基于无线局域网的实时定位系统解决方案

基于无线局域网的实时定位系统

解

决

方

案

目录

引言 (2)

1系统概述3

1.1工作原理 (3)

1.2系统组成 (4)

1.3系统网络拓扑结构 (4)

1.4定位系统的主要功能结构 (5)

1.4.1定位系统的主要功能

6

2解决方案7

2.1方案设计理念 (7)

2.1.1设计原则

7

2.1.2方案特点

8

2.2无线网络解决方案 (9)

2.2.1设备选型

9

2.2.2AP( Access Point)定位器 (9)

2.3定位解决方案 (11)

2.3.1定位标签

11

2.3.2定位点部署

12

2.3.3定位系统软件

12

2.3.4定位系统配置

13

3项目预算13

3.1设备清单 (13)

引言

随着生产制造业市场竞争和生产环境的日益复杂，对企业的生产制造提出了更高的要求，如何高效的管理生产过程中不断移动变化的工具、设备、车辆等资产和人员，成为改进生产流程，降低运行成本，提高企业的市场竞争力的关键所在。无线局域网实时定位系统，基于标准无线局域网，为企业提供了一套完备的资产、人员追踪管理解决方案。为企业建立起更为强大的信息链，对进料、WIP(在制品)、包装、运输（厂区内的运输）和仓储直到最后发送至供应链的下一环节，进行全方位和全程的可视化跟踪，使得在生产过程和存储运输（厂区内的运输）过程中对在制品的跟踪以及成品的质量追溯更为清晰有据，有助于企业降低产品缺陷率，缩短产品制造的周期，降低生产成本，提高生产效率，提升企业在市场上的综合竞争力。

无线局域网实时定位系统，基于现有无线局域网，无须重新搭建其他网络或设施即能快速部署安装，搭起企业可视化平台，在任何覆盖无线局域网的地方，能够随时跟踪监控各种资产或人员，并准确找寻到目标对象，实现对区域内所有资产和人员的实时定位和管理。为生产制造业带来了一套完备高效的资产、人员追踪管理解决方案。

1系统概述

无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS），在任何覆盖无线局域网的地方，能够实现对这个区域里面物品或人员的实时定位。系统最大的优势在于无论在室内还是室外，都能够随时跟踪各种移动物体或人员，并准确查找到目标对象。系统由Wi-Fi定位标签、无线局域网接入点（AP）和定位服务器组成。

1.1工作原理

系统工作原理如图1.1.1所示：

基于无线局域网（Wi-Fi）的实时定位系统工作原理示意图

在覆盖无线局域网的地方，佩戴在人员身上或安装在物品上面的定位标签周期性地发出信号，无线局域网接入点（AP）接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差判断出人员或物品的位置，并通过电子地图显示人员或物品的具体位置。人员标签根据需要可以有不同的设计，腕带标签、胸卡等。

1.2系统组成

无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）由以下三部分组成：定位标签（Wi-Fi Tag）、无线局域网接入点（Access Point）、定位服务器（Locating Server）。无线局域网接入点可以使用任何支持802.11b的产品。

无线局域网实时定位系统构架如图1.2.1所示：

图1.2.1 无线局域网实时定位系统构架图

1.3系统网络拓扑结构

无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）网络拓扑结构如图4.3.1所示：

图1.3.1 无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）网络拓扑结构图

如上图所示，无线局域网实时定位监控系统主要由定位标签、无线局域网接入点(AP)和后端监控管理中心（定位服务器）三部分组成：

a)定位标签作为无线数据采集模块佩戴在人员身上或者安装在贵重物品上，系统通过对

标签的跟踪实现对人员和物品的跟踪定位。

b)AP采用2.4GHz频段，支持802.11b/g模式，及时采集标签的信息，传输到后端的监

控中心，对定位标签进行控制管理。在办公室内部每个AP的有效覆盖范围为30米。

c)安装了定位服务器软件系统的监控管理中心，主要实现实时数据分析处理。分析管理

标签数据，通过控制中心的电子地图监视并及时显示各现场标签的位置，数据可同时存入存储数据库，监控人员可以通过计算机访问存储服务器查询人员和物品位置，报警信息，以及人员和物品的移动轨迹等。

1.4定位系统的主要功能结构

系统的功能架构我们采用基于B/S（Browser/Server，浏览器/服务器模式）的三层架构，如图1.4.1所示：

图1.4.1 无线局域网实时定位系统功能构架图

定位服务器实时对标签数据进行分析汇总，并存入数据库供调用，定位服务器是整个系统运作的基石。

1.4.1定位系统的主要功能

（1）用户管理：用户信息录入，权限设置；

（2）标签信息维护：标签可以分配给人员或物品；

（3）人员管理：人员定位，实时的显示区域，定位精度能达3—5米（根据具体环境而定）；

（4）考勤查询：可以查询员工进出工厂的所有记录，并作考勤记录；

（5）人员轨迹监控：实时记录移动轨迹，发生异常状况时，可以回放人员或物品的移动轨迹；

（6）区域报警：不同人员进入或离开某一区域可以报警；

（7）温度报警：定位标签带有温度传感功能，用于周围环境监测，一旦周围温度超过设置的正常范围时就会产生报警；

（8）物体移动报警：定位标签带有振动传感功能，除可以实时定位外，一旦被移动就会产生报警；

（9）查询统计：相关操作日志、报警日志的维护与查询。对整个网络监控系统的信息进行统一处理，其中包括信息的设置、信息的记录、信息的转发及信息的查

询等；

（10）系统管理：系统维护、日志查询、数据导入、数据导出、数据备份、数据上传等。

2解决方案

2.1方案设计理念

人员定位管理系统能够及时、准确的将设定的各个区域人员及设备的动态情况反映到中心计算机系统，使管理人员能够随时掌握人员、设备的分布状况和每个员工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，可根据人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

