《自动控制原理》课程教学大纲概要

《自动控制原理》课程教学大纲

一、课程性质和目的

自动控制原理是电气类专业本科生的一门必修的专业基础课，通过本课程的教学，使学生能较熟练地掌握自动控制的基本概念；控制系统的数学模型及结构图和信号流图的表示方法；线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、以及校正和设计等方法；稳态误差、动态性能及数字校正方法。同时培养学生定性分析，定量分析、仿真实验初步联系工程实际等方面的综合技能。

二、课程的基本要求

1、了解控制系统构成原理、采样控制系统组成原理、控制系统状态空间表示法、控制系统的稳定性概念。

2、正确理解控制系统的稳定性指标、稳定性判别方法、稳定性与系统零极点关系、稳定性与BODE图的关系、采样系统稳定性基本概念。

3、掌握线性方程的Laplace变换解法、差分方程的Z变换解法、二阶系统性能指标的计算方法、几种典型环节的Bode图、Nyquist图绘制方法且通过开环Bode图、Nyquist图判断系统的闭环稳定性及稳定余度计算方法。掌握闭环零极点与脉冲响应的关系及采样系统静态误差分析方法。

三、课程内容与要求

第一章自动控制概论（2学时）

1、学习目的和要求

通过本章学习，了解对自动控制系统的要求；掌握自动控制系统的工作原理、组成和各部分的作用；熟悉负反馈在自动控制系统中的作用，能根据控制系统工作原理图绘制原理方块图。

2、课程内容

（1）自动控制与自动控制系统的基本概念；

（2）自动控制理论发展概况；

（3）开环控制与闭环控制；

（4）控制系统举例；

（5）控制系统的组成与对控制系统的基本要求。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：自动控制与自动控制系统的基本概念。

（2）领会：典型自动控制系统的组成及各部分的作用；负反馈的作用；对一般自动控制系

统的基本要求。

（3）综合应用：如何根据各类自动控制系统的原理图画出它的方框图，并分析工作原理。

第二章控制系统的数学模型（8学时）

1、学习目的和要求

熟悉建立系统微分方程式的步骤和方法；对非线性数学模型的线性化问题有一个基本的了

解；掌握传递函数的定义、性质、一般求取方法和零极点分布图；熟悉典型环节及其传递函数；

掌握系统结构图的建立、等效变换以及开环、闭环传函的求取；能应用梅逊增益公式求取系统

闭环传递函数。

2、课程内容

（1）控制系统微分方程式的建立；

（2）传递函数；

（3）控制系统的方块图与传递函数；

（4）由梅森公式求传递函数；

（5）非线性方程的线性化。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：传递函数的基本概念；典型环节及其传递函数。

（2）领会：掌握系统结构图的等效变换以及传递函数的求取；梅逊增益公式在控制系统的应用。

（3）综合应用：系统（或元件）微分方程式的建立和非线性微分方程式的线性化问题。

第三章控制系统的时域分析（10学时）

1、学习目的和要求

建立稳定的基本概念；掌握用代数稳定判据判断系统稳定性和确定系统各种参数的稳定取

值范围；熟悉一阶和二阶系统的单位阶跃响应；掌握二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算；

了解高阶系统的近似分析方法；掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施，理解系

统的闭环极点和零点对系统响应的影响。

2、课程内容

（1）自动控制系统的时域性能指标；

（2）脉冲响应函数；

（3）一阶和二阶系统的阶跃响应；

（4）高阶系统的暂态响应；

（5）自动控制系统的代数稳定性判据（劳斯判据）；

（6）稳态误差分析。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：用劳斯稳定判据判断系统稳定性及确定系统各种参数的稳定取值范围；系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。

（2）领会：综合考虑系统的各种静态和动态性能指标；高阶系统的近似分析方法。

（3）综合应用：用劳斯稳定判据判断系统稳定性，系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施。

第四章根轨迹法（6学时）

1、学习目的和要求

掌握根轨迹的定义、根轨迹方程、幅值条件和相角条件；能够绘制最小相位系统轨迹的

基本规则；能够用根轨迹法分析单环控制系统的动态性能；熟悉非最小相位系统的根轨迹。

2、课程内容

（1）根轨迹法的基本概念；

（2）根轨迹的绘制法则；

（3）用根轨迹分析系统的暂态特性。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：根轨迹的幅值条件和相角条件的应用；绘制最小相位系统的根轨迹；用根轨迹分析系统的动态性能。

（2）领会：用根轨迹分析系统的动态性能。

（3）综合应用：根轨迹的幅值条件和相角条件的灵活应用；复杂系统的根轨迹的绘制和分析。

第五章频率特性法（12学时）

1、学习目的和要求

掌握频率特性的基本概念；熟悉典型环节的频率特性；掌握Nyquist稳定判据及其在分析系统中的应用；了解对数频率稳定判据；熟悉相对稳定性的概念和稳定裕量；熟练计算稳定裕度；会由对数幅频特性曲线确定相应系统传递函数；掌握开环对数幅频特性与系统稳态误差、稳定性和瞬态响应的关系；了解系统频率响应与时域响应的关系。

2、课程内容

(1)频率特性的基本概念；

(2)典型环节的频率特性；

(3)系统开环频率特性的绘制；

(4)Nyquist稳定判据；

(5)控制系统的相对稳定性；

(6)闭环频率特性图；

(7)开环频率特性与控制系统性能的关系。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：Nyquist稳定判据及其在分析系统中的应用；波德图的绘制及其在分析系统中的应用。

