精彩的机器人世界

第一课精彩的机器人世界

教学目标：

1．了解智能机器人的概念；

2．了解生活中机器人和教学机器人；

3．掌握iRobotQ仿真软件中构建仿真包的操作。

教学重点：

理解智能机器人的概念。

教学难点：

iRobotQ仿真软件中构建仿真包的操作。

教学准备：

1．漫游金字塔、足球射门二个项目的场景文件；

2．漫游金字塔、足球射门二个项目的机器人文件和程序。

教学过程：

一、情景创设，激发兴趣

在几千米深的大洋底部，机器人在连接或修复海底的电缆；在餐厅里，机器人侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在为病人做开颅手术……这些并非科学幻想，它们正在或将要成为现实。那么，目前世界上机器人技术发展到了什么样的水平，又在哪些领域得到了应用？我们要学习使用的机器人是什么样子？我们如何控制机器人？今天开始我们一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。

今天，我们就一起走进机器人世界，初步认识和了解我们身边的智能机器人。

教学建议：通过展示一些机器人应用的图片或视频来创造情景。

二、机器人定义

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接

受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多

功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的

图1-1

专门系统。”

机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。例如2003年9月11日，我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。

教学建议：可以展示一些机器人应用的图片，以激发学生的学习兴趣。

三、机器人发展

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。1921年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说“Rossum's Universal Robots”中，创造出“机器人”这个词。

为了防止机器人伤害人类，1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”，即：

●机器人不应伤害人类，而且不能忽视机器人伤害人类；

●机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

●机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，能按照不同的程序从事不同的工作，具有一定的通用性和灵活性。

1959年美国的英格伯格和德沃尔设计制造出世界上第一台工业机器人，被称为“尤尼梅特”。

由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。从应用的角度将机器人划分为军用和民用两种

四、机器人特征

在没有了解智能机器人的有关知识之前，人们往往错误的认为：智能机器人外型要像人；根据机器是否会自动控制来判断一个机器是否是智能机器人。

智能机器人外型一定要像人吗？我们展示在网络中搜集到的智能机器人图片，了解智能机器人外型有哪些？

教学建议：教师可以展示中小学常用的真实的教学机器人，并播放部分机器人跳舞视频、《军用机器人》等，通过展示不同图片和真实的教学机器人，帮助学生理解：智能机器人的 外型可以根据应用的需求做成任何形状。

机器人特征：

（1）具有脑、手、脚等三要素的个体；

（2）具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； （3）具有平衡觉和固有觉的传感器。

五、 体验仿真机器人之旅

仿真机器人活动是近几年来兴起的一项青少年科技活动，同实体机器人相比，仿真机器人具有活动开展成本低，活动面广，但又不失趣味性。

图1-2 灭火机器人 图1-3 全向足球机器人 图1-4 四轮足球机器人 图1-5人形机器人

图1-6登陆界面 图1-7在线模式

师：了解机器人的发展以及概念后，我们来体验仿真机器人的精彩之处。我们要使用的仿真机器人软件是iRobotQ 仿真软件，它提供的仿真机器人项目画面逼真，机器人运动更接近于真实，在机器人运动中给予选手丰富的创新思维空间。 首先启动仿真机器人软件：双击桌面上的快捷方式，iRobotQ 软件连接上服务器后，打开了登陆界面。这里，我们需要输入用户名和密码。

iRobotQ 有两种界面：在线模式和离线模式。

今天，我们进入离线模式，使用已有的程序和机器人进行仿真体验： （1）导入机器人和程序。 （2）开始仿真。 教师演示，学生模仿。

注意事项：由于仿真机器人运动接近于真实，机器人的运动可能会出现一些意外情况，一般，比较好的仿真机器人和程序是体现在完成任务的概率比较高。建议教师提醒学生多运行几次，当然教师提供给学生的程序应力求稳定。

六、 教学小结

今天，你学到什么？

七、练习

1．智能机器人与电动玩具有什么区别？

2．描述未来的智能机器人在外形与功能上可能会是什么样的？

图1-8 离线模式图1-9开始仿真

全球工业机器人制造巨头

全球五大工业机器人生产地区的主角企业盘点 时间：2014-9-20 11:54:01 来源：OFweek 添加人：admin 高技术含量的机器人已经成为工业制造进一步发展的利器，在争夺机器人产业制高点的战役上，各个工业强国可谓不遗余力，国际上已经有一批机器人制造巨头，他们是唱机器人发展这台戏的主角。 一、欧洲知名工业机器人企业基础雄厚 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。 欧委会副主席兼数字议程委员尼莉。克洛斯表示：欧洲工业机器人技术居世界领先地位绝非偶然，PETROBOT项目显示了欧盟加强先进技术研发，促进成果转化，开拓新市场，创造新就业的决心。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成，以下为大家盘点下目前欧洲地区最有影响力的工业机器人企业。 1、瑞典ABB ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。 ABB不但服务于包括诸如戴姆勒。克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。 2、瑞士Staubli 史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上，开发出整个系列的工业机器人，包括RS系列（收购博世）、TS系列、RX系列和TX 系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境的特点。 早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，1988年，史陶比尔成功收购了UNIMATION.而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。 史陶比尔自己的工厂就是高度自动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内，工人还不到100人。厂房内一条条自动装配线，高速地运转。除了少数几个设备管理人员，几乎看不到流水线上的工人。 3、德国的KUKA 库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg 的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。 1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 4、德国CLOOS CLOOS位于海格尔的Carl-cloos焊接技术有限公司在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。该家族公司成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT 机器人系统。 自1978年以来，卡尔？克鲁斯焊接技术有限公司一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。克鲁斯主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT？机器人系统的生产，是一家整套焊接系统的单一货源供应商。对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。 对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子（焊剂）和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。 5、德国百格拉

智能制造-第一课走进机器人世界 精品

第一单元感受人工智能的魅力 课题：第一课敲开人工智能之门 【学习目标】 1．知识与技能：了解人工智能的基本概念和发展历程；了解AI广泛的应用领域；结识聊天机器人小Q；体会解析AI的方法。 2．过程与方法：通过聊天机器人小Q，初步体验AI智能，参与智能机器人教学演示实验，加深对AI含义的较全面了解。 3．情感态度与价值观：在认识和体验AI应用的过程中，激发对AI学科的兴趣，并体会科学的发展中总要经历的曲折；体会AI与智能机器之间的关系；了解我国科学家的贡献；培养学生质疑问题、不盲从、独立思考、关注科学前沿动态的科学素质，增强民族自豪感。 【知识要点】了解AI知识，体会智能机器，畅想未来AI。 符号运算、机器证明等理解；人工智能概念的建立。 【教学方法】着重分析传统程序与智能系统的区别，引导学生根据兴趣体验各种应用，引导学生讨论人类与计算机谁更强大？等热点问题，*提供网络环境，指导学生完成实践与思考。 【教学课型】授新课 【教学过程】 一．导言 Can puter Reason? 一百年前谁敢提这样的问题准会被耻笑。 20世纪六十年代的一天，大学生奥茵闯进了麻省理工学院AI实验室。一段对话：盒子里有什么？…… 对话的是SHRDLU程序！ 人工智能是计算机科学的一个重要分支，是一门正在发展中的综合性前沿学科。 它与空间技术、原子技术一起誉为21世纪三大科学技术成就。 二．新授 Artificial Intelligence 1．会思考的机器（介绍）

1950年英数学家Alan Turing 阿兰图灵划时代之作“puting Machinery and Intelligence计算机能思考吗”论文，以“机器能思维吗“开始论述，并提出了。 图灵测试，他被认为是人工智能之父。 图灵测试是一个模仿游戏：人和机器（计算机）被分隔在不同的屋子，同时通过打字机问答测试题，如果提问者不能辨别人还是机器，就可认为计算机达到了人类智能的水平。现在是衡量机器智能的准则。 1956年美国数学家麦卡锡John McCarthy等美国年轻学者发起AI研讨会，公认为该学科诞生。1960年他研制出了人工智能语言LISP。也有人认为他是人工智能之父。 阿兰.图灵（Alan Turing ,1912—1954)”；麦卡锡（John McCarthy,1927-1957） 2．人工智能定义（概念研讨） 什么是智能？智能的本质是什么？至今还未搞清楚，定义也不精确未公认，以至被列为自然界四大奥秘（物质的本质，宇宙的起源，生命的本质，智能的发生）之一。 用人工的方法和技术，研究制造机器系统，模拟、延伸和扩展人类智能的科学。 智能是知识与智力的总和。 传统程序=数据结构+算法 智能系统=知识+推理 主要研究内容： 知识表示——计算机能识别与处理的形式 常识性推理——观云预报天气 知识获取——能学习，不断获得新知 智能系统开发——人工智能语言，专家系统外壳等 3．AI的发展（简述） 早在古希腊哲学家亚里士多德的形式逻辑称为三段论演绎推理，对AI的产生发展有重大影响和贡献。 英国哲学家培根归纳法，及警句“知识就是力量”。 英国逻辑学家G . Boole布尔代数，符号语言描述思维活动，为逻辑代数之父。 形成阶段——定理证明，GPS通用问题求解程序：General Problem Solving,下棋程序，模式识别，LISP语言。 成长阶段——符号逻辑，形式推理，只能解决智力游戏（过河，九宫图，积木），降温；有机化合物结构和MYCIN人血液疾病诊断系统，赋予了新生命力。 发展阶段——80中期后，稳步成长期。

全球知名机器人公司名录

全球知名机器人公司名录 A ABB Group ActivMedia Robotics Adept Technology Anybots Automatika Automatix B B&R Barrett Technology Boston Dynamics C Consolidated Robotics CoroWare CRS Robotics Cyberdyne Inc. (Japanese company) D Dexter Industries DOK-ING DragonLord Enterprises, Inc. E Energid Technologies Environmental Robots Inc. Epson Robots Evolution Robotics F Family Inada FANUC FANUC Robotics America Corporation F cont. Festo Fischertechnik Foster-Miller Friendly Robotics G Gumstix H Halfmann Teleskoptechnik Harvest Automation Humanistic Robotics I Institute of Robotics in Scandinavia AB Intelitek Intelligent Actuator Intuitive Surgical K Kiva Systems KO PROPO KUKA KUKA Systems L Liquid Robotics Lynxmotion M MakerBot Industries MetraLabs GmbH Motoman N Neato Robotics Neuron Robotics P Perrone Robotics R RAPID Reis Robotics Robai RoboDynamics Robot Galaxy Robotics Design Inc Robotshop Rowa Automatisierungssysteme S Sarcos Seiko Epson ST Robotics St?ubli T TOSY TREVENTUS U Unimation Universal Robotics V Vecna Technologies W Welltec White Box Robotics Willow Garage WinSystems, Inc Z ZMP INC.

机器人走进人类生活

机器人走进人类生活 机器人诞生的历史并不长。1954年，美国电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利，这是一种像人手臂的机械手，它能够按程序进行工作。而程序则可以根据不同工作需要来编制。美国人英格伯格想到，如果能制造出这种机器，就可像人一样干活，从事简单的重复劳动。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人，并很快得到了应用。 随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂——尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”，英格伯格和德沃尔因此被称为“工业机器人之父”。 “尤尼梅特”的外形不太像人，倒有点像坦克炮塔。它的基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，可以伸出或缩回。这个机器人的功能和人的手臂功能相似。 以后的数十年，机器人技术的发展突飞猛进，大致经历了三个时代。第一代机器人是简单个体机器人；第二代是群体劳动机器人，它们出现在20世纪70年代；第三代是类似人形的智能机器人，如机器人女秘书“韦莱利”、会弹钢琴的机器人“瓦伯特”2号等，它们的未来发展方向是有知觉、有思维，并能与人对话。 1985年，世界著名的筑波博览会在日本举行。美国研制的世界第一台两足步行机器人成了大会的焦点。 20世纪90年代末，日本科学家率先研制出第一台类人型步行机器人样机。2000年11月，日本又开发成功可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有二十六个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。 与此同时，中国第一台类人型机器人终于在国防科技大学实验室站起来，走起来。这台机器人具有和人相似的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂与双足，而且还具备了一定的语言功能，其行走频率为每秒两步，动态步行快速自如，并能在小偏差、不确定环境中行走。 机器人虽然忠实可靠，工作严谨，有许多优于人的地方，但是，它们也容易犯错误。关于机器人的笑话，一直就没有间断过。 在一家汽车制造厂里，因为管理人员给机器人输入了错误的指令，而机器人又不能判断指令是否正确。结果，一千多辆汽车的门被机器人给焊死了。再比如，机器人踢足球赛，由于电脑出了毛病，竟然自摆乌龙，将球踢进自家大门。 当然，这些小插曲不会妨碍机器人的高速发展。目前，机器人技术已达到“上天入地”的水平，但它们现在仍然不能脱离人，自行独立工作。人们希望有一天它们能够完全模仿人类的智能，在任何环境条件下都能独立思考、独立工作。

全球十大工业机器人品牌

全球十大工业机器人品牌 随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品

系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。

人工智能原理及其应用(王万森)第3版 课后习题答案

第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起

全球十大工业机器人品牌!

全球十大工业机器人品牌！ e-works导读 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用

《机器人的世界》读后感600字

《机器人的世界》读后感600字 导语：小编收集整理了中小学生暑期必看书目之《机器人的世界》的读后感，暑期要多读书，读好书，希望这份读后感对大家有所帮助。 今天我读了【澳】尼古拉斯·布拉克著、韦玉珏译的《探索·科学百科(中阶) 1 级a 2 机器人的世界》一书。该书是一本彩色画报。图文并茂，直观形象;解说文字通俗浅显，便于我们儿童阅读掌握。 本书向我们介绍了机器人的类型各种各样各不相同。有的是为了让人类工作更加简易或安全才制造出来的，比如轨道机器人;有些则是供人们娱乐消遣而制造的，如机器狗。机器人有很多种类，比如人形机器人、机器臂、轮式机器人、长腿机器人、工业机器人、医疗机器人、太空机器人、家庭机器人等。每个机器人都有能运动的独立部件的主体，比如光传感器、声音传感器、压力传感器、内置能源、内部控制器等。有一种六轴机器人，它是一种工业机器人，它身体里包含了 6 个轴，每个轴都可以让机器人以某种特别的方式移动。机器人有时也会出现在虚构的故事里，比如达莱克斯、铁臂阿童木、终结者等。有些机器人还有着人工智能 , “阿西莫”有着人工智能 , 它是-个人形机器人 , 它可以辨识人脸和手势 , 并以合适的个人方式作出回应。“深蓝”是一台为与世界最佳棋手对弈而设计的电脑，世界象棋冠

军加里·卡斯帕罗夫在 1997 年与“深蓝”对弈6盘。电脑赢了3局，输了2局，和了 1 局。 1995 年列奥纳多达芬奇创造了一个机械骑士，说明人体活动是可以被模仿的。机器人的作用有很多，但由于机器人越来越多，失业的人也越来越多。机器人也会进入我们的家中。 读了该书后，不但使我知道了有关机器人方面的许多知识，而且使我从这个侧面了解到科技发展是日新月异的。我们现在一定要学好科学文化知识，为实现科技现代化打好坚实的基础。 在我们生活的地球里，或者说在这个宇宙里，不止存活着人类和动植物，也许存活着其他生物。比如说机器人。 我记得在星期六，我看过一本科技书，里面讲有关机器人的，我特别关注有一句“如果人类再不节制生活，恐怕地球就是机器人在主宰了”虽然我知道这句话不是真的，但是，我还是被幻想拉了进去…… 一道光束，我到了机器人的世界。一到那里，我惊呆了。所有的在马路上行走的，包括警察，都是机器人!我走过去，想打听一下这是怎么回事，就在我过去的时候，一阵香味飘过，我看到了奶油面包，哇，好香啊，我不由的跟了过去，谁知那些面包都拉在一辆客车上，被倒在垃圾哪里了。我失望的哭了起来，一个温柔的阿姨。不对，是机器人，对我说：“小朋友，找不到回家的路了?看你的样子已经好久没吃饭

机器人教案合集

课题：多彩的机器人世界第5周第1课时 教学目标知识与 技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类 过程与 方法 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的 能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法 解决问题能力。 情感态 与价值 观 有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。 教学重点：机器人的定义 教学难点机器人的分类 教学过程学生活动 一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人；以及他们有哪些分类吗？二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义： 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力，是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片，让学生了解在我们 的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机器人的分类： 工业机器人娱乐机器人服务机器人 军用机器人教育机器人 四、最后展示一下未来机器人可能的样子：观看展示的文字有图片，对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。 教学成果展示评价

学生自己上网找相关信息的照片： 教学机器人初识： 这节课主要让学生 了解机器人的一些 知识，了解我们这个 世界对机器人的使 用。 反思：这节课主要是了解世界人的世界，在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握， 要敢行放开，让学生通过网络更多的接触才好，限于学校的现有的情况，更多的要注重学习兴趣的养成，可以让学生在课下的时候多关注此类信息，特别要多注意日本的机器人发展， 它代表着世界自动化的发展进度。 课题：我的真实机器人第6周第2课时 教学知识与 技能 1、了解教学机器人的马达及指示灯 2、可以控制马达与指示灯

机器人初步教案.doc

机器人初步教案 机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。今天全世界有几十万台各种类型的机器人在默默无闻地为我们工作。太空机器人、水下机器人、仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的机器人组成了机器人的世界。 机器人技术涉及到现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软硬件、人工智能等诸多领域，机器人所要完成的每一个精确动作都是由计算机程序来控制的。自己动手编写控制机器人动作或完成某项任务的程序，既可以直观地感受编程的乐趣，又可以提高自己的思维和创新能力。 在本单元中，我们将以"乐智"机器人为例，以图形化的logo blocks 作为编程工具，通过设计诸如"机器人唱歌"、"机器人走路"、"机器人灭火 "等程序实例，带领大家一起揭开智能机器人的神秘面纱，体验学习程序设计的无穷魅力。 第一课走进机器人世界 学习目标 了解什么是机器人。熟悉机器人的构成。学会组装"乐智"机器人。一、什么是机器人 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名"robot"，汉语音译为"罗伯特"，捷克语意为"奴隶"——萨佩克把机

器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶。它们能生存20年，刚生产出来时由人教它们知识。他们一个人能干三个人的活，但不能思考，没有感情。后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪做人类的奴隶，向人类发动攻击，差一点就毁灭了人类。"机器人"的名字也由此而生。 萨佩克笔下的机器人个艺术创作的名词，在现实社会中，什么样的机器算是机器人呢？ 图4-1.1 将服务北京奥运的机器人图4-1.2 野外勘察的机器人 一般认为，机器人是："一种机械装置。对其编程之后，可以自动完成某些工作。" 大多数人是通过电影或电视、科幻小说了解到机器人的，这些艺术作品中的机器人往往外形酷似人类，但现实中的机器人大多不是这样的，它们形状各异。 例如：街头的自动取款机、办公室的复印机、家里的全自动洗衣机等都是机器人。 关于机器人的定义，目前没有统一的意见。这一方面是因为机器人还在不断发展，新机型、新功能不断涌现。另一方面也因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 【想一想】说一说，我们身边还有哪些机器人 二、机器人能做什么？

教学设计小禾带你走进机器人的世界

小禾带你走进机器人的世界 高新区星河湾小学王云平 ※背景分析 学校引进区本课程——机器人知识科普，这对我们教师来说是一个机遇，也是一个挑战。它开拓了我们的视野，但意味着我们要重头开始学习。我围绕第一课的教学目标制定了本节教学案例。※教材分析 《小禾带你走进机器人的世界》是机器人相关课程的引入课，也是学生学习机器人的第一课。通过本课教学让学生初步了解机器人，并激发学习兴趣，为今后的课程打下基础。 ※学情分析 考虑这是学生学习机器人的第一课，所以教学内容选择了最简单的机器人概念，掌握机器人的分类，初步了解机器人发展史等，主要是看看学生的反应能力与接受新知识的能力。旨在通过本课学习，让学生初步了解机器人，激发学习科普知识的热情和兴趣。※教学目标 1.知识与技能：了解机器人特征及发展史，激发学习机器人兴趣。 2.过程与方法：让学生在讨论中理解机器人的概念，学会根据机器人的特点对其分类。 3.情感态度与价值观：通过讨论认识机器人，进一步激发学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 4.行为与创新：通过自主探究的学习方式，对机器人进行分类，并对未来机器人的发展进行猜想。

※教学重点：了解机器人的概念，分类和发展历史。 ※教学难点：根据机器人的特点对其进行分类。 ※教学方法与手段：情景教学法、讲授法、合作探究。 ※课前准备：课件、相关视频、学件。 ※教学过程 一、激趣导入。 师：同学们，在学习新课之前，请先欣赏一段歌舞表演（播放冲向巅峰--机器人伴舞视频）。 边看视频，边提问：这场表演与平时看到的节目有何不同？ 继续观看视频，提醒学生仔细观察：还看到了哪些不同的机器人？（学生汇报）。 师：同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学之间相互交流一下吧。交流后，指名汇报。（相机播放几张图片） 师：（出示机器人小禾）我请来了一位机器人朋友，大家和他打个招呼吧。我们一起学习第一课《小禾带你走进机器人的世界》。 【设计意图：通过动画视频，创设情境，活跃课堂气氛，激发学生学习兴趣。相互交流，为的是帮学生回忆有关机器人的印象，唤起学生认知，相互交流可以感受机器人的魅力。】 二、明确学习任务。 1.提出问题。 师：看到课题，你最想了解哪些方面的知识呢？ （预设学生问题）

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人仿真系 统备课教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

第一课教学机器人 一、教学目标 帮助学生了解机器人的由来 二、重点难点 使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。 三、教学过程： 第一课时机器人的故事 新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器 人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 新课讲授 第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。 明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿 醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者

工业机器人全球排名前十名

工业机器人全球排名前十名 第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）

在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历

人工智能及其应用 习题参考答案 第1章

第一章绪论 1 什么是人工智能？试从学科和能力两方面加以说明。 答：人工智能（学科）：人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。其近期的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 人工智能（能力）：人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 2 为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？ 答：物理符号系统假设：任何一个系统，如果它能够表现出智能，那么它就必定能够执行上述 6 种功能。反之，任何系统如果具有这６种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。 推论：既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么就能够用计算 机来模拟人的活动。 因此，计算机可以模拟人类的智能活动过程。 ３．现在人工智能有哪些学派？它们的认知观是什么？ 答：符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派。认为人工智能源于数理逻辑。连接主义，又称为仿生学派或生理学派。认为人工智能源于仿生学，特别是人脑模型的研究。

行为主义，又称为进化主义或控制论学派。认为人工智能源于控制论。 ４．你认为应从哪些层次对认知行为进行研究？ 答：应从下面４个层次对谁知行为进行研究： （１）认知生理学：研究认知行为的生理过程，主要研究人的神经系统（神经元、中枢神经系统和大脑）的活动。 （２）认知心理学：研究认知行为的心理活动，主要研究人的思维策略。 （３）认知信息学：研究人的认知行为在人体内的初级信息处理，主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理，由生理活动变为心理活动及其逆过程 （４）认知工程学：研究认知行为的信息加工处理，主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统，对人的各种认知行为（如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等）进行信息处理。 ５．人工智能的主要研究和应用领域是什么？ 答：问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解，自动程序设计，专家系统，机器学习，神经网络，机器人学，模式识别，机器视觉，智能控制，智能检索，智能调度与指挥，分布式人工智能与 Agent，计算智能与进化计算，数据挖掘与知识发现，人工生命。 6、人工智能的发展对人类有哪些方面的影响？试结合自己了解的情况何理解，从经济、社会何文化等方面加以说明？

第1课 认识机器人

第1课认识机器人 备课时间：上课时间： 一、教材分析 本课是苏科版《小学信息技术（6年级）》教材“机器人”单元中的第1课，从结构上承领整个机器人单元的教学内容，从内容安排上看具有综合性的特点。 二、学情分析 本课学习之前，学生没有接触过实体机器人，学生的认知水平一般保持在虚拟编程机器人的初步印象上。教师在教学中，应突出机器人的历史、来源、分类和发展4个方向，并借助实物、图片等素材工具为学生提供感性知识。 三、教学目标 1. 知识与技能 （1）能够初步了解机器人的概念。 （2）可以找出生活中的机器人。 （3）能够描绘出生活中机器人的作用。 2. 过程与方法 （1）了解机器人的历史和分类。 （2）掌握机器人的发展方向。 3. 情感、态度与价值观 培养学生对于新科技的学习兴趣，激发求知欲。 四、教学重点与难点 教学重点：机器人在生活中的运用实例。 教学难点：机器人的一般工作原理。 五、教学方法与手段 演示教学法、探究学习法。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学媒体或资源 多媒体网络教室、系统控制软件、实体机器人。 八、教学过程 （一）展示与引入 师：同学们，你们看过《变形金刚》吗？ （播放《变形金刚》片段） （学生观看） 师：其中你印象最深刻的是哪位金刚啊？其实这些能变形的金刚就是以生活中的机器人为原型，别以为它们离我们很遥远，其实就在我们身边哦！今天让我们一起走进机器人的世界。 （板书：第1课认识机器人） （二）新授一：初识机器人 （首先了解机器人的概念）

师：介绍机器人的特点： （1）自动控制。 （2）结构形态。 （3）完成动作。 生：观察机器人的图片，听教师介绍。 师：看教材的相应内容，归纳机器人的历史、特征和起源。 （三）新授二：机器人的发展 师：机器人的发展经历了复杂的过程。 （打开图片） 第1步：第一代机器人。 示教再现型机器人。 （学生观察图片） 第2步：第二代机器人。 感觉机器人——有一定的知觉能力。 （学生观看相应图片） 第3步：第三代机器人。 智能机器人——最聪明的机器人。 （学生看图，并举例） 师：讨论，你的身边有哪些机器人在工作呢？ 生：展开思考和讨论。 （四）新授三：机器人分类 师：刚才同学们介绍了那么多的机器人，可是我有点糊涂了，它们都是一家人吗？没有任何的区别吗？ （学生分小组讨论） （教师播放相应的资料，引导学生探索） 师：按照功能的不同，我们可以给机器人分类，让我们来汇报一下自己的研究成果。 （学生汇报） （五）巩固与思考 师：今天，我们一起研究了机器人的很多内容，这些看似简单的机器人，其实凝聚了很多高新科技，在后面的学习中，我们将去深入研究。 师：请同学们打开教材的“实践园”，来为机器人做一份知识普及的小报吧！ 九、板书设计 十、教学反思

全球25部机器人电影

Top25：《霹雳五号》1986 全球票房：4069万美元 大卖原因：温情卖萌、未来科技 机器人角色解读：很多影迷都认为WALL-E在造型与神态上大胆的向五号致敬，这更说明了霹雳五号的受欢迎程度。非常有意思的是，霹雳五号的设定十分具有80年代的主流时代价值观：反战环保、呼唤人性觉醒，虽然是被研制出来的杀人武器却因为自身的突变而站到了暴力的对立面。 特别性能：超强记忆力，思维辨析，以及武器系统。 Top24：《新世纪福音战士新剧场版:破》2009 全球票房：4116万美元 大卖原因：动漫原作、庞大粉丝 机器人角色解读：零号机、初代机、二号机一直是《EVA》中的符号式存在，而在该片中三大机体的联袂出战对抗第七使徒，第八使徒，第九使徒，第十使徒的戏码也成为了粉丝们津津乐道的经典场面，当然还有准五号机的意外参战。 特别性能：超强破坏力、强悍战斗力。 Top23：:《机械战警2》1990 全球票房：4568万美元 大卖原因：前集基础 机器人角色解读：影片给经过机械改造的警察墨菲提出了前所未有的大难题，不仅需要克服机体的物理性背叛，还要用残存的心智力量对是非现状做出判断。这种叠加的矛盾正好对角色本身施加了某种类似于压力式的强制性思考空间，并加强了观众的代入感。 特别性能：人机改造 Top22：《机械战警》1987 全球票房：5342万美元 大卖原因：罪案与机器人的融合、英雄主义 机器人角色解读：底特律的科学家将已被打死的警察墨菲头脑和机械完美地合二为一，使其成为了一个有着人类头脑和机械身体的机械警察，成了底特律警察的王牌。这个角色的最大魅力在于，其一方面展示出了人们想象中的各种机器人特性，另一方面又散发出人性的光辉与英雄主义的光环；加之导演保罗范霍文写实与粗粝并重的影像质感，使得整部影片更为硬朗饱满，可看度极高。 特别性能：人机改造 Top21：《明日世界》2004 大卖原因：蒸汽朋克、巨型机器人兵团 机器人角色解读：如果说我们介绍了太多形色各异功能众多的机器人的话，那么本片中的机器人则可以称之为最为本质化的初代机械体。那种曾出现于上世纪黄金年代通俗文学中的铁皮大家伙，充满着工业时代的冷硬美感，贯穿着巨大破坏力，影片在设定上为他们加入了一些有趣的科技感，比如远程遥控，这就大大增添了这些机器人的威力以及合理的科学解释。 特别性能：超强破坏力、巨型化带来的压迫恐惧感。 Top20：《新世纪福音战士新剧场版：Q》2012 大卖原因：日系ACG经典品牌、全新剧情、奇观展现 机器人角色解读：由于《EVA》本身的设定，泛用人型决战兵器Evangelion和使徒都成为了独特并新颖