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SIRF4导航模块规格书

ZYM-GA802-3 V4.0 GPS Engine Board User’s Manual

TABLE OF CONTENTS

1.Introduction (3)

2.ESD handling precautions (4)

3.Moisture Sensitivity Levels (4)

4.Technical Futures (5)

4.1.Electrical Characteristics (5)

4.2.Environmental Characteristics (6)

4.3.Physical Characteristics (6)

5.Mechanical Dimensions and Electrical feature (6)

5.1.GA802 outline:(mm) (6)

5.2.Pin Description (6)

5.3.Recommend PCB Layout (8)

6.Reference Design (9)

7.Reflow Profile (10)

8.Software Protocol (11)

9.Coordinate System and Manufacturing Default (15)

8.1 Coordinate System (15)

8.2 Manufacturing Default (15)

1.I ntroduction

ZYM-GA802 is a high performance, low power consumption, small size, very easy integrated GPS engine board, based on the latest SiRFstarIV technology.

Main Features:

■Based on the latest SiRFstarIV

■High sensitivity navigation engine (PVT) tracks as low as -163dBm

■Cold Start 35s average

■48 track verification channels

■SBAS (WAAS)

■Active Jammer Remover: Removes in-band jammers up to 80 dB-Hz.

Tracks up to 8 CW jammers

■GPS data updated through UART

■Small active size: 12.4(W) x 16.4(D) x 2.7(H) mm

Board is illustrated in following figure：

2. ESD handling precautions

The ZYM-GA802-3 modules are Electrostatic Sensitive Devices(ESD).Observe precautions for handling! Failure to observe these precautions can result in severe Damage to the GPS modules.

Unless there is a galvanic coupling between the local GND and the PCB GND,then the first point of contact when handling the PCB shall always be between the local GND and PCB GND.

When soldering RF connectors and patch antennas to the receiver’s RF pin,make sure to use an ESD safe soldering iron.

3. Moisture Sensitivity Levels

The Moisture sensitivity levels(MSL) relates to the packaging and handing precautions required.

The ZYM-GA802-3 is sensitive to moisture, rated at MSL level 3.

For MSL standard see IPC/JEDEC J-STD-020.which can be downloaded from https://www.wendangku.net/doc/7a1563034.html,.

4. Technical Futures

4.1. Electrical Characteristics

4.1.1 General

1. Frequency：Tracking L1, C/A code.

2. C/A code：1.023 MHz chip rate.

3. Channels：48

4.1.2 Accuracy (Open Sky)

1. Horizontal Position Accuracy(Autonomous)：<

2.5 meters (50% 24hr Static,

-130dBm).

2. Velocity Accuracy: Speed <0.01m/s Heading<0.01°

4.1.3 Datum

1.Default：WGS-84.

4.1.4 Time To First Fix (TTFF)

1. Hot start：1 sec., average.

2. Warm start：35 sec., average.

3. Cold start：35 sec., average.

4.1.5 Sensitivity (Autonomous)

1. Acquisition: -148dBm

2. Tracking: -163dBm

3. Navigation: -160dBm

4.1.6 Dynamic Conditions

1. Altitude : <18,288 meters Max

2. Velocity：515 m/s (<1,000 knots) Max

3. Acceleration：4G, Max

4.1.7 Power

1. Power input：3.3V DC for main power and RTC power

2. Input current: Less than 60mA (without antenna)

3. RTC current: Less than 700uA

4.1.8 Serial Port

1. One full duplex serial communication, TTL interface, 4800 baud rate default ,with user selectable baud rate (9600 ,19200,38400,57600,115200)-User customized

2. NMEA 0183 Version

3.01 ASCII output

4.2. Environmental Characteristics

1. Operating temperature range -40 to +85

℃℃

2. Storage temperature range -45 to +85

℃℃

4.3. Physical Characteristics

1. Active Size: 1

2.4(W) x 16.4(D) x 2.7(H) (mm)

2. Weight: less than 2g

5. Mechanical Dimensions and Electrical feature 5.1. Board outline: (mm) (Tolerance: ±0.2mm)

BOTTOM VIEW

TOP VIEW

NC 1

NC 2

1PPS 3

VCC_0 9

GND 10

RF_IN 11

GND 1213 GND

14 NC

20 TXA

21 RXA

22 VBAT

23 VCC

24 GND

NC 4

NC 5

NC 6

NC 7

NC 8

15 NC

16 NC

17 NC

18 GPIO2

19 GPIO8

5.2.Pin Description :

Table 5-1 is pin list of the 24-Pin Interface.

Table 5-1

PIN Name Type Description Electrical Characteristics

1 NC

2 NC

3 1PPS O Time pulse output TTL；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Iol=2mA

4 NC

5 NC

6 NC

7 NC

8 NC

9 VCC_O P VCC voltage output 3.0~3.6V

10 GND P System ground

11 RF_IN Antenna signal input ESD Sensitive!

12 GND P System ground

13 GND P System ground

14 NC

15 NC

16 NC

17 NC

18 GPIO2 I/O General I/O Internal pull-down by 100K

19 GPIO8 I/O General I/O Internal pull-down by 100K

20 TXA O Navigation data

output or user define

TTL；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；

Iol=2mA

21 RXA I Serial data input or

user define

TTL；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；

Iol=2mA

22 VBAT P RTC&SRAM power

supply

DC：2.0V~5.0V Power for

RTC

23 VCC P System power DC：3.0V~3.6V

24 GND P System ground

! NOTICE:

5.2.1 1PPS

1．1PPS：Time pulse output. This pin provides the 1pps output desired for certain applications. This is a CMOS level output.

5.2.2 UART

One duplicate UART，TTL level.

1．RXA: Input, mainly used for GPS control bit.

2．TXA: Output, GPS data output.

5.2.3 DC input Characters

1．VCC: This is the main power supply. This pin contains an integrated +1.8V output LDO. The recommended operation condition is shown in the following table (Table 5-2).

2．VBAT: Power for RTC and SRAM. This pin contains an integrated +1.8V output LDO. The recommended operation condition is shown in the following table (Table 5-2).

Parameter Symbol Min. Typ. Max. Units

Main power supply voltage VCC 3.0 3.3 3.6 V

RTC supply and battery

VBAT 2.0 3.3 5.0 V backed

SRAM supply

(Table 5-2)

3．VCC_O: Output pin, VCC output.

4．Active antenna power supply instructions:

There is no DC bias power output via RF_IN pin. Active antenna should be powered by external power.

5. RF_IN: GPS signal input pin, active antenna is recommended.

5.3. Recommend PCB Layout:

5.3.1 Recommend pin layout (mm)

（TOP VIEW）

* General tolerances = ±0.2mm

6．Reference Design

7．Reflow Profile

Recommended soldering reflow profile for ZYM-GA802-3 mounting on PCB:

! NOTICE:

The equilibrium time can be adjusted to ensure the out gassing of the flux is

optimized. The equilibrium time can be increased if there is excessive voiding at PCB level.

Consider for a long time in the soldering zone (with temperature higher than 180°C) has to be kept as short as possible to prevent component and substrate damages. Peak temperature must not exceed 250°C.

! Important features of profile:

Rise Speed=1~4?C /sec, 25?C to 150?C equilibrium Preheating Temperature=140?C to 150?C, 60sec~90sec The ripple Temperature=225?C to 250?C, about 30sec Lower Speed=2~10?C/sec, to 183?C, about 15sec Total Time =about 300sec

（℃）

（）

8. Software Protocol

8.1 NMEA Transmitted Message

GPS engine board output NMEA-0183 V3.01 standard format message. The default communication parameters for NMEA output are 4800bps, 8 data bits, 1 stop bit, and no parity.

Table 8-0 NMEA-0183 Output Messages

8.1.1 Global Positioning System Fix Data (GGA)

Samples:$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M ,,0000*5E

Table 8-1 GGA Data Format

Table 8-2 Position Fix Indicator

8.1.2 Geographic Position - Latitude/Longitude (GLL)

Samples:$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A,A*41

Table 8-3 GLL Data Format

8.1.3 GNSS DOP and Active Satellites (GSA)

Samples:$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33

Table 8-4 GSA Data Format

Note : Satellite used in solution.

Table 8-5 Mode 1

Table 8-6 Mode 2

8.1.4 GNSS Satellites In View (GSV)

Samples: $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41

Table 8-7 GSV Data Format

8.1.5 Recommended Minimum Specific GNSS Data (RMC)

Samples:$GPRMC,054301.691,A,3047.4542,N,12045.7363,E,1.39,344.66,170409,,, A*64

Table 8-8 RMC Data Format

Note: SiRF Technology Inc. does not support magnetic declination. All “course over ground” data are geodetic WGS84 directions relative to true North.

8.1.6 Course Over Ground and Ground Speed (VTG)

Samples: $GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*23

Table 8-9 VTG Data Format

Note: All "course over ground" data are geodetic WGS84.

8.1.7 Time & Date (ZDA)

Samples: $GPZDA,181813,14,10,2003,,*4F

Table 8-10 ZDA Data Format

9. Coordinate System and Manufacturing Default 9.1 Coordinate System

World standard coordinate system WGS84 is built in.

9.2 Manufacturing Default:

Parameter Com A Com B

Input Protocol NMEA Binary

Output Protocol NMEA Binary

Baud Rate 4800

Parity None

Stop Bits 1

Data Bits 8

Datum WGS84.

Protocol GGA, GSA, GSV, RMC,

MS50SFA1C透传从模块规格书V4.1

产品规格书 PRODUCT SPECIFICATION 深圳云里物里科技股份有限公司 Version V4.1发布时间 2018-04-25 MODEL NO/DESCRIPTION 产品名称:蓝牙模块MS50SFA1C 产品型号:MS50SFA1C

版本说明

目录版本说明 (2) 1.概述 (4) 2.应用领域 (5) 3.电气参数 (5) 4.模块尺寸图 (6) 5.引脚定义 (6) 6.模块配置 (7) 6.1透传模块出厂默认值 (7) 6.2蓝牙服务UUID (7) 6.3UUID描述 (7) 6.4工作模式 (7) 6.5模块应用示意图 (8) 7.透传数据【服务UUID：0xFFF0】(APP端) (8) 8参数设置说明 (8) 9.模块测试 (112) 10.支持的设备 (14) 11.PCB设计说明 (145) 12.注意事项 (15) 13.包装信息 (155) 14.质量保证 (166)

1.概述 MS50SFA1C串口模块采用nRF52810芯片,通过UART(串口)操作可以实现模块与手机之间数据传输。本模块从模块，具有命令控制可以修改模块的广播名称，修改广播间隔和连接间隔。使用该模块用户可以快速把数据以蓝牙方式进行传输。正面反面产品特征远距离：10-60米（空旷环境） BLE协议栈深度优化，睡眠功耗1uA以下传输速率最块可达7Kbps 支持串口指令配置支持Android4.3+,7+ 无需MFi

2.应用领域该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以与智能手机之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※健身器材设备，如跑步机，健身器等 ※医疗器械设备，如脉博测量计，心率计等 ※家用休闲设备，如遥控器，玩具等 ※办公用品设备，如打印机，扫描仪等 ※商业设备，如收银机，二维码扫描器等 ※手机外设配件，如手机防丢器等 ※汽车设备，如汽车维修仪等 ※其它人机交互设备 3.电气参数参数测试值备注工作电压 1.8-3.6V直流工作频率2400-2483MHz可编程频率误差+/-20KHz Null 发射功率-40~+4dBm可调整接收灵敏度-96dBm Null 接收电流 4.6mA标准模式发射电流 4.6mA发射功率为0dBm时睡眠功耗1uA以下Null 遥控距离10-60米BER<0.1%,空旷天线50ohm Null 模块尺寸16*12*2mm Null 存储大小192KB

北斗卫星导航定位系统简介

北斗卫星导航定位系统，是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后，第三个成熟的卫星导航系统。卫星导航系统是重要的空间基础设施，它综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台，可带来巨大的社会经济效益。在测绘、电信、水利、公路交通、铁路运输、渔业生产、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域会逐步发挥重要作用。世界上第一个全球卫星导航系统是美国从1973年开始实施的GPS系统，军民两用。但长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号――也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS。2002年，欧盟启动了伽利略（Galileo）全球卫星导航定位系统计划，将在2008年投入运营，预计投资36亿欧元。2003年，我国与欧盟签署了有关伽利略计划的合作协定，目前双方合作项目已有14个。我国自上世纪80年代引进首台GPS接收机以来，已成为GPS应用大国。作为一个拥有广阔领土和海域的国家，中国有能力也有必要拥有自己的全球定位系统。北斗卫星导航定位系统的系统构成有：由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达20纳秒的同步精度，水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。其精度与GPS相当。工作频率为2491.75MHz，系统容纳的最大用户数达每小时540000户，短报文通信一次可传送多达120个汉字的信息（GPS不具备此项功能），精密授时的精度达20纳秒。 2007年2月3日，第四颗试验“北斗星”在西昌成功发射。这一系统目前共有四颗导航定位卫星，其发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日，第三颗是备用卫星。 2007年2月3日，北斗导航试验卫星升空。中国向着努力开发一个堪与美国GPS系统和欧洲伽利略系统(Galileo)媲美的定位系统又迈进了一步。“北斗”导航卫星通过“长征三号甲”运载火箭成功发射，凸显中国政府发展航天工业的决心。此前数周，中国用一种由导弹发射的“动能拦截器”击毁了一颗老化气象卫星，美国对此表示担忧。北斗卫星导航定位系统——英文名为“Compass”——的计划一直处于保密状态，官方一再拒绝透露意图。不过，最近的卫星发射，似乎是要加强一个相对不很精确的系统，该系统以2000年至2003年发射的三颗北斗卫星为基础。今年初将发射两颗地球静止卫星，使北斗卫星导航系统到2008年能够覆盖中国全境和邻近国家部分区域。北斗卫星导航系统最终将通过由30颗非静止轨道卫星组成的卫星“星座”，扩展到覆盖全球。它将类似于美国的GPS系统（全球定位系统）和欧洲的伽利略卫星网络。更为精确的定位，对于中国军队来说将是一项重大财富。扩展后的北斗卫星导航系统，将使用与伽利略系统相同的无线电频率，可能也会与GPS系统相同，在战时使敌方更难以干扰网络。北斗卫星导航系统的开发，可能会对伽利略系统的商业成功构成挑战。虽然中国是伽利略项目的合作方之一，中国政府和企业在相关设施及商业应用研究方面投入了2亿欧元（合2.6亿美元），但中国正成为该项目的一个潜在竞争者。

Ziee模块技术规格书

F8913D ZigBee 模块技术规范产品特点---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------文档版本密级 V1.3 简介 F8913D ZigBee 模块是一种物联网无线数据终端，利用ZigBee 网络为用户提供无线数据传输功能。该产品采用高性能的工业级ZigBee 方案，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于1uA ；提供5路I/O ，可实现数字量输入输出；其中有3路I/O 可实现模拟量采集、有2路I/O 可实现脉冲计数等功能。该产品已广泛应用于物联网产业链中的M2M 行业，如智能电网、智能交通、智能家居、金融、移动POS 终端、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、军事、空间探索、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。工业级应用设计 ◆采用高性能工业级ZigBee 芯片 ◆低功耗设计，支持多级休眠和唤醒模式，最大限度降低功耗◆支持UART 接口 ◆电源输入：DC 2.2～3.6V 稳定可靠 ◆WDT 看门狗设计，保证系统稳定 ◆采用完备的防掉线机制，保证数据终端永远在线功能强大 ◆支持ZigBee 无线短距离数据传输功能◆具备中继路由和终端设备功能 ◆支持点对点、点对多点、对等和Mesh 网络◆网络容量大：65000个节点 ◆节点类型灵活：中心节点、路由节点、终端节点可任意设置；◆发送模式灵活：广播发送或目标地址发送模式可选 ◆通信距离大◆提供5路I/O ，可实现5路数字量输入输出；3 路模拟量输入、2路脉冲计数功能

北斗卫星导航系统常识简介

北斗卫星导航系统常识简介集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗

北斗二号卫星导航系统介绍与应用.

北斗二号卫星导航系统介绍及应用南京工业大学工业工程北斗二号卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS ,是继美全球定位系统(GPS 和俄 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度 10m ,授时精度优于 100ns 。 2012年 12月 27日,北斗二号系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗二号卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括 5颗静止轨道卫星和 30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国 GPS 、俄罗斯 GLONASS 、欧盟 GALILEO 等其他卫星导航系统兼容的终端组成。北斗二号卫星导航系统是在北斗一号的基础上建设的卫星导航系统, 但其并不是北斗一号的简单延伸, 完整构成的北斗二号卫星导航系统是一个类似于 GPS 和GLONASS 的全球导航系统。一.研发背景 1. 重要的战略意义战略意义一:建设北斗卫星导航系统, 是提高我国国际地位的重要载体战略意义二:是促进和推动经济社会发展的强大动力。战略意义三:是推动我国信息化建设的重要保证。战略意义四:是应对重大自然灾害的生命保障。战略意义五:是增强武器效能,维护国家安全的根本命脉 v 战略意义七:是我国履行航天国家国际责任的需要。战略意义八:对提升中国航天的能力, 推动航天强国建设意义重大。 2. 北斗一号卫星导航系统及其不足

慧翰模块规格书FLC-BTMDC732-I2UE2 Specification_0.1

FLC-BTMDC732-I2UE /E2 Specification Type: Preliminary Document Number: FLC-BTMDC732-I2UE/E2-001 Version: 0.1 Release Date: June 10, 2009 Flaircomm Technologies Inc. Address： 4F Keyuan Building, No.5 Bibo Road, Zhangjiang Hi-Tech Zone, Shanghai, PRC, 201203 Telephone：86-21-51088733 Fax：86-21-62494858 https://www.wendangku.net/doc/7a1563034.html,

Release Record Version Number Release Date Comments 0.1 June 10, 2009 Preliminary

TABLE OF CONTENTS 1.ORDERING INFORMATION (5) 2.INTRODUCTION (6) 2.1B LOCK D IAGRAM (6) 2.2F EATURES (7) 3.GENERAL SPECIFICATION (8) 4.DIMENSION AND PIN DEFINITION (10) 4.1D IMENSION (10) 4.2P IN D EFINITION (10) 4.3E LECTRICAL C HARACTERISTICS (11) 5.INTERFACE SPECIFICATION (12) 5.1UART I NTERFACE (12)

北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统- 简介北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下：第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成

北斗导航卫星应用战略图北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分组成。空间段空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步轨道卫星组成。地面站地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。用户段用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测

CWDM 模块规格书

CWDM Module Product Description: Huichen’s WDM modul is based on thin film filter (TFF)technology, Packaging options include fiber type and integration of taps and detectors for a complete coarse wavelength division multiplexing solution.The products areGR-1221 and GR-1209 qualified and Rohs compliant. Features: ●Low insertion loss ●Wide pass band ●High channel isolation ●High stability and reliability ●Epoxy free on optical path Application: ●Line monitoring ●WDM network ●Telecommunication ●Cellular Application ●Fiber optical amplifier Performance Specification:

1. Excluding connectors; add 0.3dB as a pair of connectors. 2. Package dimension is for Mux or Demux separately Device Schematic Drawing (unit: mm): C: (Φ5.5 x L38) E: (100L x 80W x 10H)

北斗卫星导航系统常识简介

北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度米/秒，授时精度10纳秒。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之

后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、著名测量与遥感学家李德仁介绍说二、卫星定位原理北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫

LED模组产品规格书

产品规格书Product Specification 客户名称：产品型号：HCX-M75133WW-57 产品名称：注塑防水模组产品描述：3灯5730冷白色外壳带PC罩防水注塑模组客户确认核准审核制作张历运卢干民张远

一、产品特点：线路板采用高导热玻钎板，光衰小，稳定，LED寿命长高达3万小时以上； LED采用优质5730芯片，亮度高，确保高光效、低耗；采用防火级PVC优质材料注塑，生产工艺及防水性能好；采用外置恒压12V电源，电源转换效率高；多种安装方式，螺丝固定或者背面贴胶，安装，维修方便；二、应用范围： 1．招牌，广告，灯箱；大型卖场、连锁便利店； 2．办公室、会议室等办公楼内照明； 3．展览馆、图书馆、学校、工厂、机场、停车场等公共照明。三、光参数： `光电参数型号LED光源发光颜色色温(K) 电压 ( V ) 功率 ( W ) 光通量 ( LM ) 光效 (LM/W) 发光角度 ( °) HCX-M75133 WW-57 SMD5730 正白 6000-7000 12 1.35 130 105 130 7000-8000 冷白9000~12000 其它参数标准级联数（PCS）外壳材料驱动方式重量（20pcs/g）使用寿命工作环境（℃）储存温度（℃）防护等级 20 PVC 恒压12V 230 5年-25-+60 -25-+70 IP66 备注：①测试环境温度为25±2℃； ②以上数据为典型值，产品的实际参数可能会不同于典型数据。四、光斑图及配光曲线图：光斑图配光曲线

五、外形尺寸图（单位：mm）：六、连接示意图：七、安装说明：安装产品之前，确保安装表面清洁干净；采用连接示意图中方案（单端供电）时：模组标准联级数量20pcs，不可超量串接。用户也可以根据实际需求单个剪断；模组安装时先将模组底部背胶的离型纸撕下，贴到灯箱或广告标识内初步固定，然后可以采用模组两边打玻璃胶的方式固定；当模组与模组需要连接时，先用斜口钳居中剪断两模组间的电源线，剥皮10mm左右，并将对应颜色（红白相间线接电源正极，白色线接电源负极）线剥皮部分的导线拧成一股，然后拧入接线头进行绝缘防护，最后检验电源线拧入接线头后的导通性和牢靠性，以徒手不能将电源线从接线头拔出为宜；当尾端模组有线材导体裸露时，先用斜口钳将两根电源线剥皮约10mm，并拧入接线头进行绝缘防护；为保证防水和防腐，电源线拧入接线头后，建议用单组份硅胶（或者用中性玻璃胶，或者用防水脂）注入接线头，覆盖电源线的裸露铜线进行防护；模组不可完全裸露在户外使用，请勿带电触摸、带电作业；建议使用通过了相关安规认证的开关电源（带短路保护，过压保护，过流保护）。

HUAWEI EM770W模块规格书

EM770W UMTS M2M 无线模块产品描述 1 EM770W 模块总体介绍 1.1 本章概述本章对EM770W UMTS M2M 无线模块进行了总体介绍，包括： ● EM770W UMTS M2M 无线模块外观 ● EM770W UMTS M2M 无线模块功能 ● EM770W UMTS M2M 无线模块应用框图 ● 缩略语 EM770W UMTS M2M 无线模块外观 EM770W UMTS M2M 无线模块具有简约、小巧的外观，其外观如图1.2 1-1所示。 1.3 EM770W EM770W 图1-1EM770W UMTS M2M 无线模块外观 UMTS M2M 无线模块功能概述 UMTS M2M 无线模块的功能特点如下：

EM770W UMTS M2M 无线模块产品描述 900/900/850和GPRS/GSM1900/1800/900/850频段；补充业务；口，接口信号包括： - 电源 1路4线串口）； 1路输入输出音频信号（只支持话柄）； IM 卡)； ● ● ● ● 表● 支持UMTS 2100/1● 支持语音、短信、数据、电话本、● 支持内置TCP/IP 协议栈； ● 支持FOTA 功能； ● 提供通用Mini PCI Express 接- 2路UART 接口（支持1路7线全串口、- - 1路USIM 卡信号(支持3.0v 或1.8v US - 1路高速USB2.0接口 - PCM 接口等提供主集天线、分集天线接口；支持标准AT 指令集和华为扩展AT 指令集；支持特殊USIM 卡业务；符合ROHS 环保认证要求。 1-1 EM770W UMTS M2M 无线模块产品特性产品特性描述工作频段 UMTS: Quad band, 850/900/1900/2100MHz 100MHz GSM/GPRS/EDGE: Quad 850/900/1800/1900MHz HSUPA /HSDPA: 850/900/1900/2band,最大发射功率 EGSM/GPRS 850 SM/GPRS 900 Class 1 (+30dBm ±2dB) for GSM/GPRS 1800 2dB) for GSM/GPRS 1900 100, WCDMA FDD BdI +1/-3dB) for UMTS 1900, WCDMA FDD BdII MA FDD BdVIII CDMA FDD BdV Class 4 (+33dBm ±2dB) for Class 4 (+33dBm ±2dB) for EG Class 1 (+30dBm ±Class 3 (+24dBm +1/-3dB) for UMTS 2Class 3 (+24dBm Class 3 (+24dBm +1/-3dB) for UMTS 900,WCD Class 3 (+24dBm +1/-3dB) for UMTS 850,W 正常工作温度：-10℃～+65℃ 受限工作温度：-20℃～+70℃ 工作温度存储温度:：-40℃～+90℃ 电源电压 3.0V ～3.6V （推荐值3.3V ）待机模式：<3mA 功耗(电流) 语音模式(平均)：250mA

北斗卫星导航系统常识简介

2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显着的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、着名测量与遥感学家李德仁介绍说二、卫星定位原理北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而

DMX512解码模块规格书

DMX512 解碼模塊 fc

&產品概述 ■本品為一款DC 供電的DMX512解碼模塊，可把DMX512差分信號按地址解碼為對應燈具的號輸出。 ■在控制器的控制下可以實現多種變化效果。省去DIP 硬體開關，相關 ■參數通過使用DMX512配置控制器直接配置。 ■體積小，適合於小體積的產品內使用。冠產品特色 L 適用范圍 ■外形小巧，可以用於各種DMX512控制燈具的信號解碼；有一定的負載輸出能力，可直接驅動小型的燈具。気i 二 1 ■輸入電壓範圍：DC7.5V ?DC24V 具有三路輸出，每路最大驅動電流為 300mA ，可以直 ■接驅動小型負載。無需DIP 硬體開關，能適用於多種應用場合。 -靠性，能防止因一個損壞而影響後續單元正常工作的情況出現。 ■制器能實現地址編輯、故障檢測、花樣顯示、功能檢測等功能。 ■的DMX 信號相容，可以與各種標準 DMX 控制器配合使用。具有並聯傳輸的可通過DMX512配置控組成的系統與標準 PWM 信

鬲產品標準規格表: %典型性能參數: ■最大無損范圍:

r 模连线小恿图模组 3 模组 n+l 控制器一浚 J 一 ■ 】 4h 乏 r 二 - 旺理硏專 J 11 『 - " 士隼模组 n 90 iJ ■9■ 一 JWt _________ 0 — ?-- 0-1 fl 3 I 模am ?J 1^一 g：4—1^- — 模纽xi Q X 於一 □

h直接應用：注：A.本應用常用於小功率LED燈。 B.小功率的串聯燈數目由供電電壓決定。 C.串接電阻的目的是限制LED的電流，限流的大小為LED的允許電流值決定。 D.並接的LED串數量以不超過本模組的允許最大電流500MA為原則。 k擴展應用： LED 燈。注：A.本應用可以通過外加大功率三極管或場效應管進行擴展功率，常用於中小功率 B.擴展電路的目的是增加輸出帶負載的能力，即可帶更多的LED燈。 C.其他的限制同基本電路。 L恒流應用：注：A.本應用可以通過外加恒流晶片或恒流模塊以達到電流恒流的目的，常用於大功率LED燈。 B.本應用的恒流部份需要根據使用情況進行配置。 C.LED串接數目受供電電壓的限制。 ■注意事項： A. DMX512解码模塊使用RS485硬體基礎，使用時請嚴格按照相關標準執行。 B.使用本模塊時同一總線級聯不能超過128個，建議每64個轉驅動一次。

北斗卫星导航系统概述

北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬引言自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。一、北斗卫星导航系统的基本原理卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站

正确理解IGBT模块规格书参数

正确理解IGBT模块规格书参数本文将阐述IGBT模块手册所规定的主要技术指标，包括电流参数、电压参数、开关参数、二极管参数及热学参数，使大家正确的理解IGBT模块规格书，为器件选型提供依据。本文所用参数数据以英飞凌IGBT模块FF450R17ME3 为例。一、电流参数 1. 额定电流（IC nom）大功率IGBT模块一般是由内部并联若干IGBT芯片构成，FF450R17ME3内部是3个150A 芯片并联，所以标称值为450A 额定电流可以用以下公式估算： Tjmax–TC= VCEsat·IC nom·RthJC VCEsat 是IC nom的函数，见规格书后图1，采用线性近似VCEsat=(IC nom+287)/310 Tjmax=150℃,TC=80℃,RthJC =0.055K/W 计算得：IC nom=500A 2. 脉冲电流（Icrm 和Irbsoa） Icrm是可重复的开通脉冲电流（1ms仅是测试条件，实际值取决于散热情况） Irbsoa 是IGBT可以关断的最大电流所有模块的的Icrm和Irbsoa都是2倍额定电流值

3. 短路电流ISC 短路条件:t<10μs,Vge<15V,Rg>Rgnom(规格书中的值)，Tj<125℃

短路坚固性 ?IGBT2为平面栅IGBT:5-8倍IC ?IGBT3/IGBT4为沟槽栅IGBT:4倍IC 二、电压参数 1. 集电极-发射极阻断电压Vces 测量Vces时，G/E两极必须短路 Vces为IGBT模块所能承受的最大电压，在任何时候CE间电压都不能超过这一数值，否则将造成去器件击穿损坏 Vces和短路电流ISC一起构成了IGBT模块的安全工作区：RBSOA图由于模块内部寄生电感△V=di/dt*Lin 在动态情况下，模块耐压和芯片耐压有所区别 2. 饱和压降VCEsat

蓝牙模块规格书

HC-04R Bluetooth data module specifications Bluetooth?V2.0With EDR TYPE: VER: Document Number: Release Date:（2013-01-01New） Autbosr: ※Does if there are any new version,without prior notice.

Features： Fully Qualified Bluetooth System Bluetooth V2.0+EDR Specification Compliant 1.8V core,1.8to3.6V I/O Low Power Consumption Excellent Compatibility with Cellular Phones,PDAs,Digital Cameras,PMP...... Minimum External Components Integrated1.8V Regulator Various interfaces:USB，UART,PIO and PCM Built-In Self-Test Reduces Production Test Times RoHS Compliant Wi-Fi coexistence supported Contents Block Diagran WIFI Application Block Diagran Specification PIN Description Power Supply Diagram Application circuitry UART Interface PCM Interface Package Dimensions BLOCK DIAGRAM

北斗星定位系统

北斗星定位系统刘佳奇长春理工大学光电工程学院090211233 长春吉林130002 摘要：北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。目前全世界有4套卫星导航系统：中国北斗、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、欧洲“伽利略”卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。2000年以来，中国已成功发射了6颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和ＧＰＳ广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。本文通过课本以及在图书馆的资料阅读中，了解北斗星定位系统的意义，作用，发展历程，工作原理以及未来的发展前景。使得对系统有一个初步的了解。对于步入二十一世纪的中国来说，信息的需求已经达到了空前的境界。然而，中国对信息的采集以及信息的处理技术都非常的落后。较发达国家相比，中国的很多信息都已经暴露在他国的监视之下，此时，北斗星定位系统应运而生。2000年以来，中国已成功发射了6颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统）。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和ＧＰＳ广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。可见北斗星定位系统已经成为我国重要的卫星系统之一，它可以随时勘测我国地理，位置信息等。[2] 首先，说一下北斗星定位系统的发展历程。早在上世纪60年代末，我国就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于诸多原因而夭折。自20世纪70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导

北斗卫星导航系统与应用综述

北斗卫星导航系统及应用综述 0引言北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 1 北斗卫星导航系统基本信息介绍中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 1.1 北斗卫星导航系统的定位原理 “北斗一号”卫星导航系统的定位原理与GPS系统不同,GPS采用的是被动式伪码单向测距三维导航,由用户设备独立解算自己的三维定位数据,而“北斗一号”卫星导航定位系统则采用主动式双向测距二维导航, 由地面中心控制系统解算供用户使用的三维定位数据。“北斗”卫星是中国“北斗”导航系统空间段组成部分,由两种基本形式的卫星组成,分别适应于GEO和MEO轨道。“北斗”导航卫星由卫星平台和有效载荷两部分组成。卫星平台由测控、数据管理、姿态与

轨道控制、推进、热控、结构和供电等分系统组成。有效载荷包括导航分系统、天线分系统。GEO卫星还含有RDSS有效载荷。因此,“北斗”卫星为提供导航、通信、授时一体化业务创造了条件。“北斗”导航卫星分别在1559MH z～1610MH z、1200MH z～1300MH z两个频段各设计有两个粗码、两个精密测距码导航信号, 具有公开服务和授权服务两种服务模式[1]。 “北斗二号”导航卫星系统体制第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是: 第二代用户机可免发上行信号,不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信息,而是通过直接接收卫星单程测距信号来自己定位, 系统的用户容量不受限制,并可提高用户位置隐蔽性。图1.1北斗卫星导航定位系统定位原理图 1. 2 北斗卫星导航系统的系统组成北斗双星导航系统主要由空间部分、地面中心控制系统和用户终端3个部分组成。空间部分由轨道高度为36000km 的2颗工作卫星和1颗备用卫星组成(一个轨道平面), 其坐标分别为(80°E, 0°, 36000km)、(140°E, 0,°36000km)、(110. 5°E, 0°, 36000km)。卫星不发射导航电文, 也不配备高精度的原子钟, 只是用于在地面中心站与用户之间进行双向信号中继。卫星电波

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