（2）领会：系统频率响应与时域响应的关系。

（3）综合应用：系统的开环幅相曲线、对数幅频特性曲线的绘制；由对数幅频特性曲线确定相应系统传递函数；频域稳定判据的应用；计算稳定裕度，对数频率稳定判据。

第六章控制系统的综合与校正（6学时）

1、学习目的和要求

熟悉系统设计与校正的基本概念，并掌握常用校正装置及其特性；掌握用频率法设计串联超前和滞后校正装置的步骤和方法；掌握用希望频率特性法设计串联校正装置的步骤和方法；熟悉用希望频率法设计局部反馈校正装置；能够用根轨迹法设计串联超前和迟后校正装置的步骤和方法。

2、课程内容

(1)校正的基本概念；

(2)串联超前校正参数的确定；

(3)串联迟后校正参数的确定；

(4)串联超前—滞后校正参数的确定；

(5)反馈校正和前馈校正参数的确定；

(6)PID控制规律。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：用频率法设计串联超前和迟后校正装置的步骤和方法；用希望频率特性法设计串联超前和串联迟后校正装置的步骤和方法。

（2）领会：频率法设计的实质。

（3）综合应用：用希望频率法设计局部反馈校正装置；用根轨迹法或频率法设计串联超前和滞后校正装置。

第七章线性离散系统的分析与校正（6学时）

1、学习目的和要求

理解变换理论；掌握系统变换方法；灵活的进行离散系统的稳定性和动态性能分析；熟悉信号的离散化与信号保持器，熟悉Z变换定理闭环脉冲传递函数；能够领会和应用离散系统的稳定性与稳态误差分析方法。

2、课程内容

(1)离散系统的基本概念；

(2)Z变换理论；

(3)离散系统的数学模型；

(4)离散系统的稳定性与稳态误差；

(5)离散系统的动态性能分析。

3、考核知识点和考核要求

（1）识记：离散系统的基本概念，信号的离散化与信号保持器。

（2）领会：变换理论，采样过程的描述。

（3）综合应用：闭环脉冲传递函数的求取；离散系统的稳定性与稳态误差分析；离散系统的动态性能分析。

四、理论教学学时分配

五、实验名称与学时安排

实验名称与学时安排表

六、教材及参考资料

教材：胡寿松编.自动控制原理简明教程.第１版．国防工业出版社．2003 参考书：

[1]胡寿松等编.自动控制原理习题集.第１版．国防工业出版社．2001

[2]王敏编.自动控制原理.第１版．化学工业出版社．2003

撰稿人：武超

审核人：张开如

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

自动控制原理课程总结

自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。

课程代码编制办法

课程代码编制办法 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

赣南卫生健康职业学院（江西省赣州卫生学校） 课程代码编制办法 为规范课程管理，促进课程建设，提高课程建设与管理水平，并满足人才培养状态平台系统数据填报的需求，特制订本办法。 一、基本原则 1．课程代码是课程身份识别码，是课程“身份证”。同一名称的课程有且只有一个独立代码，不论是在一个专业还是在多个专业开课。 2．教学大纲内容相同的课程必须使用同一名称。每门课程名称要规范（包括部分课程的中英文名称）；课程名称必须反映课程核心内容。 3．当课程教学大纲内容作重大修改，原课程名称已不能准确反映课程内容时，应按新开课程重新申请备案，另行编制课程代码。 4．课程代码编制以教务处统一制定的编制办法为实施原则。 二、课程代码编制方法 课程代码由11位字母和阿拉伯数字组成，构成情况如下： A B F G H I J 层次代码专业代码课程类别课程性质课程流水号 1．A位数字为层次代码——卫职院层次代码，三年制高职为A，五年一贯制高职为B，二年制高职为C；卫校层次代码，一律为Z。 2．B-F位数字为专业代码—— 卫职院开设的医药卫生大类（62）：护理类（6202）的护理专业代码为620201，助产专业代码为620202；药学类（6203）的药学专业代码为620301；医学技术类（6204）的医学检验技术专业代码为620401；康复治疗类（6205）的康复治疗技术专业代码为620501。

卫校开设的医药卫生大类（10）：护理专业代码为100100，助产专业代码为100200，农村医学专业代码为100300，康复技术专业代码为100500，医学检验技术专业代码为100700，医学影像技术专业代码为100800，口腔修复工艺专业代码为100900，药剂专业代码为101100，中医康复保健专业代码为101700，中药专业代码为101800，制药技术专业代码为102000。 注1：不同专业的同一门公共课程在医药卫生大类（高职为62，中职为10）下＋9999为专业代码。比如五个高职专业都开设的公共课《计算机应用基础》，其专业代码为629999；中职各专业都开设的公共课《职业生涯规划》，其专业代码为109999。 注2：不同专业的同一门专业基础课程或专业课程在医药卫生大类（高职为62，中职为10）下＋8888为专业代码。比如三年制高职护理、助产都开设的专业课《内科护理学》，其专业代码为628888；三年制高职检验技术、药学都开设的专业课《临床医学概要》，其专业代码为628888。 3．G位数字为课程类别代码——公共课为1，专业基础课为2，专业课为3。 4．H位数字为课程性质代码——必修课为1，公共选修课程为2，专业选修课程为3。 4．I-J位数字为课程流水号——按照教学计划中的开课顺序由01到99（同一学期开课的，按教学计划中排列先后进行流水排序）。 注：不同专业的同一门课程整体代码应相同，即同一门课程有且只能有一个代码。 教务处 2017年7月22日

《汽车电器》课程教学大纲概要

《汽车电器》课程教学大纲 课程名称：汽车电器/ Automobile Electrical Equipment 课程代码：060303 学时：48 学分：3 讲课学时：48 考核方式：考查 先修课程：电子技术，汽车发动机构造，汽车底盘构造 适用专业：市场营销（汽车营销） 开课院系：汽车工程学院 教材：赵福堂．汽车电器与电子设备（第二版）（Ｍ）．北京理工大学出版社．2005 主要参考书：李春明．汽车电器于电路（Ｍ）．北京高等教育出版社．2003 （美）B．霍莱姆比克徐鸣俞庆严译．汽车电气与电子系统．北京机械工 业出版社．1998 一、课程的性质和任务 《汽车电器》是本专业的一门课，它的任务是使学生掌握现代化汽车中电器设备的用途、基本构造、工作原理与特性，以及使用与维修的基本知识，并具有初步的操作技能，为毕业后从事专业技术和技术管理工作打下基础。 二、教学内容和基本要求 教学内容： 绪论 汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平。 第一章蓄电池 蓄电池在汽车上的用途、充、放电化学反应与特性、容量及影响因素；熟悉蓄电池的构造、型号、规格，使用及维护的基本知识，熟悉干荷电蓄电池的优点与机理、免维护蓄电池的机理与结构特点，了解汽车上其他类型蓄电池的结构及特点，了解汽车蓄电池的发展趋势。 第二章交流发电机与电压调节器 交流发电机的结构、工作原理和特性，触点调节器的构造与工作原理，晶体管调节器与集成电路调节器的优点、构造与工作原理，继电器控制电路的工作原理；掌握交流发电机检测与修理基本知识，调节器的调试要求与方法，交流发电机的使用注意事项。 交流发电机拆装、检测、调节器调试作业；初步排除充电系一般故障。 第三章起动机 起动系的组成和基本电路，电源转换开关与电动复合继电器的工作原理，熟悉电磁控制式和齿轮移动式的构造与工作原理，减速式起动机的优点、构造和工作原理；起动机的拆检，测试的要求与方法。 第四章汽车点火系统 点火系的作用、传统点火系的组成构造与工作原理，半导体辅助点火系及半导体点火系的优点、构造与工作原理，点火系各总成检测、调试的要求与方法。点火波形及其使用意义，点火系常见故障的波形。 第五章汽车照明与信号系统 照明系的要求、组成与电路原理，前照灯的构造与防眩目原理、检测与调整方法。 转向信号灯闪光器的工作原理。

病毒学检验

《病毒学检验》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：病毒学检验（Experimental Virology） 课程编码： 课程类别: 必修课(专业课) 适用专业: 卫生检验学本科 开课学期: 第七学期 课程学时: 63学时（理论学时27，实验学时36） 课程学分：3.5 先修课程：医学寄生虫学及检验、细菌学检验、临床医学概要等 课程简介：病毒学检验是卫生检验重要的专业课程之一，是卫生检验课程体系的重要组成部分，也是卫生检验专业学生必修的考试课程。本课程通过课堂讲授、实验实习、网络自学等方式进行教学。注重培养学生综合性思维能力，重视学生自主学习、自觉学习，分析和解决实际问题能力，以及创新思维和能力的培养。 选用教材：李洪源、王志玉主编：《病毒学检验》，人民卫生出版社，第一版，2006年7月。 参考书: 1. 张朝武主编：《现代卫生检验》，第一版，人民卫生出版社，2005。 2. 李影林主编：《中华医学检验全书》，人民卫生出版社，1996。 3. 王秀茹主编：《预防医学微生物学及检验技术》，人民卫生出版社，2002。 4. 贾文祥主编：《医学微生物学》，四川大学出版社，2005年1月。 5. 李凡、刘星晶主编：《医学微生物学》，人民卫生出版社，第七版，2008年1月。 二、课程教育目标 通过学习，使学生知悉病毒学检验的基本技术和分子生物学技术，知悉 常见重要致病病毒。要求学生掌握病毒的分离培养方法、血清学实验及分子 生物学技术在病毒学检验中的应用；掌握常见重要致病病毒的生物学性状、 检验方法和预防医学意义。为学生能独立开展各种病毒学检验打下良好基 础。

三、理论教学内容与基本要求 绪论 （一）学时：0.5 （二）要求 【掌握】病毒的特性；病毒学检验的内容及其应用范围；病毒学检验的一般原则。 【熟悉】病毒学检验的质量控制；病毒学实验室的生物安全管理。 【了解】病毒学和病毒学检验的发展史。 第一篇病毒学检验技术 第一章细胞培养技术 （一）学时：1.5 （二）要求 【掌握】体外培养细胞的生物学特性；体外细胞培养的条件；组织培养的种类；细胞系和细胞株的概念；细胞培养方法；细胞培养中平衡盐、消化液和血清的作用；细胞检查方法；细胞的冻存。 【熟悉】用于病毒培养的细胞选择、细胞培养操作过程和细胞培养污染与监测。 【了解】细胞培养技术在病毒学研究中的发展；细胞系的鉴定。 第二章鸡胚接种技术 （一）学时：1.5 （二）要求 【掌握】鸡胚的结构；鸡胚的孵育与检查；接种途径与方法及其用途；病毒的检测；鸡胚接种技术的应用。 【熟悉】实验材料、器械与准备。 【了解】鸡胚的解剖与生理。 第三章动物实验技术 （一）学时：1.5 （二）要求 【掌握】实验动物的分类；普通动物、清洁动物、无特定病原体动物、无菌动物、悉生动物；近交系动物、封闭群动物、突变系动物、杂交群动物及其特点；常用实验动物种类及其品系；