2.1.1设计原则

整个系统方案的设计贯穿以下原则：

先进性

整个系统选型，软硬件设备的配置均应符合高新技术的潮流，采用全世界最新的Wi-Fi RTLS 技术，利用Wi-Fi网络环境，无需购买额外的网络设施，做到与现有Wi-Fi网络环境完美结合，定位精确至每个房间，领先同类产品。

稳定性

网络的稳定性对系统的可用性和使用率来说至关重要，特别在室内复杂环境中有很多因素都

会影响无线网络的稳定性，如天线位置和朝向、AP功率、温度湿度、信号干扰等，由我方经验丰富的施工团队来实施部署，为网络高可用性提供有力保障。

软件方面，系统基于稳定、安全、保密的大型数据库，具有良好的数据共享，实时故障修复，实时备份等完善的管理体系。确保系统长期稳定高效提供7*24不间断服务。

开放性

各系统均为相对开放的系统，不同产品间具有标准接口，并提供多种通讯标准协议，便于第三方设备的接入。网络设备选型遵从国际、国内标准，使网络具有开放性和兼容性，本方案所选用的产品均能够与当前网络设备兼容或提供相应接口。

安全性

系统支持WEP（64bit和128bit）、WPA（TKIP）、WPA2（AES）等加密方式，为系统提供安全解决方案。

低成本

系统可以充分利用现有Wi-Fi网络环境，无须再重新搭建其他网络或设施，安装方便简单，极大降低了成本，减少用户初始投资。

可管理性

具有良好的可管理性，这点对无线网络来说尤其重要，因为无线网络设备架设在矿井下，人员不方便到达的地方。对此系统远程管理、远程升级、准确判断故障等功能能够使网络管理人员能方便及时地掌握诸如网络性能统计、网络故障等信息，能简便地对网络进行统一配置和调整，确保网络工作在良好状态。

可扩展性

系统采用面向对象和模块化的开发技术，严格履行模块化结构方式，方便系统功能扩充、运行设备的替换、维护，确保系统的高效可靠运行。可随时根据需要扩充具有其它功能的软硬件模块，具有良好的可扩展性。

易操作性

系统的易操作和易维护是保证非计算机专业人员使用好一个系统的条件，我们的方案集中了已有的丰富的网络设计、施工经验，以及在数字化图像、语音和数据综合传输领域强大的产品优势，实现所需的设计需求，系统操作简单，易操作，易维护。

2.1.2方案特点

无线局域网实时定位系统解决方案特点：

无线局域网非常普及，价格便宜，容易搭建和管理操作；无线局域网还可以用于无线上网、语音、视频等其他用途；

实时的人员跟踪，可随时查找某个人位置，和在某个时间段内所经过的路径，显示出线路轨迹；

定位精度高，可以精确定位到每个房间，准确掌握贵重物品或人员所处位置；

超低功耗，可更换电池标签，电池寿命使用时间长，且对人体安全、无辐射损害；

可视化终端平台，以电子地图形式显示人员或物品的位置和移动轨迹，还能显示

周围环境的温度警报信息，便于环境监测和安全防范；

贵重物品实时监控，定位标签带有移动传感器，一旦发生位置移动即会发出报警信息，防止贵重物品丢失。

2.2无线网络解决方案

2.2.1设备选型

室内演示系统对AP的选型灵活性比较高，有专用的AP定位器和普通的无线路由器。，普通AP的最大发射功率可达20dbm（实际应用中大概为18到19dbm之间），信号较为稳定，增益天线为2dbm，室内的有效覆盖范围（相对定位要求）最远将可达30m以上。

如图2.2.1.1所示为普通AP的示意图：

图2.2.1.1 无线局域网接入点（AP）设备

主要技术参数

定位系统对AP相关参数的要求如表2.2.1.1所示：

功能参数要求

10/100Base-TX端口

≥1个

数

供电方式本地供电

无线标准可同时支持802.11b/g；

发射功率最大可达20dbm

安全功能支持64、128位WEP加密，WPA加密。

表2.2.1.1 AP主要技术参数要求

2.2.2AP( Access Point)定位器

AP( Access Point)定位器，是一款多功能的无线路由器。它除具有一般无线路由器的基本功能外，还可以用来扫描周围存在的Wi-Fi设备（如AP、Wi-Fi标签、Wi-Fi手机、PDA、笔记本等），拥有Wi-Fi识别和定位功能。

如图所示，服务器和其中一个或多个通讯AP通过以太网相连，AP定位器可以通过配置成Client模式与通讯AP无线连接。AP定位器也可以配置成AP模式作为通讯AP使用（既可定位也可通讯），但要通过以太网与服务器相连。

主要功能：

AP定位器具有扫描Wi-Fi终端功能；

基于Web界面的管理功能；

可显示Wi-Fi标签的报警功能（如按钮报警、低电压报警和电池重置报警等）；

AP定位器将扫描到的Wi-Fi终端信息用TCP/IP协议封装发给指定服务器；

主要参数：

处理器：MIPS32 200M最大发射功率：20dbm

最大DRAM内存：8MB固定广域网接口：1×10/100BaseT

固定局域网接口：4×10/100BaseT支持协议：TCP/IP

无线标准：802.11b,IEEE 802.11g传输速率：

54,48,36,24,18,12,11,9,6,5.5,2,1Mbps 安全功能：支持64、128位WEP/ WPA/WPA2

2.3定位解决方案

2.3.1定位标签

定位标签是基于Wi-Fi标准的有源RFID标签。该标签能够准确地跟踪定位各种资产和人员。的标签能够利用现有无线局域网，在任何环境下，不论是医院，工厂还是公园，码头等开放场所，都能随时跟踪各种贵重资产和人员，并且准确找寻到目标对象所处的具体位置。

