变频器及其控制技术习题操作练习题解答

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P25习题:

习题1

交-直-交变频器的主电路通常由整流电路、滤波电路和逆变电路三部分组成。 整流电路主要由二极管或可控硅(晶闸管)构成的桥式电路组成。 滤波电路由电容或电感组成。

逆变电路是交-直-交变频器的核心部分,主要由6个大功率三极管或者门极可关断可控硅(晶闸管)组成。

习题2

整流电路可以用普通晶闸管组成,但逆变电路不能用普通晶闸管组成,只能用门极可关断晶闸管组成。

习题3

120°导通型同时有2个功率器件导通,而180°导通型同时有3个功率器件导通。

习题4

在0°~60°范围内VT1、VT5、VT6导通,其等效电路如图1所示。由图可以求得

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d A U U =B d U U -=BC 0=CA U

在60°~120°范围内VT1、VT2、VT6导通,其等效电路如图2所示。由图可以求得

d A U U =B 0BC =U d CA U U -=

图1 0°~60°等效电路

+U

Z A +U Z A

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同理,可以求得其它各范围的相电压和线电压,根据这些电压可以画出电压的波形图如图3所示。

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习题5

交—直—交变频器的输出频率可以高于电源频率,也可以低于电源频率。交-交变频器的输出频率只能低于电源频率,最高输出频率一般为电网频率的2

131~

。 习题6

电压源型变频器和电流源型变频器的主要区别在于滤波元件不同,前者电容滤波,后者用电感滤波。

两类变频器在性能上的差异主要表现在: (1) 无功能量的缓冲

对于变压变频调速系统来说,变频器的负载是异步电机,属于感性负载,在中间直流环节与电机之间,除了有功功率的传送外,还存在无功功率的交换。逆变器中的电力电子开关器件无法储能,无功能量只能靠直流环节中作为滤波器的储能元件来缓冲,使它不致影响到交流电网。因此也可以说,两类变频器的主要区别在于用什么储能元件(电容器或电抗器)来缓冲无功能量。

(2) 回馈制动

如果把不可控整流器改为可控整流器,虽然电力电子器件具有单向导电性,电流不能反向,而

图2 60

°~120°等效电路 +U Z A

+U Z A

图3 负载△型连接180°导通型负载电压波形图

0° 60° 120° 180° 240° 300° 360°

可控整流器的输出电压是可以迅速反向的,因此电流源型变压变频调速系统容易实现回馈制动,从而便于四象限运行,适用于需要制动和经常正、反转的机械。与此相反,采用电压源型变频器的调速系统要实现回调制动和四象限运行却比较困难,因为其中间直流环节有大电容钳制着电压,使之不能迅速反向,而电流也不能反向,所以在原装置上无法实现回馈制动。必须制动时,只好采用在直流环节中并联电阻的能耗制动,或与可控整流器反并联设置另一组反向整流器,工作在有源逆变状态,以通过反向的制动电流,而维持电压极性不变,实现回馈制动。这样做,设备就复杂多了。

(3) 调速时的动态响应

由于交—直—交电流源型变压变频装置的直流电压可以迅速改变,所以由它供电的调速系统动态响应比较快,而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。

(4) 适用范围

由于滤波电容上的电压不能发生突变,所以电压源型变频器的电压控制响应慢,适用于作为多台电机同步运行时的供电电源但不要求快速加减速的场合。

电流源型变频器则相反,由于滤波电感上的电流不能发生突变,所以电流源型变频器对负载变化的反应迟缓,不适用于多电机传动,而更适合于一台变频器给一台电机供电的单电机传动,但可以满足快速起动、制动和可逆运行的要求。

P33操作练习题:

操作练习题1:

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1、按原理图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测;

3)SEt -HSP =45——设置最高速为45Hz ;

4)SEt -LSP =15——设置最低速为15Hz ;

5)SEt -ACC =5——设置升速时间为5s ; 6)SEt -dEC =5——设置降速时间为5s 。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。 3、按一下变频器面板上的“RUN ”键,电机正转,变频器显示运行频率。

调节变频器面板上的电位器,变频器的输出频率相应变化,变化范围为15~45Hz 。按一下变频器面板上的“STOP ”键,电机停转。

操作练习题2:

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

1、按原理图接线,且SA1和SA2都处于断开位置(弹起状态)。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式;

5)SEt -LSP =10——设置最低速为10Hz ; 6)SEt -ACC =5——设置升速时间为5s 。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

L N 图1 接线图

图1 接线图

3、按下按钮SA1,电机正转,变频器显示运行频率。调节电位器RP ,变频器的输出频率相应变化,变化范围为10~50Hz ,弹起按钮SA1,电机停转;按下按钮SA2,电机反转,变频器用负值显示运行频率。调节电位器RP ,变频器的输出频率相应变化,变化范围为-10~-50Hz ,弹起按钮SA2,电机停转。

操作练习题3:

1、按原理图1接线,且SA1处于闭合位置(按下状态),

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

SA2和SA3处于断开位置(弹起状态)。 2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =3C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI2——设置给定方式; 5)FUn -SA1-SA2=nO ——撤销求和功能的默认设置。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、按下按钮SA2,电机正转,变频器显示运行频率。调节电压源的输出电压,变频器的输出频率相应变化,变化范围为0~50Hz 。变频器运行后,无论SA2处于什么位置,变频器都将

继续运行。弹起按钮SA1,电机停转;电机停转后,要使SA1处于闭合位置(按下状态),SA2和SA3处于断开位置,为下次运行做准备。按下按钮SA3,电机反转,变频器用负值显示运行频率。调节电压源的输出电压,变频器的输出频率相应变化,变频器运行后,无论SA3处于什么位置,变频器都将继续运行。弹起按钮SA1,电机停转。

操作练习题4:

1、按原理图1接线,且SA1和SA2处于断开位置(弹起状态)。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI3——设置给定方式。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、按下按钮SA1,电机正转,变频器显示运行频率。调节电流源的输出电流,变频器的输出频率相应变化,变化范围为0~50Hz 。弹起按钮SA1,电机停转;按下按钮SA2,电机反转,变频器用负值显示运行频率。调节电流源的输出电流,变频器的输出频率相应变化。弹起按钮SA2,电机停转。

操作练习题5:

1、按原理图接线,且SA 用自锁按钮,SB1和SB2用不自锁按钮。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式;

L N

图1 接线图

图1 接线图

4)FUn -PSS —PS2=nO ——撤销2段速度控制的默认设置; 5)FUn -PSS —PS4=nO ——撤销4段速度控制的默认设置;

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6)CtL -LAC =L2或L3功能访问等级; 7)CtL -Fr2=UPdt ——设置给定方式; 8)CtL -rFC =Fr2——选择给定通道; 9)FUn -UPd -USP =LI3——设置升速端子; 10)FUn -UPd -dSP =LI4——设置降速端子; 11)SEt -ACC =10——设置升速时间为10s ; 12)SEt -dEC =10——设置降速时间为10s ; 13)SEt -HSP =40——设置最高速为40Hz ; 14)SEt -LSP =10——设置最低速为10Hz 。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、按下按钮SA ,电机正转运行,并以设定的加速斜坡时间升速到最低速为10Hz ,变频器显示运行频率。按下升速按钮SB1,电机以设定的加速斜坡时间升速,松开升速按钮SB1停止升速,如果一直按住SB1,

升速到最高速40Hz 停止升速;按下降速按钮SB2,电机以设定的降速斜坡时间降速,松开降速按钮SB2停止降速,如果一直按住SB2,降速到最低速10Hz 停止降速;弹起按钮SA ,电机停转。

P35操作练习题:

操作练习题1:

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

1、按原理图1接线,SA 处于断开(弹起)位置。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式; 5)FUn -SA1-SA2=AI2——设置求和输入2; 6)FUn -SA1-SA3=AI3——设置求和输入3;

7)SEt -ACC =5——设置升速时间为5s ; 8)SEt -LSP =10——设置最低速为10Hz 。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、打开信号源开关、模拟电压输出开关和模拟电流输出开关,将输出的模拟电压和模拟电流调整到最小值或较小值。按下按钮SA ,电机正转运行,变频器显示运行频率。旋动电位器RP ,变频器的输出频率发生变化;改变电压源U S 的大小,也能改变变频器的频率,且电压越高,变频器的输出频率越高;改变电流源I S 的大小,也能改变变频器的频率,且电流越大,变频器的输出频率越高。按下按钮SA ,电机停转。

改变U S 的极性,重新进行上述操作,则电压U S 越高,变频器的输出频率越低。

操作练习题2:

1、按原理图1接线,SA1处于闭合(压下)位置,SA2处于断开(弹起)位置。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测;

图1 接线图

图1 接线图

4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式;

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

5)FUn -SA1-SA2=AI3——设置求和输入2。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、打开信号源开关模拟电流输出开关,将输出的模拟电流调整到最小值或较小值。按下按钮SA2,电机正转运行,变频器显示运行频率。旋动电位器RP ,变频器的输出频率发生变化;改变电流源I S 的大小,也能改变变频器的频率,且电流越大,变频器的输出频率越高。弹起按钮SA1,电机停转。

P38操作练习题:

操作练习题1:

1按原理图1接线。 2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测;

3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式; 5)FUn -PSS -SP2=20——设置第2段速度为20Hz ; 6)FUn -PSS -SP3=30——设置第3段速度为30Hz ;

7)FUn -PSS -SP4=40——设置第4段速度为40Hz 。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、按下按钮SA1,电机以SP1速度正转运行,调节电位

器RP ,电机的转速相应改变,变化的频率为0~50Hz (高速

和低速为默认值);按表1按下SA3和SA4的不同组合,电动

机就以预先设置的速度旋转。弹起按钮SA1,电机停转。

弹起SA3和SA4,按下按钮SA2,电机以SP1速度反转运行,调节电位器RP ,电机的转速相应改变,变化的频率为0~50Hz ;按表1按下SA3和SA4的不同组合,电动机就以预先设置的速度反向旋转。弹起按钮SA1,电机停转。

表1 端子组合

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操作练习题2:

1、按原理图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =3C ——设置控制方式;

图1 接线图

图1 接线图

5)FUn-JOG-JOG=nO——撤销寸动功能的默认设置;

6)I-O-rrS=nO——撤销反转功能的默认设置;

7)FUn-PSS-PS2=LI3——给2段速度控制分配端子;

8)FUn-PSS-PS4=LI4——给4段速度控制分配端子;

9)FUn-PSS-PS8=LI5——给8段速度控制分配端子;

10)FUn-PSS-PS16=LI6——给16段速度控制分配端子;

11)FUn-PSS-SP2=10——设置第2段速度为10Hz;

12)FUn-PSS-SP3=15——设置第3段速度为15Hz;

13)FUn-PSS-SP4=20——设置第4段速度为20Hz;

14)FUn-PSS-SP5=25——设置第5段速度为25Hz;

15)FUn-PSS-SP6=30——设置第6段速度为30Hz;

16)FUn-PSS-SP7=35——设置第7段速度为35Hz;

17)FUn-PSS-SP8=40——设置第8段速度为40Hz;

18)FUn-PSS-SP9=45——设置第9段速度为45Hz;。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

表1 端子组合

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3、按下按钮SA1,为变频器运行做准备;按下按钮SA2,电机以SP1速度正转运行,调节电位器RP,电机的转速相应改变,变化的频率为0~50Hz;按表1按下SA3~SA6的不同组合,电动机就以预先设置的速度旋转。弹起按钮SA1,电机停转。

P41操作练习题:

1、按图1接线。

2、打开电源开关QS,给变频器通电,完成参数设置。1)drC-FCS=InI——恢复出厂设置;

2)FLt-OPL=nO——电机缺相不检测;

3)I-O-tCC=3C——设置控制方式;

4)CtL-Fr1=AI1——设置给定方式;

5)FUn-SA1-SA2=nO——撤销求和默认设置;

6)FUn

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-PSS-PS2=nO——撤销2段速度控制默认设置;

7)FUn-PSS-PS4=nO——撤销4段速度控制默认设置;

8)FUn-PI-PIF=AI2——分配反馈信号输入端子。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

图1 接线图

图1 接线图U

3、将U S 调整到较小数值,调整电位器RP ,使加在AI1端子上的电压大于U S 。

按下按钮SA1,为变频器运行做准备,按下按钮SA2,变频器正转运行,并以默认的升速时间升速到50Hz (默认高速),变频器显示运行频率。增加U S ,当增加到某一数值(大于加在AI1端子上的电压)后,变频器的频率开始下降,并降速到0Hz (默认低速)。再旋动电位器RP ,使加在AI1端子上的电压大于U S ,变频器的输出频率又会升速到50Hz 。再增加U S ,当增加到某一数值(大于加在AI1端子上的电压)后,变频器的频率又开始下降,并将再降到0Hz 。若频率下降到某一数值附近时,缓慢减小U S ,频率开始增加时,缓慢增加U S ,反复仔细调节,就可以找到一个位置,使变频器的输出频率暂时不变,此时加在AI1端子上的给定电压与模拟的反馈电压U S 相同。

加在AI1端子上的电压不变时,仔细调节U S ,就可以使变频器的输出频率暂时稳定在任何数值上。

U S 不变时,仔细调节加在AI1端子上的电压,也可以使变频器的输出频率暂时稳定在任何数值上。

应当注意,本实验只是对变频器PI 功能的模拟实验,并非真实用法。实际加在AI2上的电压是系统的反馈电压,不能人为调整。虽然给定电压不变,但反馈电压随时变化,变频器的输出频率也是动态平衡。

P49、50操作练习题:

操作练习题1:

1、按图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =3C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI2——设置给定方式;

5)FUn -SA1-SA2=nO ——撤销求和默认设置; 6)FUn -JOG -JOG =LI4——分配寸动端子(默认,

可以不设置);

7)SEt -JGF =8(或FUn -JOG -JGF =8)——设置寸动频率为8Hz ;

8)I-O -r1=FtA ——设置R1功能; 9)I-O -r2=FLA ——设置R2功能;

10)SEt -Ftd =20——设置频率阈值为20Hz ;

11)I-O -AOIt =10U ——设置模拟/逻辑电压输出; 12)I-O -dO =OFr ——设置模拟电压对应电机频率。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、打开信号源开关和DC24V 电源开关,按钮SA2~

SA4处于弹起位置(断开状态),按下按钮SA1,为变频

器运行做准备。按下按钮SA2,变频器正转运行,电机正转,变频器显示运行频率,输出频率越高,的直流电压表的指示越大。

调节电位器RP ,变频器的输出频率相应变化,变化范围为0~50Hz (默认值),直流电压表指示0~10V ,当频率超过20Hz 以上时,信号灯HL1亮,当频率达到50Hz 时,信号灯HL2亮。弹起SA1,停止运行。

用SA3进行反转操作,重复以上步骤。

图1 接线图

按钮SA2和SA3处于弹起位置(断开状态),按下按钮SA1,为变频器运行做准备,按下按钮SA4,为变频器寸动运行做准备。按下按钮SA2,变频器正转运行,电机正转,频率固定为8Hz ,调节升速电位器RP 不起作用。弹起SA2,停止运行。

按下按钮SA3,变频器反转运行,电机反转,频率固定为8Hz ,调节升速电位器RP 不起作用。弹起SA3,停止运行。

操作练习题2:

1、按图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测;

3)CtL -PSt =nO ——设置STOP 键不停车;

4)CtL -LAC =L2——设置访问功能等级;

5)I-O -tCC =2C ——设置控制方式;

6)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式;

7)FUn -PSS -PS2=nO ——撤销PS2默认设置; 8)FUn -PSS -PS4=nO ——撤销PS4默认设置;

9)FUn -LSt -LAF =LI3——分配正向限位端子;

10)FUn -LSt -LAr =LI4——分配反向限位端子;

11)FUn -LSt -LAS =rMP ——设置限位开关停车模式;

12)FUn -StC -Stt =nSt ——设置正常停车模式; 13)FUn -StC -FSt =LI5——分配快速停车端子;

14)FLt -rSF =LI6——设置故障复位端子。

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、压下SA3和SA5,为正向运行做准备,SA4是反向限位按钮,对正转不起作用,断开与闭合均可,其他按钮处在断开位置。

