器LT1765 28.大电流升压转换器LT1935 29.高效升压式电荷泵LT1937 30.高压输入降压式电源转换器LT1956 31.1.5A升压式电源转换器LT1961 32.高压升/降压式电源转换器LT3433 33.单片3A升压式DC-DC电源转换器LT3436 34.通用升压式DC-DC电源转换器LT3460 35.高效率低功耗升压式电源转换器LT3464 36.1.1A升压式DC-DC电源转换器LT3467 37.大电流高效率升压式DC-DC电源转换器LT3782 38.微型低功耗电源转换器LTC1754 39.1.5A单片同步降压式稳压器LTC1875

数据库主机选型方案

（一）数据库主机选型 AS/400从诞生一开始就通过提供卓越的业务处理功能，可靠性，安全性和可扩展性从而提供真正的商业价值。在全球，各种规模的企业都选择将其关键的业务构筑于AS/400之上，其高的性能价格比已得到各界用户的普遍认同。在国内与医疗业保险相近的客户有：珠海医疗保险、深圳社会保险、大连社会保险等。 AS/400是世界上已知的最易于使用、功能最完善的计算机系统。鉴于它能使客户在其经营上花更多的时间，而很少花时间去管理他们的信息系统，因而相当多的客户均选择了该系统。所有的AS/400计算机均用同一使用方便的、完善的OperatingSystem/400(OS/400)，它拥有强大的集成的关系数据库、多种通信协议、高度安全性、强大的文件维护及打印能力、完善的系统及网络管理特性，同时提供详细的中文联机帮助。而且全都使用易于理解的中文菜单方式或HTML浏览器方式进行访问。最新版本的操作系统包含一种全新的集成语言环境(ILE)，它使应用开发可以使用多种编程语言同时进行，更快、更灵活和更有效。 ★选择AS/400e主要理由：卓越的性能 AS/400e的成功赢利及众多的装机量，使得IBM每年不断投入大量人力物力以最新技术对其进行改进，AS/400e的性能不断提高，1990年以来，AS/400e的高端性能每年增长60-70%，性能价格比每年增长30%?AS/400e系列产品其可伸缩性从低端到高端跨度1100倍以上。TPC-C值达152,346Tpmc。下面从影响AS/400e性能的三个主要方面逐一阐述：芯片、I/O子系统、先进的体系结构。 I 芯片

1、绝缘硅技术(SOI) 绝缘硅片技术实际上是一种微处理器技术，它能将更多的硅和硅氧化层添加到处理器中用于绝缘。具体来讲，它是在处理器芯片内部的硅晶片上先嵌埋一层二氧化硅绝缘物，再以这一绝缘物作为基板来制造各个晶体管，通过绝缘的氧化层起到保护芯片上数万个晶体管的作用，减小晶体管的静电电容，而使晶体管的状态切换加快，降低了误差、提高了晶体管的工作效率以及微处理器的速度；同时，减小了状态切换时的充电电流，以降低功耗，延长了设备的实用寿命。 2、PowerPC64位处理器技术 AS/400e是目前唯一从硬件、操作系统到应用程序全面实现64位处理的计算机系统。此芯片的设计是为了适应商业环境的需要，采用5级流水，4级超标量运算，有20多条专为AS/400e设计的专用指令，这种扩展主要是针对商用工作负荷进行优化，使得AS/400e更适于定点运算,这样使AS/400e在商业环境中可以做一个非常优秀的服务器。在不同的应用领域，AS/400e的64位技术体现出强大的性能和巨大的潜力。它的TPC-C值在业界也处于领先地位。 3、CMOS技术采用CMOS技术，在原有PowerPC60x的228条64位的指令上增加了20多条专为AS/400e设计的专用指令至253条，增加的指令主要包括数据值运算支持，一些新的载入和储存指令，对指令预装入的处理等，这些指令对商用运算非常重要。 4、256bit总线宽度与升级Cache通信在总线方面，PowerPCAS采用256bit总线宽度与升级Cache通信，确保了中央处理器能够大容量地处理数据和指令。而很多的RISC芯片均采用64bit的总线宽度与Cache通信，这在商用数据的大吞吐量面前势必会形成瓶颈。尽管系统可吞吐大量数据，但Cache通常仍是多数RISC系统的瓶颈，AS/400e采用256KB单循环数据Cache来克服这个问题，Cache带宽高达4.9GB/S，系统总线带宽达36GB/S，这一值是许多RISC芯片总线宽度的两倍。 5、指令预取处理技术在指令预取方面，大多数的RISC芯片的击中准确率仅为80%或90%，也就是说系统在为下一步运算预取指令后，常常需要重新再预取，这是因为程序中的跳转和转移等命令所致。这使得中央处理器未得到充分利用，某些时候处于空闲状态，而PowerPCAS芯片采用特殊指令预取处理技术使预取准确率达100%，充分利用了CPU的处理能力。 6、全面的错误检验技术在商业应用方面另一个重要因素是数据的高度集成和可用性。PowerPCAS芯片中采用全面的错误检验技术，不同的奇偶校验方式被集成到多数控制和数据流逻辑单元上，使得芯片级校验非常完备和可靠。 II I/O子系统系统的设备通过I/O总线连接到主机上，对AS/400e来说，大量的I/O处理器分别承担了不同的任务处理，极大地减轻了中央处理器的负担，使得中央处理器能对

驱动芯片的选择

电机驱动有单极性和双极性两种。当只需要电机单方向驱动时，可采用单极性驱动，如下图(a)所示，此电路由于续流二极管工作时间较长，损耗大，所以改进后的半桥驱动如下图(b): Figure 1.Illustration of the half bridge. 当需要电机正反两个方向旋转时，采用双极性驱动方式，如下： Figure 2．Illustration of the H bridge. 功能逻辑如下：（1：合并，0：断开） S1 S2 S3 S4 电机动作 1 0 0 1 正传 0 1 1 0 反转 0 0 0 0 自由 0 1 0 1 刹车 1 0 1 0 刹车这又称为全桥驱动，上图中开关使用大功率MOS管替代，可以使用分立元件，也可以使用集成电路。但是能用于PWM驱动的低电压大电流芯片产品并不多，在智能车比赛中使用最多的有：MC33886, VNH3SP30, BTS7960B, DT340I, IRF3205。根据查阅的资料，使用单片MC33886时易发生发热、噪声等问题，对电源电压影响过大等问题，所以可以使用两片并联，如下所示：

该接法降低了MOS管的导通内阻，增大了驱动电流，可以起到增强驱动能力、减小芯片发热的作用，但是起始频率受限，电机噪声大且发热严重。 VNH3SP30是意法半导体公司生产的专用于电机驱动的大电流功率集成芯片。芯片核心是一个双单片上桥臂驱动器(HSD)和2个下桥臂开关,HSD开关的设计采用ST的ViPowe 技术，允许在一个芯片内集成一个功率场效应MOS管和智能信号/保护电路。下桥臂开关是采用ST专有的EHD(STripFET)工艺制造的纵向场效应MOS管。3个模块叠装在一个表面组装MultiPowerSO- 30引脚框架电绝缘封装内，具体性能指标如下: ①最大电流30 A、电源电压高达40 V; ②功率MOS管导通电阻0.034 Ω; ③5 V兼容的逻辑电平控制信号输入;④内含欠压、过压保护电路;⑤芯片过热报警输出和自动关断。与MC3886相比，它具有一个显著优点就是芯片不会发热，且保护功能强大，但是存在开关频率限10 kHz，电机噪声大且电机容易发热，但芯片较贵，很多场合性价比不高。采用2个半桥智能功率驱动芯片BTS7960B组合成一个全桥驱动器，驱动直流电机转动。BTS7960B是应用于电机驱动的大电流半桥集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC。P沟道高边开关省去了电荷泵的需求，因而减少了电磁干扰(EMI)。集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和超温、过压、欠压、过流及短路保护功能。BTS7960B的通态电阻典型值为16 mΩ，驱动电流可达43 A，调节SR引脚外接电阻的大小可以调节MOS

TRINAMIC驱动芯片选型手册2019版

选型手册 2019集成电路我们将数字信号转化为物理运动

关于我们拥有数以十年构筑高可靠性嵌入式构架的行业经验 Trinamic 是一家在嵌入式电机运动控制领域的全球领导企业。我们的芯片和微控制系统将数字信号和现实物理世界联系在一起。我们的工程师是解决现实世界问题的专家, 他们几十年的经验体现在我们的每一个产品中。Trinamic代表了精密、可靠和高效。 2 Trinamic 选型手册

电动机是日常生活中必不可少的一部分，近年来，这些设备的使用量持续上升。中产阶级的不断壮大，加上家庭自动化程度的提高，以及家庭周围电动马达驱动的产品数量的增加，是经济增长的主要动力” 使用TRINAMIC技术来提升您的产品品质人类生活环境对自动化不断增加的需求趋势导致了控制运动系统的爆炸式增长。产品开发人员必须处理日益复杂的系统，而且很难成为所有领域的专家。Trinamic通过一种基于API的方法解决了这一问题，帮住用户缩短其产品上市时间，节约了成本，并最终提高产品性能。 Trinamic产品服务于多个市场，包括实验室自动化，工厂自动化，半导体设备，纺织设备，机器人，金融设备......等对可靠性要求比较高的场合。 Bryan Turnbough, IHS分析师。我们最新的产品为高速增长的新兴市场，如3D打印，医疗泵和自动化移液提升了新的性能标准。为什么世界上最具前瞻性的公司一再选择Trinamic？诚然, 有些人选择我们是因为我们的产品性能优越。然而，我们的大多数客户选择我们，是因为我们对运动控制的专注为用户提供了深入的应用知识，并使我们的客户能够在他们的特定领域更快地创新。 Trinamic 选型手册 3

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