这项创新的技术扩展了无线局域网的新应用，极大的提高的企业的生产效率。

图2.3.1.1定位标签（Tag）URT100示意图

主要技术参数

定位标签（Tag）的主要技术参数如表2.3.1.1所示：

工作频率 2.4GHz

通讯协议IEEE 802.11b

速率最高11Mb/s

发射功率最大20dBm

信息加密支持WEP，WPA2

ID发射间隔2秒以上

区域报警标签进入或离开区域报警

低电池电池容量低于一定数级后报警

报警主动按钮报警

呼叫标签上LED闪烁

ID唯一48位ID，可带条码或RFID

体积65毫米x43毫米x20毫米

重量约45克

温度-20 到+60 度

电池寿命根据不同使用方式，2个月到5年，可选充电型

重复使用正常使用下10年以上

表2.3.1.1 定位标签的性能指标

定位标签在使用上分两种：人员标签和物体标签。人员标签是可以充电的卡式标签，佩带在胸前。物体标签是贴在物体上的具有震动传感器的标签。

2.3.2定位点部署

根据实际情况设置。

2.3.3定位系统软件

AP定位器管理软件是专门用于对无线局域网中AP定位器进行集中管理的软件。通过简单快捷的操作，用户可以直观、及时的了解到AP的当前状态，并能通过远程管理功能，对AP实现配置、修改和重启。

Locating Server

定位服务器软件。负责与定位标签（Tag）之间的指令，以及数据交互。根据Tag回传的无线信号数据，分析Tag当前所在的位置，实现定位功能。根据系统需要，接收并保存Tag 的各种报警、所处位置的周围环境温度等信息。

Tag Manager

定位标签管理软件。为配置Tag，提供直观化，人性化的操作界面。通过Tag Manager可方便、直观地设置和修改Tag的各种参数，以及查看Tag的各种数据（如温度、移动、按钮报警等信息）。

Web Monitor

定位管理软件。是一个WEB模式的完整的定位管理软件应用系统。无需安装任何客户端软件,部署简单,易用。结合实际的地图,在地图中实时显示Tag所在的位置,以及是否触发相应的警告,Tag是否已经消失等信息。结合人员管理功能,显示人员所处的位置,以及移动轨迹等。

2.3.4定位系统配置

定位服务器是专门为无线局域网实时定位系统而特地设计的一款服务器，含操作系统、数据库服务器软件以及无线局域网实时定位系统软件。可以管理1万个标签，可以同时对500个标签进行定位监控。

定位服务器的配置如下表所示：

服务器CPU

内

存

硬盘剩余空

间

配置双核2G120G

定位服务器配置

定位服务器运行环境的如下表所示：

操作

系统

Windows 2003 server

组件IIS 6.0、.NET Framework 3.5

数据

库

Microsoft SQL Server 2005

定位服务器运行环境

客户端（查看定位信息）：IE7.0，显示器最低分辨率：1024x768

3项目预算

3.1设备清单

名称型号单位数量1定位标签个

2AP个3充电器个4定位系统软件URLT v3.1.9套

设备清单

无线定位技术

无线定位技术: 现在的社会，是一个没有隐私的社会，只要有设备和条件，别人想跟踪你的位置实在是太简单了，不管是你在大街上走还是在商场里逛，只要上面想，你的行踪都很难不被暴露。好比我们看大片，罪犯在这边打电话，FBI在那边定位，唧唧几声，就把你的大概方位确定了。千万别以为这是什么高深技术，我们天朝网警照样玩的转。而且，随着网络越来越向智能化和移动化发展，一些很有意思的应用都可能和将来的定位技术联系起来，在一定程度上影响我们的生活，比如twitter，Aardvark，包括一些很有前途的mobile game，等等。 Google Latitude一出后, 很多朋友都惊诧于无gps条件下其定位的准确性，也有不少人因此对通过wifi定位比较感兴趣。其实各式各样的无线通信技术都可以用来定位，由于通信距离的不同，有的可以用来室内定位，有的可以用来室外定位。 这里，我尝试着对一些逐渐在普及的定位技术做一些讲解，考虑到GPS的普及性， GPS定位原理和优缺点就在这里忽略了。其实无线定位的流程很简单，大概都遵从交换信号===>数据融合===>建模求解的步骤。下面就针对不同技术的不同重点，把这个过程分割介绍。 手机基站网络 通过基站网络的检测来进行户外定位是一个相对成本低, 成熟, 但是精度不高 的方法. 它的工作原理是这样的, 我们都知道, 手机要通信, 就需要通过蜂窝 网络和一个个基站交换数据，从而实现和别的手机的通信. 而考虑到双方通信的距离和现实中基站的放置密度，每一个手机都可能被覆盖于多个基站，如果能通过某种方法得到每个基站对于手机的检测数据，通过特定的data fusion技术，就可以大致估算初当前手机的位置。在这里，data fusion是最关键的技术，事实上也是下面会介绍的大多数其他定位技术的基础，所以花多点篇幅介绍一下。为了简化，我们只考虑二维平面情况，也就是说每个点都只有(x,y)值, 不考虑z平面。 以前常用的data fusion技术包括TOA — time of arrival data fusion, AOA — angle of arrival data fusion, 以及混合型技术. 假设下面这张图是一个分布示意图, 图中出现的几个基站（Base Station）都能和当前手机, 也就是MS（Mobile Station）所在位置通信.

