电拖简答题

课后习题

1.V-M系统。当电流连续和断续时机械特性特点？答：断续：理想空载转速提高，机械特性较软；连续：机械特性较硬。

什么是电流截止负反馈？答：正常情况下，该反馈不起作用，当电机电流超过所测定的电流时它才起作用，是转速下降，直至堵转。

开环机械特性和闭环机械特性的比较？答：闭环机械特性硬；闭环的静差率比开环小；闭环调速范围宽。闭环要获得比开环机械特性好的措施是增设电压放大器及检测与反馈装置。

1-1 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系？如何扩大调速范围?

答：最高转速和最低转速之比叫做调速范围,静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：

1-2 在直流调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？若给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？

答：改变给定电压可以电动机的转速，因为系统对给定作用的变化唯命是从；调整反馈电压的分压比可以改变转速，

1-6 在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？

答：系统对反馈环内前向通道上的扰动作用能够调节，其它无能为力。测速发电机磁场发生变化不能调节

1-7 积分调节器有哪些主要功能特点？采用积分调节器的转速负反馈调速系统为什么能使转速无静差？

答：积分调节器主要功能特点：延缓作用；积累作用；记忆作用；动态放大系数自动变

化的作用。在动态过程中，当ΔUn变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长； Uc并不是零，而是一个终值；如果ΔUn不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

1-8 采用PI调节器的转速负反馈调速系统，为什么能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾？

答：采用比例积分控制的转速负反馈调速系统，其输出有比例和积分两部分组成，比例部分快速响应输入信号的变化，实现系统的快速控制，发挥了比例控制的长处，同时，可以满足稳态精度的要求。此后，随着电容电压的电压不断变化，输出电压逐步增长，直到稳态，可以实现稳态无静差，又可以保证系统的稳定。因此，采用PI调节器的转速负反馈调速系统能够较好地解决系统稳态精度和动态稳定性之间的矛盾。

1-9 采用PI调节器的电压负反馈调速系统能实现转速无静差吗？为什么？

答：不可以，还有部分因为电机转子电阻引起的转速降无法减小。

1-10 在无静差调速系统中，如果转速检测环节参数或转速给定电压发生了变化，是否会影响调速系统的稳态精度？为什么？

答：受它们的影响。因为给定电源和测速发电机的扰动系统无法克服。

因为闭环系统的运作是依靠给定的电源电压发号施令的，如果“指令”发生偏差，系统必然依令运作，偏离原来的给定值，可见系统的精度有赖于给定电源的精度，高精度系统需要有高精度的给定电源。

反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的。比如测速发电机励磁不稳定，转速反馈回路中电位器阻值在运行中变大，直流测速发电机输出电压中出现纹波等，闭环系统对这些

误差引起转速的变化是无法克服的。

2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大系数行不行？改变触发整流装置的放大系数行不行？改变转速反馈系数？答：改变电动机的转速,应调节给定电压。改变转速调节器的放大系数和触发整流装置的放大系数不可以。

2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器在动态过程中的作用？电流调节器作用？答：1.转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它能使转速n 很快地跟随给定电压的变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。

2.电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压U*i（即外环调节器的输出量）的变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

2-3 转速、电流双闭环调速系统起动过程的 3 个阶段中，转速调节器是不是都在起调节作用？电流调节器呢？答：电流上升阶段和恒流升速阶段转速调节器不起调节作用；电流调节器3个阶段均起作用。

2-4 在转速电流双闭环调速系统的（电流环）动态结构图中，为什么常可略去电动机的电动势反馈回路？答：因为电动机的电动势和电机的转速成正比，相对于电流环而言是一个缓变的干扰信号，可以视为常数而略去。

2-6 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器与电流调节器为什么采用PI调节器？它们的输出限幅如何整定？

答：为了获得良好的静态和动态性能，通常转速调节器ASR和电流调节器ACR均采用PI调节器，两个调节器的输出均带有限幅。转速调节器（ASR）的输出限幅值：电流调节器（ACR）的输出限幅值：

2-7 双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，系统的动态性能有那些改进？

答：双闭环调速系统和单闭环调速系统相比，可以使调速系统在最大电流下迅速起动，提高电机启动性能；可以在故障情况下获得快速保护；可以获得很好的挖土机特性；可以获得比单闭环调速系统小得多的动态超调。

2-8 转速、电流双闭环调速系统中，改变那些参数才能调节堵转电流的大小？堵转电流为何受限制？

答：改变基准电压可以调节堵转电流的大小，调节堵转电流限制是因为电机本身的负载承受能力受限。

2-9 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，转速调节器与电流调节器输入偏差各为多大？答：系统稳定运行时，两个调节器都不饱和，它们的输入偏差电压都是零。

2-10 转速、电流双闭环调速系统的转速调节器在哪些情况下会出现饱和？电流调节器在启动过程中能否饱和？为什么？

答：转速调节器在启动过程的电流上升阶段、恒流升速阶段、电动机突然失磁、转速反馈突然断线等情况下会出现饱和。电流调节器在启动过程中不能饱和：启动时，ACR应保证获得电机允许的最大电流Idm恒定，从而加快转速动态过程。

2-12 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起作用？答：转速调节器对负载变化起抗扰作用；电流调节器对电网电压波动起及时抗扰作用。2-13 试从下述几方面来比较双闭环调速系统和带电流截止负反馈的单闭环调速系统。（1）静特性。（2）动态限流特性。（3）起动快速性。（4）抗负载扰动性能。（5）抗电源电压波动的性能。

答：（1）调速系统的静态特性一样。（2）动态限流性能，双闭环调速系统好。（3）起动的快速性，双闭环调速系统好。（4）抗负载扰动的性能，双闭环调速系统好。(5)也是双闭好。3-1.环流分为哪几类？有什么优缺点？

答：环流分为两大类：静态环流和动态环流。静态环流又分为直流平均环流和瞬时脉动环流。优点：在保证晶闸管安全工作的前提下，适度的环流能使晶闸管-电动机系统在空载或轻载时保持电流连续，避免电流断续对系统性能的影响。缺点：环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器负担，消耗无用功率，环流太大时甚至会损坏晶闸管，为此必须予以抑制。

3-2 改变直流电动机转矩有哪几种方式？改变电枢电流方向；改变电动机励磁磁通方向

3-10.试简述瞬时脉动环流及其抑制方法。

答：由于整流器电压和逆变器电压瞬时值不相等从而产生瞬时脉动环流。在环流回路串入环流电抗器

3-11. 两组晶闸管反并联调速时为什么要限制最小逆变角βmin ？

答：为了防止晶闸管有源逆变器因逆变角β太小而导致环流失败，出现“逆变颠

覆”，必须在控制电路中进行限幅，形成最小逆变角βmin 保护。

3-13 无环流逻辑控制环节的任务是什么？

答：当需要切换到正组晶闸管工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲，当需要切换到反组工作时，封锁正组而开放反组。

3-15.试分析逻辑无环流直流调速系统正向电动和制动时晶闸管的状态。

答：正向电动：VF 整流；VR 封锁。

正向制动：本组逆变阶段，VF 逆变回馈电能，封锁它组；它组反接制动状态，VR 整流，封锁正组；它组回馈制动阶段，VR 逆变回馈电能，封锁正组。

5-1,调压调速原理：随着电压的减少，在某一负载情况下，电机所对应的转差率，电机转速降低，为调压调速。

6-1变频调速的原理：根据只要改变电源频率就能调节电机转速

6-2变极调速的原理：根据只要改变极对数就能调节电机转速

1直流电动机的调速方法1调节电枢供电电压2减弱励磁磁通3改变电枢回路电阻。

特点：调节电枢供电电压其机械特性是一组平行线。弱励的机械特性比1较软，所有起点在同一点，当增大电阻时特性变软。

2有静差：调节器有偏差输入。

无静差：要求稳态时，调节器的稳态输入为0，输出不为0。

区别：输出转速是否随负载的变化而变化。

3双闭环调速系统具有良好的挖土机特性:在设定的电流范围内，电机具有很硬的机械特性，但当电机电流达到最大电流时，负载增加，电流环

保持电机最大电流不变，电机转速迅速下降，获得陡峭的下垂特性，从而其静特性具有很好的挖土机特性。

4在调压调磁系统中电动势负反馈可否用转速负反馈代替？不可以，以为电动势与转速的关系是非线性的。

5PWM斩波器的工作原理：斩波周期一定时，调节导通时间，即调节占空比，从而改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。

6PFM斩波器的工作原理：维持导通时间不变，调节周期T、输出电业的波形是周期变化的，因而频率也是变化的。

7两级时控制直流斩波器的工作原理：输出控制在给定上下一个小的误差带内，随着误差带的减小，转差脉冲频率越高。

8V-M和PWM相比，PWM的优点：1主电路线路简单，需用的功率器件少。2开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都低3直流电源采用不控整流时，电网功率因数逼相控整流器高。

9V-M系统中电流脉动会产生：1电机输出脉动转矩，影响电机转速稳定，影响调速范围 2增加电源输入的谐波，差生谐波损耗。

10V-M系统一直电流脉动的措施：1增加整流电路相数 2采用多重化技术 3设置平波电抗器。

11V-M系统，当电流连续、断续时的机械特性特点：断续：理想空载转速提高，机械特性较软：当电流连续时机械特性变硬。

12调速范围：生产机械要求电动机提高的最高转速和最低转速之比

13静差率：静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比

14调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：D=nNS/ΔnN(1-S)

只有设法减小静态速降ΔnN 才能扩大调速范围，减小静差率，提高转速的稳定度。

15闭环系统静特性可以比开环特性硬的多，闭环系统的静差率要逼开环要小的多，如果所需要的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围，要取得上述3项优势，闭环系统必须设置前置放大器。

16闭环系统要获得比开环系统好的机械特性要增设电压放大器以及检测与反馈装置。

17闭环系统对前向通道上有抑制能力，对反馈通道上无抑制能力。

18在采用比例调节器的调速系统，调节器的输出是电力电子变换器的控制电压，只要电动机在运行就必须有控制电压，因而也必须有转速偏差电压，一次这类系统有静差。

19提高调速精度的条件是1高精度给定，2高精度检测环节。

20理想运放满足：1输入信号为0时，输出端应恒定地处于0电位 2输入阻抗无穷大 3输出阻抗为0 4频带宽度为0到无穷大 5开环电压放大倍数为无穷大。

21

22电流截至负反馈：在正常情况下，该反馈环不起作用，当电机电流超过所测定的电流时他才起作用，使转速下降，直至堵转。

23给出一个系统的特性方程，他的稳定条件是：劳斯判据各项系数均大于0。

24Bode的中频段以-20DB/dec的斜率穿越的频带越宽，稳定性越好。

25截至频率越高系统的快速性越好。

26低频断的斜率陡、增益高、系统的稳定精度高。

27高频断衰减越快系统抗高频噪声干扰能力越强。

28调节器对运放限幅：1被控电量的限制 2运算放大器工作范围的限制。

29PI调节器构成的闭环系统是无静差系统：在动态过程中，当ΔnN变化时，只要极性不变，积分调节器的输出便一直增长，只有达到给定电压等于反馈电压，偏差为0时，Uc才停止上升且不为0，而是一个终值，如果ΔnN不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化。

30电压负反馈系统：电压调速系统随着负载的升高，电机转速下降：变流器输出电压也要下降，点机端口电压引入到控制系统的输入端与给定比较，可以调整变流器输出端电压，电机转速上升，就为电压负反馈系统。在电动机转速很低时，电视电阻压降比电枢端电压要小的多，因而可以认为直流电动机的反电动势与端电压近似相等，在这种情况下，采用电压负反馈就基本上代替转速负反馈的作用了。

30、什么叫电压负反馈系统，说明它代替转速负反馈的指导思想？

答：电压调速系统随着负载的升高电机转速下降，变流器输出电压也要下降，电机端口电压引入到控制系统的输入端与给定比较，可以调整变流器输出电压，电机转速上升，就为电压负反馈系统。直流电动机的反电势与端电压近似相等，或者说，电机转速近似的与端电压成正比，在这种情况下，采用电压负反馈就能基本上代替转速负反馈的作用了。

31、可否用电流补偿来实现无静差？

答：不可以，虽然用电流负反馈可以用来补偿一部分静差，以提高调速系统的稳态性能，但是，不能指望电流负反馈来实现无静差，因为这时，系统已经达到稳定的边缘了。

32、为什么采用P调节器双闭环转速超调是必然的？

答：采用PI调节器双闭环调节系统，启动时，ASR调节器处于饱和开路状态，当转速上升到给定值n=n0时，转速调节器ASR的输入偏差减小到零，但其输出却由于积分作用还维持在限幅值，所以电动机仍在加速，使转速超调。

33、调节器工程设计的基本思想有那两步？

电力拖动期末试卷

一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)

电力拖动实训教案

技能训练一：点动控制线路的安装 一、实习内容： 1、熟悉线路的装置及电路动作原理。 2、按图安装点动控制线路。 3、通电空运转校验。 二、训练工具及仪表、器材： 1工具及仪表：常用电工安装工具。 2器材：紧固件及编线号套管按需发给（但简单线路可不用编码套管） 三、实习步骤： 1、按元件明细将所有需器材配齐并检验元件质量。 2、在控制板上按图安装除电动机以外的所有电器元件。 3、按图及参考图走线方法进行板前明线布线和套编码套管。 4、按图检验控制板布线正确性。 5、接电源、电动机等控制板外部的导线。 6、经教师检查后，通电试车。 7、拆去外接线，评分。 四、实习和工艺要求：

1、检验元件质量应在不通电的情况下，用万用表、蜂鸣器等检查各触点的分，合情况是否良好。检验接触器时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；若不拆卸灭弧罩检验时，切忌将旋具用力过猛，以防触点变形。同时应检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 2、安装电器件必须按图安装，同时应做到： （1）、组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板外侧，并使熔断器的受电端底座的中心端。 （2）、各元件的安装位置应整齐、均称、间距合理和便于更换元件。 （3）、紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮流旋紧对角线的螺钉，直至手感摇不动后再适旋紧一些即可。 3、板前明线布线，布线时，应符平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。其原则是： （1）、走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。 （2）、同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。 （3）、布线应横平竖直，变换走向应垂直。 （4）、导线与接端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。 （5）、一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过二根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。 （6）、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 （7）、如果线路简单可不套编码套管。 4、自检：用万用表进行检查时，应选用电阻档的适当倍率，并进行校零，以防错漏短路故障。 （1）、检查控制电路，可将表棒分别搭在U1、V1线端上，读数应为“∞”，

电力拖动作业

2-2 一台四极并励直流电机接在220V的电网上运行，为单波绕组，已知电枢表面的总导体数N=381，n=1500r/min,φ=0.0105wb,电枢回路的总电阻R a=0.205Ω,励磁电流I fN=1.73A,铁损耗P Fe=362W,机械损耗P mec=240w(忽略附加损耗)，试问：1）该电机运行在发电机状态，还是电动机状态？2）电磁转矩是多少？3）输入功率和效率各是多少？ 解：1）Ea=N*p/(60a)*n*Φ=381×2÷（60×1）×1500×0.0105=200.025V

电力拖动试题库带答案

《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：

电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）

电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。

电拖作业

1-2 通过电路与磁路的比较，总结两者之间那些物理量具有相似的对应关系（如电阻与磁阻），请列表说明。 1-7 电机中存在哪些能量损耗？在哪些因素会影响电机发热？电动机与发动机的功率传递有哪些不同？ 电机进行能量转换时总是要有能量损耗，如图3-6所示。能量损耗将引起电机发热和效率降低。一般来说，电机的能量损耗可以分为两大类。 1. 机械损耗 由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗，这来损耗与电机的机械构造和转速有关。用△p m表示。 2. 电气损耗 主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。 （1）导体损耗是由于电机的线圈电阻产生的损耗，有时又称为铜耗，通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗； （2）电刷损耗是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗，因只有在直流电机中安装电刷，所以电刷损耗仅仅出现在直流电机中； （3）铁耗是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流产生的一种损耗，主要取决于磁通密度、转速和铁磁材料的特性。 对于变压器等静止的设备来说，其能量损耗只有电气损耗部分。图3-6表示了电机的能量传递和损耗过程。 电机在运行过程中，主要的能量损耗有下面四部分，即：定子绕组电损耗P cu1、转子绕组电损耗P cu2、机械损耗P m及铁心损耗P Fe。前两者随负载而变化，称为可变损耗，后两者不随负载而变化，称其为不变损耗。它使电机发热。 对于电动机来说，正常工作时，从电网吸收的总电功率也就是总输入功率P1，P1进入电动机后，首先在定子上消耗一小部分定子铜损耗，另一部分损耗是铁损耗，它主要是定子铁芯的磁滞和涡流损耗，余下的部分就是通过磁场进过气隙传到转子上去的电磁功率，电磁功率进入转子，在转子电阻之上产生转子铜损耗及铁损耗。余下部分全部转换成总机械功率。总机械功率在输出之前还要消耗掉机械损耗（包括轴承摩擦和风阻摩擦）和附加损耗。这就是电动机的功率传递。 发电机输入功率P1N是机械功率，减去机械损耗P ma（摩擦和风阻等）、定子铁损P Fe和一些杂散损耗

电力拖动试题

电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细

电拖仿真实验指导书

实验一 转速反馈控制（单闭环）直流调速系统仿真 一．实验目的 1．研究直流电动机调速系统在转速反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR 的工作及其对系统响应特性的影响。 3. 观察转速反馈直流调速系统在给定阶跃输入下的转速响应。 二、实验原理 ● 直流电动机：额定电压 ， 额定电流 , 额定转速 ，电动机电势系数 ● 晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 K s =44，滞后时间常数 T s =0.00167s 。 ● 电枢回路总电阻 R=1.0Ω ，电枢回路电磁时间常数T 1=0.00167s ，电力拖动系统机电时 间常数T m =0.075s 。 ● 转速反馈系数α=0.01 V ·min/r 。 ● 对应额定转速时的给定电压 图1 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图 三、实验内容 1. 仿真模型的建立 ? 进入MATLAB ，单击MATLAB 命令窗口工具栏中的SIMULINK 图标， 图2 SIMULINK 模块浏览器窗口 220N U V =55dN I A =1000min N n r /=0.192min/ e C V r =?* 10n U V =

(1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK 工具栏中新模型的图标或选择File →New →Model 菜单项实现。 (2)复制相关模块：双击所需子模块库图标，则可打开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source 组中的Step 模块；Math Operations 组中的Sum 模块和Gain 模块；Continuous 组中的Transfer Fcn 模块和Integrator 模块；Sinks 组中的Scope 模块； 图3 模型编辑窗口 (3)修改模块参数： 双击模块图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 双击sum 模块，Transfer Fen 模块，Step 模块，Gain 模块，Integrator 模块 图4 加法器sum 模块对话框 描述加法器三路输入的符号，|表示该路没有信号，用|+-取代原来的符号。得到减法器。

电机与拖动作业题解

3 1-1.=22kw ,220V ,1500r/min,=86% 122210116.32200.8625.58kw N N N N N IN N N N N N N N N N IN N P U I P P U I P I A U P P ηηηη===?∴===?∴==Q 一台直流电动机的数据为：额定功率额定电压额定转速U 额定功率，试求： （）额定电流 , （）额定负载时的输入功率 。 解： a f 121 121-8220,92,=0.08,88.7,0.86,1234562209220.24; (2)17.41;(3) 2.83; (4)N N N N N N V I A R R U I kw P P kw p p p kw I ηη==Ω=Ω===?====-=∑Q ：一台并励直流电动机的额定数据为：U 试求额定运行时的： （）输入功率； （）输出功率； （）总损耗； （）电枢回路铜损耗； （）励磁回路铜损耗； （）机械损耗与铁损耗之和； 解:(1)P 22 2.8489.52641; (5)545.5; (6)1643.5N f f f a N a cua a a cuf f f mec Fe cua cuf U A R I I I I A P I R w P I R w P P P P P w ==∴+=?=∴===?=+=--=∑

a f a a a a f a f em 19:17kw,220,92,n 1500r/min =0.1,=11012; 31100%84%;(2)==211==2=90;(3)=N N N N N N N N N N P U V I A R R P U I E U I R V U I A I A R P E η-====ΩΩ= ?=-?Q 一台他励直流电动机的额定数据为：，电枢回路总电阻励磁回路电阻，试求： （）额定负载时的效率； （）额定运行时的电枢电动势E （）额定负载时的电磁转矩。 解：（）a a em =18.99kw 9550120.96m N I P T N η==? f 01-101000r/min 220,10, 2.5n=750r/min /0.4 1.0 1.6 2.0 2.5 2.6 3.0 3.6 4.4/3378120150176180194206225 1/ 2.52V A A I A E V A ：一台他励直流电动机，额定转速为，当满载时电压为电枢电流为励磁电流保持为。已知在时的空载特性为： 试求： （）转速为额定励磁电流保持时的空载电动势； （）该电机额定运行时的电压变化率。 解：(1)E=C e 00001000234.7'750 2347220(2)100%100% 3.38%220N N N E E V E U U U U Φ=?=--?=?=?=

电机及拖动试题一及答案

电机及拖动试题(一) 一、单项选择题 1、在直流电机的公式E a=C eΦn以及T e=C TΦI a中，Φ指的是( ) A、每极合成磁通量 B、所有磁极总磁通量 C、主磁通每极磁通量 D、每对极合成磁通量 2、造成他励直流电动机固有机械特性是一条略微下垂的直线原因是 （） A、负载转矩 B、电源电压 C、气隙磁通 D、电枢电阻降压 3、一台50Hz三相感应电动机的转速n=720r/min,则该电机的极数以及同步转速为（） A、4极，1500r/min B、6极，1000r/min C、8极，750r/min D、10极，600r/min 4、一台50Hz三相感应电动机的拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，则此时电动机的电磁转矩T a为（） A、T aN B、0.81T aN C、0.9T aN D、＞T aN 5、在三相感应电动机等效电路中，其中附加电阻（1-s)/(sR2＇)上所消耗的电功率等于（） A、输出功率P2 B、输入功率P1 C、电磁功率P m D、总机械功率PΩ 6、一台绕线式感应电动机，在恒定负载下，以转差率s运行，当转子边串入电阻R=2R2＇（R已折算到定子边0,测得转差率将为（）A、等于原先的转差率s B 、三倍等于原先的转差率s

C、两倍等于原先的转差率s D、无法确定 7、如果有一台三相感应电动机运行在转差率s=0.25的工况下，此时通过气隙传递的功率有（） A、25%的转子铜耗 B、75%是转子铜耗 C、75%是输出功率 D、全机械功率 8、三相感应电动机与电磁转矩的大小成正比的是（） A、电磁功率 B、输出功率 C、输入功率 D、全机械功率 9、电机气隙应取尽可能小的主要目的是（） A、减小附加损 B、提高功率因素 C、减小电机体积 D、提高运行可靠性 10、不能作为降低鼠笼型异步电动机堵转电流的方法是（） A、降低电源电压 B、定子边串接电抗 C、定子绕组接法 D、绝缘等级 11、绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性所具有的特点是 （）A、串接电阻越大，堵转转矩越小B、最大转矩提高 C、转差率与转子总电阻成正比 D、串接电阻越大，堵转转矩越小 12、已知一台直流电动机的额定数据如下：额定功率P N=160KW，额定电压U N=220V，额定效率ηN=90%，额定转速ηN=1500r/min，则该电机的额定电流为（） A、0.539安 B、0.08安 C、727安 D、808安 13、一台他励直流电动机的额定功率P N=20KW，额定电压U N=220v,

电拖基础复习题

电拖复习题 一、填空题： 1、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此，电磁转矩是转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此，电磁转矩是转矩。 2、接触器主要由，和等三大部分组成。 3、空气阻尼式时间继电器主要由、 和等三部分组成。 4、用Y-△降压起动时，起动电流为直接用△接法起动时的倍，所以对降低很有效。而起动转矩为直接用△接法起动时的倍，因此只适用 于状态起动。 5、交流伺服电动机为了消除现象发生，采取的方法。 6、步进电动机是一种把信号转换成的控制电机。 7、单相异步电动机单相绕组产生的磁场是磁场，可分解成和两部分。 8、熔断器又称，用于电路的保护，使用时应联在被保护的电路中。

9、三相异步电动机的工作原理是：通入对称的三相交流电流产生，作切割磁感线运动产生形成，而在上形成使转子转动起来。因此异步电动机也称为电动机。 10、测速发电机是一种将变为的微型发电机。 11、低压断路器又称，它既是一个控制电器又是一个保护电器，通常具有、 和保护作用。 12、行程开关也称为，主要用于将变为，以实现对机械运动的电气控制。 13、电动机降压起动的目的是。对于三相笼型异步电动机，其降压起动的方法主要有、 和等三种。 14、直流电动机电磁制动的方法主要有、 和。 15、三相异步电动机电磁制动的方法主要 有和。 二、判断题： （）1、速度继电器在电气控制线路中是用来测量电动

机的转速。 （）2、多地控制的特点是起动按钮并联连接，停止按钮串联连接。 （）3、直流电动机的电枢绕组中通过的是直流电流。（）4、变极调速只适用于笼型异步电动机。 （）5、当机械负载加重时，同步电动机的转速会下降。（）6、转子串电阻调速不适用于笼型电动机。 （）7、要改变他励直流电动机的旋转方向，必须同时改变电动机电枢电压的极性和励磁的极性。 （）8、热继电器在电路中是起过载保护作用。 （）9、异步电动机也称为感应电动机。 （）10、直流电动机的人为机械特性都比固有机械特性软。 （）11、额定电压相同的交流接触器和直流接触器可以相互代替使用。 （）12、三相异步电动机的电气控制线路如果有使用热继电器作过载保护，就不必再安装熔断器作短路 保护。 （）13、交流电动机由于通入的是交变电流，因此其转速是不断变化的；而直流电动机通入的是恒定电 流，所以其转速是恒定不变的。 （）14、转差率s是分析异步电动机运行性能的一个

电拖实验报告伍宏淳

广东工业大学实验报告 __ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________ 学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______ 实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿ 一、实验目的 1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理； 2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法； 3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性； 4. 理解转速负反馈的作用。 二、实验内容和要求 1. 完成PWM直流调速系统的接线； 2. 测定开环调速方式的机械特性； 3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性； 4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。 三、实验结果和数据处理 1. 实验结果 2. 调速方式的稳态机械特性分析对比 ①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速 方式的稳态机械特性。 1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； 2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多； 3、如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 ②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这 两种调速方式的稳态机械特性。

1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状； 2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时?Un=0，只要历史上有过?Un， 其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。这就是积分控制规律和比例控制规 律的根本区别。 四、结论与心得 本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流 调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式 完成直流电机的调速。 五、问题与讨论 1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。 闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速 降比开环系统要小得多。 2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。 采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可 以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。 广东工业大学实验报告 __ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________ 学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______ 实验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统的动态调速性能实验 _ 第＿12 周星期三＿ 一、实验目的 1. 掌握直流调速系统的动态响应特性测试方法； 2. 理解转速单闭环、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性，以及电流闭环控制的作用； 3. 理解可逆直流调速系统转速反向的过渡过程； 4. 理解转速调节器的比例、积分参数对系统动态性能的影响。 二、实验内容和要求 1. 完成PWM直流调速系统的接线； 2. 记录转速单闭环调速方式的动态响应曲线； 3. 记录转速电流双闭环调速方式的动态响应曲线； 4. 分析对比单闭环、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能； 5. 记录可逆直流调速系统转速反向的过渡过程的I-N曲线； 6. 测定转速调节器在不同的比例、积分参数下，调速系统的动态响应特性。 三、实验结果和数据处理 1.空载零速启动实验 图1.1转速单闭环转速和电流波形图1.2双闭环转速电流波形 2.负载扰动实验 图2.1单闭环负载突加图2.2 单闭环负载突减 图2.3双闭环负载突加图2.4双闭环负载突减

电机拖动作业

作业 一、磁路 1、磁铁内、外磁感线的方向是由N极到S极还是由S极到N极？磁铁外N到S，磁铁内S到N 2、自然界的物质按磁导率的不同，大体可分为哪两类？ 磁性物质和非磁性物质 3、非磁性物质可分为哪两种？ 顺磁物质和逆磁物质 4、磁性物质的磁性能包括哪几点？ 高导磁性，磁饱和性，磁滞性 5、直流铁心线圈电路的电流和功率怎样计算? I=U/R, P=U*I=R*I^2 6、交流铁心线圈电路的电压方程式是什么？各个物理量的物理意 义是什么？主磁通产生感应电动势有效值如何表示？ U=-E=(R+jX)I=-E+ZI U=4.44N*f*Φ N；线圈数f:频率Φ：主磁通 7、为什么交流铁心线圈电路当外加电压U和频率f不变时，主磁 通的最大值Φm 几乎是不变的？ 由公式U=4.44N*f*Φ得外加电压U和频率f不变时，主磁通的最大值Φm 几乎是不变 8、交流铁心线圈电路的有功功率包括哪两部分？ P=UI*cos& 线圈电阻上的损耗称为铜损耗，交变的磁通在铁心中产生的功率损耗称为铁损耗 9、画出交流铁心线圈电路等效电路图，并说明各元件的物理意 义？ E=-(R+jX)I 10、教材16页思考题1 --- 4。 二、变压器 1、什么是变压器？ 是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯) 2、变压器的作用？

变换电压，在电力系统中用作电能的输送与分配，功能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等 3、变压器的额定值有哪些？变压器满载工作时的特征是什么？ 额定电压，额定电流，额定容量，额定频率。 4、画出变压器的T型等效电路图、说明各元件的物理意义、 写出折算后的基本方程式。 5、什么是变压器可变损耗、不变损耗? 6、变压器并联运行的理想状态是什么？ 7、变压器理想并联运行的条件是什么？ 8、自耦变压器的视在功率由那两部分组成？ 9、电压互感器和电流互感器使用时注意事项分别是什么？ 三、异步电动机的基本理论 1、什么是机械角度和电磁角度？ 2、三相异步电动机是怎样旋转起来的？ 3、什么是转差率、同步转速、转子转速？ 4、异步电动机各种运行状态及转速、转差率范围是什么？ 5、三相异步电动机的额定值包括哪些? 三相异步电动机满载工作时有何特点？ 6、三相异步电动机定子每相绕组中的感应电动势的有效值。 7、为什么说当电源电压和频率比值一定时，定子主磁通的最大值Φm 几乎是不变的？ 8、请说明E2s、E2、X2s、X2、f1、f2物理意义，说明E2s和E2、X2s 和X2、f1和f2的关系。 9、画出三相异步电动机的T性等效电路图、说明各元件的物理意义、写出折算后的基本方程式。 10、叙述三相异步电动机能量传递过程。 11、在梯形等效电路中R2＇（1-S）/S的物理意义是什么？ 12、电磁功率和铜损耗功率之间的关系是什么？电磁功率和机械功率之间的关系是什么？ 13、单向异步电动机的起动方法有哪些? 计算题：1、本章例题。 2、3.2. 3、3.3.1、3.5.1、3.5.3、3.6.5. 四、异步电动机的电力拖动 1、三相异步电动机的三种电磁转矩表达式是什么？各自有什么用途？ 2、什么是三相异步电动机的固有特性和人为特性？人为特性都包括哪些?固有特性有哪些特殊点及相关参数是什么？ 3、负载的机械特性有哪些？

电机与电力拖动基础作业

单选题 1. 一台他励直流发电机转速为额定运行状态下降到原来的60%，而励磁电流，电枢电流都不变，则_______.(5分) (A) E a下降到原来的60% (B) T下降到原来的60% (C) E a和T都下降到原来的60% (D) 端电压下降到原来的60% 参考答案：A 2. 如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0升高_______。(5分) (A) 等于20% (B) 大于20% (C) 小于20% (D) 不确定 参考答案：B 3. 直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于_______中。(5分) (A) 电枢绕组 (B) 励磁绕组 (C) 电枢绕组和励磁绕组 (D) 都不存在 参考答案：A 4. 当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于______ _。(5分) (A) 能耗制动状态 (B) 反接制动状态 (C) 倒拉反转状态 (D) 回馈制动状态 参考答案：C 5. 直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是_______。(5分) (A) 为了使起动过程平稳 (B) 为了减小起动电流 (C) 为了减小起动时电枢感应电势 (D) 为了减小起动电压 参考答案：B 6. 恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80N?m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际负载转矩为_______。(5分) (A) 8N?m

(C) 80N?m (D) 640N?m 参考答案：D 判断题 7. 他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 8. 提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 9. 一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 10. 一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。(5分) 正确错误 参考答案：正确 解题思路： 11. 直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 12. 一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 13. 直流电动机的人为特性都比固有特性软。(5分) 正确错误 参考答案：错误 解题思路： 14. 直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。(5分)

电力拖动基础知识

电力拖动基础知识维修电工技师考证复习之三

、电力拖动和电力拖动系统 1. 电力拖动一一用电能来驱动和控制生产机械 拖动——驱动、控制 电力拖动设施由三个部分组成： 1）电动机 2）电动机的控制设备和保护设备 3）电动机与生产机械的传动装置 在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求: 1）启动. 2）改变运动的速度（调速） 3）改变运动的方向（正反转） 4）制动 电能是现代工业生产的主要能源和动力， 电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。 电动机与其他原动力（如内燃机、蒸汽机等）相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。 2. 电力拖动系统一一用电动机拖动生产机械运动的系统 电力拖动系统主要由：电动机 传动机构 控制设备这三个基本环节组成。

电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下图所示: 电力拖动系统 由丁开环的电力拖动系统无反馈装置，只有闭环系统中使用反馈装置，上图 中反馈 装置及反馈控制方向用虚线表示。图中点划线框内为电力拖动系统。 二、电力拖动系统的控制方式 1. 继电一一接触器式有触点断续控制 电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向发展的。 最初的自动控制是用数量不多的继电器、 接触器及简单的保护元件组成的 继电一 一接触器系统，由丁继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以乂称为 有触点控制系统。这种控制具有使用的单一性，即一台（套）控制装置只适用丁 某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。 而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断 续的， 乂称为断续控制。 2. 连续控制 为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反馈控制系统。 反馈控制系统由连续控制元件作为反馈装置， 它不仅能反映信号的通、断 状态， 还能反映信号的大小和强弱的变化。 这种由连续控制元件组成的反馈控制系统成为闭环控制系统， 乂称为连续控 控制设备

电力拖动实训报告

电力拖动实训报告 实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的原理图，连接线路。 实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等。 实训过程： 1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮 2、初步了解断电延时带直流能耗制动的y-△启动的控制电路的工作原理 3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误 4、遇到的状况：（1）在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查（2）在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单一，检查不出问题的所在.（3）在检查不出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的常开接触点 实训感想：一周忙碌的“电力拖动”实训终于完成了，此刻的我有很多的感慨想说！首先，我怀着真诚的心要感谢一个人，我的老师——张老师。我感谢他 给我的帮助，因为是她给予的无私帮助才让我的实训得以顺利完成，我感谢她每天不厌其烦的给我们测量电路板和讲解错误！在此我也要感谢学校给我们机会实训！通过这周的实训我学会了很多知识,以前一直处于理论状态的知识得以实实在在的运用，这让我的理论知识得以真真的融会贯通运用熟练！在老师的严格要求之下，我对电路的走线进行了几次修改，这对我的电路安装能力有很大的提高。因为对照着图纸进行安装，我的识图能力有了很大的提高。通过这次实训我对电气元件的认知能力有了很大的提高，知道了一个很重要的知识，那就是：要想懂得电路的安装和维修就首先要熟悉各种电器元件的识别和功能。通过和老师的交流，他分享了他的工作经验，我知道了：作为一个合格的机电人才，在日后接触机械电气元件时，首先应有一种要弄懂这个元件的每一个零件的欲望，因为无论这个零件是什么，只要它存在就证明它是有作用的。 最后我还要感谢那些与我一起忙碌的同学们和我的组员，是你们的帮助才让我得以顺利的完成实训实验。篇二：电机及拖动实习报告 张家口职业技术学院 电机修理实习报告 指导教师：刘素芳 系别：电气工程系 专业班级：08应用电子 姓名：耿路平 日期：2009年12月22日 一、三相异步电动机介绍 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。

电力拖动第八次作业(2)

电力拖动第八次作业(2) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

思考题与习题8 8-1．异步电动机转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统中请回答一下问题： （1）给定信号最后被分解成哪三路给定信号各去控制什么 三路给定：电压信号，频率（转速）信号、转向。 控制：电压、速度和转向 （2）给定积分器GI 起什么作用（解释GI 框内曲线形状的原因与每段曲线的作用） 答：给定积分器GI 的作用是当给定速度是跃阶给定时，变频器输出频率的上升或下降是缓慢进行的，在变频器上一般称之为“升速时间”、“减速时间”的时间值就是它的给定积分时间。 （3）电压环控制了主电路的什么单元也就是控制了变频器输出的什么物理量 电压环去控制整流桥；去控制变频器输出的电压。 （4）函数发生器GF 起什么作用？试解释该曲线的形状。 答：由频率给定产生相应的定子电压给定 Φ U 11U ) 8-2．异步电动机由电流源型交-直-交变频器进行变频控制时，请问： （1）电动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态能量传递关系是怎样的 答：VR ：整流 VI ：逆变 异步电动机：电动 能量传递：电能从VR 传递至VI 再传递至异步电动机，异步电动机将电能转化为机械能。

（2）制动工况时，可控整流桥VR 与无源逆变器VI 及异步电动机分别工作在什么状态能量传递关系是怎样的 答：VR ：逆变 VI ：整流 异步电动机：发电 能量传递：异步机将机械能转化为电能，然后通过VI 整流和VR 逆变，实现能量回馈。 8-3．异步电动机采用转差频率控制电机的两个先决条件是什么在控制系统中如何来保证这些条件得到满足 答：若能满足条件：1. 绝对转差角频率较小, 1/0.1s N ωω< ; 2. φm 恒定,电机的电磁转矩T 与转差频率成正比。只要控制ωs 就能控制T 。 控制系统要使转差频率不太大是很容易做到的。由1s ωωω=-，是异步电动机的同步转速与实际转速（反馈量、转速闭环）之差较小即可。 要使φm 不变，只要激磁电流I m 不变 。 8-4．异步电动机转差频率控制变频调速系统中的函数发生器起什么作用？ 答：函数发生器负责协调系统的输出频率与输入电压之间的关系。

电力拖动试题[1]

一.填空 电力拖动考试题 1.闭环调速系统稳态分析和设计中长常用的调速指标有 以及 并且两者必须同时提及才有意义。 2.双闭环调速系统采用串级结构，内环为 ，外环为 。 3.在晶闸管——电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的 方向改变。 4.H 型变换器在控制方式上分 、 和受限单极式三种。 5.SPWM 技术中以频率比期望波高的 作为载波，并以频率和期望波相同的 作 为调制波。 6.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是 。 三.选择 1.看静态调速部分 2.双闭环调速，两个均采用PI 调节器，PN= 3.7KW ，Un=220V ,Idn=20A,n N=6000r/min, 设Unm*=Uim*=8V ，电枢回路最大电流为Idm=40A ，求电流反馈系数? A 0.008 B 0.2 C 0.4 D 0.5 3.抑制瞬时脉动环流的办法是 A 正组控制角等于反组逆变角 B 串入环流电抗器 C 设置DLC D 错位控制 4.在有环流可逆调速系统的制动过程中 属于最重要的制动阶段。 5.有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为10/s （0.01s+1），要求校正为典型Ⅱ型系统，则调节器的结构为 A P 型 B I 型 C PI 调节器 D PD 调节器 6.直接将角相位信号转换成数字信号的是 。 7.下列交流调速系统中，不属于转差功率消耗型的是 A 降电压调速 B 串级调速 C 电磁转差离合器调速 D 串电阻调速 四.简答 1.列出三种改变直流电压和三种交流电压的方法。 2.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。 3.简述在双闭环调速系统中，转速调节和电流调节器各自的作用。 4.环流的概念和分类并给出直流平均环流与瞬时脉动环流的各自定义。 五.V ——M 系统反并联可逆线路的四中工作状态。 2．关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是（ ） A ：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有n u n 0α=* I u dl i β=* B ：是一种准时间最优控制方式 C ：对典型I 型系统；无特殊要求时，可取KT=0.5 D:当负载过重时,会呈现挖土机特性 三,简答与作图 1.简述反馈控制基本规律 P25 2.试画出双闭环直流调速系统结构框图

电拖基本知识

电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使指运转的一种方法。 电力拖动系统一般是由四个子程序组成，它们之间的关系可简单表示为： 电源：电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。 控制设备：用来控制电动机的运转，由各种控制电动机、电器、自动化元件及工业控制计算机组成。 电动机：生产机械的原动机，将电能转换成机械能。分为交流电动机和直流电动机。 传动机构：在电动机和工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、联轴器，传动带等。 凡是采用电力拖动的生产机械，其电动机的运转都是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器构成的控制线路来进行控制的。 所谓电器就是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象地切换、控制、保护、检测和调节的元件或设备。 根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。工作在交流额定电压1200V 及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。 通断时间：从电流开始在开关电器的一个极流过的瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭的瞬间位置的时间间隔。 分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值 接通能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通的预期接通电流值 通断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下接通和分断的预期电流值低压熔断器的作用是在线路中做短路保护，通常简称为熔断器。短路是由于电气设备或导线的绝缘损坏而导致的一种电器故障。 熔断器主要有熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成 熔体是熔断器的核心 熔断器有不同的类型和规格。对熔断器的要求是：在电气设备正常运行时，熔断器应不熔断；再出现短路故障时，应立即熔断；在电流发生正常变动（如电动机启动过程）时，熔断器应不熔断；在用电设备持续过载时，应延时熔断。 熔断器的安装与使用。 低压开关一般为非自动切换电器，主要作为隔离、切换、接通和分断电路用 在电力拖动中，低压开关多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关低压断路器又叫自动空气开关或自定空气断路器，简称断路器 低压断路器具有操作安全、安装使用方便、工作可靠、动作值可调、分断能力较高、兼做多重保护、动作后不需要更换原件等优点，因此得到了广泛应用。 低压断路器按结构式可分为塑壳式（又称装置式）、万能式（又称框架式）、限流式、直流快速式、灭磁式和漏电保护式等六类；按操作方式可分为人力操作式、动力操作式和储能操作式；按极数可分为单极、二极、三极和四极式；按安装方式又可分为固定式、插入式和抽屉式；按断路器在电路中的用途可分为配电用断路器、电动机保护用断路器和其他负载（如照明）用断路器等。 断路器的热脱扣器用于过载保护，整定电流的大小由电流调节装置调节。 欠压脱扣器用作零压和欠压保护。具有欠压脱扣器的断路器，在欠压脱扣器两端无电压或电压过低时不能接通电路。 低压断路器的安装与使用 （1）低压断路器应垂直安装、电源线接在上端，负载线接在下端。 （2）低压断路器用作电源总开关或电动机的控制开关时，在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等，以形成明显的断开点。 （3）低压断路器使用前应将脱扣器工作面上的防锈油脂擦净，以免影响其正常工作。