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直流调速控制器590_装置应用解析

直流调速控制器590+装置应用解析

熊雪英刘艺

(江西新余冶金设备制造有限责任公司,江西新余338028)

Appli c ati o n Anal y si s of DC Speed Regul a ti o n Controll e r590+

X I O NG Xuey i n g,LI U Y i

(Ji a ngx iX i n yu M eta ll u rgy Equ i p m entM anu facture Co.,Ltd.,X inyu338028,CHN)在过去,普遍采用的是发电动机-电动机-扩大

机等组成的机组去控制龙门刨床的直流拖动电动机,

但是机组控制功率放大倍数低、响应速度慢、噪声大、

耗能大、占地面积宽、调试维护困难等缺点,已不能适

应现代化生产需求。随着数字电路的大规模运用赋予

直流调速技术新的空间,出现了数字式直流调速系统。

全数字式590+调速装置就是新的代表,具有智能化,

能检测故障,自动显示故障,并能有效保护动作,其先

进的诊断功能、微机通信和状态显示,给调试带来极大

的方便。下面就590+装置应用作简单介绍,希望对

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理：（一）高标科技电动车控制器的结构电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

#直流电机调速系统分析与设计

第一部分并励直流电动机的工作原理并励直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组和电枢共用同一电源，从性能上讲和他励直流电动机相同。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。转速电流双闭环原理转速、电流双闭环直流调速系统的组成，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。限幅的作用：转速调节器ASR的输出限幅电压U*im －－电流给定电压的最大值，即限制了最大电流； τ电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm －－Uc的最大值，即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。第二部分 PID算法的基本原理 PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。

微控制器原理及应用答案

微控制器原理及应用答案【篇一：单片机原理及应用课后完整答案】 txt>第一章 1. 为什么计算机要采用二进制数？学习十六进制数的目的是什么？在计算机中，由于所采用的电子逻辑器件仅能存储和识别两种状态的特点，计算机内部一切信息存储、处理和传送均采用二进制数的形式。可以说，二进制数是计算机硬件能直接识别并进行处理的惟一形式。十六进制数可以简化表示二进制数。 2． (1) 01111001 79h (2) 0.11 0.ch (3) 01111001.11 79.ch (4) 11101010.101 0ea.ah (5)01100001 61h (6) 00110001 31h 3. (1) 0b3h 4. (1)01000001b65 (2) 110101111b 431 (3)11110001.11b 241.75 (4)10000011111010b 8442 5. (1) 00100100 00100100 00100100(2) 10100100 11011011 11011100(3)1111 1111 1000 00001000 0001 (4)10000000 110000000 10000000 (5) 10000001 11111110 11111111(6)100101110 111010010111010011 6. 00100101b 00110111bcd 25h 7. 137 11989 8．什么是总线？总线主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？总线是连接计算机各部件之间的一组公共的信号线。一般情况下，可分为系统总线和外总线。系统总线应包括：地址总线（ab）控制总线（cb）数据总线（db）地址总线(ab)：cpu根据指令的功能需要访问某一存储器单元或外部设备时，其地址信息由地址总线输出，然后经地址译码单元处理。地址总线为16位时，可寻址范围为216=64k，地址总线的位数决定了所寻址存储器容量或外设数量的范围。在任一时刻，地址总线上的地址信息是惟一对应某一存储单元或外部设备。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L）三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。面板示意图

三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆直流调速器调试步骤 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

一、型号说明二、操作面板的使用。面板示意图三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图 2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。

直流电机调速控制器

2016~ 2017 学年第 1 学期《数字系统设计》课程设计报告题目：直流电机调速控制器设计专业：电子信息工程班级： 14信息2班姓名：朱世界张成哲李昌峰彭宇洪日波指导教师：周珍艮电气工程系 2016年11月27日

1、任务书课题名称直流电机调速控制器设计指导教师周珍艮（副教授）执行时间2012~2013学年第二学期第14 周学生姓名学号承担任务评分李昌峰1409121078 系统仿真及调试朱世界1409121109 总体系统方案设计张成哲1409121103 PWM脉宽调制信号产生电路的设计彭宇1409121091 控制电路的设计洪日波1409121072文档编辑撰写设计要求设计一个直流电机PWM调速控制器，并能进行正反转控制。

摘要在现代工业生产中电机是不可或缺的，电机分为交流电机和直流的电机，而直流电机的主要优点是能够在较大的范围内调速，因此直流电机在生产和生活中也得到广泛的应用。直流电动机转速的控制方法可分为俩类，即励磁控制法与电枢电压控制法。PWM（脉宽调制）是常用的一种调速方法，其基本原理是用改变电机电枢电压的接通和断开的时间比来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加，电机断电时，其速度减低。要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持一稳定值。并且结合VHDL语言实现硬件设计软件化。关键字：PWM，直流电机，VHDL

目录第一章方案设计 ............................................................................... - 5 - 1.1 直流电机基本结构 (5) 1.2 直流电机调速原理 (5) 1.3 基于FPGA的直流电机调速方案 (6) 第二章直流电机PWM调速控制电路设计 (8) 2.1 总体设计 (8) 2.2 系统工作原理 (8) 2.3 电源电路设计.......................................................................................... - 9 - 第三章控制逻辑VHDL描述 . (10) 3.1 FPGA内部逻辑组成 (10) 3.2 PWM脉宽调制信号产生电路描述..................................................... - 11 - 3.3 运行控制逻辑电路描述........................................................................ - 15 - 第四章直流电机PWM调速系统仿真.......................................... - 17 - 4.1 正/反转控制仿真 .................................................................................. - 17 - 4.2 仿真结果分析 (17) 总结 (19) 参考文献.............................................................................................. - 20 -

可编程序控制器原理及应用

一、单选( 每题参考分值2.5分) 1、以下不属于控制层网络的是（） Controller Link B. SYSMAC LINK C. CompoNet D. FL-Net 错误:【C】 2、关于OR LD指令的说法错误的是（）使用时可以采用分置法和后置法 B. OR LD指令最多可以连续使用8次

C. 用于将多个触点组并联 D. 该指令没有操作数错误:【B】 3、以下说法错误的是（）操作数中带有前缀“&”的数字表示常数立即数 B. 操作数中用@D再加上通道号表示间接寻址 C. 下微分指令是在指令码前面加上前缀“@”形成的 D. 操作数中在IR前加上前缀“，”表示间接寻址错误:【C】

4、当IL前面的条件为OFF时，在IL-ILC程序段中的KEEP指令指定的输出继电器线圈将（） OFF B. ON C. 保持原状态 D. 与原状态取反错误:【A】 5、DeviceNet网络支持的最大站点数量是（） 128 B. 64

C. 32 D. 16 错误:【B】 6、不属于数据运算指令的是（） STC B. SFTR C. CLC D. +C 错误:【B】

7、Ethernet网络支持的最大站点数量是（） 254 B. 127 C. 63 D. 31 错误:【A】 8、用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF状态的继电器符号是（） A B. H C.

TR D. W 错误:【C】 9、用于驱动线圈的指令是（） LD B. AND C. OR D. OUT 错误:【D】 10、将10进制的23表示成4位BCD码形式的立即数是（）

欧陆直流调速器调试步骤完整版

欧陆直流调速器调试步骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理及应用 PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述 1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。 1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。 1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。 2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式? 答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。 PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式

直流电机调速控制器的设计说明

成绩理工大学电气与电子工程学院课程设计说明书设计题目：直流电机调速控制器的设计专业班级：电气班学生：学号：指导教师：孟繁玉起止日期： 2010.6.21-2010.7.4

直流电机调速控制的设计摘要：本课程设计介绍了直流电机的调速原理，在此基础上，以MCS-51单片机为控制核心，设计了直流电机调速控制系统的外围电路：用8255A芯片进行I/O 口扩展，用DAC0832芯片进行D/A转换，经DAC外围放大电路改变输出电压，从而对直流电机进行转速控制，利用霍尔元件对直流电机的转速进行采集，并送到单片机。此外，还有对速度给定的矩阵式键盘和速度显示电路。利用以上各个部分实现了对直流电动机速度设定、显示、采集及快速平滑控制的功能。软件的实现上采用P I（比例--积分）控制算法，使电动机的转速达到静态无差，从而实现了静态无差调速。最后，给出系统程序流程图。利用MCS-51单片机进行直流电机调速具有简化系统结构，降低成本，提高系统可靠性和实用性具有重要意义。关键字：直流电机 MSC-51单片机 PI控制 Abstract：This course introduces the design principle of DC motor speed control，on this basis, to MCS-51 microcontroller as the control center designed DC motor speed control system of the external circuit: The 8255A chip I / O port expansion, with the DAC0832 chip D / A converter, the external amplifier to change by the DAC output voltage, thus DC motor speed control, use of the Hall element of the DC motor speed were collected and sent to the microcontroller. In addition, given the speed and the speed of the keyboard matrix display circuit. Using the above realization of the various parts of DC motor speed setting, display, acquisition and control functions quickly and smoothly.Software implementations using PI (proportional - integral) control algorithm, so that the motor speed to static non-poor to achieve the speed difference between the static-free. Finally, system program flow chart is given. MCS-51 microcontroller using DC Motor with simplified system structure, reduce costs, increase system reliability and availability is important. Keywords: DC motor MCS-51 Microcontroller PI Control

直流调速器的工作原理

直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。 5.周围介质无爆炸危险，无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。

电磁调速电动机控制器

电磁调速电动机控制器标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

电力电子技术课程设计报告课题名称: 电磁调速电动机控制器院系名称：电气工程学院专业班级：电气F1301 学生姓名：学号：指导教师：教师职称：指导教师签字：年月日 1 概述课题背景三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高

精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论在理论上和实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。国内外发展状况 YCT系列电磁调速电动机目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。 YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。它用YD系列 4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型换极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切换。 YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果更加显着。设计意义通过课程设计，一方面使我们对本课程所学内容加深理解，另一方面熟悉工程设计的过程、规范和方法，能正确查阅技术资料、技术手册和标准，培养我们的工程设计能力。电力电子是一门专业基础性质很强且与生产应用实际紧密联系的课程，学习本

控制器的种类及工作原理

控制器的种类及工作原理控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。一、种类概括简介： 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。二、电动车控制器工作原理说明电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动

直流电机调速控制器的设计

成绩山东理工大学电气与电子工程学院课程设计说明书设计题目：直流电机调速控制器的设计专业班级：电气班学生姓名：学号：指导教师：孟繁玉起止日期： 2010.6.21-2010.7.4

直流电机调速控制的设计摘要：本课程设计介绍了直流电机的调速原理，在此基础上，以MCS-51单片机为控制核心，设计了直流电机调速控制系统的外围电路：用8255A芯片进行I/O 口扩展，用DAC0832芯片进行D/A转换，经DAC外围放大电路改变输出电压，从而对直流电机进行转速控制，利用霍尔元件对直流电机的转速进行采集，并送到单片机。此外，还有对速度给定的矩阵式键盘和速度显示电路。利用以上各个部分实现了对直流电动机速度设定、显示、采集及快速平滑控制的功能。软件的实现上采用P I（比例--积分）控制算法，使电动机的转速达到静态无差，从而实现了静态无差调速。最后，给出系统程序流程图。利用MCS-51单片机进行直流电机调速具有简化系统结构，降低成本，提高系统可靠性和实用性具有重要意义。关键字：直流电机MSC-51单片机PI控制 Abstract：This course introduces the design principle of DC motor speed control，on this basis, to MCS-51 microcontroller as the control center designed DC motor speed control system of the external circuit: The 8255A chip I / O port expansion, with the DAC0832 chip D / A converter, the external amplifier to change by the DAC output voltage, thus DC motor speed control, use of the Hall element of the DC motor speed were collected and sent to the microcontroller. In addition, given the speed and the speed of the keyboard matrix display circuit. Using the above realization of the various parts of DC motor speed setting, display, acquisition and control functions quickly and smoothly.Software implementations using PI (proportional - integral) control algorithm, so that the motor speed to static non-poor to achieve the speed difference between the static-free. Finally, system program flow chart is given. MCS-51 microcontroller using DC Motor with simplified system structure, reduce costs, increase system reliability and availability is important. Keywords: DC motor MCS-51 Microcontroller PI Control

直流调速控制器TPD32中文手册

目录应用范围 (2) 功能和特点 (2) 控制精度 (5) 环境温度.............................................................................................................................. 错误!未定义书签。参数设定单元.. (6) 变流器的主回路构造及功能 (11) 优化过程 (13) 可编程报警 (13) 端子功能的说明 (14) 标准规格 (9) 标准连接图 (16) 尺寸和重量 (18)

应用范围 TPD32系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其用途为调节它励直流电动机的速度和转矩。它的结构紧凑，功能强大，产品性能稳定，可以满足各种生产和工艺的调速要求。设计电流范围为15至4800A，并可通过并联可控硅单元进行扩展。 TPD32变流器有两种类型： ? TPD32…2B 二象限变流器 ? TPD32…4B 四象限变流器功能和特点电源卡控制卡（C P U）特殊功能卡励磁整流卡功能说明 TPD32系列直流传动装置的特色是功能强大，即为了满足各种应用的要求，可以灵活的设定和修改参数。这种直流传动装置可以用不同方法控制： ?端子板 ?键盘 ? RS485串行接口 ?总线连接（可选）

所需设定值是通过更改CONFIGURATION menu(配置菜单)中的Main commands（主指令）和Control mode（控制方式）参数来实现。该装置装有在MS-WINDOWS TM环境下使用的用户接口软件，以便通过RS485串行接口来控制传动装置。装置出厂设定为用级联电流调节的方法进行调速的，并按“标准接线图”所示的接线图连接。该器件初始试运行只需要将直流电动机的参数输入该软件START UP（起动）菜单中。然后，可在所有参数通过键盘（START UP/Main Commands（起动/主指令））设定后通过端子板控制传动装置。如果所需功能在标准配置中不存在，则可以通过相应的菜单选择这些功能并设定它们的参数。用可编程输入/输出扩展标准器件，需要TBO任选卡。可以装设多达2个TBO。每一个具有4个数字输入、4个数字输出和2个模拟输出。在标准传动装置上装有三个模拟输入。（见右图） TPD32系列传动装置可以用不同的计量单位来设置给定积分器（RAMP）和转速调节器的参数值： ? Speed base value（转速基值）百分数 ?也可用因数功能函数定义的一个计量单位（量纲），例如转速用 m/s表示。可自由选择的口令1将防止闲杂人员擅自操作传动装置。它是以一个五位数字组合的形式输入的。口令2是由制造厂提供的。这一口令能使维护人员访问用户不能访问的维护菜单。功能特点 ? TPD32系列变流器装置具有极佳的调节特点和很宽的调节范围。 ?极为稳定的硬件系统。 ?易于操作的调试软件。 ?连续的数据记录试波器。 ?磁场变流部分集成化。 ?功率与调节部分电气隔离并具有高阻抗。 ?调节部分与数字I/O口电气隔离。

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