按下按钮SA1,变频器正转运行,电机正转,并以默认的加速斜坡时间升速,变频器显示运行频率。调节信号源的输出电压,变频器的输出频率相应变化,变化范围为0~50Hz 。按一下变频器面板上的STOP 键,变频器没有反应。若弹起按钮SA1,变频器以自由停车模式停车;若弹起按钮SA3(相当于正向限位),变频器以斜坡停车模式停车;若弹起按钮SA5,变频器以快速停车模式停车。

按下SA4和SA5,为反向运行做准备,SA3是正向限位按钮,对反转不起作用,断开与闭合均可,其他按钮处在断开位置。按下按钮SA2,变频器反转运行,重复上述过程。

由于没有出现故障,复位按钮SA6不起作用。可以设置FLt -OPL =yES ——电机缺相检测,起动后自动停止,并指示OPL 故障,相当于电动机缺相。此时重新设置FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测,并用故障复位按钮SA6复位。

操作练习题3:

1、按图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式;

L N 图1 接线图

5)SEt -HSP =45——设置高速为45Hz ; 6)SEt -LSP =5——设置低速为5Hz ;

7)SEt -Ftd =5——设置频率阈值为5Hz ; 8)FLt -EtF =LI5——设置外部故障停车端子; 9)FLt -EPL =FSt ——设置出现外部故障时的停车模式;

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10)FLt -rSF =LI6——设置故障复位端子; 11)I-O -r1=FtA ——设置R1功能; 12)I-O -r2=FLA ——设置R2功能。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、打开信号源开关和AC24V 电源开关,按钮SA1~SA3都处于弹起位置(断开状态),按下按钮SA1,变频器正转运行,电机正转,变频器显示运行频率。调节电位器RP ,变频器的输出频率相应变化,变化范围为5~45Hz 。当频率超过5Hz 以上时,信号灯HL1亮,当频率达到45Hz 时,信号灯HL2亮。弹起SA1,停止运行。

在正常运行时,压下SA2(相当于出现了外部故障),变频器快速停车,变频器显示“EPF ”故障代码。此时不能重新起动。弹起SA2(相当于外部故障修复),仍不能重新起动。按下SA3并立即弹起(最好接不自锁按钮,按一下即可)进行故障复位,变频器显示“rdy ”,就可以重新起动。

操作练习题4:

1、按图1接线。

2、打开电源开关QS ,给变频器通电,完成参数设置。

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置;

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2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测;

3)I-O -tCC =3C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AIP ——设置给定方式;(默认,可以不设置)

5)SEt -ACC =10——设置升速时间为10s ; 6)SEt -dEC =10——设置降速时间为10s ; 7)SEt -HSP =40——设置高速为40Hz ; 7)SEt -ItH =0.5——设置电动机增大电流为变频器额定电流的

0.5倍;

8)FLt -OLL =yES ——设置电动机过载时的停车模式; 9)FUn -LSt -LAF =LI5——分配正向限位开关端子;

10)FUn -StC -FSt =LI6——分配快速停车端子;

11)SEt -JPF =30——设置跳转频率为30Hz ; 12)SEt -SFr =3——设置开关频率为3kHz 。 13)drC -UFt =P ——设置负载类型。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

3、SA1、SA3、SA4都置于压下位置(闭合状态),为变频器运行做准备。

按下按钮SA2,变频器正转运行,电机正转,变频器显示运行频率。调节变频器面板上的电位

图1 接线图

图1 接线图

图1 2线控制接线图 器,变频器的输出频率相应变化,变化范围为0~40Hz ,但无论如何调节,都不会出现29~31Hz 的频率。弹起SA1,停止运行。

在正常运行时,若弹起按钮SA3(相当于越位),变频器以限位开关默认的停车模式停车;若弹起按钮SA4,变频器以快速停车模式停车。

由于无法使电动机过载,电动机过载功能只练习参数设置,不能停车。

由于电动机太小,设置开关频率时,电动机的噪声影响不大;设置负载类型也看不出什么影响。

P51习题:

习题1:

菜单后面带“-”,参数不带“-”。如“CtL -”是菜单,而“ACC”是参数。

习题2:

Altivar31变频器的一级菜单有8个,分别是设置菜单SEt -、电机控制菜单drC -、 I-O 菜单I-O -、控制菜单CtL -、应用功能菜单FUn —、故障菜单FLt -、通信菜单COM -、显示菜单SUP -。

习题3:

Altivar31变频器的控制方式: 1、本机控制

本机控制是通过变频器操作面板上的RUN 和STOP 键控制变频器的运行与停止,不需要接线。设置菜单:I-O -tCC =LOC 。

2、外部端子控制 (1)2线控制

2线控制的接线图如图1所示。设置菜单:I-O -tCC =2C ,I-O -rrS 分配反转端子,默认反转端子为LI2。

(2)3线控制

3线控制的接线图如图2所示。设置菜单:I-O -tCC =3C ,I-O -rrS 分配反转端子,默认反转端子为LI3。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

在本机控制模式,可以通过CtL -rOt 参数改变电机的旋转方向,CtL -rOt =dFr 正向旋转(默认),CtL -rOt =drS 反向旋转。但这个参数一般不用。原因是本机控制只能单向旋转,而单向旋转若旋转方向与工艺要求不符的话,只需调整电动机的任意两根接线就行了。

习题4:

变频器的给定方式常有以下几种:

图2 3线控制接线图

1、本机给定

本机给定就是通过变频器的操作面板升降速。设置菜单CtL -Fr1=AIP (默认)。 不需要接线。

2、模拟输入端子给定

Altivar31变频器有3个模拟输入端子,分别是AI1、AI2、AI3,公共端为COM 。 (1)AI1端子给定

AI1端子给定就是通过变频器的控制端子AI1给定,给定信号为0~10V 电压信号,0V 对应低速(SEt -LSP 参数),10V 对应高速(SEt -HSP 参数),设置菜单:CtL -Fr1=AI1。由于信号源不同,接线方式也有差异,详见图1~图4。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

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(2)AI2端子给定

通过变频器控制端子AI2给定,给定信号为0~±10V 电压信号,设置菜单:CtL -

Fr1=AI2。 AI2端子给定可以加单电源,也可以加双电源。加单电源时接线与图1~图4相同,只将AI1改为AI2即可。加双电源时接线如图5和图6所示。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

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(3)AI3端子给定

通过变频器控制端子AI3给定,给定信号为X ~YmA 电流信号,设置菜单:CtL -Fr1=

AI3。 X 对应下限频率(低速),通过I-O -CrL3参数设置,设置范围为0~20mA ,通常设置为4mA 。 Y 对应上限频率(高速),通过I-O -CrH3参数设置,设置范围为4~20mA ,通常设置为20mA 。 如果Y 小于X ,则电流越大,频率越低。 3、逻辑输入端子给定

逻辑输入端子给定也就是通过按钮升降速。它是Altivar31变频器的高级功能,

接线如图7所示。 设置菜单:

CtL -LAC =L2或L3——设置功能访问等级;

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

CtL -Fr2=UPdt ——设置给定方式; CtL -rFC =Fr2——选择给定通道;

FUn -UPd -USP =LIX1——设置升速逻辑输入端子位置;

FUn -UPd -dSP =LIX2——

设置降速逻辑输入端子位置。 4、其它给定

图7 通过按钮升降速接线图

图1 0~10V 可调电压源

图2 使用变频器电源 图3 使用外置10V 电源 图4 外置大于10V 电源

图5 电源电压合适时接线图 U 图6 电源电源较大时接线图 U

(1)通过键盘上的▲和▼键给定——没有找到该功能;

(2)通信给定;

(3)通过远程终端给定。

习题5:

这是因为求和输入的默认输入端子为AI2,当设置为AI2端子输入时,实际进行的是加在AI2端子的给定信号与自身求和,所有5V就对应最高频率。

只要撤销求和输入的默认设置,即设置FUn-SA1-SA2=nO,就可以保证给定电压为+10V时达到变频器的上限频率。

习题6:

这是因为Altivar31变频器的PI调节功能与求和功能、多段速度控制功能和限位开关功能不兼容。而求和功能、多段速度控制功能都有默认设置。所以必须撤销求和功能的默认设置,即设置FUn -SA1-SA2=nO;如果采用本机控制或2线控制方式,还需要设置FUn-PSS-PS2=nO,FUn-PSS-PS4=nO。

习题7:

这是因为Altivar31变频器的PI调节功能与求和功能、多段速度控制功能和限位开关功能不兼容。

此题与上题重复了。

习题8:

变频器模拟电压或者模拟电流输出可以与电机电流、电机频率、电机转矩、变频器的额定功率对应。

I-O-AOIt参数设置模拟电压或者模拟电流输出,I-O-AOIt=0A或4A时,模拟电流输出;I-O -AOIt=10U时,模拟电压输出。

I-O-dO参数决定与哪个参数对应:

I-O-dO=OCr:电机电流,20mA或10V对应两倍变频器额定电流。

I-O-dO=OFr:电机频率,20mA或10V对应最大频率drC-tFr。

I-O-dO=Otr:电机转矩,20mA或10V对应两倍变频器额定转矩。

I-O-dO=OPr:变频器的额定功率:20mA或10V对应两倍变频器额定功率。

习题9:

变频器逻辑电压或者逻辑电流输出可以与变频器故障、变频器运行、达到频率阈值、达到高速(SEt-HSP参数)、达到电流阈值(SEt-Ctd参数)达到频率给定值、达到电机热态阈值(SEt-ttd 参数)制动顺序、4~20mA信号损失对应。

I-O-AOIt参数设置逻辑电压或者逻辑电流输出,I-O-AOIt=0A或4A时,逻辑电流输出;I-O -AOIt=10U时,逻辑电压输出。

I-O-dO参数决定与哪个参数对应:

I-O-dO=FLt:变频器故障。

I-O-dO=rUn:变频器运行。

I-O-dO=FtA:达到频率阈值SEt-Ftd。

I-O-dO=FLA:达到高速SEt-HSP。

I-O-dO=CtA:达到电流阈值SEt-Ctd。

I-O-dO=SrA:达到频率给定值。

I-O-dO=tSA:达到电机热态阈值SEt-ttd。

I-O-dO=bLC:制动顺序(用于信息,此分配使FUn-bLC-bLC激活或变为无效)。

I-O-dO=APL:4~20mA信号损失,如果FLt-LFL设置为nO。

习题10:

变频器的内部继电器可以在变频器故障、变频器运行、达到频率阈值、达到高速、达到电流阈值、达到频率给定值、达到电机热态阈值、4~20mA信号损失时动作,具体由I-O-r1和I-O-r2参数设置。

变频器的内部继电器常用作显示和保护,也可以与其他元件配合组成变频器的自动控制电路。

习题11:

这是因为在2线控制时,变频器默认FUn-PSS-PS2=LI3,即把LI3已经分配给了2段速度控制。若再设置FUn-JOG-JOG=LI3,就给LI3端子分配了2段速度控制和寸动两个功能。按下接在LI3上的按钮,起动变频器后,可能出现变频器的运行频率不是所设置的寸动频率,而是变频器默认的第2段速度。

要设置FUn-JOG-JOG=LI3,应先设置FUn-PSS-PS2=nO。

习题12:

这是因为在3线控制时,变频器默认FUn-JOG-JOG=LI4,变频器起动后进行的是寸动操作,寸动频率是默认的10Hz。

习题13:

Altivar31变频器在2线控制或3线控制时,若希望通过变频器面板上的“STOP”键停车应设置CtL-PSt=yES,若不允许通过变频器面板上的“STOP”键停车应设置CtL-PSt=nO。

习题14:

开关频率是SPWM波的调制频率,当电机噪声较大时,可调整开关频率以减少电机噪音。

习题15:

济南星科的电气智能化实验平台所选电机太小,负载太轻,变频器检测不到负载电流,认为没接电机,报电机缺相停车,无法进行实验,所以必须设置电机缺相不检测,即设置FLt-OPL=nO。实际使用时应设置电机缺相检测,即设置FLt-OPL=yES。

习题16:

停车模式分为正常停车模式和通过逻辑输入停车两大类。

正常停车模式有斜坡停车、快速停车、自由停车、直流注入停车。通过逻辑输入停车有快速停车、自由停车、直流注入停车。

习题17:

设置跳转频率是为防止设备出现共振现象,保护设备安全。

习题18:

用SEt-ItH参数设置电动机增大电流,用FLt-OLL设置电动机过载时的停车模式。

P57操作练习题:

接线时注意接线规则:

1、同一端子最多接两根线,两根线不允许缠再一起,而是螺丝两侧各一根,使用接线鼻子时可以压在一个接线鼻子上。

2、同一线号的线一定一次接完,起点压一根线,终点压一根线,中间全部压两根线。

3、按元件的实际排列,相近的先接,不要按原理图的排列顺序接,这样可以节省导线,维修也方便。

P60操作练习题:

操作练习题1:

用低压电器控制的原理图如图1所示。用PLC 直接控制的接线图如图2所示。参考梯形图见操作练习题梯形图文件夹。

变频器的参数设置:

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

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图1 用低压电器控制的变频器正反转循环控制线路

(a ) 变频器主电路

(b ) 控制线路

操作练习题2:

用PLC 直接控制的接线图与上题图2相同。参考梯形图见操作练习题梯形图文件夹。 变频器的参数设置:

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式; 4)CtL -Fr1=AI1——设置给定方式。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

P63操作练习题:

操作练习题1:

操作练习题2:

除了可以用书中梯形图实验外,各功能的另一参考梯形图见操作练习题梯形图文件夹中的P63操作练习题梯形图2-1、P63操作练习题梯形图2-2、P63操作练习题梯形图2-3,其功能分别与书图3-23、图3-24、图3-25功能相同。

P69操作练习题:

操作练习题1:

控制线路如图1所示。变频器的参数设置: 1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式;

4)FUn -PSS -SP2=30——设置第2段速度为30Hz ; 5)FUn -PSS -SP3=40——设置第3段速度为40Hz 。

图2 用PLC 直接控制变频器的正反转循环运行

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RP

停车

起动

其它没有要求,使用变频器的默认设置。

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操作练习题2:

接线图如图1所示。参考梯形图见操作练习题梯形图文件夹。 变频器的参数设置:

1)drC -FCS =InI ——恢复出厂设置; 2)FLt -OPL =nO ——电机缺相不检测; 3)I-O -tCC =2C ——设置控制方式;

4)FUn -PSS -PS2=LI3——给2段速度控制分配端子(默认,可以不设置); 5)FUn -PSS -PS4=LI4——给4段速度控制分配端子(默认,可以不设置); 6)FUn -PSS -PS8=LI5——给8段速度控制分配端子;

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图1 习题1控制线路

(a ) 变频器电路

(b ) 控制电路 图1 习题2接线图

停车 起动

7)FUn -PSS -SP2=10——设置第2个预置速度为10Hz ; 8)FUn -PSS -SP3=20——设置第3个预置速度为20Hz ; 9)FUn -PSS -SP4=30——设置第4个预置速度为30Hz ; 10)FUn -PSS -SP5=40——设置第5个预置速度为40Hz ; 11)FUn -PSS -SP6=50——设置第6个预置速度为50Hz 。 其它没有要求,使用变频器的默认设置。

P78操作练习题:

操作练习题1:

操作练习题2:

模拟实验接线图如图1所示。除了可以用书中梯形图实验外,还可以参考操作练习题梯形图文件夹中的程序实验,也可以用其他程序。

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操作练习题3:

P86操作练习题:

图1 模拟实验接线图

24V 停车 起动 1#变频器运转

2#变频器运转

3#变频器运转

P107操作练习题:

控制线路实际原理图如图1所示。模拟实验接线图如图2所示。参考梯形图在操作练习题梯形图文件夹中。

变频器及其控制技术习题操作练习题解答

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P108习题:

习题1:

不能通过改变通用变频器输入电压的相序改变电动机的正反转运行,但可以通过改变通用变频器输出电压的相序改变电动机的正反转。这是因为交-直-交变频器要先将输入电压变成直流电压,因此输入电压与相序无关。而输出电压是交流电压,直接接电动机,因此输出电压的相序可以改变

图1 实际控制线路图

垂直运动变频器

PLC 控制电路

水平运动变频器 图2 模拟实验接线图

起动

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