工业机器人实训基地建设方案

精品XXXXXXXXXXXX

工

业

机

器

人

应用实训室建设方案

建设时间：2015年X月XX日

-可编辑-

一、设备清单

-可编辑-

二、设备配置参数（参考）

-可编辑-

-可编辑-

-可编辑-

2、工业机器人离线编程软件

产品特点： ★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。

★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。 ★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。

★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。 ★5、支持奇异点检查与控制 。

★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。 ★

7、

支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。

-可编辑-

-可编辑-

3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M2）

培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产

现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训

平台。（实训场地预算为24M2）

●技术特点：

1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程

（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、

调试过程。

2)可以开展的实训实验项目：

● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识

● 工业机器人关键零部件及基本结构形式

● 工业机器人装配精度测试和调整

-可编辑-