《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲概要

《电力拖动自动控制系统》课程教学大纲 课程名称：电力拖动自动控制系统 / The Automatic Control System of Electric Drives 课程代码：020354 学时：48 学分：3 讲课学时： 48 上机/实验学时：0考核方式：考查 先修课程：《电力拖动基础》，《电力电子学》，《自动控制原理》 适用专业：电气工程及其自动化专业 开课院系：电子电气工程学院，电气工程及其自动化系 教材：陈伯时主编. 电力拖动自动控制系统. 第三版. 北京：机械工业出版社. 2004 主要参考书： 刘竞成主编. 交流调速系统. 上海: 上海交通大学出版社.1996 陈坚主编. 交流电机数学模型及调速系统. 北京: 国防工业出版社 1990 一、课程的性质和任务 《电力拖动自动控制系统》是电气工程及其自动化的一门专业课程。本课程主要研究直流电机和交流电机调速时的数学模型，控制规律，交直流拖动自动控制系统中的各种稳态和动态分析及工程计算方法。 二、教学内容和基本要求 通过本课程的教学活动,要求学生综合运用电机学, 电力拖动基础,自动控制原理和电力电子学所学的基础理论, 学习并掌握交直流电机调速时的系统的构成,数学模型，控制规律及交直流拖动自动控制系统中的各种稳态和动态分析及工程计算方法。 具体内容如下: 第一章: 闭环控制直流调速系统 1.可控直流电源和V-M系数的特殊问题 2.稳态与动态分析 3.PI调节器设计 4.无静差直流调速系统的控制规律 5.电压反馈,电流补偿直流调速系统 第二章: 多环控制直流调速系统 1.双闭环直流调速系统的静特性 2.双闭环直流调速系统的动特性 3.调节器的工程设计 4.典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统 5.双闭环直流调速系统设计 第三章: 直流可逆调速系统 1.可逆调速系统的线路 2.可逆调速系统中的环流 3.有环流可逆调速系统 第四章:交流调速系统的基本类型和调压调速 1.交流调速系统的基本类型 2.转速闭环调压调速系统

临床医学概要教学大纲

临床医学概要教学大纲 （供药学专业本科生用） 一、课程基本信息 课程名称：临床医学概要Synopsis of clinic 课程号（代码）： 课程类别：专业核心课 学时：51 学时学分：3 二、教学目的及要求 （一）教学目的 《临床医学概要》着重对疾病的病理生理和实验室及其它检查对疾病诊治的联系，以常见病、多发病为主要内容，从而对常见症状和各科疾病有一概要认识。 通过讲授、自学、讨论等方式，按理论联系实际和循序渐进的原则来组织教学，以常见病、多发病为中心，旨在提高学生学习该科的兴趣，提倡学生自学，充分发挥学生学习的主动性和创造性。通过本课程的学习，能将临床医学与临床药学各科相联系，为学习其他课程打下基础。 （二）基本要求 本课程除诊断学基础为基础章节外，涉及内、外、妇、儿、传染病等临床各见疾病，该科所占课时不多，但要求学生能通过临床医学概要的学习，对体格检查、常见症状和各科疾病有一概要的认识。结合药学专业的培养目标，要求概念叙述清楚，着重疾病的临床表现、诊断、治疗原则。 三、教学内容 第一章诊断学基础3学时 常见症状：发热、头疼、惊厥、咳嗽与咳痰、咯血、呼吸困难、心悸、恶心与呕 吐腹痛、呕血、便血、黄疸、水肿的概念、病因、临床表现、诊断。 问诊的重要性，问诊的方法及注意事项，问诊的内容。 体格检查： 1、基本检查方法：视、触、叩、听、嗅。

2、一般检查：全身状态检查（性别、年龄、体温、脉搏、呼吸、血压、发育和体型、营养、意识状态、面容与表情、体位、步态）、皮肤检查、淋巴结检查。 3、头部及其器官：头颅、眼、耳、鼻、口腔。 4、颈部：外形、姿势和运动、血管、甲状腺、气管。 5、胸部：体表标志、（骨骼标志、垂直线标志、自然凹窝和解剖区域）、胸壁、胸廓和乳房、肺和胸膜及心脏的视、触、叩、听。 6、腹部：腹部体表标志及分区、腹部的视、触、叩、听。 7、脊柱与四肢：脊柱、四肢与关节。 8、神经系统检查：深反射、浅反射、病理反射、脑膜刺激征。 第二章急症医学3学时 心跳呼吸骤停概念、病因、病理生理、临床表现、心电图及实验室检查、诊断、治疗。 昏迷概念、病因和发病机制、临床表现、实验室及辅助检查、病因诊断、昏迷病人的急救和处理。 休克概念、分类和病因、病理生理、临床表现、实验室及辅助检查、诊断、治疗。 急性呼吸衰竭概念、病因、病理生理、临床表现、实验室检查、诊断、治疗。 有机磷农药中毒病因和发病机制、临床表现、实验室检查、诊断、预防、治疗。 烧伤概念、烧伤面积的估计、烧伤深度的估计、烧伤严重程度分类、病理改变与临床分期、治疗。病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查、诊断和鉴别诊断、防治原则。 第三章传染病3学时 传染病流行过程、影响传染病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查 诊断和鉴别诊断、防治原则。 病毒性肝炎病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查、诊断和鉴别诊断、治疗、预防。 霍乱病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查、诊断和鉴别诊断、防治原则。

汽车文化教学大纲概要

《汽车文化》教学大纲 制订单位:机械工程学院化机系 执笔人:孙玉兰 一、课程基本信息 1. 课程中文名称:汽车文化 2. 课程英文名称:Automobile Culture 3. 适用专业:交通运输 4. 总学时:32学时 5. 总学分:2学分 二、本课程在教学计划中的地位、作用与任务 本课程是交通运输专业的一门专业任选课,主要讲述汽车文化的含义、汽车的民族性、汽车的诞生过程、汽车的分类、国产汽车型号编制规则、汽车的 VIN 码、汽车的基本构造、汽车新技术及其发展趋势、汽车技术发展的六个里程碑、汽车业界著名人物的业绩、汽车给人类社会带来的危害、汽车运动、汽车俱乐部和汽车博览会的基本知识。通过本课程的学习, 使学生能够了解汽车的基本构造和基本理论,奠定专业课学习基础。 三、理论教学内容与教学基本要求 1. 概论(1学时 讲述课程地位和作用;课程主要内容;教学方法。 2.第一章汽车地位(4学时

讲述汽车工业在国民经济中的地位和作用; 简谈汽车; 新中国汽车工业的崛起; 世界汽车工业的发展趋势。掌握汽车概念、定义及分类;了解汽车工业的发展趋势。 3.第二章汽车史话(4学时 讲述汽车的萌芽阶段; 汽车生产的三次变革, 掌握第一辆汽车以及柴油机的发展; 掌握汽车史上的三次重大变革。 4.第三章汽车外形和色彩(3学时 讲述汽车外形及汽车色彩。掌握汽车色彩对汽车的使用功能; 汽车的使用环境; 汽车的使用对象;汽车的流行色彩;汽车的行驶安全的影响。 5.第四章汽车公司和商标(6学时 讲述美国、德国、日本、法国、意大利、英国、中国的著名汽车公司及其商标。能够 识别各汽车公司的商标及其含义。 6. 第五章汽车名人 (4学时 讲述卡尔·本茨、戈特利布·戴姆勒、亨利·福特、威廉·杜兰特、阿尔弗莱得·斯隆、沃尔沃·克莱斯勒等的事迹。掌握他们对汽车工业的贡献几深远影响。 7.第六章汽车运动 (2学时 讲述汽车运动的起源、汽车运动的种类、汽车运动冠军车手、赛车和车队、汽车运动的魅力。掌握汽车运动的种类,掌握 F1赛事等。 8.第七章汽车花絮(2学时

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

应用心理学专业毕业生自我鉴定

应用心理学专业毕业生自我鉴定 时间过得真快啊，马上就要毕业了，在临近毕业之际对自己也应该有一个全面的鉴定。 应用心理学专业毕业生自我鉴定（一） 光阴似箭，转眼间四年的大学生活即将结束，从二0ＸＸ年进入ＸＸ大学应用心理学专业就读以来，经过教师的精心指导和自己的刻苦努力，本人各方面都有较大提高，顺利完成了学业。回首四年，对我来说是不平凡的四年，是收获的四年，是不断汲取养分的四年，是成长的四年，是值得思念的四年。在毕业之际，总结归纳了这四年来的点点滴滴，我成长了不少，同时也深刻的认识到：学无止境，需要加紧步伐去完善自己，提高技能，实现人生价值。 应用心理学专业是专业性很强的学科，在教师的教导下我系统全面地学习了应用心理学专业的理论基础知识，结实的掌握了应用心理学专业知识和技能，同时把所学的应用心理学专业理论知识应用于实践活动中，把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力，力求理论和实践的统一。在学习和掌握本专业理论知识和应用技能的同时，还努力拓宽自己的知识面，培养自己其他方面的能力，广泛的涉猎其他学科的知识，从而提高了本身的思想文化素质。英语、计算机、普通话等方面的等级考试已达标，除了在应用心理学专业知识方面锦上添花外，还利用课余时间专修计算机专业知识，使我能够熟练的操在人事心理学学习中，实践并学会了工作分析基本流程规范，了

解了一些ＨＲＭ基本知识；在管理心理学中，掌握了部分管理学理论知识及流程规范，如ＥＡＰ、不同的工作设计；选修了劳动法，知晓了一些关于劳动法、就业法、仲裁法等知识；通过团体心理培训课，看到了团体游戏对鼓励士气、培养相关能力的意义。 计划安排较细致，注重随时记录在案；做事较细心，注意事后检查；较诚实乐观，具有较好的抗压能力，能承担强度较大、连续的工作；乐于融入团体，按时完成自己的任务并乐于承担额外工作；心理学基础知识较扎实，善于主动学习并向别人请教。 应用心理学专业毕业生自我鉴定（二） 我是xx大学教育学院心理学专业的一名学生，在大学期间，我努力学习，在教师的指导，同学的帮组下我的专业知识更是获得优秀的成绩，思想上也和祖国高度统一，坚持拥护党的领导，社会实践能力也有质的飞跃，下面就是这段时光的自我鉴定。 专业学习上，通过心理学的学习我对自己主观的心理世界有了一个客观的认识，认清了自己性格中的优点和缺陷，明了了自己的潜力所在，为提升自我，超越自我指明了方向，心理学教会我在不丧失自我的前提下，从别人的角度来思考问习题和对待问习题。心理学教给我如何适应纷繁社会，在剧烈的竞争环境中迅速成长的技能与技巧，让我能够抱着一份平淡与坦诚去面对现实中的人与事。 社会实践方面，屡次社会实践经历，如营销计划方案，车展设计，也证明和表现了我较高水准的组织计划方案和沟通协调能力，显示了相关的问习题解决及管理能力。现在我已不单单满足于单纯的实践，

《电机与控制》教学大纲概要

《电机与控制》教学大纲 一、课程说明开课系：电气工程系 适用专业：电气自动化技术 总学时：90 其中理论学时：58 实践学时：22 机动：10 学分： 二、课程性质和任务 《电机与控制》是电气自动化技术专业的一门必修专业课。本课程适用于招收普通高中毕业生，学制三年的电气自动化技术专业。 根据高职高专院校工科专业的培养目标，电机与电气技术课程的教学任务是：第一，使学生获得各种变压器与电动机的结构、工作原理及其应用的基本知识；第二，掌握常用低压电器及其应用的基本知识；第三，能熟练掌握以电动机或其他执行电器为控制对象的生产机械的电气控制基本原理、线路及分析方法，使学生具有举一反三的能力，提高其实践操作能力。第四，了解起重机基本结构及其基本控制环节。最后为通过全国高级电工考评及走向工作岗位学习新的电气控制技术打下较好基础。结合课程的教学，培养学生辨证唯物主义观点、事实求实的科学态度和分析问题、解决问题的能力。同时通过教学要激励学生

的求知欲望，培养学生爱国主义和学习新知识的主动性和迫切性。 三、课程教学目标 （一）知识教学目标 1.掌握交、直流电动机与变压器的基本结构、工作原理。 2.掌握交、直流电动机的机械特性，起动、制动和调速方法。 3.掌握常用低压电器的结构、原理、型号规格及其选择。 4.掌握电动机的起动、制动与调速控制环节；掌握电动机的保护环节和电气控制电路的连锁环节。 5.掌握车床、钻床、磨床、铣床、镗床典型电气控制电路及其分析。 6.掌握组合机床电气控制的基本控制环节。 7.掌握交流桥式起重机控制电路基本控制环节。 （二）能力培养目标 1.具有查阅产品样本与手册，合理选择电动机与常用低压电器的能力。 2.具有阅读并分析常用生产机械电气原理图和接线图的能力。 3.具有常用生产机械电气故障分析的能力、具有改造一般的生产机械电气控制的能力。4．具有本专业知识再学习的能力。

临床医学概要教学大纲

临床医学概要教学大纲 (供药学专业本科生用) 一、课程基本信息 课程名称：临床医学概要 Synopsis of clinic 课程号(代码)： 课程类别：专业核心课 学时：51 学时学分：3 二、教学目的及要求 (一)教学目的 《临床医学概要》着重对疾病的病理生理和实验室及其它检查对疾病诊治的联系，以常见病、多发病为主要内容，从而对常见症状和各科疾病有一概要认识。 通过讲授、自学、讨论等方式，按理论联系实际和循序渐进的原则来组织教学，以常见病、多发病为中心，旨在提高学生学习该科的兴趣，提倡学生自学，充分发挥学生学习的主动性和创造性。通过本课程的学习，能将临床医学与临床药学各科相联系，为学习其他课程打下基础。 (二)基本要求 本课程除诊断学基础为基础章节外，涉及内、外、妇、儿、传染病等临床各见疾病，该科所占课时不多，但要求学生能通过临床医学概要的学习，对体格检查、常见症状和各科疾病有一概要的认识。结合药学专业的培养目标，要求概念叙述清楚，着重疾病的临床表现、诊断、治疗原则。 三、教学内容 第一章诊断学基础 3学时 常见症状：发热、头疼、惊厥、咳嗽与咳痰、咯血、呼吸困难、心悸、恶心与呕 吐腹痛、呕血、便血、黄疸、水肿的概念、病因、临床表现、诊断。

问诊的重要性，问诊的方法及注意事项，问诊的内容。 体格检查： 1、基本检查方法：视、触、叩、听、嗅。 2、一般检查：全身状态检查(性别、年龄、体温、脉搏、呼吸、血压、发育和体型、营养、意识状态、面容与表情、体位、步态)、皮肤检查、淋巴结检查。 3、头部及其器官：头颅、眼、耳、鼻、口腔。 4、颈部：外形、姿势和运动、血管、甲状腺、气管。 5、胸部：体表标志、(骨骼标志、垂直线标志、自然凹窝和解剖区域)、胸壁、胸廓和乳房、肺和胸膜及心脏的视、触、叩、听。 6、腹部：腹部体表标志及分区、腹部的视、触、叩、听。 7、脊柱与四肢：脊柱、四肢与关节。 8、神经系统检查：深反射、浅反射、病理反射、脑膜刺激征。 第二章急症医学 3学时 心跳呼吸骤停概念、病因、病理生理、临床表现、心电图及实验室检查、诊断、治疗。 昏迷概念、病因和发病机制、临床表现、实验室及辅助检查、病因诊断、昏迷病人的急救和处理。 休克概念、分类和病因、病理生理、临床表现、实验室及辅助检查、诊断、治疗。 急性呼吸衰竭概念、病因、病理生理、临床表现、实验室检查、诊断、治疗。 有机磷农药中毒病因和发病机制、临床表现、实验室检查、诊断、预防、治疗。 烧伤概念、烧伤面积的估计、烧伤深度的估计、烧伤严重程度分类、病理改变与临床分期、治疗。病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查、诊断和鉴别诊断、防治原则。 第三章传染病 3学时 传染病流行过程、影响传染病因、流行病学、发病机制、临床表现、实验室检查

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 （一）课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 （二）课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。（三）理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶

医学口腔修复工艺专业教学计划

口腔修复工艺专业教学计划 一、专业名称（专业代码） 口腔修复工艺（100900） 二、入学要求 初中毕业或具有同等学力者 三、基本学制 3年 四、培养目标 本专业坚持立德树人，为各级医院口腔技工室、义齿加工企业培养具有良好职业道德、较强专业技能，具有可持续发展能力的高级技术应用性专门人才。同时培养从事义齿修复、加工及矫治器制作、相关产品销售与管理等工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。 五、职业范围 （一）就业岗位 口腔医学技术（口腔工艺）专业生产岗位所覆盖的职业岗位群包括：义齿制作、义齿质检、义齿生产档案管理等。相关的岗位还有：口腔材料及设备公司等企业有关技术支持岗位。 （二）就业范围 各级医院口腔科及牙防所技术制作中心（技工室）、义齿制作企业、口腔材料及设备公司等。 表1-1不同职业就业岗位对职业资格等级的要求 六、人才规格 本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能： 本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能： （一）职业素养 1.具有良好的职业道德、安全意识、环保意识，能遵守相关的伦理道德和法律法规； 2.具有较强的团队意识，能与口腔修复医师和同行进行专业交流、协作； 3.具有较强的专业服务意识和质量意识，能与服务对象进行有效沟通；

4.具有良好的心理素质，熟悉企业文化与管理，能较好地适应不同类型口腔修复机构的工作。 （二）专业知识和技能 1．掌握口腔修复工艺技术知识及相关的口腔医学知识，能进行口腔修复体制作，并解决一般性技术问题，完成口腔修复体制作的综合性任务； 2．掌握口腔修复体制作所需要的材料学知识，具有口腔工艺材料选择与应用的能力；3．熟悉口腔工艺设备知识，具有正确使用口腔工艺设备和器械的能力，并能进行简单养护与常见故障的排除； 4．具有一定的美学素养，具有从事口腔修复工艺技术工作的审美能力； 5．掌握口腔修复工艺所需的雕刻与色彩学基础知识，具有初步美术雕刻与色彩表现能力，能制作满足服务对象审美要求的口腔修复体； 6．熟悉口腔疾病的预防保健知识，具有开展口腔常见病、多发病预防保健和健康教育的能力； 7．具有口腔各类矫治器制作的基本理论知识和能力； 8．初步具有口腔修复体及相关产品销售与售后服务的能力； 9．初步具有口腔修复产品质量检验和管理的能力。 七、主要接续专业 高职：口腔医学技术 本科：口腔修复工艺学 八、课程设置及要求 本专业课程设置分为公共基础课和专业技能课。 公共基础课包括德育课、文化课、体育与健康、美术以及其他自然科学和人文科学类基础课。 专业技能课包括专业核心课和专业选修课，实训实习是专业技能课教学的重要内容，含校内外实训、顶岗实习等多种教学形式。

于峰编著医学概论教学大纲

云南师范大学职业技术教育学院 应用化学专业课程教学大纲 【课程名称】医学概论(Introduction to Medicine) 【课程类别】专业方向课程 【课时】 68 【学分】 4 【课程性质、目标和要求】 （课程性质） 《临床医学概论》属于药学专业的方向课程。随着人民健康水平的不断提高和医疗卫生体制改革的不断深人，高等药学教育已从传统的化学模式逐渐发展成生物一心理-社会模式，今后药学生从事的职业也从以研发、生产为主，逐步向药学服务过渡。因此，加强药学生在临床医学方面的教育，保证药学生能够掌握医学基本知识，初步具备药学服务能力，是高等药学教育改革的迫切要求。 （教学目标） 《临床医学概要》着重对疾病的病理生理和实验室及其它检查对疾病诊治的联系，以常见病、多发病为主要内容，从而对常见症状和各科疾病有一概要认识。 通过讲授、自学、讨论等方式，按理论联系实际和循序渐进的原则来组织教学，以常见病、多发病为中心，旨在提高学生学习该科的兴趣，提倡学生自学，充分发挥学生学习的主动性和创造性。通过本课程的学习，能将临床医学与临床药学各科相联系，为学习其他课程打下基础。 （教学要求） 本课程除诊断学基础为基础章节外，涉及内、外、妇、儿、传染病等临床各见疾病，该科所占课时不多，但要求学生能通过临床医学概要的学习，对体格检查、常见症状和各科疾病有一概要的认识。结合药学专业的培养目标，要求概念叙述清楚，着重疾病的临床表现、诊断、治疗原则。 【教学时间安排】 本课程计4学分，68学时, 学时分配如下：

【教学内容要点】 第一章内科学基础知识 一、学习目的要求 1、掌握：问诊的方法与技巧，症状的问诊要点，体格检查的基本方法 2、熟悉：问诊的内容，常见症状的病因与特点，体格检查的手法 3、了解：病历书写 二、主要教学内容 1、问诊的内容、方法及注意事项 2、常见症状及临床意义：常见症状：发热、头疼、惊厥、咳嗽与咳痰、咯血、呼吸困难、心悸、恶心与呕吐腹痛、呕血、便血、黄疸、水肿的概念、病因、临床表现、诊断。 3、体格检查及其临床意义：基本检查方法：视、触、叩、听、嗅。 一般检查：全身状态检查(性别、年龄、体温、脉搏、呼吸、血压、发育和体型、营养、意识状态、面容与表情、体位、步态)、皮肤检查、淋巴结检查。 ①头部及其器官：头颅、眼、耳、鼻、口腔。 ②颈部：外形、姿势和运动、血管、甲状腺、气管。 ③胸部：体表标志、(骨骼标志、垂直线标志、自然凹窝和解剖区域)、胸壁、胸廓和乳 房、肺和胸膜及心脏的视、触、叩、听。 ④腹部：腹部体表标志及分区、腹部的视、触、叩、听。 ⑤脊柱与四肢：脊柱、四肢与关节。 ⑥神经系统检查：深反射、浅反射、病理反射、脑膜刺激征。 4、病历书写的基本要求与格式 三、课堂讨论选题 1、你经历的体检项目有哪些？ 2、问诊方法的讨论及训练。 四、课外作业选题

《认知心理学》课程教学大纲概要

《认知心理学》课程教学大纲 课程英文名称：《Cognitive Psychology》课程编号： 学时数及学分：学时：54。学分：3 教材名称及作者、出版社、出版时间：《认知心理学》，王甦、汪安胜著，北京大学出版社，1992年4月。 本大纲主笔人：林海亮 一、教学目的、要求和任务 认知心理学是心理学本科专业的一门专业必修课。 认知心理学是一门新兴学科。认知心理学起始于本世纪50年代中期，1967年美国心理学家Neisser《认知心理学》一书的出版，标志着认知心理学已成为一个独立的流派立足于心理学界了。认知心理学有广义、狭义之分，广义的认知心理学是指凡是研究人的认识过程的，都属于认知心理学，狭义的认知心理学，也就是所谓的信息加工心理学，它是指用信息加工的观点和术语，通过与计算机相类比，模拟、验证等方法来研究人的认知过程，认为人的认知过程就是信息的输入、编码，贮存、交换、操作、检索、提取和使用的过程，并将这一过程归纳为四种系统模式：即感知系统、记忆系统、控制系统和反应系统。强调人已有的知识和知识结构对他的行为和当前的认知活动起决定作用。其最重大的成果是在记忆和思维领域的突破性研究。 认知心理学既是一门专业课，也是一门方法论课程。它是在普通心理学的基础上开设的专业性很强的深化课程，主要探讨信息加工的机制和知识的表征方式。这就要求学生一方面要掌握包括模式识别、选择性注意、记忆、思维和言语等高级心理活动信息加工过程的理论知识；另一方面，也要求学习者通过认知心理学课程中提供的科学的实验设计，了解并掌握认知心理学科学的研究方法。 通过本课程的学习，使学生系统掌握认知心理学的基本概念和基本理论，特别是要学生掌握信息加工的内部机制和知识的表征方式； 通过本课程的学习，使学生掌握认知心理学的基本研究范式，学会认知心理学的几种主要的实验设计。 二、大纲的基本内容及学时分配 第一章绪论（6课时）

自动控制原理 教学大纲

《自动控制原理》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 自动控制原理是机械设计制造及其自动化专业的专业方向课。自动控制技术是现代化技术中重要的一个方面，本课程主要讲述现代自动控制技术的基本原理与结构模型，自动控制系统的分析方法与设计方法，使学生具备自动化控制的基础理论知识以及实践能力。 本课程目的： 通过本课程的学习，要求学生理解自动控制的基本概念，掌握简单系统的建模方法，掌握对线性定常系统的稳定性、快速性和准确性的基本分析方法以及设计和校正方法，能熟练使用根轨迹法和频率特性法分析与设计控制系统和控制器，对非线性系统也能进行初步的分析。 本课程任务： 1.掌握自动控制的基本概念、原理，学会对实际物理系统进行数学抽象，并用已学过的数学工具进行系统分析和综合，能灵活应用各种理论知识来解决实际问题的综合设计能力。 2.不仅为后续课程的学习奠定基础，而且直接为解决实际控制系统问题提供理论和方法，养成将来在工程实际中经常进行理性思维的习惯。 3.培养学生在掌握课程知识、概念、原理方法基础上，独立思考、独立解决问题、实验与仿真实现的能力。 二、本课程与其它课程的联系 本课程的先修课是高等数学（上、下）、大学物理、电工电子技术(Ⅰ、Ⅱ）。这些课程的学习,为本课程学习奠定数学基础和分析系统建立数学模型提供必要的电学知识。本课程学习为后续课程的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。 三、教学内容及要求 第一章控制系统导论 教学要求： 通过本章教学，使学生理解自动控制的定义、组成、基本控制方式及特点，对控制系统性能的基本要求，自动控制系统的分类，自动控制系统实例有一定掌握。使学生对反馈控制的基本理论和方法有一全面、整体的了解。 重点：自动控制的定义、组成、基本控制方式、特点及基本要求

自动控制原理课程设计

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习 题目名称：三阶系统分析与校正 年级专业及班级：建电1402 姓名：王杰 学号： 141504230 指导教师：许慧 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2016 年 12月 27日

一、课程实习的目的 （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用经典控制理论和相关课程知识的能力； （2）掌握自动控制原理的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，以及各种校正装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标； （3）学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试； （4）学会使用硬件搭建控制系统； （5）锻炼独立思考和动手解决控制系统实际问题的能力，为今后从事控制相关工作打下较好的基础。 二、课程实习任务 某系统开环传递函数 G(s)=K/s(0.1s+1）（0.2s+1） 分析系统是否满足性能指标： （1)系统响应斜坡信号r(t)=t,稳态误差小于等于0.01； （2）相角裕度y>=40度； 如不满足，试为其设计一个pid校正装置。 三、课程实习内容 （1）未校正系统的分析： 1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图 2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。 3）作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。 4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。 （2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。 （3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。