工厂人员定位系统解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书

摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录

1.项目背景及意义 当前企业的人员管理多数还是依靠监管人员进行现场管理，不仅耗费了监管人员的大量时间而且也不能从根本上解决监管每个人的问题。由于面临企业的成本压力，提高生产效率、降低运营成本,对于企业来说将至关重要，其中企业的人员管理是关键问题之一。效率就是金钱，如何提高管理效率，让每个人都能发挥最大的作用，是企业发展的关键。随着企业规模扩大，人员越来越多，且分散工作，随之而来的问题是如何管理好每个车间或者办公室的人员？如何才能确认该人员是否按时到岗？如何才能用最少的人管理最多的人？在人员遇到危险情况时，如何能第一时间及时处理？如何知道当前人员的分布及分工情况？在遇到责任事故时，如何查看人员历史轨迹信息，为责任的判断提供依据？如何才能掌握到没到员工的实时信息及历史工作信息？本文基于ZigBee 技术，设计实现基于此无线射频技术基础上的工厂人员管理系统，以达到解决传统人员管理模式未能解决的以上问题。

WiFi定位原理介绍

Wi-Fi实时定位系统 基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS）结合无线局域网络(WLAN)、射频识别(RFID)和实时定位等多种技术，广泛地应用在有无线局域网覆盖的区域，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确搜寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理。 无线局域网（WLAN）介绍 无线局域网（WLAN，又称Wi-Fi）是在不采用传统电缆线的同时，提供传统有线局域网的所有功能，网络所需的基础设施不再埋在地下或隐藏在墙里，网络却能够随着你的需要移动或变化。与有线网络相比，WLAN最主要的优势在于不需布线，不受布线条件的限制，因此非常适合移动办公用户的需要。目前它已经从传统的医疗保健、库存控制和管理服务等特殊行业向更多行业拓展，甚至开始进入家庭以及教育机构等领域。 无线局域网是基于国际IEEE 802.11标准。标准规定无线网络发射功率不可超过100毫瓦，实际发射功率约60~70毫瓦，手机的发射功率约200毫瓦至1瓦间，手持式对讲机高达5瓦。无线网络使用方式并非像手机直接接触人体，对人体是安全的。 一般WLAN能覆盖的范围应视环境的开放与否而定。若不加外接天线，在视野所及之处约250米；若属半开放性空间，有间隔的区域，则约35~50米左右。加上外接天线，则距离可达更远，这与天线增益值相关，需视用户需求而定。 AP为Access Point简称，一般翻译为“无线访问节点”，或“桥接器”。它主要在媒体存取控制层MAC中扮演无线工作站及有线局域网络的桥梁。有了AP，就像一般有线网络的Hub一般，无线工作站可以快速且轻易地与网络相连。 工作原理

矿山人员实时定位系统解决方案

基于Wi-Fi实时定位技术 矿山人员资产定位应用方案说明

目录 1引言 (5) 1.1文档说明 (5) 1.2术语与缩写解释 (5) 2项目需求 (6) 2.1项目背景 (6) 2.2需求分析 (6) 2.3方案优势 (7) 3方案设计 (8) 3.1设计理念 (8) 3.2功能描述 (9) 3.2.1定位监控 (9) 3.2.2标签管理 (11) 3.2.3报警管理 (11) 3.2.4系统管理 (12) 3.2.5扩展功能 (12) 3.2.6统计报表 (13) 3.3定位网络设计 (13) 4井下Wi-Fi无线定位监控通讯系统 (16) 4.1井下矿工定位考勤系统 (17) 4.2井下电机车定位管理 (17)

4.3Wi-Fi无线语音数据通信系统及Wi-Fi手机定位系统 (18) 4.3.1Wi-Fi网络–数据传输、语音通信、无线视频 (18) 4.3.2无线语音功能模块 (20) 4.3.3手机实时定位主要功能 (22) 5方案实施 (23) 5.1网络部署设计 (23) 5.2网络安装 (23) 5.3实施计划 (23) 5.3.1实施说明 (23) 5.3.2施工进度安排 (23)

1引言 1.1文档说明 ?本文档为基于Wi-Fi的实时定位解决方案。 1.2术语与缩写解释

2项目需求 2.1项目背景 矿井的分布是分层结构的，井下面积很大，井下人员较多，为了保证井下人员的安全，防患于未然，监控矿车运作，我们将采用基于Wi-Fi的无线局域网实时定位系统对井下的矿工和矿车进行跟踪定位，随时了解每个矿工、矿车的当前位置。同时需要实现对每个矿工上下勤的监控功能和矿车矿石运输监管统计工作。基于Wi-Fi的无线局域网，需要实行语音通信、视频传输、环境信息采集等功能。 2.2需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过井下电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出矿井的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、Wi-Fi无线井下环境参数实时监控传感系统：通过Wi-Fi模块连接各类传感器，可以采集井下温度、湿度等环境参数，并且无线传输。 4、无线车辆识别监控系统及采矿量监控系统：车辆上安装的定位标签，电机车在井下定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。系统根据判断出的矿车载体，自动跟踪矿车的运行轨迹，在监控轨迹与事先设定路线不符和时报警。 5、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括井下优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座

