QCT650_2000汽车转向拉杆球头销性能要求与试验方法

QC/T 650-2000(200-07-07发布，2001-01-01实施）

前言

本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准制、修订计划制定的。

本标准由国家机械工业局提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。

本标准由汽车研究所负责起草。

本标准主要起草人：旌扬、宏、开屈、奚传森、朱惠全。

本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。

中华人民国汽车行业标准

汽车转向拉杆球头销性能要求及试验方

法QC/T 650-2000

1 围

本标准规定了汽车转向拉杆球头销性能要求及弯曲疲劳试验方法。

本标准适用于汽车转向拉杆球头销。

2 试验项目

弯曲疲劳试验。

3 试验样品

试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸及热处理应符合图样和技术文件规定。试验样品数量不少于3件。

4 损坏的判定

4.1 球头销不能继续承受载荷；

4.2 球头销表面出现裂纹。

5 性能要求

样品经3×105次试验后，不得损坏。

6 试验方法

6.1 试验设备

试验台应有一个旋转装置，球头销可在静止的弯矩作用下旋转；或者球头销静止不动，而承受一个旋转的弯矩。

施加载荷的误差不超过2％。

6.2 试验条件

a）将球头销按实际装车状态安装到试验台上；

b）球头销绕轴线的摆差不大于0.2 mm；

c）球头销弯曲频率不小于12 Hz。

6.3 弯矩的规定

为了给球头销施加弯矩，在一定距离（力臂）处作用一个垂直于球头销轴线的力。

弯矩由下式确定：

M=FL 式中：M——试验弯矩， Nm；

F——垂直于球头销轴线且通过球头中心的作用力，按汽车制造厂规定的额定负荷，也可按转向器最大输出转矩计算，N；

L——球头中心至连接臂中心面的距离，m。

越野车转向系统的设计

毕业设计 题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名： 学号： 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。

汽车制动性能测试方法分析

编号：SY-AQ-06715 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 汽车制动性能测试方法分析Analysis on test method of automobile braking performance

汽车制动性能测试方法分析 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 汽车制动性能是汽车性能检测中极其重要的指标，关系着汽车行驶安全，为此应加强汽车制动性能测试方法研究，为更好的检测汽车制动性能奠定基础。本文着重探讨了汽车制定性能检测方法，以期为汽车制动性能的检测提供参考。 截止去年年底我国汽车保有量已达到2.4亿辆，由此引发的汽车安全问题越来越引起人们的重视，不断提高汽车制动性能检测水平，对减少汽车事故保证行车安全具有重要意义。 汽车制动性能指标 汽车制动性能指汽车在短距离内能够稳定停车，以及在长坡时维持一定车速的能力。用于评判汽车制动性能优劣的重要参数称为汽车制动性能指标，包括制动稳定性、制动效能恒定性以及制动效能，下面逐一对其进行阐述。 1.1.制动效能

制动效能即汽车的制动减速度或制动距离，其优劣与否常用汽车在路面良好的条件下，以一定的速度行驶制动至完全停止的距离评定。汽车制动后行驶的距离越短，表示制动性能越佳。另外，为保证交通安全，国家对不同车型的制动减速度和制动距离做了明确规定，如表1所示： 表1不同车辆类型制动距离和速度 机动车类型 制动初速度/（km·h-1 ） 满载减速度/（m·s-2 ） 满载制动距离/m 空载减速度/（m·s-2 ） 空载制动距离/m 空载t1/s

汽车电动助力转向虚拟测试系统研究

?316?计算机测量与控制.2007.15(3)　Computer Measurement &Control 自动化测试 中华测控网https://www.wendangku.net/doc/6f6854813.html, 收稿日期:2006-05-06; 修回日期:2006-06-19。基金项目:重庆市教委基金资助项目(040408)。 作者简介:李　伟(1965-),重庆人,教授,博士后,主要从事汽车电子控制方向的研究。 文章编号:1671-4598(2007)03-0316-03 中图分类号:TP274;U46314 文献标识码:B 汽车电动助力转向虚拟测试系统研究 李　伟,张德明 (重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆　400074) 摘要:汽车电动助力转向是一种利用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,代表着未来汽车动力转向技术的发展方向;从而迫切需要一种方便、快捷的EPS 系统测试仪器,而传统的测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限;针对这种情况,文中应用目前最流行的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW 软件开发汽车电动助力转向系统虚拟测试仪器;考虑到LabVIEW 软件不直接支持第三方数据采集卡的背景,提出了基于LabV IEW 软件的单片机、PC 机串口通信的测试方案,并成功开发了该虚拟测试系统;测试结果表明,该测试系统具有操作简便、工作可靠、开发成本低等优点,对相关虚拟测试系统的开发具有一定的借鉴价值。 关键词:电动助力转向;LabV IEW ;串口通信;虚拟测试 R esearch on Virtual test System of Automobile Electric Pow er Steering Li Wei ,Zhang Deming (College of Machine -Electronic and Automobile Engineering ,Chongqing Jiaotong University ,Chongqing 400074,China ) Abstract :Automobile electric power steering (EPS )is one superior technique which supplies power to steering system of automobile wit h motor directly 1it has become one sign of fut ure development direction of high technique of automobile 1So ,a convenient and quickly testing inst rument is needed 1While t he current testing instrument s are not so satisfactory ,for t his reason t he virtual test system based on LabVIEW software is developed 1Under t he grounds t hat LabVIEW can not directly support data acquisition board of t hird party 1a test plan t hrough serial communication between single board and PC wit h LabVIEW is presented 1Some functions of automobile elect ric power steering system were tested by t his virt ual testing system ,t he test result showed t he virtual test system has many virtues such as convenient ,stabili 2zation and low expenses 1So ,it has some value of using for reference 1 K ey w ords :EPS ;LabVIEW ;series communication ;virtual testing 0　引言 汽车电动助力转向(Electric power steering 简称EPS )是一种用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,具有传统液力助力转向所不具有的低能耗、环保、高主动安全性等优点,代表着未来汽车电动助力转向技术的发展方向。 目前,国外该项技术趋近成熟,国内则处于研究试验阶段,从而迫切需要一种方便、快捷的EPS 系统测试工具。而目前所采用的传统测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限,针对这种情况作者在熟悉运用美国国家仪器公司(NI )所开发出的虚拟仪器软件开发平台———LabV IEW 的基础上和在LabV IEW 软件不直接支持第三方数据采集卡的背景下,自制数据采集卡,利用上、下位机通过串口通信的办法,开发出一套高效率的EPS 虚拟测试仪器。 所谓的虚拟仪器,由美国国家仪器公司(N I )于1986年首次提出,就是用户在通用计算机平台上,根据需求定义和设计仪器的测试功能。虚拟仪器的概念打破了传统仪器由厂家定义,用户无法根据自己的要求而改变其相应功能的工作模式,充分利用了计算机技术来实现和扩展传统测试系统和仪器的功能。“软件就是仪器”是虚拟仪器概念最简单、也是最本质的表述。 1　 测试系统硬件开发 111　EPS 工作原理 EPS 是一种直接依靠电机提供转向助力的动力转向系统, 根据电机布置位置的不同,分为转向轴助力式(Column Type )、小齿轮助力式(Pinion Type )、齿条助力式(Rack Type )3种型式。但其基本原理是相同的。其系统结构如图1所示。 图1　电动助力转向系统结构图 所谓的EPS 系统就是在原机械转向系统的基础上,增加 了车速传感器、转矩转角传感器、电子控制器、电动机及其传动机构,直接利用电动机驱动转向轴提供助力转矩。转矩转角传感器测量转矩与方向盘转角大小并和车速信号一起送入电子控制器。控制器根据得到的信号判断是否助力以及助力的方向。若需要助力,则依照既定的控制策略计算电机助力转矩的大小并输出相应控制信号给驱动电路。后者提供相应的电压或者电流给电动机。电动机输出的转矩通过传动机构驱动转向轴

汽车转向系统的技术发展趋势

综 述　 汽车转向系统的技术发展趋势 武汉理工大学机电学院 赵　燕　周　斌　张仲甫 [摘要]多年来,转向系统经历了从舒适性到安全性再到环保性的演变。本文简要回顾了转向系统的技术发展趋势以及对其未来发展的预测。 关键词:　转向系统　电动转向器 1　概述 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。以往转向器的生产厂商主要在质量、价格、舒适性及其他因素之间寻找平衡点,而且将改进汽车的舒适性、易操作性和安全性作为转向器的发展方向。然而,随着全球汽车总量的不断增加,汽车技术的发展在给人们带来便利和舒适的生活方式的同时,也导致了对环境的破坏。在21世纪,汽车技术的发展必须全方位考虑环保的问题。在此情况下,对转向系统的大量需求不仅仅是针对性能的改善,还应对更高层次的安全及环保要求采取相应的对策。本文展示了转向系统相关的技术趋势,包括当前的成果及对未来的展望。 2　汽车转向系统的发展概况 2.1　汽车的产品数量 汽车是在一个世纪前出现的,大规模的汽车制造可以远溯到1911年。相关技术的发展及二次世界大战中的技术更新促进了汽车工业的发展和进步。今天,汽车工业在世界上大部分国家的经济中起到了中心作用。1999年,全球轿车的总产量大约为3866万辆,比1998年增加大约2.2%;2000年世界汽车产量达5733万辆,比1999年增长2.8%[1],创历史新纪录。汽车生产大国日本在1999年生产了810万辆汽车,比1998年增加了0.6%[2]。由于中国及其他亚洲国家汽车市场的扩大,这种增长趋势还会持续下去。1992～2001年的10年里,我国汽车产量平均年增长15%,是同期世界汽车年均增长率的10倍。2000年我国生产汽车206.82万辆。2002年1～9月我国国产汽车实现销售237.11万辆,销售拉动生产,1～9月累计生产汽车234.15万辆,年底突破300万辆已胜券在握。我国“十五”计划的最后一年即2005年,汽车产量的预期目标是320万辆,其中轿车为110万辆[3]。然而,这种增长也具有负面影响,那就是会导致空气污染和其他负面的社会和环保问题。因此,随着汽车产量的增加,人们对具有更高水平的环保、节能、安全性的转向系统及其他汽车零部件的需求会越来越大。 2.2　转向系统的技术状况 对转向系统产品的需求随着汽车化的提高而发生着变化。最初驾驶员们只希望比较容易地操纵转向系统,而后则追求在高速行驶时的稳定性、舒适性和良好的操纵感。动力助力转向器系统应运而生。 在上世纪50年代,通用汽车公司推出循环球式液压动力转向系统。由油泵产生的液压力帮助驾驶员克服负载施加在转向系统上的操纵阻力。在过去的50年里,转向系统主要使用液压力来帮助驾驶员操纵汽车。汽车厂家已经为不同尺寸、不同质量、不同类型的汽车——从经济型到大的运动型汽车及大货车的液力和电液动力转向系统做了超凡的工作,使之成为当今动力转向系统的主力。 上世纪80年代出现的电动转向系统(EPS)则为动力转向器增添了新品种。EPS不仅可以提供汽车在高 ? 22 ?汽车研究与开发

汽车转向系统检测与维修要点

摘要： 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向；故障；诊断； 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:

转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。

转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响

第五章 汽车转向系设计 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。任何车轮不应有侧滑。不满足 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性 6)操纵轻便。具有迅速和小转弯行驶能力。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50～100N ；有动力转向时，此力在20～50N 。当货车从直线行驶状态，以 10km ／h 速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m 的圆周行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N ；有动力转向器时，不得超过120N 。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈。 近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。 5.1转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响 转向系的主要性能有转向系的效率、转向系的角传动比与力传动比、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。 5.1.1转向系的效率 转向系的效率0η由转向器的效率η和转向操纵及传动机构的效率' η决定，即 '0ηηη?= 转向器的效率η又有正效率+η和?η之分。转向摇臂轴输出的功率（21P P ?）与转向

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU

的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

目次 转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响（摘要链接） (2) 基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究（摘要链接） (3) 基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究（摘要链接） (4) 混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真（摘要链接） (5) 基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析（摘要链接） (6) 汽车空调系统异响引起的车内噪声研究与解决（摘要链接） (7) ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究（摘要链接） (8) 离合器膜片弹簧模糊稳健优化设计（摘要链接） (9) 越野车辆典型地形通过性建模与仿真（摘要链接） (10) 冷起动环境下汽车风窗玻璃除霜特性研究（摘要链接） (11) 基于Ramsis的微型汽车驾驶员舒适性分析（摘要链接） (12) 三元催化器封装国产化开发（摘要链接） (13) 节制杆式模拟汽车座椅强度试验装置研究（摘要链接） (14) 密封条隔声测试方法的介绍与比较（摘要链接） (15) 一种新型高效环保的汽车空调替代制冷剂（摘要链接） (16) 集成铸造缺陷的铝合金轮毂疲劳寿命预测（摘要链接） (17)

转向系统特性参数对中心转向区 车辆性能的影响 管欣1姬鹏1,2詹军1 (1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室； 2 河北工程大学) 【摘要】在总结中心转向区性能评价标准的基础上，建立了较完善的转向系统模型，将其嵌入到整车模型中，研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响。通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知，转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性。 关键词：转向系统特性参数中心转向区性能 Effects of Steering System Characteristics Parameters on On-Center Performance Guan Xin1, Ji Peng1,2, Zhan Jun1 （1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University；2. Hebei University of Engineering） 【Abstract】Based on the evaluation standards for on-center performance, the relatively perfect steering system model is built and imbedded into the complete vehicle model to study the effects of steering system parameters on the on-center performance. The steering tests and simulation results of on-center performance show that the characteristics parameters such as steering ratio, dry friction and stiffness etc.directly affect the driving fatigue, driving road sense and steering sensitivity. Key words：Steering System; Characteristics Parameters; On-center Performance

汽车制动系统结构性能和试验方法概述

汽车制动系统结构、性能和试验方法 Road vehicle — Braking systems — Structure，performance and test methods 标准号：G B12676-1999 替代标准号： 实施日期：1999-10-1 前言 本标准是依照联合国欧洲经济委员会（ECE）第13号法规《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》和ISO7634-1995《被牵引车辆气制动系试验方法》、ISO7635-1991《道路车辆气压、气液制动性试验方法》和ISO6597-1991《道路车辆液压制动系性能试验方法》等国际标准和法规对GB/T12676-93《汽车制动性能道路试验方法》进行修订的。修订后本标准做为强制性标准实施。 本标准中有关汽车制动系统结构、性能方面的内容在技术上是等效采纳ECE第13号法规，有关汽车制动系统性能试验方法方面的内容在技术上是等效采纳ISO 6597-1991、ISO 7634-1995和ISO 7635-1991标准。该三项国际标准是按照ECE第13号法规的要求制定的。 本标准是对GB/T12676-90的修订，技术内容上较原标准增加专门多，增加了对汽车制动系统结构功能和性能指标的要求，试验方法也进行了专门大修改。 1 本标准实施之日起，下列条款12个月后实施： ①第4．1．5条有关接续挂车的气动接头必须是双管路或多管路的要求。 ②第5．1．4条有关制动性能必须在车轮不抱死的条件下的要求。 2 本标准实施之日起，下列条款24个月后实施。 ①第4．1．4．3条中有关挂车气制动系和牵引车驻车制动系同时作用的要求。 ②第4．2．5．1条有关传能装置中零部件失效时，必须保证接着向不受失效阻碍的其他部分供应能量的要求。 ③第4．2．12．1条有关液面报警装置的要求。 ④第4．2．12．2条有关液压制动系必须安装失效报警装置。 ⑤第4．2．12．3条有关制动液类型的标志的要求。 ⑥第4．2．13条有关储能装置中安装报警装置。 ⑦第4．4条有关弹簧制动系的要求。 ⑧第5．1．5条有关车辆状况应符合附录A的要求。 ⑨第5．2．1．2条有关发动机接合的0型试验性能要求。 ⑩第5．2．4条和第5．2．5条有关行车制动系Ⅱ型和ⅡA型试验的要求。 3 本标准实施之日起，下列条款48个月后实施： ①有关应急制动系结构和性能的要求（第4．1．4．2条，第4．2．2．5条，第4．2．2．6a条，第4．2．2．6b条，第4．2．5．2条，第4．2．13条中有关报警压力的要求、第4．2．15条，第5．2．6条，第5．5条）。 ②有关挂车制动系结构和性能的要求（第4．3．10条、第5．3条，但第5．3．4条除外，第5．4．4条）。 ③第4．2．11．1条和4．3．8．1条有关行车制动器的磨损应能自动调整的要求。 ④第4．2．20条和第4．3．13条有关车辆必须安装防抱死装置的要求。 ⑤第4．2．18条，第4．3．12条，第5．4．2．3条。 ⑥第4．1．3条有关制动衬片不含石棉的要求。 ⑦第5．2．7．6条有关驻车制动系动态试验的要求。 4 本标准实施之日起，对N2类气制动汽车，上述第1条和第2条各项要求均为48个月后实施；对N1、N2类液压制动汽车，第5．1．5条48个月后实施。 本标准实施之日起，同时代替GB/T12676-90。 本标准的附录A、附录B、附录C均为标准的附录。 本标准由国家机械工业局提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心、长春汽车研究所、东风汽车公司技术中心、重庆汽车研究所、北京吉普汽车有限公司、

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书 1、检测目的 汽车转向参数变坏，不但损坏轮胎，对行车安全也是很大的威胁，因此汽车转向参数的检测是非常必要的。 2、检测标准 GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定汽车转向盘的最大自由转动量和转向轻便性： (1)最大设计车速大于或等于100km/h的汽车：20o； ①最大设计车速小于100km/h的汽车：30o。 ②原地检测：汽车转向轮置于转角盘上，转动转向盘转向轮达到原厂最大转角，在全过程中用转向力测试仪测得的转动转向盘的操纵力不得大于120N。” 3、检测设备及主要技术指标 ⑴检测设备：汽车转向角检测仪ACZJ-10 ⑵主要技术参数： 外型尺寸 410×410×70mm 转盘直径 320 mm 最大允许承重 5000Kg 测量范围－400～+400 检测室无影响测量的振动 检测仪器放置的水平面不大于3°

4、操作步骤 4.1 外观目测，手感检查应合技术要求及校验条件 4.2 外观检查完成后，将QLY-B前轮转角仪放于水平的平面上，将读数刻度指针归零。用镀铬万能角度尺（桂林量具刃具厂生产，量程为±320°，示值误差2，）读取一个10°、15°、30°、40°、的四个角度，分别依次将QLY-B前轮转角仪向左转动10°、15°、30°、40°的四个角度，读取QLY-B前轮转角仪的刻度指针读数?1、?2、?3、?4，其示值误差??1=?1-10°??2=?2-15°、??3=?3-30°??4=?4-40°；应符合其示值误差的要求（即??≤1°）4.3 再向右分分别转动10°、15°、30°、40°四个角度， 依上述操作，计算出向右转动的示值误差。 应符合其示值误差的要求。 4.4 重复检定三次，使示值误差小于3％ 5、注意事项 测量中，转动方向盘的力，一定要轻，不能用力过猛，否则车轮也跟着转动，测出的结果就不准了。

汽车转向系统的现状及发展趋势)

汽车转向系统的现状及发展趋势 王常友董爱杰 2007-07-20 [ 字体：大中小 ] 作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。 1 纯机械式转向系统 机械式的转向系统，由于采用纯粹的机械解决方案，为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，这样一来，占用驾驶室的空间很大，整个机构显得比较笨拙，驾驶员负担较重，特别是重型汽车由于转向阻力较大，单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。 2 液压助力转向系统 1953年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统，此后该技术迅速发展，使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。 80年代后期，又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内，动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统，比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统(Variable Displacement Power Steering Pump)和电动液压助力转向(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下，泵的流量会相应地减少，从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵，由于电机的转速可调，可以即时关闭，所以也能够起到降低功耗的功效。 液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞，布置更方便，降低了转向操纵力，也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。 但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。 3 汽车电动助力转向系统(EPS) EPS在日本最先获得实际应用，1988年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统，并装在其生产的Cervo车上，随后又配备在Alto上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽

42_汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准

汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准 一、台试检验制动性能 1 制动性能台试检验的主要检测项目： （1）制动力； （2）制动力平衡要求； （3）车轮阻滞力； （4）制动协调时间。 2 制动性能检测方法 （1）用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。 在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。 （2）用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。 3 制动性能台试检验的技术要求

（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。 表4-1 车辆类型制动力总和整车质量的百分比％ 前轴制动力于轴荷 的百分比％空载满载 汽车、汽车列车 60 50 60* 注：空、满载状况下测试应满足此要求。 （2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。 （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%。 （4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动了的总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20%。对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。 （5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）对单车不得大于0.8s。 根据GB7528-2003《机动车运行安全技术条件》中6.15.3的规定，当汽车经台架检验后对制动性能有质疑时，可用道路试验检验，并以满载的检验结果为准。 二、路试检验制动性能 1 制动性能路试检验项目 制动性能路试检验的主要检测项目

各型车辆弯道轨迹参数测算

各型车辆弯道轨迹参数测算 1、各型货车弯道轨迹参数测算公式 图.1.东风天龙四轴车转弯轨迹图 1.1不计车辆前悬长度，仅以车辆的转向轴距L 轴，车辆宽度h ，转弯半径R 时计算： 1.1.1后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 1.1.2后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 1.1.3弯道处的宽度： H=Ｒ?R 内 1.1.4弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长：内 弦22R R L -=

1.2计入车辆前悬长度L 前（一般为1.4m 至1.5m ），车辆的转向轴距L 轴，车辆宽度 h ，转弯半径R 时计算： 1.2.1后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 1.2.2后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 1.2.3前悬转弯轨迹半径：22L L R R ） （前轴后前++= 1.2.3前悬转弯轨迹处的宽度：H 前=Ｒ前?R 内 1.2.4前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长：内前前弦２ＲＬ-=2R

图.2.徐工QY50K吊车转弯轨迹图

2、半挂列车弯道轨迹参数测算公式 图.3.半挂列车弯道轨迹图 2.1不计牵引车前悬长度，仅以牵引车的转向轴距L轴，半挂车的转弯轴距L挂轴，牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L销（可按300mm至400mm计算），半挂车宽度h，转弯半径R时计算：

2.1.1牵引车后轴外轮转弯轨迹半径：轴后22L R R -= 2.1.2牵引车后轴内轮转弯轨迹半径：R 内=Ｒ后?h 2.1.3牵引车弯道处的宽度： H 牵=Ｒ?R 内 2.1.3牵引销转弯轨迹半径：销内销２（2L )2/R R ++=h 2.1.4半挂车内轮转弯轨迹半径：2/L R R 22h --=挂轴销挂内 1.1.3半挂列车弯道处的宽度： H 列=R ?R 挂内 2.1.5半挂列车弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长：挂内列弦22R R L -= 2.2计入牵引车前悬长度L 前（一般为1.4m 至1.5m ），仅以牵引车的转向轴距L 轴，半挂车的转弯轴距L 挂轴，牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L 销（可按300mm 至400mm 计算），半挂车宽度h ，转弯半径R 时计算： 2.2.1 前悬转弯轨迹半径：22L L R R ） （前轴后前++= 2.2.2 前悬转弯轨迹处的宽度：H 列前=R 前?R 挂内 2.2.3前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长：挂内前前弦22R R L -=

转向器的发展前景及方向

汽车转向传动技术及其发展 李睿扬（学号：02000404） （东南大学机械工程系） 改革开放30年来，中国机动车转向桥市场从无到有，从小到大、从总量快速扩张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。机动车转向桥市场规模比改革初期扩大了几倍乃至几十倍，其发展成就令世人瞩目。 1.引言 汽车在行驶过程中，经常需要换车道和转弯。驾驶员通过一套专门的机构——汽车转向系，使汽车改变行驶方向。转向系还可以修正因路面倾斜等原因引起的汽车跑偏。转向系统不仅关系到汽车行驶的安全，还关系到延长轮胎寿命、降低燃油油耗等。 随着科学技术的发展，市场对汽车性能的要求也越来越高,特别是汽车的操纵稳定性，成为当代汽车研究的一个重要方面.转向系的好坏直接影响到汽车的操纵稳定性、转向轻便性以及驾驶员的工作强度和工作效率，因此转向系统的设计是汽车设计中很重要的一个部分。 伴随着现代汽车工业的发展而不断进步，高速公路和高架公路的出现，同向并行车辆的增多和行驶速度的提高及道路条件的变化，要求更加精确灵活的转向系统。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术——四轮转向技术，于二十世纪80年代中期开始在汽车上得到应用。 本文针对2WS，着重介绍转向系统的组成、归类、工作原理、工作情况，并且分析比较现有转向系统中的某些机构的优缺点极其应用场合。然后简要介绍4WS的技术发展情况，以及某些4WS的可行解决方案、技术要求及工作状况。也将2WS及4WS的特点性能做了一定的比较，提出转向系统有待解决的问题及未来发展趋势。 由于个人水平有限，文中难免未尽周全之处，望老师多予指正。 2.汽车转向基本要求及其关键技术 为使汽车实现车轮无侧滑的转向，车轮的偏转必须满足阿克曼特性，即在汽车前轮定位角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力的前提下，整个转向过程中全部车轮必须围绕同一瞬时中心相对于地面作圆周滚动，例如对于图1所示两轮转向情况，前内轮转角β与前外轮转角α之间应满足如下阿克曼转向特性公式： (1) 图1 阿克曼两轮转向要求 车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式(1)关系。因此从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技术主要是：(1)机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的机构结构组成；(2)机构的尺度设计，即确定能近似再现式(1)关系的机构运动尺寸。从系统和机构 学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图2表示，其中转向机构是该系统的执行机构。

营运车辆综合性能要求和检验方法(GB18565 2001)

营运车辆综合性能要求和检验方法（GB18565－2001）国家质量监督检验检疫总局2001年12月13日 1范围 本标准规定了营运车辆的动力性、燃料经济性、制动性、转向操纵性、照明和信号装置及其他电气设备、排放与噪声控制、密封性、整车装备的基本技术要求和检验方法。 本标准适用于营运车辆，非营运车辆可参照执行 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T1496－1979机动车辆噪声测量方法 GB/T3845－1993汽油车排气污染物的测量怠速法 GB/T3846－1993柴油车自由加速烟度的测量滤纸烟度法 GB4785－1998汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定(eqv ECE-48:1995) GB7258－1997机动车运行安全技术条件 GB/T7607－1995柴油机油换油指标 GB/T8028－1994汽油机油换油指标 GB/T12480－1990客车防雨密封性试验方法 GB/T12545－1990汽车燃料消耗量试验方法 GB12676－1999汽车制动系统结构、性能和试验方法(eqv ISO ECE13)

GB13392－1992道路运输危险货物车辆标志 GB/T14365－1993声学机动车辆定置噪声测量方法(neq ISO 5130:1982) GB/T18276－2000汽车动力性台架试验方法和评价指标 GB18285－2000在用汽车排放污染物限值及测试方法(neq EPA-AA-RSPD-M:1996) GB18352.1－2001轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅰ) GB18352.2－2001轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅱ) QC/T476-1999客车防雨密封性限值 3定义 本标准采用下列定义。 3.1营运车辆commercial vehicle 从事道路客货运输的经营性车辆。 4动力性 4.1发动机性能 4.1.1发动机应动力性能良好，运转平稳，怠速稳定。 4.1.2发动机应有良好的起动性能，应能由驾驶员在驾驶座位上起动，当车辆置于：汽油发动机 在不低于-5℃，柴油发动机在不低于5℃条件下，用起动机起动时，应在三次起动中至少有一次可在5s内起动，在做重复起动试验时，每次间隔2min。 4.1.3发动机各气缸压缩压力应不小于原设计规定值的85%；每缸压