恒温恒压供水装置

恒温恒压供水装置

恒温恒压供水装置概述：

恒温恒压供水装置，是结合消防和生活、生产用水的特点，研制生产的具有国外先进水平的新一代产品，采用微型计算机可编程控制技术，根据供水管网和水源的多种情况，由微型计算机控制调节各种复杂的工作，实现了智能化供水。

恒压变流量供水装置，是非常理想的一种节能供水设备，节能效果好，结构紧凑，占地面积小，运行稳定可靠，使用寿命长，方案设计灵活，供水压力可调，流量可大可小，完全可以取代水塔、高位水箱及各种气压式供水设备，可彻底免除水质的二次污染。

恒温恒压供水装置亦用于改造原有老式泵房设备，改造后同样可以达到高效节能、自动恒压供水的目的。

恒温恒压供水装置工作原理

恒温恒压供水装置的工作原理是根据用户用水量变化自动调节运行水泵台数和一台水泵转速，使水泵出口压力保持恒定。当用户用水量小于一台水泵出水量时，控制系统根据用水量的变化有一台水泵变频调整运行，当用水量增加时管道系统内压力下降，这时压力传感器把检测到的信号传送给微机控制单元，通过微机运行判断，发出指令到变频器，控制水泵电机，使转速加快以保证系统压力恒定，反之当用水量减少时，使水泵转速减慢，以保持恒压。当用水量大于一台泵出水时，台泵切换到工频运行，第二台泵开始变频调整运行，当用

水量大于两台泵出水量时，将自动停止一台或二台泵运行。在整个运行过程中，始终保持系统恒压不变，使水泵始终工作在高效区，既保证用户恒压供水，又节省电能。

恒温恒压供水装置的优点

1.对市政管网供水不产生影响

恒温恒压供水装置直接连接到自来水管网上，通过压力传感器将管内压力反馈到变频器中，由变频器根据设置好的压力理想值和安全值控制设备水泵机组的启停和变频，因此使用无负压变频供水设备不会对周围用户造成影响。

2.节约用水

恒温恒压供水装置全部为密封结构，彻底杜绝管道的漏水现象；设备不设水池、水箱，节省了清洗水池、水箱的水量。

3.节省能源

恒温恒压供水装置是串联在市政管道上的，可以充分利用市政自来水压力，提升水泵只需补充相差的压力即可，设备功率小，运行费用低。

4.节省投资

恒温恒压供水装置可以利用管网压力，水泵选型较小，节省设备投资；不需设置水池、水箱，可以减少相应的费用；设备运行不产生二次污染，无需水处理投资。

5.杜绝二次污染

自来水经加压后直接由恒温恒压供水装置供给用户，设备全部密封，不会有杂物进入造成污染。

6.安装简便、占地面积小

恒温恒压供水装置没有水池、水箱因此占地面积小，成套出厂，安装时只需连接进出水管即可，方便快捷，施工周期短。

恒温的内容

2.1变频恒温供水控制系统原理

图

如图2-1所示，温度传感器将温度值传入到PLC中，通过设定好的PID设定值进行比较，将比较的结果送入到变频器中，变频器根据信号进行操作。从而电机水泵将调节了热水量，而达到了控制水温的效果。此控制原理不仅适合于生活中的恒温控制系统，同样也适用于工业中。

本论文中运用到了闭环控制系统，它是控制论的一个基本概念指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量。

2.2 PID系统参数整定

PID是proportion（比例）、integral（积分）、differential(微分)英文字母的缩写，PID控制器的全称是比例积分微分控制器。对于大多数的控制，只需P和I功能即可，D可以不用。本设计中D的数值就设定为0。有时P数值越大则作用越强，有时P数值越小则作用越强，I的参数也是这样。P作用同设定值与实际值的差值e(e=SV-PV)成比例，I作用于e存在的时间长短成比例，I的作用就是误差e与时间t的积分。

在实际应用调试过程中，一般情况下，是先把I和D的作用去掉，把P设定为个不太灵敏的值，然后逐渐增强P的作用，当PV出现震荡是取P的65%左右为P值，I的调整与P的调整基本相同，当然也可以把P、I、D设定到一个较保守的值附近，设定值SV瞬间变化时，如果PID控制器输出的立即变化值太小，

说明P作用太小，应加强P的作用，如果实际值PV长时间达不到设定值SV，说明I作用太小，应加强I的作用。P和I的作用也不能太强，如果长强则PID控制器的模拟输出变化太大，将导致被控参数的实际值PV发生震荡，出现一会高一会低的波动现象。

以本设计中的泵为例，当实际测定的PV小于设定值SV时，PID输出增大，PID控制的变频器速度加速，实际值PV上升：如果实际值PV大于设定值SV，则PID输出减小，PID控制的变频器速度降低，实际值PV降低，直到达到设定值。

