蒙德第四章 参数一览表

4
参数一览表
本章节记载了驱动器全部参数的内容。
■ 参阅方法 ....................................................................................１ ■ 参数组别 ....................................................................................２ ■ 参数一览表 ................................................................................３ ■ 多功能端子代号 ....................................................................３４

第四章 参数一览表
■参阅方法
参数一览表的参阅方法。
参数一览表的内容和说明
参数一览表由以下内容构成。 以参数 B1.01.（运行指令选择）为例：
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 范围 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
0~1 1 ☆
B1.01.
运行指令 选择
设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-14
参数 NO.：参数的编号 名称 ：参数的名称 内容 ：参数的功能及设定值的内容 设定范围：参数的设定范围
注：与频率相关参数的小数点位依最高输出频率（D2.01.）的设定值而有所不同，最高频率为 100Hz 及以上时， 频率显示值带一位小数，其余带两位小数；与电流相关参数的小数点位依驱动器容量（A1.01.）的值而有所不 同，11kw 及以上容量驱动器的电流显示值带一位小数，其余带两位小数。请对应设定！ 当最高输出频率（D2.01.）的设定值改变时，请同时注意修改相应的频率相关参数。
出厂设定：出厂设定值，每一驱动器型号都有相对应的出厂设定值（亦称初始值） ，各初始值请参照 出厂设定栏及本章『初始值根据驱动器容量（A1.01.）变化的参数』部分 存储方式：按照参数的修改状态可分为以下 3 种存储方式： ◎：在任何状态下均可以修改。 ○ ：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器处于准备就绪状态时可以修改。 ☆：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器处于准备就绪状态时可以修改。并且修改后驱 键使驱动器进入准备就绪状态才可以继续运行。 动器会处于未就绪状态，必须按下 控制模式：表示该参数对所对应的控制模式是否有影响。 ◎：必须准确设定。请将此参数设定为与系统相对应的值，否则，系统将不能够正常运行。 ○ ：有影响。此参数对控制性能及操作状态有一定的影响，但设置值不会影响系统的正常运行。 ×：无影响。在该控制模式下，无论此参数设定为任何值，均不会对系统造成任何影响。
注：不带 PGV/F 控制方式简称：V/F 不带 PG 磁通矢量控制方式简称：无传感矢量 异步电机带 PG 磁通矢量控制方式简称：磁通矢量 异步电机带 PG 电流矢量控制方式简称：电流矢量 永磁同步电机带 PG 电流矢量控制方式简称：同步电流矢量 永磁同步电机带 PG 磁通矢量控制方式简称：同步磁通矢量
参照页 ：关于这个参数的详细内容所记载的页数。②(带圈)表示参照『GL3 调试说明及附录』的相应页面；2（不 带圈）表示参照本书的相应页面。
4-１

第四章 参数一览表
■参数组别
以下所示为驱动器参数的组别。
4-２

第四章 参数一览表
■参数一览表
以下所示为驱动器的全部参数。
常用监视项
在常用监视项中，可以简易地对 3 个参数（对应参数 O2.01.～O2.03.的设定值）进行监视，分
别对应
灯号 1 2 3
中的 1、2、3 项。
名称 目标频率 输出频率 输出电流 输出频率的监视 输出电流的监视 内容 目标频率的监视/设定 最小单位 0.01Hz 0.01Hz 0.01A
以下所示为常用监视项的初始值。
注：在对目标频率进行监视的同时，能够通过按下
键对目标频率进行设定，详细内容请参照本书中第
三章『数字式操作器及参数组的概要』中『常用监视项』部分。
4-３

第四章 参数一览表
U：监视参数
在监视参数（U 参数）中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。
U1.状态监视
以下所示为状态监视参数
参数 NO.
U1.01. 目标频率 U1.02. 输出频率 U1.03. 反馈频率 U1.04. 电机速度 U1.05. 输出电流 U1.06. 输出转矩 U1.07. 输出电压 U1.08. 输出功率 U1.09. 主回路直流电压 U1.10. 散热器温度 U1.11. 电机温度 U1.12. 累计运行时间
名称
内容
目标频率的监视/设定（单位显示依 O2.04.设定） 输出频率的监视（单位显示依 O2.04.设定） 反馈频率的监视（单位显示依 O2.04.设定） 电机速度的监视 输出电流的监视 驱动器输出力矩的监视（相对额定输出力矩%） 驱动器输出电压的监视 驱动器输出功率的监视 驱动器主回路直流电压的监视 驱动器散热器温度的监视 电机温度的监视 驱动器累计运行时间的监视
最小 单位
0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1RPM 0.1A 0.1% 0.1V 0.1KW 0.1V 1℃ 1℃ 0H
选择 代码
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
U2.端子监视
以下所示为端子监视参数
参数 NO. 名称
未使用 X9 X8 X7 X6
内容
X5 X4 X3 X2 X1
最小 单位
选择 代码
U2.01. 输入/出端子状态
输入 标识线 输出
~
101
Z相
未使用
Y3
Y2
Y1
M1-M2
U2.02. 扩展输入/出端子状态 U2.03. F1 输入模拟值 U2.04. F2 输入模拟值 U2.05. F3 输入模拟值 U2.06. 第一 PG（PG1）脉冲计数 电机实际位置
扩展输入/出端子 ON/FF 状态的监视（参照『GL3 调试说明 及附录』中第二章『标志监视』部分） 端子 F1 输入模拟值 端子 F2 输入模拟值 端子 F3 输入模拟值 主轴位置 （根据 O2.05.的设定值监视相应的内容， 『GL3 参照 调试说明及附录』中第二章『主轴位置监视』部分） 用于评估 PG 信号受干扰的程度 用于位置伺服控制时监视输入脉冲计数 当前 UVW 状态（参照『GL3 调试说明及附录』中第二章 『UVW 状态监视』部分）
~ 0.1% 0.1% 0.1% 1Pls/0.1? 1Pls 0% 1
102 103 104 105 106 107 108 109
U2.07. 编码器脉冲变化率 U2.08. 第二 PG（PG2）脉冲计数 U2.09. 编码器 UVW 相序
4-４

第四章 参数一览表
参数 NO.
名称
内容
最小 单位
选择 代码
110
U2.10. 位置闭环偏差 U2.11. 编码器计数校正偏差 U2.12. Ed% U2.13. 操作状态 U2.14. 机身代码 U2.15. 出厂日期 U2.16. 软件版本号 U2.17. 扩展输入模拟量 1 U2.18. 扩展输入模拟量 2 U2.19. 扩展输入模拟量 3 U2.20. 扩展输入模拟量 4 例：05b10 代表――2005 年 12 月 10 日 例：L3670 代表――GL3 系列，软件版本号 670 扩展模拟量输入值 1 扩展模拟量输入值 2 扩展模拟量输入值 3 扩展模拟量输入值 4 用于评估 PG 信号 Z 相的收干扰程度 制动单元打开的占空比 当前操作状态（参照『GL3 调试说明及附录』中第二章『标 志监视』部分）
111 112 113 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
U3. 故障记录
以下所示为故障记录参数
参数 NO.
U3.01. U3.02. U3.03. U3.04. U3.05. U3.06. U3.07. U3.08. U3.09. U3.10. U3.11. U3.12. U3.13. U3.14. U3.15. U3.16. U3.17. U3.18.
名称
内容
最小 单位
~ 1 1H ~ 1 1H ~ 1 1H ~ 1 1H ~ 1 1H ~ 1 1H
故障记录 1 故障 1 重复次数 故障 1 时的累计运行时间 故障记录 2 故障 2 重复次数 故障 2 时的累计运行时间 故障记录 3 故障 3 重复次数 故障 3 时的累计运行时间 故障记录 4 故障 4 重复次数 故障 4 时的累计运行时间 故障记录 5 故障 5 重复次数 故障 5 时的累计运行时间 故障记录 6 故障 6 重复次数 故障 6 时的累计运行时间
最近第一次发生的故障内容 最近第一次发生的故障的重复次数 最近第一次故障发生时的累计运行时间 最近第二次发生的故障内容 最近第二次发生的故障的重复次数 最近第二次故障发生时的累计运行时间 最近第三次发生的故障内容 最近第三次发生的故障的重复次数 最近第三次故障发生时的累计运行时间 最近第四次发生的故障内容 最近第四次发生的故障的重复次数 最近第四次故障发生时的累计运行时间 最近第五次发生的故障内容 最近第五次发生的故障的重复次数 最近第五次故障发生时的累计运行时间 最近第六次发生的故障内容 最近第六次发生的故障的重复次数 最近第六次故障发生时的累计运行时间
4-５

第四章 参数一览表
U4. 当前故障信息记录
以下所示为当前故障信息记录参数
参数 NO.
U4.01. 故障记录 U4.02. 频率指令 U4.03. 输出频率 U4.04. 反馈频率 U4.05. 输出电流 U4.06. 指令力矩 U4.07. 输出电压 U4.08. 直流母线电压 U4.09. 散热器温度 U4.10. 输入/出端子状态 U4.11. U4.12. U4.13. F1 输入电压值 端子 F2 输入电压值 操作状态
名称
内容
最小 单位
~ 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.1A 0.1% 1V 1V 1℃ ~ 0.1% 0.1% ~
当前发生的故障记录 当前故障发生时的频率指令 当前故障发生时的输出频率 当前故障发生时的反馈频率 当前故障发生时的输出电流 当前故障发生时的指令力矩（相对额定输出力矩%） 当前故障发生时的输出电压 当前故障发生时的直流母线电压 当前故障发生时的散热器温度 当前故障发生时的输入/出端子状态（参照『GL3 调试说明 及附录』中第二章『标志监视』部分） 当前故障发生时的端子 F1 输入电压值 当前故障发生时的端子 F2 输入电压值 当前故障发生时的操作状态（参照『GL3 调试说明及附录』 中第二章『标志监视』部分） 当前故障时的 ASR 状态（参照『GL3 调试说明及附录』中 第二章『标志监视』部分） 当前报警的辅助信息
U4.14. U4.15.
ASR 状态 驱动器报警时的辅助信息
~ ~
4-６

第四章 参数一览表
OP：系统操作参数
在系统操作参数（A 参数）中，可以进行参数存取密码，自学习，初始化等的设定。
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定范围 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
☆
出厂 存储
OP1
参数存取 密码 1 参数存取 密码 2
用于用户参数修改的加 密权限。设定密码后与之 相对应的用户参数无法 进入修改状态。 电机参数自学习 0：线间电阻（静止型） 1： 线间电阻及电机漏抗%
0000~9999 0000
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
②-66
OP2
0000~9999 0000
☆
②-66
OP3
自学习
（静止型） 2： 线间电阻、 电机漏抗% 及空载电流（旋转型） 3：磁极位置 系统参数初始化
0,1,2,3
0
☆
○
○
○
○
○
○
①-5
OP4
复 位 内 置 0：标准型初始化 参数 1~99：用户订制初始化 100：扩展模式初始化 故障记录 故障记录监视内容清零
0~100
0
☆
◎
◎
◎
◎
◎
◎
⑤-17
OP5
清零 试运行 重写
2
0,1
0
☆
× × ◎
× × ◎
× × ◎
× × ◎
× × ◎
× × ◎
输入一个频率，长按向上 或向下键进行试运行 进入按确定键，使参数从 0
OP6 OP7
☆
E PROM 新写入 E2PROM 用于系统参数修改的加
☆
OP8
系统密码 密权限。设定密码后系统 0000~9999 参数无法进入修改状态。
×
×
×
×
×
×
②-66
OP9
试运行
未使用
4-７

第四章 参数一览表
A：驱动器环境参数
在驱动器环境参数（A 参数） 中，可以进行驱动器硬件环境、驱动器控制环境、扩展功能等的设定。
A1.驱动器硬件环境
以下所示为驱动器硬件环境参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 量 设定 方式 V/F 感矢 磁通 电流 矢量 矢量 同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量 参照页
A1.01. 驱动器容量 仅显示，用于参照
*
*
☆
◎
◎
◎
◎
◎
◎
A1.02. A1.03.
机型系列 电源电压 等级
仅显示，用于参照 设定电源的电压等级
360/380/ 400/420
380
☆ ☆ ☆ ☆ ☆
◎ ◎ × ×
◎ ◎ × ×
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ×
.
A1.04. 扩展卡类型 显示相应的扩展卡 A1.05. 电机类型 内置电机类型选择 0:ABZ 增量型 1:ABZUVW 增量型 2:SINCOS A1.06. 编码器类型 3:旋转变压器 4:单圈绝对值 5:多圈绝对值 6:磁编码器
0～64
no
0
0,1,2,3,4,5, 6
-
×
×
×
×
×
×
4-８

第四章 参数一览表
A2.驱动器控制环境
以下所示为驱动器控制环境参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 量
选择驱动器的电机控制模式 0：V/F 控制 电机控制 模式 1：无传感矢量控制 2：磁通矢量控制 3：电流矢量控制 4：永磁同步电机电流矢量控制 5：永磁同步电机磁通矢量控制 A2.02. 载波频率 A2.03. 载波频率下限 A2.04. 载波频率上限 A2.05. 电流补偿使能 设定驱动器的载波频率 设定驱动器的载波频率下限 设定驱动器的载波频率上限 0：无电流补偿 1：有电流补偿 2.0~16.0 2.0~16.0 0.0~60.0 0,1 8.0K 8.0K 50.0K 0 ☆ ☆ ☆ ☆ 0,1,2,3,4,5 0 ☆
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 参照 电流 磁通 页 矢量 矢量
A2.01.
◎
◎
◎
◎
◎
◎
①-4
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ×
◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ ×
②-37
A3.扩展功能设定
以下所示为扩展功能设定参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定范 出厂 存储 围 无传 量
0：无效 1：专用程序 2：简易 PLC 3：定位 A3.01. 扩展功能 选择 4：PID 5：主轴专用 10：扶梯 11：电梯 12：门机 13：道闸 扩展功能 使能字 0：无效 1~98：单项使能 99：全部使能 0~99 0 ☆ 0~99 0 ☆
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 参照 电流 磁通 页 矢量 矢量
◎
◎
◎
◎
◎
◎
A3.02.
○
○
○
○
○
○
扩展功能使 0：无效 A3.03. 用时隐藏编 1：生效（在选择扩展功能、扩展菜 程菜单选择 单有效、 密码 2 有效时隐藏编程菜单） 0,1 0 ☆
○
○
○
○
○
○
4-９

第四章 参数一览表
B：应用参数
在应用参数（B 参数） 中，可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。
B1.运行模式
以下所示为运行模式参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定范 出厂 存储 围 无传 量
设定运行指令的输入方法 B1.01. 运行指令 选择 0：操作器 1：外部端子控制 2：串行口 设定运行方式的输入方法 B1.02. 运行方式 选择 0：正反方向 1：三线制 2：使能加方向 0：惯性停止 1：减速停止 B1.03. 停止方式 选择 2：有时间限制减速停止 3: 零速锁定/非零速自由 滑行 4：全领域直流制动停止 设定运行指令的输入方法 0：操作器 1：外部端子控制 B1.04. 频率指令 选择 2：模拟量（动态跟随） 0,1,2,3,4, 3：模拟量（指令跟随） 4：扩展卡 5：扭矩控制 6：位置控制 设定频率指令由模拟口给 定时模拟信号通道的选择 0：模拟口 1 1：模拟口 2 模拟指令 B1.05. 给定方式 选择 2：模拟口 3 3：模拟口 1+模拟口 2 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4 8：脉冲给定 0,1,2,3,4 5,6,7,8 5,6 1 ☆ 0,1,2,3,4 0 ☆ 0,1,2 0 ☆ 0,1,2, 1 ☆
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-14
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-14
○
○
○
○
○
○
②-17
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-9
0
☆
◎
◎
◎
◎
◎
◎
4-１ ０

第四章 参数一览表
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 出厂 存储 无传 量
设定给定频率未满最低输 未满最低输 B1.06. 出频率动作 选择 出频率的运行选择 0：按频率指令运行 1：零速运行 2：按 E1.05.运行 3：基极封锁 B1.07. 反转禁止 选择 0：可以反转 1：禁止反转 设定减速过程收到加速指 0,1 1 ☆ 0,1,2,3 0 ☆
范围 设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
○
○
○
○
○
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-41
B1.08.
再加速禁止 令时的再加速选择 选择 0：可以再加速 1：禁止再加速 直流制动 电流 启动时 以驱动器的额定电流为
0,1
0
☆
◎
◎
◎
◎
◎
◎
B1.09.
100%，用%为单位设定直 0~150 流制动电流。 0.00~ 启动惯量较大的负载时， 通 2.50 过短暂保持输出频率， 可以 防止电机进入失速状态。 0.00~ 2.50 使用内部曲线发生器时允
50%
○
○
○
○
○
○
○
②-17
B1.10. DWELL 频率 启动时 B1.11. DWELL 时间
0.00 Hz
○
○
○
○
○
○
○
②-26
0.00S
○
○
○
○
○
○
○
②-26
B1.12.
快速换速 使能
许快速换速的选择 0：无效 1：有效 决定电机上电运行前是否
0,1
0
☆
○
○
○
○
○
○
B1.13.
起动位置 锁定选择
进行位置锁定的选择 0：无效 1：有效
0,1
0
☆
○
○
○
○
○
○
多速段与 B1.14
多速段与模拟量共存选择：
模拟量共存 0：无效 选择 1：有效 0：正向 1：反向 容 许 400V 级 驱 动 器 在
0,1
0
☆
○
○
○
○
○
○
B1.15
电机旋转 方向更换
0,1
0
☆
○
○
○
○
○
○
B1.16
低压运行 使能
AC220V 电源输入下运行 0：无效 1：有效
0,1
0
☆
○
○
○
○
○
○
4-１ １

第四章 参数一览表
C：曲线时序参数
在曲线时序参数（C 参数）中，可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。
C1.加减速时间
以下所示为加减速时间参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 量
从最高输出频率的 0% C1.01. 加速时间 1 到 100%所需加速时间 1。以秒为单位 从最高输出频率的 100% 0.01~600.00 C1.02. 减速时间 1 到 0%所需减速时间 1。 以秒为单位 C1.03. C1.04. C1.05. C1.06. C1.07. C1.08. 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 2 减速时间 2 0.01~600.00 5.00S 0.01~600.00 5.00S 0.01~600.00 2.00S 0.01~600.00 2.00S 0.01~600.00 2.00S 0.01~600.00 2.00S ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 2.50S ◎ 0.01~600.00 2.50S ◎
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
○
○
○
○
○
○
②-23
○ × × × × × × ○
○ × × × × × × ○
○ × × × × × × ○
○ × × × × × × ○
○ × × × × × × ○
○ × × × × × × ○
②-23
②-23 ②-23 ②-23 ②-23 ②-23 ②-23
加速时间 3 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 非常停止 减速时间 加速时间 切换频率 减速时间 切换频率 加减速时间 选择使能 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 设定非常停止时从最 高输出频率的 100% 到 0%所需减速时间 设定自动切换加速时 间的频率。 设定自动切换减速时 间的频率。 设加减速时间选择使能 0：无效 1：组合指令 2
C1.09.
0.1~20.0
2.0S
◎
②-22
C1.10.
0~300.00
0.00Hz
◎
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
②-23
C1.11.
0~300.00
0.00Hz
◎
②-23
C1.12.
0,1
0
◎
×
×
×
×
×
×
4-１ ２

第四章 参数一览表
C2.加减速拐角时间
以下所示为加减速拐角时间参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
◎
C2.01.
加速起始 拐角时间 加速结束 拐角时间 减速起始 拐角时间 减速结束 拐角时间
0.01~2.50 0.90S
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○
②-25
C2.02.
0.01~2.50 0.60S
◎
②-25
C2.03.
0.01~2.50 0.60S
◎
②-25
C2.04.
0.01~2.50 0.90S
◎
②-25
C3.运行时序
以下所示为运行时序参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量 出厂 存储
C3.01.
最小基极封 以秒为单位设定驱动器最 锁时间 小基极封锁时间
0.10~2.50 0.50S
◎
○
○
○
○
○
○
②-24
励磁/起动 C3.02. 直流锁定时 间
驱动器收到运转指令后执 行初期励磁的时间。 驱动器执行初期励磁完毕
0.00~2.50 0.30S
◎
○
○
○
○
○
○
②-24
C3.03.
开闸延迟 时间*1
后发出抱闸信号， 经过开闸 延迟时间后 （确保抱闸已经 0.00~2.50 0.20S 打开） ，驱动器才开始响应 频率指令。 ◎
○
○
○
○
○
○
②-24
C3.04.
起动延迟时 间 下闸/停车 驱动器撤消运转指令后切 断驱动器输出的延迟时间。
0.01~2.50 0.20S
◎
○
○
○
○
○
○
C3.05. 直流锁定时 间*1 C3.06.
0.00~2.50 0.50S
◎
○
○
○
○
○
○
②-24
输出停止过 逐渐切断电机输出力矩的 渡时间 输出接触器 动作延时 断电过渡时间
0.00~2.50 0.00S
◎
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
C3.07.
0.00~2.50 0.20S
◎
注 1：多功能输出端子选择了抱闸信号输出后生效。 注 2：运行时序如下，详细情况请参照『GL3 调试说明及附录』第二章『按功能设定参数』 。
4-１ ３

第四章 参数一览表 运行时序图：
D1：频率指令参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.01. 频率指令 1 端子” 全为 OFF 时的频 率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
○
○
○
○
○
○
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.02. 频率指令 2 端子 1 中 1”为 ON 时的 频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.03. 频率指令 3 端子 1 中 2”为 ON 时的 频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.04. 频率指令 4 端子 1 中 1、2”为 ON 时的频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.05. 频率指令 5 端子 1 中 3”为 ON 时的 频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.06. 频率指令 6 端子 1 中 1、3”为 ON 时的频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.07. 频率指令 7 端子 1 中 2、3”为 ON 时的频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“组合 0.00~500.00 0.00Hz D1.08. 频率指令 8 端子 1 中 1、2、3”为 ON 时的频率指令 或 0.0~1000.0 或 0.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
多功能输入端子“点动 0.00~500.00 5.00Hz D1.09. 点动频率 指令”为 ON 时的频率 指令 或 0.0~1000.0 或 5.0Hz ◎
×
×
×
×
×
×
②-11
4-１ ４

第四章 参数一览表
D2.频率指令关系
以下所示为频率指令关系参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
D2.01.
最高输出 频率(FMAX)
驱动器允许最高输出频率
10.0~1000 .0
50.0Hz
☆
○
○
○
○
○
○
②-33
输出频率的上限值， 以最高 D2.02. 频率上限 输出频率为 100%。以%为 单位设定 输出频率的下限值， 以最高 D2.03. 频率下限 输出频率为 100%。以%为 单位设定 D2.04. 输出频率滤 波时间(ms) 频率上限指令来源的选择 0：操作器设定 1：模拟口 F1 频 率 上 限 2：模拟口 F2 D2.05. 指 令 来 源 3：模拟口 F3 的选择 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4
0.0~110.0 100.00 0 %
☆
×
×
×
×
×
×
②-33
0.0~100.0 0
0.00%
☆
×
×
×
×
×
×
②-33
1~200
10mS
○
○
×
×
×
×
×
②-36
0,1,2,3 4,5,6,7
0
☆
×
×
×
×
×
×
注：当 D2.01.设定值≥100.00Hz 时，频率相关参数的设置和显示小数点位将后移一位。
4-１ ５

第四章 参数一览表
E：电机参数
在电机参数（E 参数）中，可以进行驱动器环境参数、电机参数、V/F 特性参数、ASR 特性参数、 V/F 控制模式下的力矩补偿参数等的设定。
E1.第一电机 V/f 特性
以下所示为第一电机 V/f 特性参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围
0.00~ 600.00 0.0~ 480.0 0.00~ 600.00 0.0~ 480.0 0.00~ 300.00 0.0~ 480.0
出厂 存储
无传 量
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
E1.01.
基频(FA) 最大输出 电压(VMAX) 中间输出 频率(FB) 中间输出频 率电压(VC) 最低输出 频率(FMIN) 最低输出
50.00Hz
○
◎ ◎ ◎ ◎ ◎
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
× × × × ×
②-3
E1.02.
380.0V
○
②-3
E1.03.
3.00Hz
○
②-3
E1.04.
15.0V
○
②-3
E1.05.
1.50Hz
○
②-3
E1.06.
频率电压 (VMIN)
9.0V
○
◎
×
×
×
×
×
②-3
4-１ ６

第四章 参数一览表
E2.第一电机参数
以下所示为第一电机参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
11.0* 4 ○ ☆ ○
E2.01. E2.02. E2.03.
电机额定 功率 电机极数 电机额定 电流 电机额定
设定电机的功率 设定电机的极数 设定电机的额定电流。此 值作为电机保护的基准值 设定电机的额定电压 永磁同步电机额定转速 时对应的额定感生电势 设定电机的额定频率 Fe=Ne*P/120 设定电机的额定转速
0.1~200.0 2~48
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎
②-1 ②-1 ②-1
0.1~500.0 16.5A*
E2.04.
电压 电机额定 感生电势
0.0~480.0 380V*
○
◎
◎
◎
◎
◎
◎
②-1
E2.05.
电机额定 频率 电机额定 转速 电机空载 电流 电机额定 转差 电机一次 线间电阻
0.00~600.00 50.0Hz 1450 RPM 9.5A*
○
◎ ◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ ◎ ○
◎ ◎ ◎ × ×
◎ ◎ ◎ × ×
②-1
E2.06.
1~36000
○
②-1
E2.07.
设定电机的空载电流 设定电机的额定滑差 （异步电机选用） 设定电机的线间电阻 由电机漏抗而引起的电
0.1~500.0
○
②-1
E2.08.
0.10~20.00 1.50Hz
○
②-1
E2.09.
0.01~30.0 0.922*
○
②-1
E2.10.
电机漏抗% 压降，以电机额定阻抗的 0.0~60.0 %来设定
18.0%
○
○
○
○
○
×
×
②-1
E2.11.
电机修正 系数 1 电机修正 系数 2 驱动器运行在基频以上 时，为了避免电机的磁饱 励磁电流 衰减下限 和，驱动器自动根据频率 的变化降低励磁电流，实 现弱磁控制。以空载电流 的%设定弱磁控制的下 限。
0~100
20%
○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
× ×
× ×
E2.12.
0~100
5%
○
E2.13.
10~100
50%
○
○
○
○
○
○
○
4-１ ７

第四章 参数一览表
E5. ASR 特性
以下所示为 ASR 特性参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 同步 同步 参照页 磁通 电流 设定 方式 V/F 感矢 电流 磁通 矢量 矢量 量 矢量 矢量
20 ○
E5.01.
高速比例 增益 低速比例 增益 起动比例 增益 高速积分 时间 低速积分 时间 起动积分 时间 ASR 切 换 高速、低速比例增益、积 频率 积分上限 分时间的切换频率。 积分作用的上限值，以% 为单位
0~100
× × × × × × × × × ×
× × × × × × × × × ×
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
②-5
E5.02.
0~100
30
○
②-5
E5.03.
0~100
30
○
②-5
E5.04.
0~1000
500mS
○
②-5
E5.05.
0~1000
100mS
○
②-5
E5.06.
0~1000
50mS
○
②-5
E5.07.
0.00~300.00 50.00Hz
○
②-5
E5.08.
0~100
100%
○
②-5
E5.09.
力 矩 滤 波 指令力矩的延迟，以 mS 时间 为单位
0.1~25.0
1.0mS
○
②-5
E5.10.
拖 动 力 矩 电机的力矩到达上限时， 上限 制动力矩 上限 由于力矩控制优先， 电机 的转速控制变为无效， 因
0.0~500.0
150.0%
○
②-38
E5.11.
此会出现加减速时间增 0.0~500.0 加及转速降低的情况 设定驱动器力矩上限指 令来源 0：操作器 1：模拟口 F1
150.0%
○
×
×
○
○
○
○
②-38
E5.12.
力矩上限 来源
2：模拟口 F2 3：模拟口 F3 4：扩展指令 1 5：扩展指令 2 6：扩展指令 3 7：扩展指令 4
0,1,2,3,4,5, 6,7
0
○
×
×
○
○
○
○
②-38
4-１ ８

第四章 参数一览表
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 量
E5.13. 力矩极限变 化时间 力矩极限变化时的速率， 用 0~100%所需的时间来 0.01~2.50 描述 0~90 0 ○ 0.30 ○
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
×
×
○
○
○
○
E5.14.
减速时电流 高速减速时， 机械振动时 增益衰减% 请加大设定值 V/F、 无传感矢量控制时，
×
×
○
×
○
×
E5.15. 振动抑制%
电机高速、 轻载发生振动 时，请加大设定值
0~50
0%
○
×
○
×
×
×
×
②-35
E5.16 E5.17. E5.18.
位置伺服 增益 电流增益 0Hz 电流 增益
-位置闭环控制时的比例 增益 电流环的比例增益 0Hz 时电流环的比例 增益
0.1~10.0 20~150 20~100
1.0 50% 60%
○ ○ ○
× ○ ○
× ○ ○
○ ○ ○
○ × ×
○ ○ ○
○ × ×
E6.V/F 控制模式下力矩补偿
以下所示为力矩补偿参数
控制模式 参数 NO. 名称 内容 设定 范围 出厂 存储 无传 量
V/F 控制模式里，请按以下 情况设定转矩提升的增益： E6.01. 力矩补偿 增益 电缆太长时增大设定值 电机容量小于驱动器容 量时增大设定值 电机振动时减小设定值 E6.02. 力矩补偿延 设定转矩提升功能的延迟 迟时间 转差补偿 使能 时间 V/F 控制模式里， 由于负荷 导致的速度偏差的补偿方式 的使能 0,1 0 ☆ 0,1 0 ☆ 1~10000 200ms ○ 0.00~2.50 0.00 ○
设定 方式 V/F 感矢
磁通 电流 矢量 矢量
同步 同步 电流 磁通 矢量 矢量
参照页
○
×
×
×
×
×
②-34
○
×
×
×
×
×
②-34
E6.03
○
×
×
×
×
×
E6.04.
再生中的转 选择是否在电机再生发电 差补偿选择 的状态下是否进行转差补偿 转差补偿延 迟时间 -
○ ○
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
E6.05.
10~10000 200ms
○
4-１ ９