基于WiFi的室内定位研究与实现解读

1前言 近年来，随着无线通信技术与网络技术的不断发展和全面普及，各种新业务与新需求层出不穷，其中位置感知计算(Location-aware Computing)和基于位置的服务LBS 在人们的生产生活中起到了至关重要的作用，如何确定用户位置是实施前述应用的首要问题，因此定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的核心问题。 根据应用环境与场景的不同，定位技术可分为室内定位技术和室外定位技术。室外定位系统主要有蜂窝定位和全球定位系统GPS。 蜂窝无线定位即手机定位，是基于移动蜂窝网的基站定位，其定位精度依赖于基站的分布和基站信号覆盖范围的大小。1996 年，美国FCC 颁布了E-911(Emergency call ‘911’)条例提出了相关的技术要求，要求移动通信提供商必须为用户提供定位准确度在125m 以内的室外定位服务，2001 年以后，美国FCC 提出了更严格的准确度和三维空间定位的需求。在政府的要求和市场利润的驱动下，使基于蜂窝移动网的定位技术得到了广泛的应用。 美国的GPS 系统是目前使用最广泛、用户人数量最多的全球性定位系统。GPS系统由24 颗卫星组成，在任何时间任何地点地面接收终端都可以同时接受到4 颗以上的卫星发出的信号。根据电磁波的传播原理，通过卫星信号的到达时间差来计算出搜索到的卫星和终端用户之间的距离，采用三边定位法计算出终端用户的具体位置，其民用定位精度可以达到15m 以内。同时，其他国家也陆续研究开发出了具有自主知识产权的定位系统，包括和中国的北斗卫星定位系统、俄罗斯的Glonass 定位系统和欧盟的Galileo 定位系统。 但是在城市环境中，由于GPS 卫星发射的电磁信号太微弱，楼宇等建筑物阻碍了卫星信号的传播，所以导致了所谓的“都市峡谷”（Urban Canyon）效应，使得GPS 系统无法正确定位。因此，虽然GPS 系统在室外环境能够有效地定位，但是在室内环境却无法进行有效的定位。 以上两种定位系统是应用比较广泛的室外定位系统，但应用于室内的时候，这两种定位系统并不能提供很好的定位服务。首先，由于室内环境复杂，信号在室内传播的情况要复杂于室外传播的情况。其次，室外定位应用大都是开阔环境中，几十米的定位误差并不影响用户的使用感受；但对于室内定位应用而言，需要将定位精度控制在若干米以内，才能为用户提供达可具使用性的室内定位系统。针对室内定位的难点，即克服信号受到环境噪声的干扰，对移动用户的快速定位，对定位精度的高要求，国内外研究人员都进行了有针对性的研究，这些研

RFID定位系统解决方案

老年公寓智能看护系统解决方案

目录 一方案概述 (4) 1.1 系统背景 (4) 1.2 技术优势 (4) 二系统架构 (5) 2.1 系统示意图 (6) 2.2 定位原理 (7) 三系统功能 (8) 3.1.1实时监控 (8) 3.1.2区域显示 (8) 3.1.3部门显示 (8) 3.1.4实时报警 (8) 3.1.5管理设置 (9) 3.1.6人员管理 (9) 3.1.7区域管理 (9) 3.1.8设备管理 (9) 3.1.9用户管理 (9) 3.2.0数据查询 (9) 3.2.1人员查询 (10) 3.2.2轨迹查询 (10) 3.2.3定位卡低电查询 (10)

3.2.4设备故障查询 (10) 3.2.5综合服务 (10) 3.2.6人员分布显示 (10) 3.2.7设备分布显示 (11) 3.2.8地图管理 (11) 3.2.9监控配置 (11) 3.3.0人员监控 (11) 3.3.1查找定位 (11) 3.3.2综合查询 (11) 3.3.3操作日志 (11) 3.3.4区域准入、离开报警 (12) 3.3.5考勤管理、巡逻管理 (12) 3.3.6多卡合一(定制开发) (12) 四系统方案 4.1室外定位 (13) 4.2室内定位 (14) 五系统组成 5.1室内基站 (15) 5.2室外基站 (16) 5.3网关 (17) 5.4人员标识卡 (18)

5.5 离床报警感应床垫 (20) 5.6 生命体征探测器..... .. (20) 5.7管理软件 (20) 六产品规格 (20) 七现场施工注意事项 (21) 八公司介绍............................................................ (22) 九成功案例.......................................................................................................................... . (23) 1.方案概述 1.1系统背景 中国已迈入老龄化社会，福利院以及老年社区养老模式逐渐成为当代养老新模式。对养 老机构的需求，也随之越来越大。健康、快乐、安全成为现代老人养老的追求。有效细致看 护老人，实时记录老人行踪的无线看护系统必不可少。在老人需要帮助时“一键报警”就能 及时获得救助。 紫蜂科技针对国内养老院现状，特推出无线定位报警呼叫系统，致力打造关爱生命的物 联网，为推动国家养老事业发展做出力所能及的贡献。紫蜂无线识别卡被誉为老人随身携带 的“120”，使老人24小时处于监控状态，从而改善对老人的看护，降低了意外事故的发生 频率，提高老年公寓的管理水平。 1.2技术优势 ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，它是为解决传统无线技术的若 干弊端，实现低成本、低功耗的无线网络而创建的国际无线通信标准。 ZigBee联盟成立于2002年，至今在全球拥有二百家以上的会员单位，如飞利浦、摩

基于无线局域网的实时定位系统解决方案

基于无线局域网的实时定位系统 解 决 方 案

目录 引言 (2) 1系统概述3 1.1工作原理 (3) 1.2系统组成 (4) 1.3系统网络拓扑结构 (4) 1.4定位系统的主要功能结构 (5) 1.4.1定位系统的主要功能 6 2解决方案7 2.1方案设计理念 (7) 2.1.1设计原则 7 2.1.2方案特点 8 2.2无线网络解决方案 (9) 2.2.1设备选型 9 2.2.2AP( Access Point)定位器 (9) 2.3定位解决方案 (11) 2.3.1定位标签 11 2.3.2定位点部署 12 2.3.3定位系统软件 12 2.3.4定位系统配置 13 3项目预算13 3.1设备清单 (13)

引言 随着生产制造业市场竞争和生产环境的日益复杂，对企业的生产制造提出了更高的要求，如何高效的管理生产过程中不断移动变化的工具、设备、车辆等资产和人员，成为改进生产流程，降低运行成本，提高企业的市场竞争力的关键所在。无线局域网实时定位系统，基于标准无线局域网，为企业提供了一套完备的资产、人员追踪管理解决方案。为企业建立起更为强大的信息链，对进料、WIP(在制品)、包装、运输（厂区内的运输）和仓储直到最后发送至供应链的下一环节，进行全方位和全程的可视化跟踪，使得在生产过程和存储运输（厂区内的运输）过程中对在制品的跟踪以及成品的质量追溯更为清晰有据，有助于企业降低产品缺陷率，缩短产品制造的周期，降低生产成本，提高生产效率，提升企业在市场上的综合竞争力。 无线局域网实时定位系统，基于现有无线局域网，无须重新搭建其他网络或设施即能快速部署安装，搭起企业可视化平台，在任何覆盖无线局域网的地方，能够随时跟踪监控各种资产或人员，并准确找寻到目标对象，实现对区域内所有资产和人员的实时定位和管理。为生产制造业带来了一套完备高效的资产、人员追踪管理解决方案。 1系统概述 无线局域网实时定位系统（Wi-Fi RTLS），在任何覆盖无线局域网的地方，能够实现对这个区域里面物品或人员的实时定位。系统最大的优势在于无论在室内还是室外，都能够随时跟踪各种移动物体或人员，并准确查找到目标对象。系统由Wi-Fi定位标签、无线局域网接入点（AP）和定位服务器组成。 1.1工作原理 系统工作原理如图1.1.1所示：

(完整版)精确定位系统解决方案设计

人员精确定位系统方案

第一章引言 自十一五以来，我国加大了基础设施建设力度，中国交通建设事业进入了快速发展轨道。尤其在高速公路、铁路、城市轨道方面的建设突飞猛进。在公路、铁路建设方面，道路建设路线逐渐由平原、微丘向山区高原挺进，隧道、桥梁等结构物占线路的比重越来越大，隧道建设工程数量持续增长；在城市轨道建设方面，地铁具有节省土地、减少噪音、减少污染、节省资源等优点，成为各城市解决拥堵、提升城市交通运输能力的重要手段。由于隧道及城市地铁建设的造价高、运营管理相对复杂、施工环境恶劣、事故发生频率较高，常要求对隧道中人员数量进行统计、对施工现场环境进行监控。 目前市场上隧道安全监控系统中都没有与外界直接通话的无线通信系统，在遇到突发事故，如崩塌、涌水涌泥等事故，不能及时向隧道监控室汇报，很容易贻误抢险时机。如果有无线通信系统，施工人员在隧道中工作，可随时将隧道的掘进和安全情况汇报到隧道监控室，便于调度和及时处理突发事故。 当遇到隧道突发事故，对隧道施工人员的抢救缺乏可靠的位置信息，也缺乏语音通信手段，抢险救灾、安全救护的效率仍然不高，效果不理想。由于通信网络不畅，通信手段单一，网络承受能力差，往往造成领导层信息不畅通，指挥不足，数字不准，不利于事故的抢险，极易造成事故损失的扩大。隧道对利用相应的人员跟踪定位设备，全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布情况等需求迫切。 苏州任辉物联科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的新型高科技企业，公司多年来专业致力于提供通道闸系统，门禁系统的开发、整合与应用。凭借多年的经验积累和不断的技术创新，我们有能力为客户提供合理的智能化考勤、门禁、消费、工地门禁通道系统解决方案，建设一流的系统工程，以优质的售后服务和严格的培训机制保证系统长期、连续、稳定

厂区人员定位系统解决方案(移动)(DOC)

厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多，管理方面存在一定难度，很容易产生管理漏洞，引发不必要的管理难题；此外，工厂本身也是易燃易爆地带，很容易发生危险，造成不可挽回的损失和后果；加之工厂规模较大，如果由于人员管理涣散导致问题的发生，也无从追究责任，使肇事者存在侥幸心理，不加注意，导致问题更加严重，工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发，研发出RFID 工厂人员管理定位系统，此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题，实现简单的人员区域定位，为管理人员带来便捷，同时可以解决工厂的众多管理问题，对工厂工人进行严格管理，减少意外发生，保障工人的安全，避免因意外给工厂带来的经济损失，提高工厂的名誉，为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术，通过安装RFID硬件和对应的功能软件，针对工厂人员管理的实际情况，开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 （1）RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据；使用寿命长，能在恶劣环境下工作；读取距离更远；可以写入及存取数据，写入时间快；腕带的内容可以动态改变；能够同时处理多个标签；腕带的数据存取有密码保护，安全性更高；可以对腕带附着物体进行追踪定位。 （2）本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点，可独立运行，不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 （3）良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术，具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期，能满足以后开发新功能需要；系统通过GPRS 或者串口得来的数据，能和系统实现无缝隙连接。

哈工大无线定位原理与技术实验报告

无线电定位原理与技术 实验报告 课程名称：无线电定位原理与应用 院系：电子工程系 班级：1305203 姓名：黄晓明、大头光 学号：指导教师：张云 实验时间：12周周二，13周周二 实验成绩： 电信学院

实验一 调频法测距实验 2.1 实验要求 1.掌握调频法测距原理 2.利用给定的仿真信号通过MA TLAB 编程计算线性调频信号的参数（带宽，中心频率，时宽，调频斜率）并计算目标的距离。 2.2 线性调频脉冲测距实验 图2-1 线性调频信号与反射回波 反射回波相对于发射的线性调频信号产生了固定时延或固定频差F ? 。假设目标处于静止状态，总的频偏F ?为 2R F c α ?= （2.1） 根据该式可以反推出距离R 。 图1线性调频信号与反射回波时域图

图2混频后频谱图 图3

根据公式 2c F R α ?= (2.2) 解得R=750m ，与5us 延迟一致。 积化和差公式： 1 cos cos [cos()cos()]2 αβαβαβ=++- (2.3)

实验二 连续波雷达测速实验 3.1 实验要求 1. 掌握雷达测速原理。 2. 了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用。 3. 采集运动物体回波数据，并在PC 机使用Matlab 对实验数据进行分析。 4. 使用Matlab 对实验数据进行分析，得到回波多普勒频率和目标速度。 3.2 雷达测速原理 00022d r vf v f f f f c v c --?? =-= ≈ ?+?? （如果v c <<） 图3-1 多普勒效应 3.2 连续波雷达测速实验仪器 连续波发射机 混频器 放大滤波 测速传感器 AD 采集 串行接口PC 机 图3-2 连续波雷达测速实验仪器原理框图

工厂人员定位系统解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书 摘要 当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录 1.项目背景及意义................................................................................................................................ 2.需求分析............................................................................................................................................ 2.1.人员定位系统的用户需求 ................................................................................................... 2.2.人员定位系统的功能性需求 ............................................................................................... 2.3.人员定位系统的非功能性需求 ........................................................................................... 3.系统总体设计.................................................................................................................................... 3.1.系统示意图 ........................................................................................................................... 3.2.系统架构 ............................................................................................................................... 3.3.系统设计要点 ....................................................................................................................... 4.系统设计与实现................................................................................................................................ 4.1.系统主要功能 ....................................................................................................................... 4.2.系统特点 ............................................................................................................................... 5.系统设计方案.................................................................................................................................... 5.1.设计原理 ............................................................................................................................... 5.2.定位原理 ............................................................................................................................... 5.3.设备布置规则 ....................................................................................................................... 5.4.路面定位示意图 ................................................................................................................... 5.5.车间定位示意图 ................................................................................................................... 6.系统技术规格.................................................................................................................................... 7.系统组成............................................................................................................................................ 7.1.系统拓补图 ........................................................................................................................... 7.2.主要设备 ............................................................................................................................... 7.3.系统软件 ...............................................................................................................................

Wi-Fi定位解决方案

北京智慧图公司Wi-Fi定位解决方案 一、LBS服务将是未来移动互联网的主要应用之一 随着移动互联网的蓬勃发展，各种基于位置的服务（Location Based Service，LBS）需求旺盛，各种应用也层出不穷,主要包括商业合作（LBS+团购、优惠信息推送、店内模式）、休闲娱乐型（签到check-in、游戏）、生活服务型（周边生活服务的搜索、与旅游的结合、会员卡与票务模式）、社交型（地点交友、即时通讯、以地理位置为基础的小型社区）和安全相关型（治安、消防、交通报警，对人、车、物的追踪）等几个大类。各类LBS服务的发展现状既体现了广大人民群众在消费、社交等物质与精神两方面的需求，也是未来经济发展的重要推动力。可以断言，LBS服务将是未来移动互联网的主要应用之一。 二、室内定位对于机场的管理、安全、价值提升等具有重要的意义 对于机场而言，位置服务对于机场旅客群体行为预测、异常行为检测、用户兴趣发现、提高服务质量、提升非航经济效益等具有重要意义，对机场的管理、安全、价值提升等具有重要的意义。首都国际机场正在建设室内定位系统，并以此系统为基础建立出港旅客排队监测和流量预测系统。首都国际机场正在建立基于位置的旅客个性化服务推送平台，根据旅客位置进行情景识别，主动提供服务信息和商业推荐，不但满足乘客的乘机旅行需求，充分利用机场服务资源，给每个旅客提供个性化的服务指导与宾至如归的机场体验，还可以大大提升首都机场的非航经济效益。室内定位系统还能帮助旅客远程预约停车，并在停车场提供找车服务。 三、室内以Wi-Fi定位为主的方案成为当前主流、也是未来最具发展潜力的室内定位技术手段 实现上述LBS服务的前提和基础是准确、快速的对用户所处实时位置进行测定，特别是在人口稠密、高楼密布的城区环境下实现室内外高精度无缝定位。对于室外环境下的定位，全球卫星导航系统（GNSS）作为一种覆盖全球的定位手

WIFI精准定位系统

WIFI精准定位系统 一、WI-FI精准定位技术应用前景 1.1 概述 大多数人对于无线保真(Wi-Fi)技术已经是耳熟能详了。这是一种能让人们在咖啡馆、自家的花园或者候机厅、无需借助网线就可轻而易举地接驳互联网的网络连接技术。许多人已经在家里搭建了自己的Wi-Fi小型网络。但是WIFI还有很多令人心动的应用：?在保安监控方面，可以替代现有的巡更系统，能实时看到安保人员的位置和路线，在发生问题时安保人员可以直接报警，根据人员位置和直观地图处理事故。 ?安全生产管理中，管理机关可以通过佩戴在矿工和输送车辆上的WIFI标签，异地远程监控到每个矿井下矿工的位置和动态，控制，并通过监控 输送车辆来控制采煤量，甚至可以通过网络将全国的井下情况进行统一 监控管理； ?一个刚下飞机的旅客，可以通过他的具有WIFI功能的手机，可以找到他现在位置、所要去的酒店； ?用它在钢筋水泥的都市从林中寻找道路，或者用它来寻找放在停车场里的车辆； ?在购物时你可以给你的孩子一个小型Wi-Fi信号发射器，让他们去玩具区玩耍，而这样你就可以安心地购物，并且能随时随地地掌握他们在玩具区的行踪； ?给你的宠物带上一个能发射Wi-Fi信号的项圈，这样它们就不会跑丢了； ?在博物馆里，你可以利用Wi-Fi来判断你面前的是哪个出口，或者通过支持Wi-Fi 功能的个人数字助理或手机来获得展品的有关信息，等等。 ?在商场中寻找你需要的品牌专卖店，通过具有WIFI的手机或终端，能告诉你哪些店铺或专柜在商厦的哪一层，哪一个房间。甚至可以告诉你最 近的卫生间在哪里，最近的药房在哪一层，等等。这些都是GPS卫星定 位所无法做到的。 Wi-Fi在一些领域里领域里的应用称之为“Wi-Fi无线定位”。 我国由于经济快速发展，LBS市场潜力巨大。目前手机用户数已经超过1．8亿。从2001年起，国内一些移动通信企业相继推出了位置服务。2001年5月，北京移动基于移动梦网卡推出位置服务，中国联通于2003年7月推出定位之星业务。之后，在湖北、浙江、天津、黑龙江等省市陆续开展了LBS业务。LBS业务在我国已经发展了4年多，现在正处于市场成长阶段，发展呈现良好的增长势头。但对于普通老百姓来说，我们的生活并没有因为LBS 得到质的飞跃。因此我们可以说，大家都看到了LBS未来巨大的市场潜力，非常积极地一直在摸索，包括市场的摸索，应用的摸索，合作的摸索，技术实现方式的摸索等等，但是却一直都没有尝到这个市场胜利的果实。基于WIFI的无线定位系统也许是使LBS走进人们生活的突破口。 1.2 与GPS的比较 目前定位上应用最广泛的无疑使“全球卫星定位系统(GPS)”。但GPS在应用上有著很大的局限性。用户需要凭借手持接收器或者在汽车或游艇上安装接收器接收卫星信号，接收器从卫星获得信号后进行一些计算来确定你的位置。GPS接收器知道一天某个时候卫星的位置，它至少要从3个卫星上获取信号，然后根据信号画出你的三角坐标。在空旷的场地上，接收器能够畅通无阻地收到卫星发出的信号，这时候GPS的接收效果就会很好，但如果有高山、建筑或者隧道挡在接收器和卫星之间，GPS的接收效果就会很差。因此，GPS在沙漠、空旷的乡间和海面能提供良好的导航效果，但如果是在高层建筑里面或者高楼大厦之间导航效果就会不尽人意。

北斗卫星定位系统工作原理.doc

北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，

其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精

GPS车辆定位管理系统解决方案

GPS车辆定位管理系统 解决方案 承建单位:广州动车极护信息技术有限公司地址: 目录 第一章:GＰS车辆定位管理系统原理 (3) １、系统设计原理…………………………………………………………………………… ３ 2、系统构成……………………………………………………………………………３ ２.1 车载终端……………………………………………………………………………３ 2．2通讯网络 (3) 2．３数据交换中心 (3) 2．4 监控中心…………………………………………………………………………… ４ 3、系统运行结构图 (4) 第二章：产品详解 (5) 1、车载终端设备 (5) 产品优势 (5) 1.１主机示意图 (8) 1.2 主机标配件 (8) １.3 主机选配件………………………………………………………………………… 8 １.4 技术指标…………………………………………………………………………… 8 2、摄像头参数 (9) ３、监控中心软件……………………………………………………………………………

10 ３.1 安卓系统截图…………………………………………………………………… 17 3.2 苹果系统截图……………………………………………………………………１ 8 第三章:系统功能详解 (19) 1、基本功能 (19) 2、报警功能 (22) 3、统计分析功能 (25) ４、远程控制功能 (26) 第四章:我们的优势.......................................................................................２7 第五章:售后服务 (29) 第六章:产品报价 (3) ０ 附件1:公司简介 第一章:GPS车辆定位管理系统原理 1 系统设计原理 GPS车辆定位管理系统依托全球定位系统（Ｇｌｏbal Pｏsｉtioning System简称G ＰS）和地理信息系统（GeographiｃＩnｆorｍatｉon Systeｍ简称GＩS),结合全球移动通讯系统（GlｏbａｌＳｙstｅm for Ｍobｉle Ｃoｍmunｉcatiｏns简称GSM)和国际互联网（Ｉｎternet 因特网）,、实现对车辆状态---位置(经度、纬度)、速度、方向的实时监控，以及通过车载终端与车辆原有或加装设备(如传感器等）相连接和数据采集,经过后台软件系统的分析处理,衍生出各种报警、远程控制、数据统计、图像采集、广告发布、语音呼叫、文字调度等功能,从而实现对车辆的全面定位、监控、调度和管理。 2 系统构成 整个系统主要由四部分构成，分别为： A:车载终端设备 B：通信网络C:数据交换中心 D：监控中心。 2.１车载终端设备 车载终端设备主要是由主控制器（CPU）、GＰS接收模块、GSＭ无线通信模块、功能控制单元、ＧPＳ天线、ＧSM天线、电源连接线等组成。车载终端设备通过GPＳ接收天线接收GPＳ卫星发射的定位信号，经过ＣＰＵ主控器处理,计算出车辆的日期、时间、经纬度、速

基于WiFi的室内定位系统设计

一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。 1. 引言 位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。 目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。 一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi （Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi网络的定位系统。它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。 本文同样基于WiFi网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。 2. 系统设计 本系统可为移动终端客户在展馆、商场、校园等应用场景提供定位服务。鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制，所以仅完成简单的信号采集工作，定位计算由定位服务端完成。 定位系统的架构体系如图1 所示。服务端主要负责定位计算和响应终端的定位请求。基于负载均衡考虑，响应位置请求的Web 服务器和运行定位计算的定位服务器分离，数据交换方式采用客户端和Web 服务器相同的数据交换方式。客户端依附于具体对象，主要负责采集周边AP 的无线信号强度，并向服务端提交信号特征，服务器使用客户端采集的信号特征进行定位计算，获得移动终端的位置估计。 客户端和服务端通信采用标准的HTTP协议，编程方便，可扩展性好，客户端程序功能