2.3系统流程图

系统流程图是设计中的整体思路，是设计中的基本核心思想，在做论文的初期要先思考明白设计主要完成的功能和完成的效果。

图1

如图所示2-2的系统流程图，首先我们要变频手动开启冷水阀和热水阀，判断1号热水泵的是否正常工作，若不正常工作将启动备用泵2号进行工作。其次温度传感器将探测的温度值通过EM235模块将模拟量转化成为数字量。然后跟PID的设定值（即用户要求的温度值）进行比较，然后将比较后的数字量转化为模拟量再给到变频器，变频器根据转化的模拟量对热水泵进行操作（由于冷水泵中的水流量是定值）。与设定值相等时冷热水泵保持现状，若不相等时调节当前工作热水泵并要求判断热水泵是否处于正常工作的状态，之后重复之前的判断。次流程图中并没有标注出双电源的切换的流程。

恒压供水系统(多泵)

目录 1 变频器恒压供水系统简介 (1) 1.1 变频恒压供水系统理论分析 (1) 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 (1) 1.1.2 变频恒压控制理论模型 (2) 1.2 恒压供水控制系统构成 (3) 1.3 变频器恒压供水产生的背景和意义 (3) 2 变频恒压供水系统设计 (4) 2.1 设计任务及要求 (5) 2.2 恒压供水系统主电路设计 (6) 2.3 系统工作过程 (7) 3 器件的选型及介绍 (9) 3.1 变频器简介 (9) 3.1.1 变频器的基本结构与分类 (9) 3.1.2 变频器的控制方式 (9) 3.2 变频器选型 (10) 3.2.1 变频器的控制方式 (10) 3.2.2 变频器容量的选择 (11) 3.2.3 变频器主电路外围设备选择 (13) 3.3 可编程控制器(PLC) (15) 3.3.1 PLC的定义及特点 (15) 3.3.2 PLC的工作原理 (16) 3.3.3 PLC及压力传感器的选择 (16) 4 PLC编程及变频器参数设置 (18) 4.1 PLC的I/O接线图 (18) 4.2 PLC程序 (18) 4.3 变频器参数的设置 (22) 4.3.1 参数复位 (22) 4.3.2 电机参数设置 (22) 总结 (23) 参考文献 (24)

1 变频器恒压供水系统简介 1.1变频恒压供水系统理论分析 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不 变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1 所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1为供水系统的基本特征。 变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通

各种变频器恒压供水参数

安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F4.01=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力 设定值40，则设定压力为4公斤 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。

恒压供水设备

恒压供水设备 恒压供水设备的技术条件 1)、恒压供水设备电源可靠，应为双电源或双回路供电方式。具有电源适应性，设备输入电压波动和 控制器输入电压波动不超过额定电压±10%时，应能正常工作。2)、恒压供水设备应具有自动调节水泵转 速和软启动的功能。定压给水时，设定压力与实际压力差不得超过0.01MPa;变压给水时，给水系统工作 压力应按管道工作特性曲线改变。3)、恒压供水设备应具有水池水位“报警”及水泵控制功能，超过最高 水位时“报警”，降至最低水位时“报警”及停机，恢复到启泵水位时，自动启动。4)、恒压供水设备应 有观察设定压力和实际压力显示、水泵供电频率显示以及观察故障显示的窗口。5)、恒压供水设备应有对 各类故障进行自检、报警，对可恢复的故障应能自动或手动消警，恢复正常运行。6)、恒压供水设备应有 过载、短路、过压、缺相、欠压、过热等的保护功能。7)、恒压供水设备的环境要求：(1)温度：5～40℃。 (2)相对湿度：温度20℃时，不大于90%。(3)海拔高度：不应超过1000m.(4)设备安装的地点，应无导电 或性尘埃，无腐蚀金属或破坏绝缘的气体或蒸汽。破坏绝缘的气体或蒸汽。8)、电控柜的设置要求：(1) 柜底应高出地面0.1m.(2)柜顶距屋顶(板顶)的距离不小于 1.0m.(3)柜后壁距墙面应有0.8m 的通道。9)、管路系统应在最低处设泄水装置。10)、要选用符合行业标准的产品，选择整机经过鉴定(评估)型式检验 的产品。 恒压供水设备的运行： 无负压给水设备用户用水的多少是经常变动的，因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和 供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低;用水少而供水多，则压力大。保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提 高了供水的质量。 无负压给水设备恒压供水系统对于某些工业或特殊用户是非常重要的。例如在某些生产过程中，若自 来水供水因故压力不足或短时断水，可能影响产品质量，严重时使产品报废和设备损坏。又如发生火灾时，若供水压力不足或无水供应，不能迅速灭火，可能引起重大经济损失和人员伤亡。所以，某些用水区采用 恒压供水系统，具有较大的经济和社会意义。 无负压给水设备随着电力技术的发展，变频调速技术的日臻完善，以变频调速为核心的智能供水控制 系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳，起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了 起动时对电网的冲击;由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命;可以消除起动和 停机时的水锤效应。其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功能，将使供水实现 节水、节电、节省人力，最终达到高效率的运行目的。 恒压供水设备的技术条件 1)、恒压供水设备电源可靠，应为双电源或双回路供电方式。具有电源适应性，设备输入电压波动和 控制器输入电压波动不超过额定电压±10%时，应能正常工作。2)、恒压供水设备应具有自动调节水泵转

恒压供水技术方案

恒压供水技术方案文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）

恒压供水技术方案 一、综述 1、概述：以变频器为核心的自动给水设备已经成为当下现代高楼自动供水设备的核心 设备。可以取代传统的高位水箱、气压罐供水，避免水质的二次污染，具有节能、操作方便、自动化程度高的特点。变频调速恒压供水设备可在生产生活用水、锅炉恒压补水、供暖系统、空调系统、定压差循环水、消防用水等方面直接应用。 2、特点： （1）高效节能； （2）可取代高位水箱或者水池，减少土建投资，避免水质二次污染； （3）采用恒压供水，大大提高供水品质； （4）延迟设备使用寿命，采用变频恒压供水，启动方式是软启动，对机械、电气设备冲击小，可大大延迟设备使用寿命，特别是机械设备。 （5）控制系统可根据客户需求配置人机管理系统、中文提示、中文监控操作，极大方便了客户的操作使用和设备维修； （6）全自动控制，无需人工干预； （7）具有完善的保护功能，变频器保护、欠电压保护、过电压保护、短路保护、过载保护、过热保护、缺相保护。 3、适用范围 （1）适用于自来水厂及加压泵站； （2）适用于住宅小区、宾馆、饭店及其它大型公共建筑的生活供水； （3）适用于大中型工矿企业的生产生活用水； （4）适用于居民住宅小区、宾馆、饭店、大型公共建筑和各种工矿企业的消防供水、生产供水； （5）适用于工矿企业恒压、冷却水工会和循环供水系统； （6）适用于热水供水、采暖、空调、通风系统的供水； （7）适用于污水泵站、污水处理中的污水提升系统； （8）适用于农田排灌、园林喷洒、水景和音乐喷泉系统； 二、工作原理

国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线.doc

如对你有帮助，请购买下载打赏，谢谢！ 安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F3.05=1 停机方式选择 自由停车 F4.00=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10 公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤 F0.12=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F16=50 上限频率 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F28=30 加速时间 F29=30 减速时间 F74=1 自由停车 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 F66=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 调试 在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如10.0，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID 的比例增益），参数F88（PID 的积分）使压力趋于稳定； 1、休眠功能的调试 1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态； 1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态； 欧陆EV500变频器PID 供水参数 参数设置： P0.00 设为1 P 机型 P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒) P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒） P0.10 设为20 最小频率（Hz ） P0.11 设为50 最大频率（Hz ） P1.05 设为1 自由停止 P6.00 设为 1 PID 控制 P6.01 设为2 比例，积分控制 P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ） P6.07 设为0.5 比例增益 P6.08 设为 1 积分时间常数 P6.15 设为0—F6.16 PID 睡眠频率 P6.16 设为F6.16—最大频率 PID 苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。例如，压力设定值d-08设为30，P6.16设为25，假设远程压力表为10公斤，则当压力降为2.5公斤时变频器苏醒） P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率（Hz ） P6.19 设为 10 预置频率运行时间（秒）（本变频器为使系统快速达到稳定状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz 运行，10秒钟后在闭环运行） d-08 设定压力值（此值为百分比形式，例：压力表量程为1Mpa(10公斤)，如果想设定压力为3公斤，则此值应设为30） P0.13 1初始化动作 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 日业SY3200供水参数 0017 PI 控制反馈值 0100=1 端子FWD 与COM 短接启动变频器 运行命令选择 0105=30 加速时间，如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 0106=30 减速时间 0107=50 上限频率 （0211=1 停电后电压恢复后再自动启动） （0212=0.0 允许停电的最大时间） 0216=1 自由停止 变频器停止方式 0500=1 PID 闭环控制 0501=0 PI 调节误差极性（正极性，反馈值减小，PI 输出频率增加） 0502=0 PI 给定信号选择（数字给定） 0503= PI 数字给定值（0.0-100.0%） 压力设定（100%对应压力表满量程）1.0Mpa （10公斤）压力表设定值为40，则设定压力为4公斤 0504=2 PI 反馈信号（外部VF ） 0506=0.4 比例增益P 0507=6 积分增益TI 0509= PI 调节最小运行频率 1017 睡眠延时 0.0—600.0S 0.1S 0.0S 1018 唤醒差值 0.0—10.0% 0.1% 10.0% 1000 22恢复出厂值设定 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 三肯变频器IPF （同SPF ）恒压供水参数(一拖一) 1=2 外部端子信号操作面板 7=50 上限频率 8=15 下限频率 55=50 增益频率 71=3 内置PID 控制模式 120=1 122=1 PID 控制比例增益 123=0.5 PID 控制积分增益

恒压供水设备厂家

恒压供水设备厂家 恒压供水设备厂家是一种新型的变频式恒压给水设备，由水泵机组控制设备、增压稳压设备三大部分组成。供水能力由水泵机组决定，系统的协调运行由控制系统控制，增压稳压设备主要作用是贮能保压，应付少量供水以及正常的管道泄漏，同时也是实行自动控制不可缺少的一部分。大量用水时，管网压力下降，水泵自动启动供水。根据设备的工作方式不同可分为生活型、消防型、喷淋型和生活消防共用型号等形式。 恒压供水设备厂家控制原理： 根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价也不高。 恒压供水设备厂家选用原则：

(1)蓄水池容量应大于每小时最大供水量。 (2)水泵扬程应大于实际供水高度。 (3)水泵流量总和应大于实际最大供水量。 (4)变频控制柜选型： 用户可根据供水量和供水高度确定水泵型号及台数，然后对控制柜进行选型。 恒压供水设备厂家主要特点： 1、采用进口变频调速器，按需要设定压力，根据用水量的变化调节电机转速，使设备变压变量达到水泵高效运行，节省了不必要的扬程、节电效果显著。 2、采用微机控制，自动化程度高，管理简便，具有输入过电压、欠压、输出过电流、短路等保护功能，运行安全可靠。电机采用软启动，无冲击电流、噪音低，设备使用寿命长。

全自动恒压供水系统简介

任务4：全自动恒压供水系统 该任务（课题）来自2006年校企合作单位宜兴金燕自动化有限公司和我院合作设计中水处理恒压供水系统。该系统投入运行后，该企业典型先进可操作项目就成为本课程的教学内容，并且聘该公司负责人周其华工程师担任该项目的现场教学指导教师。该任务由上位机组态MCGS监控，下位机为PLC，由PLC 采集压力传感器信号，驱动变频器按照要求进行工作。 任务目的： 1．全自动恒压供水控制工程的要求 2．掌握全自动恒压供水控制工程的动画连接及数据库操作 3．掌握全自动恒压供水控制流程的编写及功能调试 4．掌握全自动恒压供水控制工程数据处理的方法 5．掌握全自动恒压供水设备组态方法 6．全自动恒压供水控制工程总体报告（实训报告） 1 全自动变频恒压供水电气控制系统介绍 虽着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出、一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性和安全性在发生火灾时，能够可靠供水。 对供水系统进行控制，是为了满足用户对流量的需求，所以流量是供水系统的基本控制对象。但流量的测量比较复杂，考虑到在动态情况下，管道中某一点水压p的大小与供水能力和用水流量之间的平衡情况有关。如果以安装压力表的位置作为分界点，把压力表之前的流量称为供水流量（Q1 ），压力表之后的流量称为用水流量（Q2 ）。则：如Q1>Q2，则p>0 ；如Q1

恒压供水参数如何设置

英威腾CHF100系A列变频器，要求：PID恒压控制，压力保持2KG，用4-20mA电流反馈，控制线怎么接，参数如何设置 二线制接线：AI2、+24V, J16跳线到导流端子 参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道) P0.04=50 (上限频率) P0.05=10-20(下限频率) P0.07=6 (PID控制设定) P0.11=加速时间 P0.12=减速时间 电机参数电机功率额定电流等 P9.00=0 P9.01=40%（传感器压力量程0.6MPA） P9.02=1 P9.04=1.0KP(比例增益) P9.05＝o.5S(积分增益) (如果压力波动较大、适当调大) 适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢

压力变送器选型要点： 1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言，需要选择一个具有比最大值还要大1.5倍左右的压力量程的变送器。这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动，这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降。于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺，但这样会降低传感器的响应速度。所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性。 2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料。一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢,如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性，那么我们就要采用化学密封,这样不但起到可以测量介质的压力,也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器,延长了压力变送器的寿命. 3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度，温度的影响。但主要由非线性，迟滞性，非重复性，精度越高，价格也就越高。每一种电子式的测量计都会有精度误差的,但是由于各个国家所标的精度等级是不一样的,比如,中国和美国等国家标的精度是传感器在线性度最好的部分,也就是我们通常所说的测量范围的10%到90%之间的精度;而欧洲标的精度则是线性度最不好的部分,也就是我们通常所说的测量反的0到10%以及90%到100%之间的精度.如欧洲标的精度为1%,则在中国标的精度就为0.5%. 4、变送器的温度范围：通常一个变送器会标定两个温度范围，即正常操作的温度范围和温度可补偿的范围。正常操作温度范围是指变送器在工作状态下不被破坏的时候的温度范围，在超出温度补范围时，可能会达不到其应用的性能指标。温度补偿范围是一个比操作温度范围小的典型范围。在这个范围内工作，变送器肯定会达到其应有的性能指标。温度变从两方面影响着其输出，一是零点漂移；二是影响满量程输出。如：满量程的+/-X%/℃，读数的+/- X%/℃，在超出温度范围时满量程的+/-X%，在温度补偿范围内时读数的+/-X%，如果没有这些参数，会导至在使用中的不确定性。变送器输出的变化到度是由压力变化引起的，还是由温度变化引起的。温度影响是了解如何使用变送器时最复杂的一部分。 5、需要得到怎样的输出信号： mV 、V、 mA及频率输出数字输出，选择怎样的输出取决于多种因素，包括变送器与系统控制器或显示器间的距离，是否存在“噪声”或其他电子干扰信号。是否需要放大器，放大器的位置等。对于许多变送器和控制器间距离较短的OEM设备，采用mA输出的变送器最为经济而有效的解决方法，如果需要将输出信号放大，最好采用具有内置放大的变送器。对于远距离传输出或存在较强的电子干扰信号，最好采用mA级输出或频率输出。如果在RFI或EMI指标很高的环境中，除了要注意到要选择mA或频率输出外，还要考虑到特殊的保护或过滤器。(目前由于各种采集的需要,现在市场上压力变送器的输出信号

PLC控制恒压供水系统.docx

PLC 控制恒压供水系统 国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 （国家职业资格二级） 所在省市：江苏省常州市 摘要：本设计是针对居民生活用水 /消防用水而设计的。由变 频器、 PLC 控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三 台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水 系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换 及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。采用 PLC 控制的变频调速供水系统，由PLC 进行逻辑控制，由 变频器进行压力调节。通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明，该系统具有压力稳 定，结构简单，工作可靠操作方便等优点。

关 第一章概 述??????????????????????（1）1-1常的供水方式及恒 的??????????（1） 二、水的一般性原 ????????????????（1） 1-2PLC 、器控制的恒供水系方 案?????????（3） 二、方案特 点??????????????????????（3）四、型及目 的???????????????????（4） 硬件 ??????????????????????（6）二、器介 ?????????????????????（7）二、方 式??????????????????????（7）机速方案的比 ????????????????（9） 二、模供水系的

定?????????????????（10 ） 一、路介 ??????????????????????（11 ）三、入出元件与 PLC 地址照 表????????????（ 15） 程序????????????????????（17）???????????????????????? ?（ 20） 致 ???????????????????????? ?（ 21） 参考文 献???????????????????????（ 22 ）第一章概述 供水的一种典型方式是恒供水。恒供水使用器的速 功能通供水的水的速，以持供水始端力，使之保持相 的恒定，故又称恒供水。在供水以逐步渗透到各种行，品 种也从一的恒供水向多功能和高的、供水及能化控 制的方向展。 基于触摸屏和PLC 作控制器作速的恒供

恒压供水系统中的几个参数

恒压供水系统中的几个参数1 兆帕与公斤 “1兆帕”是压强的单位 即1兆帕 1000000帕的。 一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡 [1Pa=1N/(M×M)]。 而公斤力是力的单位 1公斤力 9.8牛顿。 这是两个不同概念的物理量 没法说“1兆帕等于多少公斤力”。 但彼此有一定的关系 要产生“1兆帕”的压强 需在1平方厘米的 面积上 施加的压力约是10公斤。 1公斤压力 0.098兆帕 所以:1兆帕 MPA)≈10.2公斤压力 KG/CM^2) 1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱 可以让水升高101.97m。 2、变频器中PID的定义 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下 可参照 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 基本的PID算法 需要整定的系数是Kp 比例系数 ,Ki 积分系数 ,Kd 微分系数 三个。这三个参数对系统性能的影响如下 1 比例系数 Kp ①对动态性能的影响比例系数Kp加大 使系统的动作灵敏 速度 加快 Kp偏大 振荡次数加多 调节时间加长。当Kp太大时 系统 会趋于不稳定 若Kp太小 又会使系统的动作缓慢 ②对稳态性能的影响加大比例系数Kp 在系统稳定的情况下 可 以减小静差 提高控制精度 但是加大Kp只是减少静差 不能完全 消除。 2 积分系数 Ki ①对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太 大 系统将不稳定 Ki偏大 振荡次数较多 Ki太小 对系统性能的 影响减少 而当Ki合适时 过渡特性比较理想 ②对稳态性能的影响积分系数能消除系统的静差 提高控制系统的 控制精度。但是若Ki太小时 积分作用太弱 以致不能减小静差。 3 微分系数 Kd 微分控制可以改善动态特性 如超调量减少 调节时间缩短 允许加 大比例控制 使静差减小 提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时 超调量较大 调节时间较长 只有合适的时候 才可以得到比较满意的过渡过程。 对系数实行“先比例 后积分 再微分”的整定步骤。 1 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大 并观察相应的 系统响应 直到得到反应快 超调小的响应。 2 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值 并

恒压供水系统方案

恒 压 供 水 案2013年5月

目录 一、企业供水系统问题分析 (1) 1.1、原有供水系统配置 (1) 1.2、原系统存在的问题分析 (3) 二、解决方案 (5) 2.1、方案要点 (5) 2.2、控制原理 (5) 三、设备和工程量清单 (8) 四、施工计划 (9) 五、售后服务 (9)

一、企业供水系统问题分析 1.1、原有供水系统配置 贵司原有供水系统，拥有****给水泵(图1-1)，实际应用过程中，基本上****即可满足需求。每台水泵吸水管终端未安装底阀，改用储水槽利用虹吸原理来达到吸水效果，虽然初期投入成本较高但运行稳定性高于底阀。每台水泵出水口均安装了管道减震器、闸阀和止回阀管径均为DN150，汇入主管道（DN300）。水泵动力控制柜3只，每只负责控制2台水泵，初期安装的变频器已经损坏现已改为工频运行。供水管道安装电磁流量计、压力表等检测仪表。具体参数如（表1-1） 表1-1 供水系统设备及参数列表 名称规格数量单位备注 供水泵电机：V 水泵： 6 只 电控箱H*l*D GGD 3 只 电磁流量计DN300 PVDF 1.6Mpa 1寸法兰接口 1 套 管道减震器橡胶法兰接口 1 套数量以现场为准闸阀铸铁法兰接口 1 套数量以现场为准管路配件铸铁 DN150 1 套数量以现场为准

图1-1 供水系统图

1.2、原系统存在的问题分析 经贵司工程师介绍和现场勘察，原有供水系统存在以下问题，经过我司工程技术人员分析，其原因如下： ?水表计量精确度 贵司采用人工抄表的方式，统计各个厂区用水量和总供水量，各个厂区用水量与总供水量误差较大； 原因在于：人工抄表本身存在时间上误差；贵司总表流量计与工况不匹配，且维护不到位； ?水表损坏率较高 各厂区水表的损坏频率较高； 原因在于：总表流量计与工况不匹配，而且维护不到位； ?流量计不匹配而且维护不到位 贵司总供水管侧安装的流量计为6MPa，而日常使用压力远远低于该参数，而且贵司水质较差，探头很长时间未维护；

变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读

变频恒压供水系统与PID调节器参数的选择解读

顺德职业技术学院学报 Journal of Shunde Polytechnic 收稿日期 :2011-08-03作者简介 :张 琳 (1978— ,女,黑龙江省佳木斯市人,讲师,硕士,研究方向:电子、自动控制、通信与信息系统。 变频恒压供水系统与 PID 调节器参数的选择 张 琳 (天津滨海职业学院 机电系 , 天津 300451 摘要 :介绍基于爱默生 TD2100变频器 (内置 PID 调节器 组成的变频恒压供水系 统 , 其主要用于高层楼宇的供水 , 系统由变频器、压力传感器等组成 , 具有优良的节能作用和稳定可靠的运行效果。 关键词 :变频器 ; PID 调节器 ; 恒压供水中图分类号 :TP214; TM921.51 文献标志码 :B 文章编号 :1672-6138(2011 04-0007-03 DOI :10.3969/j.issn.1672-6138.2011.04.003 科技与应用

Vol. 9No. 4Oct. 2011 变频恒压供水系统是现代建筑中普遍采用的一种水 处理系统,随着变频调速技术的发展和人们节能意识的 不断增强,变频恒压供水系统的节能特性使得其越来越广泛应用于住宅小区、 高层建筑的生活及消防供水系统。本文介绍了基于爱默生 TD 2100变频器 (内置PI D 调节器组成的变频恒压供水系统,为达到系统最佳的动稳态性能,如何选择 PI D 调节器的参数。 1变频恒压供水系统组成 该系统由压力传感器、变频器、供水泵组、供水 管路等组成,系统主要设备采用爱默生 TD 2100供水专用变频器 , 内置 PI 调节器和电机专用控制芯片 D SP+CPLD +M CU ,无需配置 PLC 或供水控制器,即可实现多种常用供水控制专用功能。控制结构如图 1所示。 爱默生 TD 2100变频器功能强大 [1],比较适用于简单的恒压、 恒流供水系统的水泵变频调速控制。该变频器 可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率, PI D 等闭环控制参数,渐变频率启泵与停泵的渐变延时 时间,最大、最小工作频率及其他运行参数,具有很强 的设备超限运行及安全保证功能等等。 变频器的基本运行工作参数如下:F 05=50;最大输出频率:50H z; F 06=50;基本运行频率 50H z; F 07=380;最大输出电压:380V ; F 10=10;加速时间 10s; F 11=10;减速时间 10s; F 12=50;上限频率 50H z; F 13=25;下限频率 25H z; F 24=1;运行方式:普通供水 PI闭环; F 25=1;供水模式:1表示先起先停的 2台变频循环泵控制方式;

基于plc的恒压供水系统的设计

PLC 基于 plc 的恒压供水系统的设计 （恒压供水系统的原理及电气控制要求。Plc 在机电系统中的应用和工作原理。西门子变频 器的工作原理 MM440。Plc 编程原理及程序设计方法。电器原理图，接线图。） 一．恒压供水系统的原理 1．系统介绍 生产生活中的用水量常随时间而变化，季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集 中体砚在水压上，用水多而供水少则水压低，用水少而供水多则水压高。以前大多采用传 统的水塔、高位水箱 或气压罐式增压设备 容易造成二次污染，同时也增大了水泵的轴功 率和能量损耗。随着电力电子技术的发展 变频调速技术广泛应用于送水泵站、加压站、工 业给水、小区和高楼供水等供水等领域。相对于传统的技术而言，它具有节能效益明显、 保护功能完善 、控制灵活方便等优点 。 恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成 控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的 闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是总 管的出水压力及系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入 CPU 运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速， 从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 恒压供水系统由 PLC 控制器，变频器，触摸屏显示器，压力变送器，水位变送器，软 启动器，水泵电机组，电机保护装置以及其他电控设备等构成，如图 1 所示。 水 压 水 位 压力变送器 水位变送器 变频器 触摸屏显示器 软启动器 控制回路 水泵电机 图 1 恒压供水系统示意图 电机保护装置 2．系统构成 系统采用了 S7-200 型 PLC (14 个输人点，10 个输出点)、MM440 型变频器、压力传

恒温恒压供水装置

恒温恒压供水装置 恒温恒压供水装置概述： 恒温恒压供水装置，是结合消防和生活、生产用水的特点，研制生产的具有国外先进水平的新一代产品，采用微型计算机可编程控制技术，根据供水管网和水源的多种情况，由微型计算机控制调节各种复杂的工作，实现了智能化供水。 恒压变流量供水装置，是非常理想的一种节能供水设备，节能效果好，结构紧凑，占地面积小，运行稳定可靠，使用寿命长，方案设计灵活，供水压力可调，流量可大可小，完全可以取代水塔、高位水箱及各种气压式供水设备，可彻底免除水质的二次污染。 恒温恒压供水装置亦用于改造原有老式泵房设备，改造后同样可以达到高效节能、自动恒压供水的目的。 恒温恒压供水装置工作原理 恒温恒压供水装置的工作原理是根据用户用水量变化自动调节运行水泵台数和一台水泵转速，使水泵出口压力保持恒定。当用户用水量小于一台水泵出水量时，控制系统根据用水量的变化有一台水泵变频调整运行，当用水量增加时管道系统内压力下降，这时压力传感器把检测到的信号传送给微机控制单元，通过微机运行判断，发出指令到变频器，控制水泵电机，使转速加快以保证系统压力恒定，反之当用水量减少时，使水泵转速减慢，以保持恒压。当用水量大于一台泵出水时，台泵切换到工频运行，第二台泵开始变频调整运行，当用

水量大于两台泵出水量时，将自动停止一台或二台泵运行。在整个运行过程中，始终保持系统恒压不变，使水泵始终工作在高效区，既保证用户恒压供水，又节省电能。 恒温恒压供水装置的优点 1.对市政管网供水不产生影响 恒温恒压供水装置直接连接到自来水管网上，通过压力传感器将管内压力反馈到变频器中，由变频器根据设置好的压力理想值和安全值控制设备水泵机组的启停和变频，因此使用无负压变频供水设备不会对周围用户造成影响。 2.节约用水 恒温恒压供水装置全部为密封结构，彻底杜绝管道的跑、冒、滴、漏现象；设备不设水池、水箱，节省了清洗水池、水箱的水量。 3.节省能源 恒温恒压供水装置是串联在市政管道上的，可以充分利用市政自来水压力，提升水泵只需补充相差的压力即可，设备功率小，运行费用低。 4.节省投资 恒温恒压供水装置可以利用管网压力，水泵选型较小，节省设备投资；不需设置水池、水箱，可以减少相应的费用；设备运行不产生二次污染，无需水处理投资。 5.杜绝二次污染

全自动变频调速恒压变压供水设备

全自动变频调速恒压变压供水设备 一、概述 在改革开放形势下，随着国民经济的发展，能源已经成为制约国民经济发展的重要因素，节约用能、合理用能是经济发展的重要指标，采用高新科技提高供水系统的效率，足今后供水技术和设备的必然发展方向。 通常的气压供水装置，为保证系统的正常工作，气压罐内的压力，必须具有高出实际用水高度的“上限压力”，以维持调节水量所必须的压差，结果足增大了水泵的功率，加之在运行过程中电机启动频繁，启动电流大，所以在电能消耗方面是不合理的。为了更好的节省电能，提高运行效率，我公司经过大量的调查研究，在采用国际先进的一一交流电动机变频变压调速器的基础上，成功开发了BTS型电脑控制自动恒压供水装置系列产品。该产品打破了目前国内气压罐传统供水方式，采用变速泵、恒速泵供水。它通过电脑控制系统，根据用户实际用水量自动调节，根据变速泵的特性，当用水量减少到某一定值时，附属气压罐系统开始工作，以便更有效的节省电能。这种供水系统是目前世界各国采用的最经济的供水方式，节能效果显著。 BTS型供水装置配有微型电脑，功能齐全，保护性能可靠，操作方便，自动化程度高，更易实现无人管理运行。它比现在通用的气压供水设备有更多的优点，不仅实现了在耗能最低的条件下，满足用水点的水量和水压要求，而且占地面积小，调试方便，安装工程时间短，降低了供水工程投资。 二、节能原理 供水装置的水泵在运行过程中，有恒速和变速两种方式，均可按供水用户的要求进行流量调节。恒速运行时，一般采用节流调节，这种方式的缺点是效率低、能耗大。变速运行时在运行过程中改变水泵转速，从而调节输出流量以适应用水量的变化，并可保证管网压力恒定，水泵始终在高效率的工况下工作。用水量减少时，水泵降低转速运行。由于水泵的轴功率与转速的三次方成正比。转速下降时，轴功率下降极大，故变速调节流量在提高机械效率和减少能耗方面足最为经济合理的。 轴功率与转速关系式：

变频恒压供水设备工作原理及原理图片

变频恒压供水设备工作原理及原理图 变频恒压供水设备工作原理这一相关知识，由兴崛供水为您全面讲述并提供工作原理图。 变频恒压供水设备工作原理：交流电动机的旋转速度与输入电的频率成正比，变频调速供水设备就是基于上述原理，采用压力传感器、可编程控制器、变频器及水泵电机构成以及设定压力为基准的闭环自动调节系统，具有控制水泵恒压供水的功能；通过压力传感器按受管网的压力信号，经微机与设定压力进行比较运算，输出调节参数送给变频器控制其频率的变化。用水量多时，频率提高，电机泵转数加快；反之频率降低，电机泵转数下降，既能保证用户用水又节省电能。 变频恒压供水设备一台变频器控制多台水泵”的多泵控制系统。在这里兴崛供水利用PLC设计一套变频调速恒压供水系统，该系统可根据管网瞬间压力变化自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出，使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值，并满足用户的流量需求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。可实现恒压变量、双恒压变量等控制方式，多种启停控制方式，该系统可以通过人意修改参数指令（如压力设定值、控制顺序、控制电机数量、压力上下限、PID值、加减速时间等）；具有完善的电气安全保护措施，对过流、过压、欠压、过载、断水等故障均能自行诊断并报警。 兴崛变频恒压供水设备是非常理想的一种节能供水设备，节能效果好，结构紧凑，占地面积小，运行稳定可靠，使用寿命长，方案设计灵活，供水压力可调，流量可大可小，完全可以取代水塔、高位水箱及各种气压式供水设备，可彻底免除水质的二次污染。全自动变频恒压供水设备亦用于改造原有老式泵房设备，改造后同样可以达到高效节能、自动恒压供水的目的。 变频恒压供水设备组成： 变频恒压供水设备主要由水泵机组、测压稳压罐、压力传感器、变频控制柜等组成，能

基于PLC的恒压供水系统设计 英文资料

Constant Pressure Water Supply System Based plc Abstract: Based one simple analysis of the methods for water supply used domestically and abroad, this paper discusses the principl e and system’s structure of automatic water supply system by using frequency conversion speed regulation in detail. Then the system’s advantages are discussed and some key problems that should be pay attention to designing are presented. Keyword: Frequency conversion speed regulation; water supply with stable pressure: PID regulator. 1、Foreword At present, supply water in residential area and life of the skyscraper of our country generally adopt the way common frequently. It has heavy energy consumption, high noise, and there has a great deal of questions in the source of water, such as secondary pollution etc. And it is a kind of comparatively ideal mode to adjust the water supply device controlled rapidly with frequency conversion .Entering the middle and later periods of the 1990s, as the speed technology of frequency conversion achieves more development becomes perfect, the way of the full-automatic constant pressure that based on this technology supplied water has already been widely used in the developed country, and is becoming riper. In recent years, authors has made some real work on rapidly to the transformation in frequency conversion supply water design and construction of control system, have accumulated some experience, and has formed the view on some questions. The reason why the energy-conserving principle frequency conversion of the water pump system of speed adjustment becomes popularized , is mainly because that it has a better energy- conserving result. To pump system of frequency conversion, the water pump after adjusting the speed has functional relation of the following: Q1/Q2 =n1/n2 (1) H1/H2 = (n1/n2)2(2) of the type. Q1, Q2 represents the flow before and after the speed for the water pump respectively; N1, n2 represents the rotational speed before and after the speed for the water pump respectively; H1, H2 represents the lift before and after the speed for the water pump respectively. According the above: H1/H2 = (f1/f2)https://www.wendangku.net/doc/6616619788.html,ly real lift of a water pump is power the square of frequency in direct radio. Therefore changing the power supply frequency of the electrical machinery of water pump through the frequency converter can control supporting water pressure strength of the water pump. 2 constant pressures as Fig. 1 shows supply water of the automatically controlled frequency conversion water -supply system principle block diagram. P1 is the give pressure value, p2 for the actual pressure value had examined from the pipeline of the pressure sensor, PID regulator passes the error operation of the two value, and through controlling the frequency output of the frequency converter, thus make the pressure of the pipeline remain throughout on establishing value p1.