zl50装载机开题报告

沈阳工业大学

毕业设计（论文）开题报告课题

ZL50装载机传动系统设计名称

学院：机械工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

课题来源导师课题课题类别工程设计

一、论文资料的准备

装载机是一种用途非常广泛得工程机械，它广泛应用于铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作。因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中。装载机对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。所以装载机在国内外不论是品种还是产量，都有飞速发展，并且成为工程机械的主要品种之一。

我国的轮式装载机是从20世纪70年代初期发展起来的，与其他机种工程机械相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期。工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，有了长足的进步。设计人员开发出了许多新结构和新产品。就国内而言，ZL50装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宣工、山工等该系列产品部件配置较凌乱，生产厂家具有自己的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工近年开发的ZL30F装载机，采用电换挡变速箱，使3t级装载机技术上有了新的突破。

从国外发展趋势来看，在经历了五六十年的发展后, 到20 世纪90 年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀, 基于微电子技术和信息技术的计

算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控

系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面, 使国外装载机在原来的基础上更加“精制”; 其自动化程度也得以提高, 从而进一步提高了生产效率; 改善了司机的作业环境, 提高了作业舒适性; 降

低了噪声、振动和排污量, 保护自然环境; 最大限度地简化维修、降低作业成本, 使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下：1 微电子技术、信息技术的普及和应用。 2 动臂及工作装置结构的改进。 3 强化辅助操作。90年代中末期, 部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) , 它取消了传统的方向盘和变速操作杆, 将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上, 并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速

按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向, 利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶, 极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) , 由液压回路与机械反馈系统构成。转向时, 方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来, 其特点是方向盘转动半圈即可转向, 可提供更快和更精确的控制。据称, 该系统在一个台(8h) 工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1 千转, 极大地减轻司机的操作疲劳, 增加舒适性。

所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置，也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。

我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度

等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。

基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，设计过程：变速箱行星机构进行运动学和动力学分析，行星变速箱传动方案简图设计，齿轮传动部分设计，换挡制动器和闭锁离合器设计，行星变速箱结构分析。跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。

二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）

ZL50装载机传动系统设计设计，是机械设计制造及其自动化专业学习的一个重要的环节。通过设计提高我们对机构的分析能力，机械构造设计的能力，机电一体化系统设计能力，掌握实践生产过程自动化的设计方法，并锻炼机械类学生的综合素质。通过设计，我们将有关课程（如机械原理，机械设计，理论力学，材料力学，液压与气压传动，工程材料，材料成型，自动控制理论，电气控制，测试技术，数控技术，微型计算机原理及应用等）中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，并使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。

关键问题：了解装载机的发展状况和结构类型，确定装载机总体参数、总体布置；分析行星机构的运动学和动力学，其中包括运动分析、力矩分析、功率分析；分析行星齿轮变速箱，其包括行星变速箱组成、自由度和档位数分析，行星变速箱转速分析，行星变速箱力矩分析；设计行星变速箱传动方

案简图；设计齿轮传动部分，包括基本参数的确定、配齿计算、齿轮的几何计算；分析行星变速箱结构，包括行星变速箱中不转动部分的支撑和定位、旋转零件的支撑和定位。编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与液压工程图纸，独立撰写一分毕业论文，并绘制有关图表。

三、主要内容、研究方法、研究思路

主要内容：完成任务书中给出的设计任务，编辑计算书，画出相关图纸。

设计任务主要有：①总体设计： A.总体方案及总体参数的确定； B.牵引计算 C.变速箱档位、速比的确定，动力换档变速箱型式的选定、论证②变速箱设计（行星变速箱）： A.方案设计确定传动件图； B.技术设计； C.强度刚度计算；③变速箱操纵液压系统原理图的设计。

研究方法：通过上网查阅和参考相关书籍，通过实习参照已设计出的同类型产品参数尺寸和所学的课本原理，结合我们要求设计机型的具体要求，采用计算法和类比法综合应用的方法，尽量综合各不同生产企业产品的优点进行设计。

研究思路：参照《设计指导书》和相关参考书，首先进行总体设计，选择确定总体参数，确定底盘各部件型式；其次进行总体布置（包括发动机、传动系、工作装置、摆动桥、转向系、驾驶室及桥荷分配等），计算牵引力；再次是变速箱行星变速箱的设计，包括行星架行星齿轮等的设计；最后是工作装置的液压系统设计。

四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）

2016.3.4-2016.3.5英文论文翻译

2016.3.6-2016.3.20熟悉整理资料并写开题报告

2016.3.21-2016.4.9 总体方案选择及总体设计

2016.4.10-2016.4.16 牵引计算

2016.4.17-2016.5.1 进行总体布置并绘制总体布置图

2016.5.2-2016.5.11 变速箱设计

2016.5.12-2016.5.19 绘制传动简图、

2016.5.20-2016.5.26 绘制变速箱装配图

2016.5.27-2016.6.2 典型零件设计

2016.6.3-2016.6.16 完善计算书、图纸准备和进行答辩

2016.6.17-2016.6.27 修改设计图、计算书完善设计成果

五、主要参考文献

【1】同济大学主编. 铲土运输机械. 北京: 中国建筑工业出版社，1987 【2】吉林工业大学主编. 轮式装载机设计. 北京: 中国建筑工业出版社，1989

【3】杨晋生主编. 铲土运输机械. 北京: 机械工业出版社, 1987

【4】同济大学主编. 工程机械底盘构造与设计. 北京: 中国建筑工业出版社, 1987

【5】诸文农主编. 底盘设计（上、下）. 机械工业出版社，1981年7月【6】许镇宇，邱宣怀主编.机械零件(修订版)[M] .北京：人民教育出版社，1981

【7】吉林工业大学主编. 工程机械液压与液力传动. 机械工业出版社，1979 【8】东北工学院主编. 机械零件设计手册. 冶金工业出版社，1997

【9】黄谊主编. 液压与气压传动（第一版）. 北京：机械工业出版社, 2000年5月

【10】成大光主编. 机械设计手册（第一卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月

成大光主编. 机械设计手册（第二卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月

成大光主编. 机械设计手册（第三卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月

成大光主编. 机械设计手册（第四卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月

成大光主编. 机械设计手册（第五卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月

【11】董刚, 李建功, 潘凤章主编. 机械设计.北京：机械工业出版社, 1998年7月【12】刘鸿文主编. 材料力学（第四版）. 高等教育出版社, 2004年1月

【13】路凤仪主编. 机械原理课程设计. 北京：机械工业出版社, 2002年6月

【14】International Joumal of Pressure Vessels and piping 82（2005）825-832

【15】Editor-in-Chief:D.R.H. JoneMaterials StructuresComponents Reliability Design.Free TOC, 1995

指导教师意见：

指导教师签名：日期：教研室意见：

教研室主任签名：日期：学院意见：

学院盖章

院领导签名：日期：

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow

space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine

轮式装载机安全、作业、操作规程

轮式装载机安全、作业、操作规程 （一）安全部分 第一条新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 第二条必须持证上岗。必须在现场对职交接。 第三条安全设施、安全部件及灭火器材的配备，必须齐全有效，每班检查。如数量不足或者失效不能起到安全作用时，应立即配齐重新更换。 第四条上岗前，按规定穿戴符合要求的劳动防护用品。 第五条作业前，要明确任务，了解本设备的所在位置和作业条件变化情况，不得违规作业。 第六条班前要保证足够的睡眠时间，班中保持良好的工作状态。 第七条“师带徒”期间，学员必须在师傅的监控下进行作业。 第八条不允许酒后上岗或班中饮酒。 第九条设备运行中，严禁接听和拨打手持电话。 第十条设备或场地不具备作业条件时，禁止作业。 第十一条设备在条件比较恶劣和复杂的情况下作业时，必须配有专人监控，并在保证设备、人员安全的前提下进行作业。 第十二条运行前，必须先发出运行信号，运行时，必须随时观察设备周围情况的变化，任何人不得上下设备。 第十三条设备如发现异常情况，在没有查清原因之前停止作业。 第十四条在掌子面上部作业时，要提前观察工作场地有无裂隙或坍塌的危险，不符合作业条件时禁止作业。 第十五条现场作业时，必须按照规定的路线行驶并主动避让载人客车，临时停车时其位置不应影响其它生产设备通过。 第十六条未经许可禁止搭乘与作业无关人员。 第十七条有权拒绝违章指挥，不允许违章作业。

（二）作业部分 第十八条严禁擅自移动、损坏作业现场标志牌。 第十九条严禁穿拖鞋操纵设备。 第二十条作业时不准碾压电缆、炮孔、各种标识，严禁进入放炮警戒范围内。 第二十一条作业前必须明确任务，熟悉作业场地环境、作业范围以及本机的安全技术状况，在确认安全的情况下方可作业。 第二十二条设备故障需要牵引时，应采取安全措施，并有专人指挥。 第二十三条在斜坡上转弯时，转弯前应降低工作装置重心，禁止突然转向。 第二十四条司机需要离开设备时，应将推土铲放在地面上。 第二十五条在水中或沼泽地作业时，不能让水超过车桥外壳的底部，作业结束后，应及时清洗和检查润滑点。在干线和联线作业时，要时刻注意过往车辆。能见度不足30米时，应停止作业。 第二十六条禁止在横向坡度超过15°,纵向坡度超过30的路面上行驶。 第二十七条严禁在着火区及对轮胎有损伤的地区作业，禁止突然转向和刹车。 第二十八条进入镐位处理场地时，要与采掘设备提前沟通或给采掘设备信号，待采掘设备发出准进信号后并停止作业，方可进入采掘半径内。 第二十九条进入现场作业时，要熟记各种音响和信号规定。 第三十条不准随意开道，必要时通过后应恢复原样。 第三十一条不准通过与自己吨位不符的桥梁，横跨柏油公路时应采取必要措施。 第三十二条在不熟悉的路段行驶时，降低速度，必要时停车下车观察确认安全后方可行驶。转弯、越过障碍、道路不平及会车时均应低速行驶。 第三十三条严禁超速行驶，在各种路面行驶时必须靠右侧行驶。 第三十四条作业时，司机不得擅自离岗。 第三十五条禁止在行驶中排除故障，禁止在行驶中上、下人。 第三十六条夜间行驶作业时，照明设备须完好。

ZL05装载机总体及其工作装置设计

ZL05装载机总体及其工作装置设计 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 第一章引言 1.1 设计任务和基本要求 为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。 基本要求： ⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。

⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。 ⑶贯彻“三化”，方便生产，方便用户。 ⑷力争降低制造成本。 1.2 主要部件结构形式 ⑴变速箱：小四轮拖拉机变速箱。 ⑵驱动桥：后桥驱动，小四轮拖拉机驱动桥。 ⑶离合器：小四轮拖拉机主离合器。 ⑷制动器：小四轮拖拉机制动器。 ⑸工作装置：单板Z型反转四连杆机构，单摇臂、卧式动臂油缸。 ⑹车架：铰接式车架，全部钢板式焊接。 ⑺转向器：摆线转子式全液压转向器。 ⑻轮胎：T.50—16。 1.3 主要技术参数 型号：ZL05 额定装载质量(kg)：500 额定斗容量(m3)：0.25 最大卸载高度(mm)：大于1900 相应卸载距离(mm)：大于800 轴距(mm)：1540 轮距(mm)：1150 最小离地间隙(mm)：245 车速(km／h)：前进：V1=1.9, V2=4.4 V3=5.97, V4=7.1 V5=13.9, V6=22.2

ZL50CNX性能参数

柳工ZL50CNX装载机性能参数表 机器所有额定操作/举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。若机器的作 业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这 些条件加以考虑。 一、主要尺寸和性能 1. 铲斗容量: -------------------------------------- 1.8~5.6 m3(根据物料选择铲斗) 2. 额定载荷: ------------------------------------------------------------5000 kg 3. 动臂举升时间: ---------------------------------------------------------- 6.5 s 4. 动臂下降时间: ---------------------------------------------------------- 3.5 s 5. 铲斗前倾时间: ---------------------------------------------------------- 1.5 s 6. 三项和时间：------------------------------------------------------------11.5 s 7. 铲斗上翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------590 8. 铲斗下翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------450 9. 铲斗后倾角(运输时): ------------------------------------------------------460 10. 最大卸载距离（最大卸载高度时）: --------------------------------------- 1200 mm 11. 最大卸载高度: -----------------------------------------------------2970±50mm 12. 挖掘深度: -------------------------------------------------------------60 mm 13. 轴距: ---------------------------------------------------------------3427 mm 14. 轮距: (前轮): -----------------------------------------------------2150 mm (后轮): -----------------------------------------------------2150 mm 15. 最小离地间隙（桥包处）: -------------------------------------------------485 mm 16. 前轮外侧最小转弯半径: ----------------------------------------------6347±50 mm 17. 铲斗外侧最小转弯半径: ---------------------------------------------7598±50 mm 18. 爬坡度: ----------------------------------------------------------------- 300 19. 行驶速度: 1) 前进Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ档: -----------------------------------------7/13/25/40（km/h） 2) 后退Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ档: ----------------------------------------------7、13、25（km/h） 20. 最大牵引力: ---------------------------------------------------------155±5 KN 21. 掘起力：--------------------------------------------------------------167 KN 22. 外形尺寸 1) 长(Length): ------------------------------------------8030±50mm 2) 宽(Wiedth): ------------------------------------------2976±50mm 3) 高(Height): 铲斗在最低位置时: --------------------------------------3470±50mm 铲斗在最高位置时: --------------------------------------5240±50mm 23. 操作重量 -------------------------------------------------------16500±300 Kg 二、发动机 1. 型号: --------------------------------------------------潍坊斯太尔WD10G220E21 2. 型式: ---------------------------------------6缸直列水冷4冲程直喷式增压柴油机 3. 缸数--缸径×行程: ----------------------------------------------6-126×130 mm 4. 额定功率: -------------------------------------------------162 KW / 2200 r/min 5. 最大扭矩: ------------------------------------------------------------ 860 N.m 6. 满载最低燃油消耗率: -----------------------------------------215 g/kw.h（潍柴） 7.总排量: ----------------------------------------------------------------9.726L 8.压缩比：-----------------------------------------------------------------17:1

轮式装载机工安全操作规程示范文本

轮式装载机工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作 业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、 汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否 灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。

(2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。 3、停车时： (1)车辆应停放在安全稳固的地方，并将铲斗平放地面。 (2)拉下手制动，关闭电源总开关。 (3)冬季气温低时，应放掉发动机、水箱内的储水，防止机件冻裂。

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

zl50装载机参数

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make

the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine power is available to breakout and lift forces. Resulting in increased economy 7、先导控制使操作更灵活舒适

轮式装载机安全技术操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K4555 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轮式装载机安全技术操作规程标准版本

轮式装载机安全技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM 在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。 2.装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。 3.装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。 4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动

机。 5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。 6.满载后应注意斗杆不应升太高。 7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。 8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。 9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。 10.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。 11.装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。

12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。 14.作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：

摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有

轮式装载机操作规程示范文本

轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机

器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

轮胎式装载机安全操作规程

轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡

轮式装载机工安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A48612 轮式装载机工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

轮式装载机工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇

叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。 (2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。

ZL05微型轮式装载机总体设计

中文摘要 装载机是工程机械的主要机种之一，作业效率高，本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计，此设计的主要内容如下：装载机总体计算及分析，包括发动机参数选择，整机性能参数确定，总体参数评价，装载机铲装阻力的计算，整机的自重及桥荷分配，最大牵引力计算，最大爬坡度计算。 装载机总体中工作装置设计，包括铲斗斗型的选择，铰点位置确定，动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定，工作装置受力分析及校核强度，各铰销强度校核，拉杆稳定性计算。 液压系统的分析与计算，包括工作液压系统设计参数及压力计算，油缸所需流量计算，油泵的选择，液压件的选择，转向液压系统的最小转弯半径，转向阻力及工作压力计算。 前后车架的铰接力式及工艺要求。 此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 关键词总体设计工作装置液压系统车架

外文摘要 Title the whole design of the loader ZL05 Abstract Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows: The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope. The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability . The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox