带材周期变厚度轧制控制系统开发
收稿日期:2010-10-22
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50704012,50974039);辽宁省博士启动基金资助项目(20061017)
作者简介:吴志强(1977-),男,辽宁沈阳人,东北大学讲师,博士;刘相华(1953-),男,黑龙江双鸭山人,东北大学教授,博士生导
师
第32卷第3期2011年3月东北大学学报(自然科学版)Journal of Northeastern U niversity(Natural Science)Vol 32,No.3Mar.2011
带材周期变厚度轧制控制系统开发
吴志强,刘相华,方 智
(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 110819)
摘 要:对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能 为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AG C 、变张力、变速度周期轧制等重要控制功能 利用改造后的控制系统进行轧制实验,实现对周期变厚度带材的轧制,获得了很好的轧制效果,轧制精度高,周期长度准确 轧制控制系统满足轧制要求
关 键 词:变厚度轧制;微跟踪;差厚板;轧制控制系统;AGC
中图分类号:T G 335.58 文献标志码:A 文章编号:1005 3026(2011)03 0388 04
Developing Control Systems for Periodic Variable Gap Rolling
W U Zhi qiang,LI U X iang hua ,FAN G Zhi
(T he State Key Labor ator y o f Rolling and Automation,N ortheastern U niversity,Shenyang 110819,China.Corresponding author :WU Zhi qiang,E mail:wuzq @https://www.wendangku.net/doc/772867488.html,)
Abstract:Throug h modifying the softw are control system of a single stand four roll cold rolling mill,the functional capability of the rolling periodic longitudinal profiled strip (PLP strip)was increased.In order to adjust periodic roll g ap variation during rolling ,special requirements for control systems were m ade on mechanical equipment parameters and measuring instruments.M icro tracking ,monitoring AGC (automatic g auge control),rolling variable tension,rolling v ariable speed,and other important control functions were developed and improved.T hrough experiments w ith updated control systems,PLP strip rolling w as implemented satisfactorily,w ith high precision rolling and accurate cycle leng th.The new rolling control system meets all requirements for rolling.
Key words:variable g ap rolling ;micro tracking;tailor rolled blank;rolling control system;AGC (automatic g auge control)
汽车轻量化是实现节能减排的一个有效途径 利用激光拼焊技术将不同厚度的板材拼接起来可有效地减轻汽车质量 激光拼焊板(TWB,tailor w eld blank)存在一些缺陷,如增加了一系列工序,因而增加了生产成本;焊缝影响冲压板部件的表面质量[1-2]
;焊缝处厚度的突变,不能做到厚板与薄板的光滑过渡连接,不能作为汽车外表面板 随着现代轧制技术的发展,可通过一种称为变厚度轧制(VGR,variable gap rolling )的新方法,通过在轧制中动态调节辊缝获得不同厚度,实现薄、厚板材的柔性过渡连接,轧制出差厚板(TRB,
tailor rolled blank)来取代一部分激光拼焊板 轧制成形的差厚板具有以下优点[3-6]: 在工序上节省了焊接环节,减少了生产成本; 连续周期性轧制,能够提高带材的轧制效率; 由于轧制成形的带材表面光滑,可有用为汽车外覆盖件的可能性,进一步减少汽车质量; 一体化的钢板在受到意外碰撞时具有更好的安全性
1 带材冷轧机控制系统构成
普通的单机架冷轧机组一般是由上料装置、开卷装置、入口卷取装置、主轧机、出口卷取装置、
卸卷装置、液压系统、润滑系统、乳化液系统等设备组成 检测装置一般主要包括速度、板厚、辊缝、张力等检测仪表,有时候张力计、卷径仪等一些仪表在系统中是选配的
单机架冷轧机组的控制系统一般由两级构成:基础自动化(BA)和过程控制(PC) 基础自动化级包括PLC 、远程分布式I/O 等,主要控制功能有:卷径计算、张力控制、辊缝控制、AGC 控制、主电机速度及传动控制、卷取电机速度及传动控制、液压润滑系统辅助控制等
过程控制级采用工业控制计算机,主要任务是根据来料信息及轧制目标,制定轧制规程,设定轧制速度,计算轧制张力等,实时收集并分析当前轧制数据,根据实测数据对轧制规程参数进行修正 人机界面计算机(H M I)实施对系统的监控和数据调整处理,以及产品加工过程的资料登录和打印输出 计算机配有Ethermet 网络接口可与上一级计算机系统进行通讯,实现数据交换
2 周期性VGR 的特点
冷轧周期变厚度带材的控制系统如图1所示
图1 冷轧周期变厚度带材的控制系统结构图F i g.1 Control s ystem structure chart of PLP strip 1 轧制力传感器;2 左卷取机编码器;3 右卷取机编码器;4 液压缸;5 左测长辊编码器;6 左测厚仪;7 右测厚仪;8 右测长辊编码器;9 PL C 控制系统;10 人机界面计算机;11 过程控制计算机;12 左卷径测量仪;13 右卷径测量仪;14 左张力计;15 右张力计
2.1 轧制周期变厚度带材的技术要求
周期变厚度带材的轧制过程中需要动态调整辊缝,因此对轧制过程的控制提出如下要求:1)冷轧机必须配置液压压下系统 由于冷轧厚度较小,采用全液压压下 液压缸采用短行程带载压下,要求液压缸不仅具有足够的刚度,还要有足够快响应速度,一般要求其动态响应频率在25~30H z 以上,带载压下速度在10~12mm/s 以上
2)冷轧机轧制速度受到压下液压缸压下速度的影响,不会很高 厚度不变区水平轧制速度为1m/s,厚度过渡区水平轧制速度可在0 1~0 8m/s
3)轧制厚度过渡区处于带负载压下状态,轧机主电机的转矩会产生剧烈变化,这就要求轧机传动控制系统具有很强的力矩调节能力
4)在大多数情况下,差厚板要求厚度过渡区较短,这就要求采用尽量小的工作辊辊径,以利于减小过渡区长度
2.2 周期性VGR 控制系统的仪表
差厚板是由周期变厚度带材按周期长度剪切得来的,因此轧制周期变厚度带材不仅要求冷轧机控制系统具有极高的辊缝控制精度,对轧机的水平跟踪及检测也提出了极高的精度要求,轧机仪表布置见图1
1)液压缸的位移传感器是辊缝控制的基础,其精度需达到1 m;
2)测厚仪:采用机前机后各布置一台测厚仪的方式,实时反馈过渡区厚度变化情况;
3)测长辊:左测长辊、右测长辊的轴头上分别设置有用于测量测长辊转数的脉冲编码器,实现轧制长度微跟踪及秒流量控制;
4)张力计:在左测长辊、右测长辊的下面分别设置有用于检测轧制过程中带材实际张力的张力计,实时调节薄、厚及厚度过渡区张力的变化;
5)卷径仪及卷取机编码器:主要使用卷径仪进行卷径测量 在卷径测量仪出现故障不能正常工作时,为保证系统的正常运行,采用卷取机编码器,参与卷取机的卷径计算 2.3 周期性VGR 控制系统结构
周期性VGR 控制系统采用两级控制 基础自动化级采用SIEM ENS 的S7-400+FM 458完成轧机控制的任务,其中在S7-400中完成轧制微跟踪、轧机速度控制、卷径计算、张力控制等水平方向控制和整个机组的信号采集及逻辑顺序控制等,在FM458中完成垂直方向AGC 相关的控制任务 过程自动化级在具备普通轧机控制功能的同时,还具备根据轧制目标设定周期内轧制位置-厚度曲线、变速度轧制制度、变张力轧制制度等轧制制度的制定
3 周期性VGR 控制系统功能开发
3.1 微跟踪功能开发
周期变厚度带材轧制的首要问题是轧件在轧制过程中的位置微跟踪,只有确切地跟踪到轧件
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第3期 吴志强等:带材周期变厚度轧制控制系统开发
当前的轧制位置,才能够进行辊缝在厚度方向的调整,完成变厚度轧制 周期变厚度带材轧制微跟踪方法就是根据轧制秒流量相等原理,利用轧机机前、机后测速辊来精确计算轧件在厚区、薄区和过渡区的轧制长度,利用轧制力和辊缝变化信号对厚区、薄区和过渡区的分区点进行连锁校正,实现轧制位置微跟踪;并根据预设定的轧件水平位置-辊缝曲线和由辊缝仪实测的轧件厚度变化,计算出厚度方向辊缝设定的修正量,保证轧件周期长度的准确性 3.2 AGC 功能开发
普通带材轧制过程中的厚度控制常采用普通的AGC 控制方法,其控制目标是获得厚度均匀一致的板材 周期变厚度带材轧制过程中的一个核心问题是:在周期轧制的条件下,如何保证差厚板的厚区、薄区和过渡区有足够高的厚度控制精度,通过设置在轧机前、后的辊缝仪,引入前馈和反馈形成分段监控AGC,采用一系列柔性轧制的方法[7-10],完成控制任务 3.3 周期变张力轧制功能开发
普通的冷带材稳定轧制过程中,张力一般是不变的 在周期变厚度带材的轧制过程中,带材薄区与厚区对张力大小的要求不同,因此需要对厚区、薄区和过渡区的前、后张力值不断调整,如图2所示 即通过卷径测量仪测量当前的带材卷径,根据设定的张力值确定当前的张力转矩设定值,实现基于最大转矩限幅的张力开环控制;同时,通过将张力计检测的张力值与设定的张力值相比较,得到张力的偏差,实现张力的闭环控制,确定张力转矩的附加量;并通过电机加、减速时的动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节,对动态转矩及机械摩擦转矩进行补偿,确定张力转矩的补偿量;最后,通过对开环控制中的当前的张力转矩设定值、闭环控制中的张力转矩附加量以及补偿环节中的张力转矩补偿量进行累加,确定最终的张力转矩;
将确定的最终的张力转矩送入传动
图2 轧制周期变厚度带材时的张力制度实例Fig.2 Tension system of rolling PLP stri p
控制系统,通过对开卷机、卷取机电机的转矩控制,实现张力控制;同时,对开卷机、卷取机进行速度设定,并将设定的速度值送入传动控制系统 3.4 周期变速度轧制功能开发
周期变厚度带材轧制的速度制度包括变速度轧制和变卷取超前率设置两个方面
1)普通冷带材轧制稳定过程中轧制速度是不变的 在周期变厚度带材轧制过程中,为提高轧制效率并兼顾轧制精度,在厚度均匀区进行较高速度的轧制,在厚度过渡区则需要进行低速轧制,速度设定曲线如图3所示
图3 周期变厚度带材的速度轧制制度实例Fig.3 Speed sys tem of rolli ng PLP strip
2)在进行厚度过渡区轧制时,辊缝不断改变,轧机出口的带材厚度随之变化 在辊缝减小时,轧制的带材变薄,如果不提高出口卷取机的速度超前率,将会造成轧机出口微堆钢,使得卷取失张 反之,在辊缝加大时,应降低出口卷取机的速度超前率,以免张力过大
4 实际轧制效果
采用改造后的控制软件在单机架冷轧机上进行轧制,轧机主要参数:工作辊辊径105mm ,工作辊辊身长度300mm,最大轧制力1000kN,卷取张力2 5~30kN 对冷轧机液压缸进行频率响应测试,给定幅值0 1mm,频率分别为3,5H z 的正弦波,其液压缸响应曲线如图4,图5所示,冷轧机液压缸工作的动态响应转折频率估计在3H z 左右
图4 3Hz 液压缸频率响应图
F i g.4 3H z hydraulic cylinder frequency response
选取Q235,宽100mm 、厚2mm 的带材作为原料,根据液压缸频率特性,水平轧制速度设为
390东北大学学报(自然科学版) 第32卷
0 08m/s;轧制具有2个厚度过渡区、3个均厚度区的周期总长度为600mm 的周期变厚度带材,其形状参数如图6所示
图5 5Hz 液压缸频率响应图
F i g.5 5H z hydraul ic cyl inder frequency
response
图6 目标周期变厚度板材形状(单位:mm )
F i g.6 Tar get shape of exper im ental PLP strip
实际轧制结果如图7所示 轧制的带材各个
区域过渡圆滑,过渡区及均厚度区长度精度较高,可达到1mm,周期变厚度带材轧制微跟踪模型长度跟踪准确 由于液压缸的频响较低以及轧制力的限制,因此液压辊缝在厚度过渡区的调节具有微小滞后,提高液压缸频率可以显著减小调节的滞后时间,提高过渡区厚度精度
图7 实际轧制长度-厚度曲线
F i g.7 The curve of length and thicknes s for PLP s trip
5 结 论
1)对普通冷轧机控制系统应用软件加以改造,针对周期变厚度带材轧制过程的特殊要求,增加了轧制过程微跟踪、适应周期轧制的AGC 控制、变张力控制、变速度控制等功能
2)利用开发的VGR 控制软件完成了周期变厚度带材的轧制,该系统能够准确跟踪周期变厚度带材的轧制过程,轧件长度方向的厚度变化控
制准确,符合设定变厚度曲线要求,证实了该套控制系统是切实有效的 参考文献:
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第3期 吴志强等:带材周期变厚度轧制控制系统开发
自动控制系统课程设计说明书
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处
*注：此任务书由课程设计指导教师填写。
直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。
棒、线材分类及用途
棒、线材分类及用途 棒材 发布时间：2008-6-5 阅读次数：3844 发表者： 棒材产品简介 棒材产品一览表 品种可供规格mm 用途 热轧带肋钢筋Φ10～Φ40 建筑 碳素结构钢和优质碳素结构钢圆钢Φ10～Φ100 金属制品、五金、建筑 合金结构钢圆钢Φ14～Φ70 金属制品、五金、汽车、机械 冷镦和冷挤压用热轧圆钢Φ14～Φ50紧固件 高强度圆环链用圆钢Φ14～Φ18 矿用高强度圆环链 弹簧圆钢和扁钢Φ14～Φ70汽车圆簧、汽车板簧 6～20×60～120 钎具用圆钢Φ50～Φ70 钎杆、钎套 一、热轧带肋钢筋 热轧带肋钢筋供货技术条件 品名牌号规格供货标准用途使用注意事项 mm 热轧带肋钢筋HRB335 Φ10～Φ40GB1499-1998 建筑Φ10～Φ25弯心直径d=3a Φ28～Φ40弯心直径d=4a HRB 400 Φ10～Φ36GB1499-1998 建筑Φ6～Φ25弯心直径d=4a Φ28～Φ40弯心直径d=5a 主要特点： 产品按内控标准组织生产，化学成分稳定，金相组织均匀，延伸性能和焊接性能良好，力学性能稳定。 采用全连铸全连轧生产工艺，高压水除鳞，全线高刚度短应力线轧机，实现无扭轧制，全自动数字控制系统，从美国MO淬透性RGAN公司引进4架减定径机组，生产的产品尺寸精度高。钢材包装采用自动打捆机，均匀捆扎，包装整齐、牢固、美观；钢材包装标牌采用电脑自动打牌机，内容齐全，标志清晰。 主要用途： 产品作为钢筋混凝土构件，主要用于各种工业厂房、高层建筑、桥梁、水库大坝等工程结构。先后用于葛州坝水利工程、三峡工程、广州地铁、京珠高速公路、上海市人民政府大楼、厦门跨海大桥等国家、省（市）重点工程。 一、碳素结构钢和优质碳素结构钢圆钢 碳素结构钢和优质碳素结构钢圆钢供货技术条件 牌号规格供货标准用途使用注意事项 mm Φ10～Φ100GB/T700-1988 Q235 GB/T702-2004 一般结构Φ10～Φ60弯心直径d=a GB/T14292-1992 ＞Φ60～Φ100弯心直径d=2a 20 Φ10～Φ100 35 Φ10～Φ100 40 Φ10～Φ100 45 Φ10～Φ100GB/T699-1999 用于制作紧固件、加工方法：（1）压力加工
室内装饰装修工程施工工程概况
室内装饰装修工程施工工程概况 1.1工程基本概况 1、建设单位：某某经济开发区管理委员会 2、工程名称：某经济开发区某书房公租房室内装饰工程 3、建设地点：某某经济开发区境内 4、工程项目规模：3500m2 5、承包方式：本工程采取包工、包料、包质量、包工期、包安全、总价承包的方式。 6、质量标准：工程质量符合合格标准。 7、施工工期：30日历天。 1.2现场条件 1、施工用水、用电按甲方的要求自行接至施工现场 2、现场已具备施工条件 1.3本工程的施工特点 1、本工程在施工时间内须严格遵守国家、省、市对文明施工管理要求，项目经理要精心组织、科学安排施工流程，并根据现场施工进度的要求，合理计划材料、机具的进场时间、顺序，对施工现场进行合理的安排、使用。
2、本工程的工期要求紧，质量要求较高，加之施工期间正处于多雨季节，因此如何合理安排好施工进度，完善多雨季节的施工措施、确保本工程的质量，按照合同工期完成，就成了本工程的重点和难点问题。 3、由于工期要求紧，各个专业间要相互交叉作业，必须在施工前互相交底配合，通风空调工程、消防喷淋工程以及弱电等专业之间加强联系，合理协调配合，以确保整个工程的装饰效果。 1.4本工程主要施工内容 某某城房地产开发有限公司室内装修工程施工内容（招标范围）：5-7层装修工程，包括装修顶面、墙面、地面、门窗、灯具、卫生洁具、给排水管道及配件安装、卫生间隔断、器具等。 1.5成立精干高效的管理机构 为确保本项目的顺利实施完成各项预计的目标，现场成立项目部，由公司工程部副经理担任项目主要负责人，主要负责在本工程总体部署和组织。 1.6安全文明施工目标 1、开创良好的文明安全施工环境，达到省、市安全文明施工现场标准，由于本工程工作量较大，组织好文明施工，
控制系统使用说明
控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度
2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大
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线材控制轧制和控制冷却技术 【摘要】对控制轧制与控制冷却的概念，控制原理，控制轧制与控制冷却在棒线材生产中的应用，意义及发展现状进行了介绍，并对现代棒线材生产中控制轧制与控制冷却所存在的问题进行简单的介绍。 【关键词】控制轧制，控制冷却，棒线材轧 ABSTRAC the paper gives an introduction to the Controlled rolling and Controlled Cooling as well as their application in rod and wire product.Then it gives the introduction to the application of Controlled rolling and Controlled Cooling in rod and wire product resentlly. KEYWORDS rolling control cooling control 1前言 控制轧制与控制冷却相结合能将热轧钢材的两种强化效果相加，进一步提高钢材的强韧性和获得合理的综合性能。随着控制轧制与控制冷却机理研究的不断深入，除了在中厚板，热连轧带钢生产中采用控制轧制与控制冷却工艺之外，在棒线材生产中也取得了比较成熟定型的控制冷却工艺。控制轧制和控制冷却是热轧生产中的新技术和新工艺，是金属塑性加工专业的理论与实践不可缺少的一个重要组成部分，是金属压力加工专业的前沿技术。 2控制轧制与控制冷却 2．1控制轧制与控制冷却的概念 （1）控制轧制（Controlled rolling）是在热轧过程中对金属加热制度、变形制度和温度制度的合理控制，使热塑性变形与固态相变结合，以获得细小晶粒组织，使钢材具有优异的综合力学性能的轧制新工艺。 （2）控制冷却（Controlled Cooling）是控制轧后钢材的冷却速度达到改善钢材组织和性能的目的。
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课程设计（论文） 题目：抢答器PLC控制系统设计 学院：机电工程学院 专业班级：09级机械工程及自动化03班 指导教师：肖渊职称：副教授 学生姓名：王帅 学号： 40902010317
目录 第1章概述 (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的应用 (2) 第2章抢答器系统的总体设计 (3) 2.1 抢答器电气控制系统设计要求 (3) 2.2 抢答器系统组成 (3) 2.3抢答器的流程图 (4) 第3章硬件系统设计 (5) 3.1 硬件接线图 (5) 3.2 Ｉ/Ｏ端子分配表 (6) 3.3 七段显示管的设计 (6) 第4章软件系统的设计 (8) 4.1 程序指令 (8) 4.2 工作过程分析 (11) 第5章总结 (13) 参考文献 (14) 附录一 (14)
第1章概述 可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。 1.1 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
人体工程学尺寸附图
人体工程学尺寸参考图 室内设计常用尺寸 家具设计的基本尺寸 （单位：厘米） 衣橱：深度：一般60~65；推拉门：70，衣橱门宽度：40~65 推拉门：75~150，高度：190~240 矮柜：深度：35~45，柜门宽度：30-60 电视柜：深度：45-60，高度：60-70 单人床：宽度：90，105，120；长度：180，186，200，210 双人床：宽度：135，150，180；长度180，186，200，210 圆床：直径：186，212.5，242.4（常用） 室内门：宽度：80-95，医院120；高度：190，200，210，220，240
厕所、厨房门：宽度：80，90；高度：190，200，210 窗帘盒：高度：12-18；深度：单层布12；双层布16-18（实际尺寸） 沙发：单人式：长度：80-95，深度：85-90；坐垫高：35-42；背高：70-90 双人式：长度：126-150；深度：80-90 三人式：长度：175-196；深度：80-90 四人式：长度：232-252；深度80-90 茶几：小型，长方形：长度60-75，宽度45-60，高度38-50（38最佳） 中型，长方形：长度120-135；宽度38-50或者60-75 正方形：长度75-90，高度43-50 大型，长方形：长度150-180，宽度60-80，高度33-42（33最佳） 圆形：直径75，90，105，120；高度：33-42 方形：宽度90，105，120，135，150；高度33-42 书桌：固定式：深度45-70（60最佳），高度75 活动式：深度65-80，高度75-78 书桌下缘离地至少58；长度：最少90（150-180最佳） 餐桌：高度75-78（一般），西式高度68-72，一般方桌宽度120，90，75； 长方桌宽度80，90，105，120；长度150，165，180，210，240 圆桌：直径90，120，135，150，180 书架：深度25-40（每一格），长度：60-120；下大上小型下方深度35-45，高度80-90 活动未及顶高柜：深度45，高度180-200 木隔间墙厚：6-10；内角材排距：长度（45-60）*90 室内常用尺寸： 1、墙面尺寸 (1)踢脚板高；80—200mm。 (2)墙裙高：800—1500mm。 (3)挂镜线高：1600—1800(画中心距地面高度)mm。 2．餐厅 (1) 餐桌高：750—790mm。 (2) 餐椅高；450—500mm。 (3) 圆桌直径：二人500mm．二人800mm，四人900mm，五人1100mm，六人1100-1250mm，八人1300mm，十人l500mm，十二人1800mm。 (4) 方餐桌尺寸：二人700×850(mm)，四人1350×850(mm)，八人2250×850(mm)， (5) 餐桌转盘直径；700—800mm。 餐桌间距：(其中座椅占500mm)应大于500mm。 (7) 主通道宽：1200—1300mm。 内部工作道宽：600—900mm。 (9) 酒吧台高：900—l050mm，宽500mm。 (10) 酒吧凳高；600一750mm。 3．商场营业厅 (1)单边双人走道宽：1600mm。 (2)双边双人走道宽：2000mm。 (3)双边三人走道宽：2300mm。 (4)双边四人走道宽；3000mm。 (5)营业员柜台走道宽：800mm。 营业员货柜台：厚600mm，高：800—l 000mm。
线材控温轧制
线材控温轧制在车间长度受限条件下的解决方案 摘要：根据线材轧制特点，结合实现控温轧制所需的条件，详细介绍了几个现场在车间长度受限的条件下利用环形导槽解决控温轧制中水冷后轧件均温的方案。 关键词：线材轧制；控冷；均温；长度受限 1、线材控温轧制概述 线材是热轧工艺中断面最小的产品，为了提高产量，线材生产线在最初的技术发展中以提高速度为第一要素，随着线材轧机设备和自动化控制技术的提高，线材的生产速度不断提升，最小规格线材的稳定轧制速度早已超过每秒百米。线材的产量可以满足生产者的要求，市场对于产品质量的改善要求日益迫切，因为高速轧制的变形热使得线材在生产过程中升温，线材显微组织得不到控制，性能不尽如人意，因此出现的控温轧制技术使线材产品的性能也可以按照生产者的意愿进行控制。 控温轧制有以下优点：减少脱碳、控制氧化铁皮、细化晶粒组织、改善钢的冷变形性能、控制抗拉强度及显微组织、免除或简化后续热处理工序。控温轧制有如下两种变形制度[1]：1）奥氏体再结晶型和未再结晶型两阶段的控温轧制工艺。 2）奥氏体再结晶型、未再结晶型和奥氏体与铁素体双相区轧制的三阶段控温轧制工艺。 2、线材控温轧制工艺对车间长度的要求 若采用二段变形制度，在生产中可在粗、中、预精轧阶段采用再结晶型轧制，在精轧机前设置控冷段，控制精轧入口温度使精轧在950℃~Ar3温度区间轧制。 如采用三段变形制度，在生产中可在粗、中、预精轧阶段采用再结晶型轧制，在精轧机组前设置控冷段，保证精轧温度控制在未再结晶区轧制，在减定径机组前设置控冷段，使最终轧制温度控制在奥氏体与铁素体双相区，施以足够的压下量，可实现三阶段轧制。 为实现控温轧制，必须在轧制线上相应位置设置水冷箱，以保证进入各段机组轧制的温度要求，如某厂单线水冷箱数量多达九个，同时为保证进入后续轧制的轧件表面和芯部温差不大于50℃[2]，还需要在冷却段留出足够的距离使轧件均温，这就要求车间相当长才能实现上述工艺，使得总图条件受限的新建生产线或某些老生产线改造的高线车间实现控温轧制相当困难。 3、三条生产线设计实践 以下三条生产线中的二条为老生产线改造，一条为新建，规模不尽相同，但都具有一个共同的特点：在长度受限的车间内布置生产线达到了控温轧制的目的。 3.1南钢高线改造 南钢高线初建时设计年产量20万吨，后进行多次较大规模技术改造。改造后的高线厂年产量已达60万吨，钢坯断面由130方加大到150方，精轧速度由75m/s提高到100m/s，轧制速度的提升加大了产量，但也带来了轧制温升加剧的问题，仅设水箱冷却轧件而均温不足会造成轧件表面和芯部温差过大，影响成品质量，我们的解决方案是在预精轧机组和精轧机组之间增加了一组水箱和环形的均温段，环形的均温度段工作过程如下：经过预精轧机组后轧件如不需水冷时，轧件通过转辙器的直线段直接进入精轧机组轧制，如需水冷则通过转辙器导向环形导槽，中间的夹送辊保证轧件稳定的输送。水冷及环形导槽布置图见图1。
课程设计说明书 温度控制系统的设计与实现
课程设计说明书 课程设计说明书题目：温度控制系统的设计与实现
摘要 温度控制系统是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。温度控制系统的对象存在滞后，它对阶跃信号的响应会推迟一些时间，对自动控制产生不利的影响，因此对温度准确的测量和有效的控制是此类工业控制系统中的重要指标。温度是一个重要的物理量，也是工业生产过程中的主要工艺参数之一，物体的许多性质和特性都与温度有关，很多重要的过程只有在一定温度范围内才能有效的进行，因此，对温度的精确测量和可靠控制，在工业生产和科学研究中就具有很重要的意义。 本文阐述了过程控制系统的概念，介绍了一种温度控制系统建模与控制，以电热水壶为被控对象，通过实验的方法建立温度控制系统的数学模型，采用了PID算法进行系统的设计，达到了比较好的控制目的。 关键词：温度控制；建模；自动控制；过程控制；PID
Abstract In industrial production with extremely extensive application, temperature control system is a typical process control system.Temperature control system has the larger inertia. It is the response signal to step off some of time.And it produces the adverse effect to the temperature measurement. The control system is the important industrial control index. Temperature is an important parameters in the process of industrial production. Also it is one of the main parameters of objects, many properties and characteristics of temperature, many important process only under certain temperature range can efficiently work. Therefore, the precise measurement of temperature control, reliable industrial production and scientific research has very important significance. This paper discusses the concept of process control system and introduces a kind of temperature control system .The electric kettle is the controlled object, PID algorithm is used for system design,through experience method to get the model of temperature control system and we can get the controlied response well. Keywords：Temperature control; Mathematical modeling; Automatic control; Process control; PID
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA
二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制
自动控制系统分类
1-3自动控制系统的分类 本课程的主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种： 一、按描述系统的微分方程分类 在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系统分成两类： 1．线性自动控制系统描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间t的函数，则称为变系数线性自动控制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。 2．非线性自动控制系统描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。 严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。 二、按系统中传递信号的性质分类 1．连续系统系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。 2．采样系统系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散系统。 三、按控制信号r(t)的变化规律分类 1．镇定系统() r t为恒值的系统称为镇定系统(图1-2所示系统就是一例)。 2．程序控制系统() r t为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图1-11所示系统就是一例)。 3．随动系统() r t为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图1-7所示的位置随动系统及函数记录仪系统。
进程控制系统设计说明书
中北大学 课程设计说明书 学院、系：软件学院 专业：软件工程 班级：13140A05 学生姓名：学号： 设计题目：基于Windows的线程控制与同步 起迄日期: 2015年12月28日~2016年1月8日指导教师: 日期: 2015年12月25日
一、设计目的 进程同步是处理机管理中一个重要的概念。本设计要求学生理解和掌握Windows中线程控制与同步机制的相关API函数的功能，能够利用这些函数进行编程。 二、任务概述 (1)实现生产者-消费者问题。 (2)实现读/写者问题。 (3)实现哲学家就餐问题。 三、总体设计 （1）生产者-消费者问题。是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。 （2）读/写者问题。创建一个控制台程序，此程序包含n个线程。用这n个线程来表示n个读者或写者。每个线程按相应测试数据文件(后面有介绍)的要求进行读写操作。用信号量机制分别实现读者优先或写者优先的读者-写者问题。 （3）实现哲学家就餐问题。用来演示在并行计算中多线程同步(Synchronization)时产生的问题。在1971年，著名的计算机科学家艾兹格·迪科斯彻提出了一个同步问题，即假设有五台计算机都试图访问五份共享的磁带驱动器。稍后，这个问题被托尼·霍尔重新表述为哲学家就餐问题。这个问题可以用来解释死锁和资源耗尽。有服务生解法，资源分级解法，Chandy/Misra解法。 四、详细设计函数 (1)生产者-消费者问题 #include
自动控制柜安装使用说明书
应急柴油机消防泵组 自动控制柜安装使用说明 目录
一、安装说明 (2) 1. 电气线路的连接 (2) 2. 柴油机部分随机附件安装 (3) 二、操作说明 (3) 1. 控制系统的选择功能 (3) 2. 控制系统的指示和显示功能 (4) 3. 控制系统的报警功能 (5) 4. 控制系统的远程信号及其要求 (6) 5. 控制系统的其它功能 (7)
一、安装说明 自动控制柜的安装位置应考虑平时的维护保养空间，应尽量避免水滴的溅入及强电磁场干扰。 1. 电气线路的连接 自动控制柜电气线路的连接包括以下三个方面： 1.1与交流电源的连接 控制柜的交流电源为AC220V 50Hz的电源，用于对蓄电池组充电。在待机状态下，蓄电池电压下降时由交流电源对其充电；在柴油机启动后，蓄电池由柴油机上的直流发电机充电。 在连接电源前请确认各开关及保险处于开路状态，选择形状处于“全停”位置。连接时将交流电源的L线与控制柜的1号接线端子连接，N线与2号接线端子连接（接线端子位于控制柜最底部）。连接线用2.5mm2铜芯导线。 1.2 与蓄电池的连接 控制柜的工作电源为DC24V，在连接电源前请确认各开关及保险处于开路状态，选择开关处于“全停”位置。先将两个12V的蓄电池串联后，再将蓄电池组的正、负极分别接到柴油机起动电机的正、负极上，蓄电池与启动电机的连线要用40mm2以上的铜芯导线，连接后再将蓄电池组正极与控制柜的4号接线端子连接，负极与5号接线端子连接，蓄电池与控制柜的连接线用4mm2铜芯导线。 蓄电池装放在电池箱内，盖好箱盖，防止水溅到蓄电池上，应严格防止蓄电池接线间短路及正、负极反接。蓄电池的连接线必须紧固，不可出现松动和接触不良的现象。
钢材的控制轧制与控制冷却技术
钢材的控制轧制与控制冷却技术 专业：材料成型及控制工程12 姓名：管沁 学号：
钢材的控制轧制与控制冷却技术 管沁 （材料成型及控制工程12级） [摘要]控制轧制和控制冷却能将热轧钢材的两种强化效果相加，进一步提高钢材的强度、韧性和焊接性能，获得更合理的综合力学性能。控轧控冷工艺是一项提高钢材质量、节约合金、简化工序、节约能源消耗的先进轧钢工艺技术。由于控轧控冷具有形变强化、相变强化的综合作用，因此控轧控冷既能提高钢材强度又能改善钢材的韧性和塑性。轧钢厂生产的中厚钢板、热轧板卷、棒、线、型材和钢管都可以采用控轧控冷工艺。 [关键词]控制轧制；控制冷却；中厚板；线材生产 Abstract:Controlled rolling and controlled cooling could add those two reinforcement effect of hot rolled steel products, further improve the strength, toughness and welding performance of steel, to obtain better comprehensive mechanical properties. Controlled rolling process of controlled cooling is an improve steel quality and saving alloy, simplify the process, save energy consumption of advanced rolling technology. Because the controlled rolling cold has deformation strengthening and phase transformation strengthening combination, so both can improve the strength of steel and controlled rolling cold can improve the toughness and plasticity of steel. Rolling mill in the production of medium plate, hot-rolled coil, rod, wire, profiles and steel tube can be used in a controlled rolling process of controlled cooling. Keyword：Controlled rolling；Controlled cooling;plate rolling Wire rod production 1.引言 控制轧制和控制冷却工艺是现代钢铁工业最大的技术成就之一,所谓控制轧制和控制冷却技术,就是在一定的钢材化学成分的情况下,通过对轧制温度、压下量和轧后冷却过程参数的控制,可以细化钢材显微组织、显著改善和提高钢材的性能,获得具有良好综合性能的钢铁材料。控制冷却是控制轧后钢材的冷却速度达到改善钢材组织和性能的目的。由于热轧变形作用,促使变形奥氏体向铁素体转变温度的提高,相变后的铁素体晶粒容易长大,造成力学性能降低。为了细化铁素体晶
自动洗车机电气控制系统设计说明书
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
MBR反应池自动控制系统_使用手册
1系统概述 1.1 系统简介 MBR反应池自动控制系统是为了控制MBR反映原理来控制反应池的信息，来帮助用户完成基本的控制的处理和操作，处理基本的数据信息，帮助用户管理数据信息，管理控制信息，来完成反应池的自动处理控制。 1.2 操作和界面解说 主要是对软件的基本的操作的内容和信息进行介绍的操作，帮助使用者更好的使用软件系统。 1.3 登录页面介绍 在桌面上双击系统的图标就会出现以下的界面，这时候就会弹出了用户登录的界面，从这个界面中可以到有用户名和密码需要输入，输入完成之后点击登入按钮。而且必须在用户名与密码同时输入正确的情况下才能通过认证登录成功，账号和密码必须有正确才可以登录该软件进行使用操作，如果不能正确登录该软件，将无法正常使用该软件，详情如下图所示： ●登陆系统。 ●修改密码。
点击登录按钮，即可进行登录的操作了。 1.3.1登录系统 操作方法 输入用户名和密码。在“用户名”中输入用户名，“密码”中输入密码，用户名和密码是系统管理员告诉你的。 点击“登录”按钮。系统验证通过后，进入系统主页。 1.4 主页面介绍 您在进入系统后，会看到系统的主页面，如图：
该界面是软件系统的主要的操作界面，根据界面的展示，使用者可以更好的操作软件系统了。 ?功能按钮区：使用者可以在该区域进行软件的操作与使用。 2软件功能 2.1 软件结构 主要是帮助用户进行软件的一个结构的介绍。 2.1.1系统功能 系统功能就是帮助用户介绍一下系统的功能信息了，如下图所示：
2.2 处理系统 水系统是由预处理系统、反渗透纯水系统、EDI深度除盐系统、后处理系统、循环供水系统组成的多功能全自动装置。使用安全、方便，运行费用低廉，产水水质稳定的全自动成套设备，如下图所示： 以上界面就是处理系统的信息界面了。 2.2.1循环控制 工业循环冷却水系统在运行过程中，由于水分蒸发、风吹损失等情况使循环水不断浓缩，其中所含的盐类超标，阴阳离子增加、pH值明显变化，致使水质恶化，而循环水的温度，PH值和营养成分有利于微生物的繁殖，冷却塔上充足的日光照射更是藻类生长的理想地方，如下图所示：
进程的控制系统设计说明书
******************* 实践教学 ******************* 兰州理工大学 计算机与通信学院 2012年秋季学期 操作系统原理课程设计 题目：进程的控制系统 专业班级：软件工程（1）班 姓名：锋 学号：10240506 指导教师：朱红蕾 成绩：
目录 摘要 (1) 正文 (2) 1. 设计思想 (2) 2. 相关的各模块的伪码算法 (2) 3. 函数的调用关系 (8) 4. 测试结果 (9) 总结 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14)
摘要 进程是一个可并发执行的具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次执行过程，也是操作系统进行分配和保护的基本单位。进程的组成之一是PCB，它是进程控制块，是系统为描述进程而设计的一种数据结构。 进程由创建而产生，由调度而执行，由撤销而消亡的生命周期，因此操作系统要有对进程生命周期的各个环节进行控制的的功能，所谓进程控制，是指系统使用一些具有特定功能的程序段来创建进程、撤销进程以及完成进程各状态间的转换。 进程的控制包括：创建进程、撤销进程、阻塞进程、唤醒进程、激活进程等,这些控制和管理功能是由操作系统中的原语来实现的，而进程控制原语是对进程生命周期控制和进程状态转换的原语，基于进程的基本状态，他们是创建进程原语、撤销进程原语、阻塞进程原语和唤醒进程原语。原语是在管态下执行、完成系统特定功能的过程。系统对进程的控制若不使用原语，就会造成其状态的不确定性，从而达不到进程控制目的。原语的一种实现方法是系统调用方式，采用访管指令实现，原语在使用中不可中断。 现在操作系统设计中，操作系统内核是基于硬件的第一次软件扩充，它为操作系统的进程控制及管理提供了良好环境，而进程的控制及调度体现了操作系统的运行速度及运行频率，所以说进程控制在靠近硬件的软件层次中占据着重要地位。 关键词: 进程、控制、原语
全自动软水器使用说明书
目录 一、产品概述 2 二、工作流程图 3 三、设备的系统说明 5 四、设备的安装和运行 6 五、设备安装示意图7 六、流量型控制器调试步骤8 七、时间型控制器调试步骤9 八、故障排除11
产品概述 FLECK全自动控制器以闻名于世的FLECK公司软化水技术为基础，它是将软水器的运行及再生的每一个步骤实现全自动控制，并采用时间、流量或感应器等方式来启动再生。 调整FLECK系列全自动软水器采用时间同步电机控制全部的工作程序，在7天或12天范围内根据需要设定还原周期，二十四小时内任意选择还原时间，并可以对还原过程进行调整。 富来流量型全自动软水器采用流量控制全部工作程序，设备可连续（或间断）供水。再生—由流量控制器自动启动再生装置，可根据需要自行设定再生程序。由于FLECK系列全自动软水设备控制系统技术成熟、操作简便、采用了无铅黄铜阀体完全符合食品卫生要求，配以聚四氟乙烯（Teflon）涂层活塞减小了阻力，延长了使用寿命，运行可靠。 FLECK系列全自动阀门应用于工业锅炉、热交换器、大型中央空调、宾馆饭店、食品工业、洗衣印染、医疗卫生等行业，该产品具有自动化程度高、交换容量大、结构紧凑、能耗低、省人工、无需日常保养等特点。 进口压力：0.2Mpa—0.6Mpa 工作温度：2℃--50℃ 出水硬度：≤0.03 mmoI/L 使用电源：220V/50Hz AC 布置形式：单罐或多罐并联 再生方式：顺流再生或逆流再生 操作程序：自动程序控制 使用树脂：001×7强酸性阳离子交换树脂 我公司将为用户提供完善的技术服务。
MODEL2510、2750、2850、3150、2900、3900工 作流程图 1、工作状态 2、反洗状态 3、再生状态 4、慢速清洗状态 硬水经过控制阀进入树脂罐，经树脂层处理的水通过底步的布水器，进入沿着中心升降管向上，再通过控制阀流出。 硬水进入控制阀后经过：控制阀 中心升降管向下 通过底部的布水器 经过树脂层向上 最后通过控制阀排水口排出 硬水进入控制阀后，向上进入注水器，然后通过射流过程将盐罐中的还原剂吸入，带还原剂的水流向下经过树脂层进入布水器和升降管，再通过控制阀排水口排出。 硬水经控制阀进入树脂罐，经树脂层处理过的水通过底部的布水器，然后沿着中心的升降管向上，再通过控制阀流出。