汽车转向系试题
汽车转向系
一、名词解释
1．动力转向2．转向半径3．转向系角传动比4．不可逆转向器
5．可逆转向器6．安全式转向柱7．双作用叶片泵8．转向盘自由行程二、填空题
1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。
2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。
3．常用的转向器有——、——和——等形式。
4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。
5，转向轴和转向柱管称为——。
6．动力转向按传能介质分为——和——两种。
7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o
8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。
9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。
10．转向油泵可分为——和——两种。
11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。
12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。
三、选择题
1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。
A．省力B．费力
C。无影响
2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。
A．越明显D．越不明显
C变化不大
3．循环球式转向器是( )转向器。
A．单传动比B．双传动比
C．三传动比
4．横拉杆两端螺纹旋向( )。
A．都是左旋B．都是右旋
C．一个左旋，一个右旋
5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。
A．方向盘自由行程小B．方向盘自由行程大
C．车速太高
6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。
A．增大B．减小
C．不变
四、判断题
1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( )
2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。( )
3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( )
4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。( )
5．蜗杆曲柄指销式转向器啮合间隙是通过增减垫片来调整的。( )
6．转向纵拉杆上的两个弹簧都应安装在各自球头销的同一侧。( )
7．转向横拉杆两端螺纹的旋向不同是为了拆装方便。( )
8．常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。( )
五、简答题
1．写出转向梯形理论特性关系式，并说明各符号的含义。
2．试述汽车机械转向系的工作过程。
3．简述循环球式转向器的工作过程。
4．试述蜗杆滚轮式和蜗杆曲柄指销式转向器传动副啮合间隙的调整方法有何不同?
5．试述蜗杆曲柄指销式转向器的工作过程。
6．什么叫常流式动力转向?它有哪几种型式?
7．画出主销后倾示意图，并回答下列问题：
(1)什么叫主销后倾和主销后倾角?
(2)主销后倾的作用是什么?
(3)简述其工作原理。
(4)东风EQl40型汽车是如何获得主销后倾的?
8．何谓汽车转向系?绘简图说明机械转向系的组成。
9．何谓转向系角传动比、转向器角传动比、转向机构角传动比?三者关系如何?
10．何谓转向盘的自由行程?其大小对汽车转向操纵有何影响?一般范围应多大?
11．几种常见转向器的主要调整项目有哪些?调整目的和调整原理是什么?
12．现代汽车在转向操纵机构中增设了哪些装置?
13．转向传动机构各杆件之间为什么都采用球形铰链连接?解放CAl092型汽车转
拉杆中的压缩弹簧起何作用?拆装时有何要求?
14．转向摇臂与摇臂轴相互连接时有无相对位置的要求?为什么?
15．滑阀式动力转向器中的反作用柱塞有何作用?转阀式动力转向器中有无反作用
?是否影响其正常工作?为什么?
16．转向动力缸的活塞处于静止不动状态时，是否意味着动力转向装置不起作用?举例说明。
一、名词解释
1．是用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源。
2．从转向中心点到外侧转向轮与地面接触点的距离。
3．转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值。
4．作用力只能从方向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂受到的地面冲击力不能经转向器传到方向盘，即逆传动效率很低，甚至为零，这种转向器称为不可逆转向器。
5．作用力能很容易地从方向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂受到的地面冲击能很容易地经转向器传到方向盘，即正、逆传动效率都高，这种转向器称为可逆转向6．是在转向柱上设置能够吸收外界作用力的装置。如：当汽车发生紧急制动或发生事故时，这种装置能够吸收冲击能量，减轻或防止驾驶员伤害。
7．即转子每转一转，叶片在转子槽内往复运动两次完成两次吸油和两次压油，称为双作用叶片泵。
8．转向盘为消除间隙，克服弹性变形和空转的角度。
二、填空题
1。改变保持
2．机械式 动力式
3．蜗杆曲柄指销式 齿轮齿条式 循环球式
4．转向螺杆 转向螺母 齿条 齿扇
5．转向柱
6．液压式 气压式
7．常流式 常压式
8．转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向动力缸
9．循环球—齿条齿扇式机械转向器 转阀式转向控制器 转向动力缸
10．单作用式 双作用式
11．转子 定子 叶片 端盖
12．方向盘 转向轴 万向节 转向传动轴 转向器 横、直拉杆 转向节
三、选择题
1．A 2．B 3．B 4．C 5．A 6．C
四、判断题
1．X 2．X 3．√ 4．√ 5．X 6．√ 7．X 8．X
五、简答题
1．转向梯形理论特性关系式：L
B +=βαcot cot 式中：α为汽车转向时外侧转向轮的偏转角；β为汽车转向时内侧转向轮的偏转角； B 为两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L 为汽车轴距。
2．汽车机械转向系的工作过程：汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器，经转向器中的1～2级啮合传动副减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。当左转向节偏转时，经左梯形臂、横拉杆和右梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度，以至实现车轮转向。
3．循环球式转向器的工作过程：当汽车需要转向时，转动转向螺杆，此时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿转向螺杆轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球便在螺杆和螺母之间的螺旋通道内滚动，钢球在螺旋通道内绕行两周后，流出螺母而进入导管的一端，再由导管另一端流回螺母内，使其一孔通进油道，另一孔通回油道，在油压作用力和转向螺母轴向力的共同作用下，带动齿扇轴和转向摇臂转向，使汽车转向。
4．
5．蜗杆曲柄指销式转向器的工作过程：汽车转向时，驾驶员通过转向盘带动转向蜗杆转动，与其相啮合的指销一边自转，一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄，进而带动转向摇臂摆动，实现汽车转向。
6．常流式动力转向：汽车在直线行驶时，转向控制阀处于开启位置，液压系统工作管路中的油液处于经常流动的状态。
其按机械转向器、转向控制阀和转向动力缸的相互位置，常流式动力转向可分为整体式和分置式两种形式。
7．主销后倾示意图如图1-12：
(1)主销后倾：指主销装在前轴上，其上端略向后倾斜，此现象称主销后倾。
主销后倾角：在汽车的纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角丁叫做主销后倾角。
(2)主销后倾的作用：形成回正的稳定力矩。
(3)其工作原理：在汽车的前方向，主销的上端略做向后倾斜，主销轴线与垂直方向的夹角就是主销后倾角；由于主销后倾，在车轮转向时，地面产生一个阻碍车轮转向的力，这个力可形成一个绕主销轴线的力矩，该力矩的方向与车轮转向相反，也称回正力矩；
(4)依靠钢板弹簧安装在车架上时，钢板弹簧两端吊耳(固定销)上下差，使钢板弹簧主销向后倾斜，形成主销后倾。
图1。12 主销后倾示意图
8．由驾驶员操纵，可以改变汽车行驶方向，使转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车的转向系。
9．转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向轮偏转角的比值，称为转向系角传动比(c，仞)。
转向盘的转角与转向摇臂摆角之比，称为转向器的角传动比(c．1)。
转向摇臂摆角与安装在转向盘同侧的转向车轮偏转角之比，称为转向机构角传动比
11．三种转向器的主要调整项目分述如下：
蜗杆曲柄指销式：①调整向心推力轴承双排圆锥滚子轴承；②调整转向器壳上的调整螺钉。
齿轮齿条式：调整压悬弹簧的弹力。
循环球式：调整壳体上的调整螺钉；改变齿扇和螺母间隙。
目的：是为了增加转向器的精确度，提高转向器的使用寿命。
原理：通过调整各个调整部件，使转向器的各个部件恢复到最佳的工作状态。
12．现代汽车在转向操纵机构中增设有安全式转向柱和可调节式转向柱。其中安全
式转向柱可分为两种形式：一种是用钢球连接的分开式转向柱；另一种是可拆叠式(销轴式、网络状式)。
13．因为采用球形铰链连接，可起到防止松脱、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等作用。
压缩弹簧可起自动消除因球头与座磨损而产生的间隙，并可缓和由转向轮经转向节
臂球头销传来的向前的冲击。弹簧座的小端与球头座之间留有不大的间隙，作为弹簧缓冲的余地，并可限制缓冲时弹簧的压缩量。
拆装时供球头出入的直拉杆体上的孔口用油封垫和护套封盖住以防止润滑脂流出和
污物侵入。
14．转向摇臂要装在从中间位置向两边摆动的角度应大致相等，故在把转向摇臂安装到摇臂轴上时，二者相应的角的位置应正确，为此，常在摇臂大孔外端面上和摇臂轴的外端面上各刻有短线或是二者的花键部分上都少铣一个齿，作为装配标记，装配时应将标记对齐。
15．若驾驶员向后松开转向盘，滑阀就会在回位弹簧的张力和反作用柱塞上油压的推力作用下回到中间位置，转向控制阀中各环槽槽肩间的缝隙相等，动力缸、L腔与R腔间的油压差随之消失，动力缸停止工作，转向轮在回正力矩的作用下自动回正，并通过转向螺母带动转向螺杆反向转动，使转向盘回到直线行驶位置。在此过程中，螺母作用在螺杆上的轴向力小于回位弹簧的预紧力，故滑阀不再转向移动，所以在转向轮自动回正过程中不会出现自动加力现象。
其反作用孔腔的液压与动力缸相应工作腔的液压一样，随路面转向阻力的变化而变化，这个力图将滑阀推回中间位置的轴向液压及作用力通过滑阀和转向螺母等反馈到转向盘，使驾驶员获得一定路感。
转阀式功力转向器中没有反作用柱塞，弹性杠杆因扭转变形而产生的反作用力传到
转向盘上，使驾驶员能感觉到转向阻力的变化情况，用这种转阀式动力转向装置常有“路
感”作用，所以不会影响。
16．动力缸停止工作，转向轮在I~I／[力矩的作用下自动回正。
汽车直线行驶时，若遇路面不平，转向轮有可能左右偏转而产生振动。这种振动将迫使转向摇臂摆动，使动力缸活塞在缸筒内轴向移动，动力缸两腔充满着的油液便对活塞移动起阻碍作用，从而吸收振动能量，减轻了转向轮的振动。若路面冲击力很大，迫使转向轮偏转(设向右偏转，而驾驶员仍保持转向盘处于直线行驶位置)，此时转向螺杆将受到一个向左的轴向力，这个力使滑阀向左移动，于是反向接通动力缸油路，动力转向装置的加力方向与转向轮偏转方向相反使转向轮回正，抵消路面冲击的影响。
响。
复习题
多项选择题
1．转向系的三个主要组成部分是转向管柱、转向器、和——。
a．转向摇臂
b．转向前束
c．转向传动机构
d．齿轮齿条装置
e．转向盘
2．在典型的转向系中，万向节被用在——中
a．转向盘
b．转向管柱
c．转向摇臂
d．横拉杆
e．转向传动机构
3．转向摇臂式转向器中使用：
a．循环球
b．齿扇轴
c．循环球螺母
d．以上所有都是
e．以上所有都不是
4．转向系中，下列哪些不能调整?
a．横拉杆
b．前轮外倾
c．转向器
d. 前轮前束
5．转向器的功用是：
a．把转动变成往复运动，再变回转动
b．把往复运动变成转动
c．把转动变成往复运动
d．调整前轮外倾
e．调整主销后倾
6．哪种类型转向系使用展开式齿轮
a．横拉杆系统
b．齿轮齿条式转向系
c．整体式齿轮转向系
d．万向系统
e．摩擦系统
7．转向盘转动60度，而前轮偏转3度，这个转向系的转向传动比是
a．15：1
b．20：1
c．25：l
d．30：1
e．60：1
8．下列哪些属于转向传动机构?
a. 随动杆
b．中间拉杆
c．横拉杆
d．以上所有都是
e．以上所有都不是
9．调节管安装于：
a．转向摇臂
b．横拉杆
c．中间拉杆
d．随动杆
e．万向节
10．下面哪个被定义为主销的顶部向后或向前倾斜一个角度?
a．主销后倾
b．车轮外倾
c．前轮前束
d．主销内倾
e．转弯半径
11．下面哪个被定义为前轮的顶部向内或向外倾斜一个角度?
a．主销后倾
b．车轮外倾
c．前轮前束
d．主销内倾
e．转弯半径
12．下面哪个被定义为左右两前轮前端水平距离与其后端水平距离之差?
a. 主销后倾
b．车轮外倾
c．前轮前束
d．主销内倾
e. 转弯半径
13．下面哪个被定义为转弯时的前轮负前束或是在转弯时，一侧前轮超过另一侧前轮所转过
的量?
a. 主销后倾
b. 车轮外倾
c．前轮前束
d．转弯半径
14．夹角是主销内倾角与——之和
a．前轮前束
b．主销后倾
c．车轮外倾
d．转弯半径
e．前轮负前束
15．动力转向可用于：
a. 只能在转向摇臂式转向系
b．只能在齿轮齿条式转向系
c．a和b都可以
d．a和b都不可以
e．只能用于轻型车辆
16．动力转向泵由——驱动?
a．转向传动机构
b. 曲轴带动的传动带
c．差速器
d．传动轴
e．转向器
17．动力转向中的控制阀安装在
a．转向传动机构外面
b．整体转向器和转向摇臂总成里
c．转向盘里
d．齿轮齿条机构里
e．以上所有都是
18．下列哪些阀是通过转动来改变油路通道?
a．滑阀
b．转阀
c．容积阀
d．连杆阀
e．叶片阀
19．齿轮齿条式动力转向系中推动——工作?
a. 转向摇臂
b．齿条
c．小齿轮
d．万向节
e. 滑阀
20．下列哪些是用于调整汽车前轮定位的方法?
a．垫片
b. 偏心螺栓
c．凸轮
d．以上所有都是
e．以上所有都不是
21．下列哪些不能调整?
a. 车轮外倾
b. 主销内倾
c．转向器游隙
d．主销后倾
e．前轮前束
22．动力转向装置发出嗡嗡声。技师A认为是转向液不足；技师B说动力转向液里进去了空气。谁对?
a，只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
e. 技师A和技师B说的都不对
23．技师A说一个车轮定位参数的调整不会影响另外的车轮定位参数。技师B说一个车轮定位参数的调整与其他的车轮定位参数的调整是相互有关和相互影响的。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
24．在检修转向系时，需要进行一些初始检查。技师A说轮胎充气压力不合适，会影响转向系；技师B说球头销松动会影响转向系。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
25．发动机加速时，汽车发出尖叫声。技师A说是动力转向传动带松动；技师B说这是横拉杆松动。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
26．转向盘的自由行程过大。技师A说是动力转向传动带松动；技师B说这是横拉杆磨损过大。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
27．技师A说在麦弗逊悬架中，用凸轮垫圈来调整车轮外倾。技师B说在后轮驱动的汽车中，用凸轮垫圈来调整车轮定位角。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b. 只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
28．技师A说使用叉型撬杆拆下横拉杆。技师B说横拉杆通过轴承安装。谁说的对?
a. 只有技师A说的对
b．只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
29．汽车转向困难。技师A说是随动杆磨损过大；技师B说是动力转向液过多。谁说的对?
a．只有技师A说的对
b. 只有技师B说的对
c．技师A和技师B说的都对
d．技师A和技师B说的都不对
问答题
30．说明齿轮齿条式转向系的工作原理。
31．什么是转向摇臂?
32．转向传动比的定义是什么?
33．说明普通转向传动机构的组成和工作原理。
34．随动杆的功用是什么?
35．横拉杆调节管的功用是什么?
36．主销后倾的定义是什么?
37．前轮外倾的定义是什么?
38．动力转向系中的滑阀是如何工作的?
填空题
39．前轮驱动、弹性更好的轮胎和后独立悬架是汽车采用——定位的原因。
40．电子动力转向系是在齿轮齿条转向机构的基础上加了一个——。
41．造成转向盘的自由行程过大的原因有——。
42．动力转向装置发出嗡嗡声通常意味着——。
43．轮胎不正常快速磨损标志着——。
汽车转向系统设计计算匹配方式方法
1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘 转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时， 基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有 一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。 驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、 身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车 的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路 感是优良的操稳性中不可缺少的部分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。 不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪 一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向 角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能 汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前 轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、 主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的 逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。 汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷
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汽车构造；江苏大学；复习题 第十六章汽车行驶系概述 一、填空题 1·以车轮直接与地面接触的行驶系，称为______行驶系，这样的汽车称为______汽车。 2·轮式汽车行驶系一般由_______、_______、________和________组成。 二、问答题 1·汽车行驶系的功用是什么? 第十七章车架 一、填空题 1·车架是整个汽车的_________，汽车的绝大多数部件和总成都是通过_________来固定其位置的。 2·车架的结构型式首先应满足_________的要求。 3·边梁式车架由两根位于两边的________和若干根_______组成。 二、问答题 1·车架的功用是什么?对其有何要求? 3·什么是边梁式车架?为什么此种结构的车架应用广泛? 4·解放CA1091K2型汽车车架为什么布置为前窄后宽的型式?而有的轿车车架却布置为前部较窄后部向上弯曲的型式? 第十八章车桥和车轮 一、填空题 1·车桥通过________和车架相连，两端安装________。 2·车桥的功用是__________。 3·根据悬架结构的不同，车桥分为_______和________两种，根据车轮作用的不同又分为_______、_________、_______和支持桥等四种。 4·转向桥是利用________便车轮可以偏转一定的角度，以实现_______。 5·转向桥主要由______、_______、________和_______等构成。 6·车轮由____、_____及它们间联接部分__________组成。 7·按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为________车轮和________车轮两种。 8·4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是________，名义宽度为______轮辋的轮廓代号为＿＿＿的＿＿＿件式＿＿＿＿轮辋。 9·轮胎的固定基础是＿＿＿＿。 10·轮胎必须具有适宜的＿＿＿＿和＿＿＿＿能力。同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的＿＿＿＿。 11·汽车轮胎按胎体结构的不同分为＿＿＿和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用＿＿＿。 12·汽车轮胎按胎内压力的大小，分为＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等三种，目前轿车、货车几乎全部采用＿＿＿。 13·充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为＿＿＿、＿＿＿、和＿＿＿三种。 14·普通斜交胎的外胎由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿及＿＿＿组成，＿＿＿是外胎的骨架，
越野车转向系统的设计
毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:
目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)
第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。
农用车转向系统设计说明书
第一章前言 §1.1 四轮农用车的发展前景 中国改革开放以来，在农村实行家庭联产承包责任制的改革，使农村的经济空前的活跃。农村的货运量和人口的流动量急剧增加，加快运输机械化成为农村经济发展的迫切需要，正是这一市场的需要使具有中国特色的运输机械-农用运输车应运而生。它解决了农村运输的急需，填补了村际，乡际，城镇及城乡结合部运输网络的空白，活跃了农村经济，为农村富裕劳动力找了一条出路，从而使数以万计的农民走上了小康之路！ 四轮农用运输车的竞争对手是轻型汽车。与汽车相比，四轮农用运输车有许多优点。入世后农用运输车没有受到多大冲击，因为它是中国特色的产业，符合国情，在国外几乎没人搞过。但是我们不能回避汽车与四轮农用运输车在市场的竞争，四轮农用运输车利用比较底的生产成本和微利经营的生产方式并引进先进的汽车技术，坚持“三低一高”的特色，注重产品质量，使之与在汽车行业的竞争中得以提高。 随着党和国家提出的的开发西部的政策落实，也给农用运输车厂商带来了无限商机使农用运输车的开发有广阔的前景，另一方面，我国有近13亿人口，特别是9亿以上的农村人口收入水平相对较低，需求量最大的是低档次的汽车。由于它比较适合中国国情，预计在未来的5～15年里，农用车在我国农村仍然具有广阔的发展前景。近年来农用车保有量增加很快，因此对柴油的需求很大。 农用车制造工艺简单，价格便宜，其中三轮车价格在4000～7000元/辆，四轮车价格在1～1.5万元/辆，购车农户一般半年左右即可收回10000元投资。另外，农用车的养路费为每月每吨70元，是汽车的30%，使用成本为同吨位汽车的1/3到1/2。公路快速建设也促进了农用车的发展。旧中国，全国公路仅13×104 km，而到1997年底，已达1.226×106 km，目前全国98%的乡和80%的村都通了公路，使得农用车有用武之地。公安车管部门1993年制定了《关于农用运输车道路交通管理的规定》，在不损害管理大局的前提下，
汽车行驶系复习题
汽车构造；大学；复习题 第十六章汽车行驶系概述 一、填空题 1·以车轮直接与地面接触的行驶系，称为______行驶系，这样的汽车称为______汽车。 2·轮式汽车行驶系一般由_______、_______、________和________组成。 二、问答题 1·汽车行驶系的功用是什么? 第十七章车架 一、填空题 1·车架是整个汽车的_________，汽车的绝大多数部件和总是通过_________来固定其位置的。 2·车架的结构型式首先应满足_________的要求。 3·边梁式车架由两根位于两边的________和若干根_______组成。 二、问答题 1·车架的功用是什么?对其有何要求? 3·什么是边梁式车架?为什么此种结构的车架应用广泛? 4·解放CA1091K2型汽车车架为什么布置为前窄后宽的型式?而有的轿车车架却布置为前部较窄后部向上弯曲的型式? 第十八章车桥和车轮 一、填空题 1·车桥通过________和车架相连，两端安装________。 2·车桥的功用是__________ 。 3·根据悬架结构的不同，车桥分为 _______和________两种，根据车轮作用的不同又分为_______、_________、_______和支持桥等四种。 4·转向桥是利用________便车轮可以偏转一定的角度，以实现_______。 5·转向桥主要由______、_______、________和_______等构成。 6·车轮由____ 、_____及它们间联接部分__________组成。 7·按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为________车轮和________车轮两种。 8·4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是________，名义宽度为______轮辋的轮廓代号为＿＿＿的＿＿＿件式＿＿＿＿轮辋。 9·轮胎的固定基础是＿＿＿＿。 10·轮胎必须具有适宜的＿＿＿＿和＿＿＿＿能力。同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的＿＿＿＿。 11·汽车轮胎按胎体结构的不同分为＿＿＿和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用＿＿＿。 12·汽车轮胎按胎压力的大小，分为＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等三种，目前轿车、货车几乎全部采用＿＿＿。 13·充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为＿＿＿、＿＿＿、和＿＿＿三种。 14·普通斜交胎的外胎由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿及＿＿＿组成，＿＿＿是外胎的骨架，
汽车转向系统布置指南
整车技术部设计指南16 第2章转向系统布置 2.1 简述 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，在汽车转向行使时，还要保 证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转 弯运动状态，或者使上述两种运动状态相互转换。 2.2 汽车转向系统的基本形式和特征 2.2.1 转向系的基本形式 可根据转向轮、转向器、转向杆系布置以及动力转向能源进行分类。 表 2.1 2.2.2 电动转向系统 电动转向系统直接利用电动机完成转向助力功能，它由转矩传感器、车速传感器、 控制器、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。
整车技术部设计指南17 根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式 四种形式。 a)转向轴助力式 该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动 转向轴助力转向。如下图中所示。 b)齿轮助力式 该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
整车技术部设计指南18 c)单独助力式 该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器的小齿轮相对另一侧，单 独驱动齿条助力实现转向动作。 d)齿条助力式 该电动转向系统的电动机和与齿条为一体，电动机转动带动循环球螺母转动，使齿 条螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。
整车技术部设计指南19 2.2.3 液压式助力转向系统的结构组成 液压式助力转向系统由：转向机、转向管柱、动力转向储液罐、转向泵、以及转向 管路等几部分组成。 储液罐转向泵 转向管柱 转向机 转向管路 图 2.1 2.3、布置设计应满足的基本要求 1）应满足整车最小转弯半径要求。 2）传动效率高，力矩波动小。 3）在发生碰撞的过程中能尽量保护乘员安全。 2.4、布置设计过程 2.4.1 转向梯形的确定 一般而言，在平台沿用的基础上，转向机构转向直拉杆内点B、C的位置，直拉杆 外点A、D的位置，优先考虑的是沿用原有平台车型的相关数据。如下图 2.2中所示。
汽车转向系设计说明书
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
(完整word版)_转向系统维修试题集答案
转向系统 一、填空题： 1.汽车前轮定位角有前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角及主销内倾角。 2.转向时，施加在方向盘上的力，对小客车不超过 200N ，对中型货车不超过 360N ，对重型货车不超过 450N 。 3.汽车产生侧滑主要是由前束和前轮外倾角调整不当引起的，《机动车 运行安全技术条件》规定：用侧滑仪检测前轮的侧滑量不超过 5m/Km 。4.利用侧滑检验设备可以测出汽车的侧滑量、从而可以判断汽车前轮各定 位角的综合结果。 5.转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 6.转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 7.转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂 和转向横拉杆等。 8.动力转向系的三种主要布置形式为分置式、整体式、齿轮齿条式。 9.整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 10.齿轮齿条式动力转向器中转向齿条由液压移动。 11.前轮独立悬架配用的转向系基本形式有置于前轮悬架之后的平行四 边形转向传动机构和置于前轮悬架之前的平行四边形转向传动机构。 12.转向摇臂有两种基本类型：磨损型和非磨损型。 13.转向随动臂连接转向传动机构的中央拉杆和车架。 14.转向摇臂用以保持中央拉杆高度，保证横拉杆与控制臂运动方向平行，从 而避免前束值不稳定或冲击转向。 15.转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和 连接件系统。 16.转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮 偏转以操纵车辆。 17.齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向 齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 18.为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转 弯时各车轮绕同一中心转向。 19.在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量 控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 20.转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和 力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 21.对货车和轿车的转向盘转动总圈数要求有所不同，不装动力转向的重型车转向盘转 动圈数不超过 7 圈，轿车不应超过 3.6 圈。 22.如果两后轮相互平行而且与整车平行，那么驱动力作用线将垂直于后轴并且 与车辆纵轴线重合。 23.与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元 和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 24.当前的四轮转向系产品有三种类型：机械式、液压式和电子液 压式。
汽车转向机构设计
目录 中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)
3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)
汽车转向系试题知识讲解
汽车转向系试题
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向 2．转向半径 3．转向系角传动比 4．不可逆转向器 5．可逆转向器 6．安全式转向柱 7．双作用叶片泵 8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力 B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。
A．越明显 D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋 B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。 ( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。 ( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。 ( )
课程设计--汽车转向机构说明书
汽车运动机构课程设计说明书 温州大学机电工程学院 2013年6月
机械原理设计说明书 题目:汽车转向机构 学院:机电工程学院 专业:汽车服务工程 班级:11汽车服务本 姓名:叶凌峰俞科王栋柄 王璐吴海霞欧阳凯强 学号:11113003233 11113003243 11113003199 11113003209 11113003218 11113003174指导老师:李振哲
目录 一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。 1.4参考数据 (5) 1.5设计要求 (5) 二. 设计方案比较 (6) 2.1设计方案一 (6) 2.2设计方案二 (7) 2.3设计方案三 (8) 2.4最终设计方案 ................................................................ 错误！未定义书签。 三.虚拟样机实体建模与仿真 (9) 四.虚拟样机仿真结果分析 (10) 4.1运动学仿真 (11) 4.1.1运动学仿真--转向盘位移仿真曲线 (11) 4.1.2运动学仿真--轮胎位移仿真曲线 (11) 4.1.3运动学仿真--转向盘速度仿真曲线 (12) 4.1.4运动学仿真--轮胎速度仿真曲线 (12) 4.1.5运动学仿真--转向盘加速度仿真曲线 (13) 4.1.6运动学仿真--轮胎加速度仿真曲线 (13) 4.2动力学分析 (14) 4.2.1转向盘受力仿真曲线 (14) 4.2.2轮胎受力仿真曲线 (14) 五. 课程设计总结 (15) 5.1机械原理课程设计总结 (15) 5.2设计过程 (15) 5.3设计展望 (16) 5.4设计工作分工表 (16) 5.5参考文献 (16)
汽车转向系试题教程文件
汽车转向系 一、名词解释 1．动力转向2．转向半径3．转向系角传动比4．不可逆转向器 5．可逆转向器6．安全式转向柱7．双作用叶片泵8．转向盘自由行程二、填空题 1．汽车转向系的功用是——和——汽车的行驶方向。 2．汽车转向系按能源的不同分为——和——两大类。 3．常用的转向器有——、——和——等形式。 4．循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5，转向轴和转向柱管称为——。 6．动力转向按传能介质分为——和——两种。 7．液压式动力转向装置按液流型式，可分为——和———二o 8．动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9．转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10．转向油泵可分为——和——两种。 11．双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1．转向系角传动比越大，转向时驾驶员越( )。 A．省力B．费力 C。无影响 2．转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显D．越不明显 C变化不大 3．循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比B．双传动比 C．三传动比 4．横拉杆两端螺纹旋向( )。 A．都是左旋B．都是右旋 C．一个左旋，一个右旋 5．转向盘出现“打手”现象，主要是( )。 A．方向盘自由行程小B．方向盘自由行程大 C．车速太高 6．动力转向装置工作时，转向轮偏角增大时，动力缸内的油压( )。 A．增大B．减小 C．不变 四、判断题 1．汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( ) 2．转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。( ) 3．可逆式转向器的正逆效率都高，但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( ) 4．调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。( )
汽车转向系统故障诊断与维修讲解
沧州职业技术学院毕业论文 汽车转向系统故障诊断与维修 2014 届机械工程系 专业汽车检测与维修 学号09 学生姓名李克俭 指导教师刘永胜 完成日期2013年12月27日
毕业论文评语及成绩 学生姓名李克 俭 专业 汽车检 测与维 修 班级 汽修 1102 学号09 毕业论文 题目 汽车转向系统故障诊断与维修指导教 师姓名刘永胜 指导教师 职称 指导教师评语： 答辩小组意见： 答辩小组组长签字：年月日成绩： 系主任签字：年月日
毕业论文任务书 题目汽车转向系统故障诊断与维修 专业 汽车检测 与维修 班级 汽修 1102 学生姓名李克俭所在系 机械工 程系 导师 姓名 刘永胜 导师 职称 一、论文内容 汽车转向系统故障的分析、检测和排除。 二、基本要求 1、熟悉掌握汽车转向系统的结构工作原理。 2、熟悉掌握汽车转向系统检测技术。 3、熟悉掌握汽车转向系统故障诊断排除原理。 三、研究方法及技术指标 1、查找文献，网络搜集资料。 2、熟悉掌握汽车转向系统故障的原因。 四、应收集的资料及参考文献 [1] 林逸，施国标．汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J]．公路交通科技，2001．6.2. [2] 刘波，朱俊A16-汽车转向系统维修实例[J]．科技文献，2011.02.20. [3] 齐志鹏，洪湘．汽车转向悬架制动系统使用与维修问答[J]．金盾出版社．2006.10. 五、进度计划 1、2013.12.9-2013.12.11定论文题目。 2、2013.12.11-2013.12.25毕业论文定稿并且提交电子版。 3、2013.12.26-2013.12.27提交毕业论文并且组织答辩。 教研室主任签字时间年月日
汽车齿轮齿条式转向器设计分解
" 汽车设计课程设计说明书 题目：汽车齿轮齿条式转向器设计(3) - 系别：机电工程系 专业：车辆工程 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 、 日期： 2012年7月
汽车齿轮齿条式转向器设计 摘要 根据对齿轮齿条式转向器的研究以及资料的查阅，着重阐述了齿轮齿条式转向器类型选择，不同类型齿轮齿条式转向器的优缺点，和各种类型齿轮齿条式转向器应用状况。根据原有数据首先分析转向器的特点，确定总体的结构方案，并确定转向器的计算载荷以及转向器的主要参数，然后确定齿轮齿条的形式，接着对齿轮模数的选择确定，主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定，通过确定转向器的线传动比计算其力传动比以及齿轮齿条的结构参数，在以上的基础上选择主动齿轮、齿条的材料，受力分析，及对齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。修正齿轮齿条式转向器中不合理的数据。通过对齿轮齿条式转向器的设计，选取出相关的零件如：螺钉、轴承等，并在说明书中画出相关零件的零件图。通过说明书并画出齿轮齿条式转向器的零件图2张、装配图1张。 关键词：齿轮齿条，转向器，设计计算 ^ 。
` 目录 序言............................................. 错误!未定义书签。 1.汽车转向装置的发展趋势........................... 错误!未定义书签。 2.课程设计目的..................................... 错误!未定义书签。 3.转向系统的设计要求............................... 错误!未定义书签。 4.齿轮齿条式转向器方案分析......................... 错误!未定义书签。… 5.确定齿轮齿条转向器的形式......................... 错误!未定义书签。 6.齿轮齿条式转向器的设计步骤....................... 错误!未定义书签。 已知设计参数.................................... 错误!未定义书签。 齿轮模数的确定、主动小齿轮齿数的确定、压力角的确定、齿轮螺旋角的确定.............................................. 错误!未定义书签。 确定线传动比、转向器的转向比.................... 错误!未定义书签。 小齿轮的设计.................................... 错误!未定义书签。 小齿轮的强度校核................................ 错误!未定义书签。 齿条的设计...................................... 错误!未定义书签。 ~ 齿条的强度计算.................................. 错误!未定义书签。 主动齿轮、齿条的材料选择........................ 错误!未定义书签。 7.总结............................................. 错误!未定义书签。参考文献........................................... 错误!未定义书签。致谢............................................. 错误!未定义书签。 $
汽车转向系统EPS设计毕业论文
汽车转向系统EPS设计毕业论文 目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)
本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)
1 引言 1.1汽车转向系统简介 汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。
汽车转向系试卷及答案
一、是非题 1.汽车转向时，内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。（） 2.转向系角传动比越大，转向越省力，越灵敏，所以转向系角传动比应越大越好。（） 3.调整转向器传动副的啮合间隙，可以调整转向盘自由行程。（） 4.蜗杆曲柄指销式转向器啮合间隙是通过增减垫片来调整的。（） 5.转向横拉杆两端螺纹的旋向不同是为了拆装方便。（） 6.常流式动力转向器中的反作用柱塞是用来使驾驶员对道路有“路感”作用。（） 7.转向器蜗杆轴承的预紧度常用测量方向盘的径向拉力来确定。（） 8.所有转向器啮合副都可以调整。（） 9.转向盘自由行程过大，将使转向沉重。（） 10.转向盘自由行程既是不可避免的，又是不可缺少的。（） 11.动力转向装置在失效时，应能保持机械转向系统仍有效工作。（） 12.在调整转向器转向间隙时，应能使传动副处于啮合位置。（） 二、选择题 1.桑塔那轿车采用的安全转向操纵机构为（）。 A．缓冲吸能式 B．网状管柱变形式 C．钢球滚压变形式 D．可分离式 2.在桑塔那2000型轿车的动力转向系中，转向油泵采用（）。 A．叶片式 B．齿轮式 C．转子式 D．柱塞式 3.转向盘自由间隙大，路面传递的力( )。 A．越明显 B．越不明显 C．变化不大 4.循环球式转向器是( )转向器。 A．单传动比 B．双传动比 C．三传动比 5.转向盘出现“打手”，现象,主要是( )。 A．方向盘自由行程小 B．方向盘自由行程大 C．车速太高 D．转向器缺油
6.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A．增大 B．减小 C．不变 7.轿车广泛采用的转向器是( )。 A．循环球式 B．曲柄双销式 C．可变传动比的齿轮齿条式 D．涡杆涡轮式8.导致动力转向沉重的原因有( )。 A．油箱缺油 B．滤清器堵塞 C．油管弯曲 D．油泵驱动带打滑 9.转阀式动力转向系统的转向“路感”突然消失，则可能的原因是（）。 A．油泵驱动带断裂 B．油管断裂 C．油泵溢流阀卡住造成油压过高 D．转阀扭杆弹簧断裂 10.在下列情况中，动力转向起加力作用的是（）。 A．缓慢转向时 B．直行时 C．快速回正时 D．汽车直行转向轮遇到偏转力矩于扰 三、简答题 1、转向系的作用是什么？它有哪几类？ 2、什么是转向盘自由行程？ 3、液压式动力转向系有哪几种类型？ 4、电控式动力转向系由哪些部件组成？
汽车转向系试题
汽车转向系 一、名词解释 1.动力转向 2.转向半径 3.转向系角传动比 4.不可逆转向器 5.可逆转向器 6.安全式转向柱 7.双作用叶片泵 8.转向盘自由行程 二、填空题 1.汽车转向系的功用就是——与——汽车的行驶方向。 2.汽车转向系按能源的不同分为——与——两大类。 3.常用的转向器有——、——与——等形式。 4.循环球式转向器由——、——、——、——四个主要零件组成。 5,转向轴与转向柱管称为——。 6.动力转向按传能介质分为——与——两种。 7.液压式动力转向装置按液流型式,可分为——与———二o 8.动力转向系主要由——、——、——、——组成。 9.转阀式动力转向器由——、——、————组成。 10.转向油泵可分为——与——两种。 11.双作用卸荷式叶片泵由——、——、——、——组成。 12。转向系由——、——、——、——、——、——、——等组成。 三、选择题 1.转向系角传动比越大,转向时驾驶员越( )。 A.省力 B.费力 C。无影响 2.转向盘自由间隙大,路面传递的力( )。 A.越明显 D.越不明显 C变化不大 3.循环球式转向器就是( )转向器。 A.单传动比 B.双传动比 C.三传动比 4.横拉杆两端螺纹旋向( )。 A.都就是左旋 B.都就是右旋 C.一个左旋,一个右旋 5.转向盘出现“打手”现象,主要就是( )。 A.方向盘自由行程小 B.方向盘自由行程大 C.车速太高 6.动力转向装置工作时,转向轮偏角增大时,动力缸内的油压( )。 A.增大 B.减小 C.不变 四、判断题 1.汽车转向时,内侧转向轮的偏转角小于外侧车轮的偏转角。( ) 2.转向系角传动比越大,转向越省力,越灵敏,所以转向系角传动比应越大越好。 ( ) 3.可逆式转向器的正逆效率都高,但在不平路面上行驶时易出现转向盘“打手”现象。( ) 4.调整转向器传动副的啮合间隙,可以调整转向盘自由行程。( )
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书 任务书要求： （1）了解汽车转向桥的结构，功能 （2）进行汽车转向桥的受力分析 （3）总体方案设计 （4）画出转向节的零件图 （5）画出转向桥的总装图 一、概述 转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。 各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂 (1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。 (2)主销：即插入前轴的主销孔内。为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。 (3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。 转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。 (4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧垫圈外端还装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应把止推垫圈弯曲包住锁紧螺母或用开口销锁住，以防自行松动。 轮毂外端装有冲压的金属端盖，防止泥水或尘土浸入。轮毂内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根部)，有的还装有挡油盘。一旦油封失效，则外面的挡油盘仍可防止润滑脂进入制动器内。 本文设计的是JY1061A型采用前置后轮驱动的载货汽车转向桥，因此该转向桥为从动桥。从动桥的功用：从动桥也称非驱动桥，又称从动车轴。它通过悬架与车架（或承载式车身）相联，两端安装从动车轮，用以承受和传递车轮与车架之间的力（垂直力、纵向力、横向力）和力矩。并保证转向轮作正确的转向运动 1、设计要求： （1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。 （3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。 （4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。 通过对CJ1061A型前桥的设计，可以加深我们的设计思想，即： （1）处理好设计的先进性和生产的可能性之间的关系； （2）协调好产品的继承性和产品的“三化”之间的关系。 2、结构参数选择 JY1061A型汽车总布置整车参数见表1：
汽车转向器毕业设计
汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid