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智能车辆导航技术(付梦印,邓志红,刘彤著)思维导图

GPS车辆监控系统方案

GPS车辆监控系统方案车辆GPS监控管理系统方案书 Version 1.0标准版 - 1 - 目录 1 前言 .............................................................................. ..................................................................... - 4 - 2 总体设计 .............................................................................. ............................................................. - 5 - 2.1 总体目标 .............................................................................. ............................................. - 5 - 2.2 设计原则 .............................................................................. ............................................. - 5 - 2.2.1 经济实用性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.2 技术先进性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.3 系统开放性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.4 系统可扩展性 .............................................................................. ............................. - 6 - 2.2.5 系统高可靠稳定性 .............................................................................. ..................... - 6 - 2.3 总体框架 .............................................................................. ............................................. - 7 - 2.4 网络拓扑结构 .............................................................................. ..................................... - 9 - 2.4.1 总监控中心网络结 .............................................................................. ..................... - 9 -

GPS人员定位管理系统

GPS 人员人员定位管理系统定位管理系统定位管理系统 20132013--0505--0808 制作人制作人：：人员定位事业部人员定位事业部

一、GPS人员定位系统概述合创德GPS人员定位管理系统是一款基于移动通讯网络的GPS人员管理系统 , 系统采用了先进的卫星全球定位系统、结合GIS地理信息系统和GPRS移动通讯网络，实现GPS实时定位和监控人员，加强了对人员的管理，提高人员管理的效率，并能提高人员的安全性和处理突发事件的能力。GPS作为一种高效的人员管理手段，对企业人员的有效管理，人力资源的整合有着重要的作用，能够极大的为企业公司节约经营成本，提高人力资源效率，创造更多利润。本系统成熟稳定，C/S运行模式可以作为运营平台、监控中心系统提供GPS监控调度服务，可广泛应用于野外作业人员、旅客旅途管理、老人、小孩、企业员工管理等。二、GPS人员定位产生背景早期由于我国煤矿事故多发，人员救助困难国家出台《煤矿井下作业人员使用管理与规范》的要求，煤矿井下人员位置监测系统具有:人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着重要作用。 2

然而在人员定位的需求在不断得到社会各界的广泛关注，原来的煤矿人员定位的使用不能满足社会日益丰富的多种要求，在GPS定位应用有非常成熟，价格便宜的情况下，GPS人员定位的出现正好满足，移动式移动式，，全方位人员管理的需要。为此，我高精度，，高精度社会的低成本低成本，司研发的《GPS人员定位管理系统》正好能满足野外施工人员管理、旅客在途管理、医院病人定位管理、企业外勤人员管理、老人、小孩等各种人员定位需求。企业失败的工作中，有超过80%领导的决策是正确的，是因为没有执行到位而失败，最终怪罪在决策者身上或决策者自身也认为是决策失误！如何随时掌握外勤人员、外出车辆每日的行程？如何对外出业务人员和车辆进行科学、系统的调度安排？如何实现提高人员效率和控制差旅费、燃油费用的最佳组合？如何保证按照决策者的意图，不折不扣的执行到位？针对外勤人员和运输车辆难以考勤管理的弱点，我公司推出《GPS 人员定位管理系统》，针对企事业单位各个部门的外出人员和车辆，让管理者随时了解业务员和运输车辆在工作当中具体到访客户的位置、终端卖场等位置，上下班时间等精确管理，节约时间成本，节约车辆的燃油费，使工作透明，使员工出勤100%，提升业绩。人员实时定位、历史活动记录查询、安全区域访问控制等系统融合一体，是国内技术领先，运行稳定，设计专业化的大型厂区综合管 3

车辆GPS监控管理系统方案

xxxx车辆GPS监控管理系统设计方案 2011年03月2日

目录一. 总体方案设计 (3) 二. 系统组成及基本原理 (4) 1、系统组成 (4) 2、车载定位系统终端功能 (4) 3、登录连接 (6) 4、样品说明 (7) 三. 产品优势及技术指标 (9) 四. 系统软件说明 (10) 1、登陆界面 (10) 2、系统控制 (10) 3、系统设置 (10) 4、地图操作 (10) 5、工具类型 (12) 6、紧急处理 (12) 五. 工程说明 (12) 六. 系统报价 (13)

一.总体方案设计目的和目标为实行车辆运输智能化管理体制的需要，确保车辆部门拥有完善的办公自动化能力和现代化综合管理水平，建立一套安全可靠、技术先进、功能完善、经济实用的办公自动化和安全防范保障系统。使各有关管理部门和工作人员对作业现场突发事件有快速反应及通过简单的操作进行各种处理，以达到工作高效、信息互通的目的。实现对车辆的定位管理、监控车辆，杜绝公车私用，节省油耗，降低车辆费用。整套系统主要为加强车辆运输的安全系数，提高工作效率而设立，在此我们强调人机对话要简单、直观，不容易造成人为误操作、对设备的安装和维护要求更加方便、快捷，不能让工作人员觉得在进行人机结合工作时有门槛，为此我们选用在无需专业培训，只需看看操作说明便可立即操作的自动化监控系统。由于GPS监控系统属于ERP体系中的子系统，故此，必须考虑系统的互换性和兼容性。针对xxxx的需求我公司认真研究，推荐使用我公司开发的两种产品：GT2内置天线型和GT9天线外置型机器。这两款机器内部软件相同所登录平台相同。该产品定位准确、安装简便、操作方便及其适合贵单位使用。

公司公务车辆GPS定位监控管理系统方案

GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介

目录第一部分系统综述 (3) 一、查询方式 (3) 1、电脑软件查询 (3) 2、网站查询 (3) 3、手机查询 (3) 二、简介 (4) 1、公司简介 (4) 2、平台简介 (4) 二、系统简介 (4) 1、系统总体规划 (4) 2、GPS简介 (5) 3、系统架构 (5) 第二部分、系统操作简介 (6) 1．基本操作界面： (6) 2、车辆图标的设置： (7) 3、视图设置： (7) 4、功能设置： (8) 5、地图切换： (8) 6、点线轨迹： (8) 7. 车辆控制： (10) 8、手机查车操作说明： (11) 第三部分、车载机功能及性能指标 (12)

第一部分系统综述一、查询方式智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用，不另外收费 1、电脑软件查询为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。 2、网站查询辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入.xinggps.，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等 3、手机查询辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看

二、简介 1、公司简介潍坊智勤信息科技有限公司，是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发，拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验，完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。 2、平台简介 GPS管理调度平台有效采用GIS，GPS，GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。具有简洁易操作，数据稳定速度快，地图自动更新等特点。针对环卫车辆的运行特点，可实现对车辆的实时监控，轨迹回放，行驶报表、里程报表、速度报表等功能，亦可对车辆进行分别或者统一限速，车辆一旦超过所限制速度，平台就会出现超速报警。此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注，方便管理调度。二、系统简介 1、系统总体规划

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究 1）概述 2）视觉路径导航原理 3）识别精确性研究（提高精确性的意义和方法：滤波、自适应阈值等） 4)实时性研究（软硬件方面；软件方面：优化算法、其他处理方法（减小图像处理区域等）） 5）总结 1.概述智能车辆技术智能车辆（IntelligentVehicle）又称轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。智能车辆概述智能车辆的研究意义随着经济和社会的迅速发展，交通基础设施的瓶颈制约作用越来越明显。这种制约不仅体现在交通堵塞问题日益突出上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染问题及相对落后的道路和先进的车辆对人们的生命、财产所形成的安全隐患。正因为如此，智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)日益受到欧洲、日本、美国等发达国家的重视并成为研究热点。他们相继启动了各种以智能交通系统为目标的研究与开发项目。如欧洲的PROMETHEUS和DRIVE项目，日本的VICS和ARTS项目，美国的IVHS项目等。各国家各地区研究的项目内容，对智能交通系统的定义不尽相同，各项目的重点也有所不同，但目标都是综合利用新的信息技术、计算机技术、自动化技术、管理技术等，来提高道路和车辆的利用效率，提高安全性，减少污染及阻塞的发生。

ITS一般由两部分组成，即智能道路及交通控制系统和智能车辆系统IVS(IntelligentVehicleSystem)。目前智能道路系统的构筑还处于起步阶段，相应的基础设施建设周期长且投资大，所以发展智能车辆及车辆自主行驶系统，通过提高车辆自身智能的方案是目前实现安全、高效的自主行驶的最佳选择，同时它还可为开发将来在完备的自动高速网络环境中运行的智能车辆奠定基础。智能车辆作为智能车辆系统的基本组成单元，可以集成如视觉技术、触觉技术、自主控制和决策技术、多智能体技术、智能控制技术、多传感器集成和融合技术等许多最新的智能技术，从而能够完成很多高智能工作。我国也已经把智能车辆列入国家高新技术计划，足以证明政府有关部门对发展智能车辆的高度重视。智能车辆的应用范围由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能，目前已经在以下场合得到了广泛应用。 1．智能交通系统为解决交通问题，各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然，智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分，得到越来越多的重视。 2．柔性制造系统和柔性装配系统在计算机集成制造系统中，智能车辆用来运输工件，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。 3．军事领域智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台，能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标，能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力，减少人员伤亡。 4．应用于其它特殊环境智能车辆在有毒或放射性环境下运输，还可应用于野外探险、消防、救灾等。智能车辆的研究状况 1．国外研究概况国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末，最初是军方用做特殊用途的，80年代得到了更深入的研究。进入90年代后，由于与智能交通系统的结合，

GPS车辆监控系统使用管理办法(新)

GPS车辆监控系统使用管理办法（QHSE-GL023）第一章总则第一条为了加强公司道路交通管理，贯彻落实“安全第一，预防为主”的方针，利用高科技手段实现“全程监控、实施调度、统一指挥、有效监管”的目标，杜绝特大交通事故的发生，特制定本办法。第二章监控中心管理办法第二条监控中心对公司所有已安装GPS车载终端的车辆实行24小时不间断监控，监控人员必须认真履行工作职责，工作期间不得擅离岗位。第三条对营运车辆的违法违规行驶持续时间、里程和次数、不按规定路线或时段行驶等违章信息情况，认真详细做好记录、备份存档，便于随时查询。第四条对营运车辆的违法违规情况每月整理、核实、汇总，及时同交警部门和车辆管理部门联系，并对处罚情况张榜公布。第五条监控中心要制定行之有效的管理制度，建立健全下列制度及台帐：（1）岗位职责；（2）GPS车辆终端安装档案台帐；（3）车辆每日安全运行情况监控记录表；（4）GPS监控管理系统月报表。

第六条监控中心车辆运行情况及相关数据仅限公司主管领导和生产、安全等部门进行查阅（特殊情况请示领导），其他单位和个人无权查阅。第三章监控人员管理办法第七条熟悉掌握GPS安全监控系统的各项功能，并能熟练进行具体操作，及时应对事故的相应处理。第八条GPS车载安装在监控中心存档，监控人员要做好所有原始记录资料的统计工作。第九条认真负责地做好监控工作，监控过程中凡发现有下列情况的，应采取相应的措施：（1）车辆被盗抢，接到报警后立即向当地公安部门报警并向公司有关领导和车属部门报告，要求详细报出被盗抢车辆的车号、车型、车身颜色、准确位置及被盗抢时间。（2）车辆不按规定的路线行驶或者驶出监控地段的，监控中心值班员应及时给予驾驶员语言警告，要求其立即停止违规行为。对无视劝告强行违规的，应同时向监控主管领导报告，并做好相应记录。（3）车辆发生事故、故障或其它紧急情况时，接到报告后，应立即向监控主管领导及车属部门报告，并根据情况采取相应处理措施。第十条认真做好日常监控记录，详细填写监控日志，对重要监控信息要及时汇报主管领导。

GPS定位管理系统简介

GPS定位管理系统解决方案

GPS定位管理系统简介一、背景说明随着手机性能的不断提升和3G网络的推广普及，无线应用业务得到了前所未有的发展，位置服务作为其中一项热门应用也得到了广泛推广，目前市场上已经推出了多款手机定位应用软件，能为个人出行提供便捷的查询服务，备受用户推崇。但是，这类软件基本上都是面向个人手机应用的客户端软件，而面向行业、面向职业的专业化定位系统管理软件却很难发现，这对于有着巨大需求空间和应用价值的位置服务行业来说无疑是种遗憾。自从1994年GPS系统全面建成并投入使用以来，基于个人的移动定位服务便成了诸多行业及个人追求的梦想。尤其是近年来，随着人口的激增及城市规模的不断扩大，很多行业在日常业务上都面临着前所未有难度和压力，比如物流公司需要随时了解车辆当前位置以便及时调整运输业务，派出所需要及时了解当前警员的在岗情况以便应对突发事件，客服中心需要及时了解在外客服人员的位置以便为客户提供最及时的上门服务，这种对反应速度要求较高的行业及岗位对人员定位都有着极强的需求，一种能够直观的反映机动目标当前位置并带有辅助通讯及管理功能的定位管理软件呼之欲出，本GPS定位系统管理平台软件便是在这种需求下诞生的。二、系统简介该GPS定位管理系统的设计以面向行业、面向职业为出发点，努力为企事业单位用户提供最有效的定位管理系统解决方案。该系统主

要由两部分组成，一部分为客户端，可通过网络下载安装到手机上，另一部分为服务端，安装在服务器上并提供与企事业原有系统的对接服务。该系统采用先进的A-GPS定位技术，结合手机内置的GPS定位模块，定位功能精确高效。系统架构如下图所示：管理平台系统架构基于A-GPS技术的GPS定位系统管理平台的定位流程如下： 1、移动终端向服务端发送定位信号，将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。 2、位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS 辅助信息和移动终端位置计算的辅助信息，利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF 能力，并接收GPS原始信号。 3、位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算，并估算该终端的位置。 4、位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台和手机终端。 6、各应用平台（手机或服务器）通过解析并通过地图模块显示

GPS车辆监控管理系统的简介及解决方案

GPS车辆监控管理系统的简介及解决方案 GPS 系统简介GPS 管理系统的基本用途有：车辆实时定位、车辆监视控制、车辆调度管理、车辆报警处置、车辆物流管理、网上查车服务、短信语音通信等。系统适用于城市、地区、以及全国联网使用，适用于政府、集团、企事业单位以至私家车辆用户使用。它能监控车辆违章行驶、提升车辆的防盗抢能力、提高车辆营运效率，增加车辆营运经济效益，促进我国车辆管理现代化、信息化、智能化建设，系统的服务对象可为：运输车辆、出租车辆、公交车辆、消防车辆、急救车辆、边防车辆、押钞车辆、危险品车辆、应急指挥车辆、贵宾车队、私家车辆、项目车辆等。数字金石GPS 车辆监管系统可为不同用户、不同用途的车辆提供不同的特殊使用功能。数字金石车辆监管系统由七个子系统项目构成。即：?GPS 全球定位卫星系统；?GSM/GPRS 移动通信系统；?数据传输网络；?车辆数据服务平台；?用户监管中心系列；?车载设备；?电子地图。1、GPS 全球定位卫星系统（简称GPS）GPS 系统是GPS 车辆管理系统用来确定车辆位置的手段。车载设备接收来自GPS 卫星的信号，经数据处理，获得车辆的实时经度、纬度位置数据。GPS 是美国1993 年建成的向全球用户开放使用的全球定位卫星系统，具有全球任何地点、任何时间、全天候、高精度定位、授时的特点。 2、GSM/GPRS 移动通信系统（简称GSM/GPRS）通信系统是车载设备与车辆数据服务平台之间的双向数据交换平台。车辆数据服务平台通过GSM/GPRS 移动通信平台获得车辆的位置数据及状态信息，用户监管中心通过车辆数据服务平台和GSM/GPRS 移动通信平台下达数据或话音方式的控制、调度指挥指令。此外，数字金石GPS 车辆管理系统具有兼容多种通信平台能力，也可以使用电信部门已建或在建的CDMA、CDPD、集群等无线数据通信系统。

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术创新汽车电子《PLC 技术应用200例》您的论文得到两院院士关注基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。图1系统框图本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模块、显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

２００６年１０月第２３卷第１０期公路交通科技ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｉｇｈｗａｙａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＯｃｔ．２００６Ｖｏｌ．２３Ｎｏ．１０文章编号：１００２－０２６８（２００６）１０－０１０３－０５收稿日期：２００５－０８－０２基金项目：中国博士后科学基金资助项目（２００４０３６３９７）；吉林大学青年教师基金资助项目作者简介：王荣本（１９４６－），男，教授，博士生导师．研究方向为智能车辆与汽车安全辅助驾驶．（ｗｒｂ＠ｊｌｕ．ｅｄｕ．ｃｎ）０前言近年来，在解决生产线的自动化与高速公路智能化的同时，人们也将研究方向转向市内新型区域智能交通系统——— ＣｙｂｅｒＣａｒＳｙｓｔｅｍ的开发上来。这是智能车辆领域又一新的发展方向，旨在解决城市交通中存在的很多问题，是人类科技发展的一个象征。区域智能车辆（ＣｙｂｅｒＣａｒ）是具有完全自主驾驶能力的道路交通工具，在初始阶段，它只是为在市区或限定范围内以低速行驶的短途运输而设计的，长期目标是能够在专用轨道上高速自动运行。智能车辆的导航方法根据导航信息的形式不同，一般分为无线式导航和有线式导航。无线式导航又可分为参考位置设定法、标志反射法、图像识别法等。有线导航可分为磁感应式导航法、标识线图像识别法等。在上述的各种导航方式中，视觉导航因为具有信息丰富、适应范围广、智能化程度高等特有的优越性能而受到各国的关注，将逐渐成为智能车辆导航方式的主要发展方向。对于户外自主引导区域智能车辆（ＣｙｂｅｒＣａｒ）的导航控制器，目前较少论文涉及，为了开展对该领域的研究，我们设计并制造了基于视觉导航的ＪＬＵＩＶ－５区域智能车辆（Ｃｙｂｅｒ－Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｇｕｉｄｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆＣｙｂｅｒＣａｒｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＡｐｐｌｙｉｎｇＩＭｓｅｑｕｅｎｃｅｓｉｇｎａｌｓａｓｉｎｐｕｔｒｅｓｐｏｎｓｅｓｉｇｎａｌｓａｎｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓｍｅｔｈｏｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｆｏｒＣｙｂｅｒＣａｒｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂｙｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｒｅｖｉｅｗｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌａｎｄｔｗｏ－ｄｅｇｒｅｅｓｔｅｅｒｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｐｒｅｖｉｅｗｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｆｏｒＣｙｂｅｒＣａｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｌｉｎｅａｒｓｔａｔｅ－ｖａｒｉａｂｌｅｆｅｅｄｂａｃｋｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｌｉｎｅａｒｑｕａｄｒａｔｉｃｆｏｒｍｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ．ＩｔｗａｓｐｒｏｖｅｄｂｙｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｏｕｔｄｏｏｒＣｙｂｅｒＣａｒｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｕｌｄｔｒａｃｅｔｈｅｐａｔｈｓｔｅａｄｉｌｙａｎｄｒｅｌｉａｂｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅ；ＣｙｂｅｒＣａｒ新型视觉区域智能车辆导航控制器设计王荣本，张荣辉，储江伟，金立生，游峰（吉林大学交通学院，吉林长春１３００２５）摘要：简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆（ＣｙｂｅｒＣａｒ）的导航原理和组成。首先采用逆Ｍ序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程，结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型，从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型，根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验，验证了最优控制器在ＣｙｂｅｒＣａｒ户外路径跟踪过程中平稳、可靠。关键词：系统辨识；最优控制器；智能车辆；ＣｙｂｅｒＣａｒ中图分类号：ＴＰ２４文献标识码：ＡＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＤｅｓｉｇｎｆｏｒＣｙｂｅｒＣａｒＢａｓｅｄｏｎＶｉｓｉｏｎＮａｖｉｇａｔｉｏｎＷＡＮＧＲｏｎｇ－ｂｅｎ，ＺＨＡＮＧＲｏｎｇ－ｈｕｉ，ＣＨＵＪｉａｎｇ－ｗｅｉ，ＪＩＮＬｉ－ｓｈｅｎｇ，ＹＯＵＦｅｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＪｉｌｉｎＣｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ）

GPS车辆定位管理系统技术方案.doc

GPS车辆定位管理系统技术方案TO Unicom1 GPS车辆定位管理系统技术实施方案徐州力源电子信息技术有限公司 1 目录第1章技术背景(5) 1.1 系统简介(5) 1.2 关于GPRS/GSM (5) 1.3 关于GPS (6) 1.4 关于GIS (7) 第2章GPRS/GPS系统及定位服务网络(9) 2.1 GPRS/GPS系统处理流程(9) 2.2 网上查车系统(11) 2.2.1 “网上查车系统”概述(11) 2.2.2 网络服务模式(11) 2.2.3 定位网络服务的系统功能(11)

2.2. 3.1 实时车辆监控与车辆查询(11) 2.2. 3.2 被监控车辆信息管理(12) 2.2. 3.3 对以注册的车辆的状态信息存取(12) 2.2. 3.4 区域查询与控制管理(12) 2.2. 3.5 提供网络化电子地图支持功能(12) 2.2. 3.6 专业客户化各级经营服务商服务监制软件支持(12) 2.2.3.7 特种行业客户化监制软件支持(12) 2.2.4 系统适应的范围(13) 2.2.5 网络拓扑结构(14) 2.2.5.1 GPS/GPRS组成原理图(14) 2.2.5.2 卫星定位服务网络拓扑结构图(15) 2.3 网络系统服务层次结构、功能及服务对象(16) 2.3.1 网络服务系统层次结构图(16) 2.3.2 各层次功能及服务对象(16) 2.3.2.1 联通GPRS/中心(16) 2.3.2.2 卫星定位服务网络中心(16) 2.3.2.3 各级网络运营服务商(17)

2.3.2.4 客户(17) 第3章产品技术优势(18) 3.1 主要技术特点(18) 3.1.1 产品是先进无线通讯技术的综合集成(18) 3.1.2 产品的模式配置灵活(18) 2 3.1.3 产品的有很强的双向通信能力强和通信信道的自由切换能力(18) 3.1.4 产品软硬件采用模块化结构设计，系统参数设置灵活方便，对用户友好(18) 3.1.5 具有良好的实时监控特性(19) 3.1.6 运营费用优势(19) 3.1.7 系统建设投资与使用方便性优势(19) 3.1.8 管理平台采用分布式的高效结构体系(20) 3.1.9 管理平台采用完整的数据安全体系(20) 3.1.10 管理平台具备丰富的GIS效果(20) 3.1.11 管理平台具备可定制的管理功能(20) 3.1.12 系统具备灵活的Web GIS能力(20) 3.1.13 产品具备很强的二次开发能力(20)

汽车租赁公司GPS车辆监控管理系统方案[1]

汽车租赁公司GPS车辆监控管理系统方案作者:德宝科技一、租车公司GPS车辆管理系统介绍 1、租车公司GPS车辆管理系统需求分析基于汽车租赁和设备租赁行业，因为租赁方无法掌握资产位置和实际使用状态，普遍存在的用户骗租、过期不还、过度使用等情况对租赁企业效益造成严重的经济损失和发展影响。针对租赁行业管理难题，专门为行业设计了特制功能，使租赁公司能够及时了解出租资产的动向，提高管理效率，降低资产损失，有效提高企业车辆管理促进行业良性发展。 2、租车公司GPS车辆管理系统应用效益 ■实时掌控车辆运营情况，防范杜绝骗租、过期不还行为； ■提高企业市场竞争力，保障经营（车辆）财产安全； ■降低企业经营风险成本、提高服务水平，增强公司实力； ■为汽车租赁行业管理提供了强大而有效的工具二、租车公司GPS车辆管理系统总体设计 1、租车公司GPS车辆管理系统设计原则在设计系统的技术实现方案时我们遵循了以下原则： ●实时监控：随时掌握车辆的当前位置、运动轨迹。 ●远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。 ●远程恢复：车主交纳款项后立即解除锁车。 ●可靠性高：不易损坏。

●方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。 ●体积小巧：方便隐蔽安装。租车公司GPS车辆管理系统经济性租车公司GPS车辆管理系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化；租车公司GPS车辆管理系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。 2、租车公司GPS车辆管理系统定制的功能：（1）定位追踪 ●即时定位。 ●连续记录车辆位置默认30秒。 ●记录的参数包括：车速、位置、行驶方向、报警状态。（2）远程断油 ●停车断油：中心下发指令给设备，设备判断车速为0时才执行断油指令，有密码权限保护。 ●分级管理：高级用户才能远程断油操作，监控员只能定位。; ●断油恢复：中心下发远程指令可恢复车辆正常，解除锁车。（3）防盗报警 ●自定义防盗报警：设备提供和原车防盗器对接的自定义检测线束，防盗器发出盗警信号，报警数据上传到中心。（4）行车范围管理 ●区域报警：车辆超出规定的行车范围后报警。 ●报警报表：车辆所有报警记录自动生成文档。

gps车辆定位管理系统

GPS车辆定位管理系统是指通过融合GPS卫星技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS地理信息系统等技术，配合计算机软件（MIS）实现对车辆的远程实时定位监控的管理技术。要实现GPS车辆定位管理系统功能必须具备GPS定位终端、无线通信传输和监控系统平台三个要素，缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，应用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。 1. GPS定位终端 GPS定位是GPS监控系统系统的前端设备，一般隐秘地安装在车辆内，主要由单片机、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 2．定位监控系统平台定位监控系统平台是GPS车辆定位管理系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控系统设备，设备上的GPS模块会实时地将车辆的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆所在位置，监控中心可通过无线网络对车辆进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 3．无线通信传输可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可用短信进行数据传输，其中GPRS传输方式为主流传输手段。

而GPS车辆定位管理系统功能丰富： 1.该系统可以全天候、24小时对车辆进行实时定位追踪，并为车主提供多套详尽的地图和相应地区清晰的街景地图，帮助他们在驾驶过程中快速地找到正确道路，矫正路线误差，也可以帮助车主找到丢失的车辆。 2.车主可以根据需要任意回放并放大最近60天自己的行车轨迹，回放过程中会显示当时的车速与行驶方向以及在不同地方的停留时长等相关信息，直观的了解自己之前的行驶情况。 3.可以设置智能电子围栏范围，当车辆进入围栏范围后会自动进入设防状态，车辆出围栏也后会自动进入设防状态。 4.该管理系统还可以记录车辆每天的行驶里程，停车地点和对应的停车时间，对车辆的行驶速度进行精准统计制成图表，通过曲线图表车主可以清楚的看到当天任意时间点的最高时速、最低时速和平均速度，对车辆进行实时的定位监控。

基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案

停车场室内定位导航车辆反寻解决方案深圳市捷顺科技实业股份有限公司产品市场部

目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13)

1项目背景随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。系统方案 1.1系统功能概述本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

gps定位管理系统

网址：https://www.wendangku.net/doc/7311451364.html, gps定位管理系统使用gps定位管理系统的心得有哪些？使用gps定位系统的目地就是为了方便我们的生活，同时对我们的安全也是一种负责，通过此定位系统，我们可以很容易的了解到车辆的行驶状况，通过电脑查询，很快就能了解车辆目前的状况和之前的行驶状态。当我们发现车辆行驶问题的时候，可以及时去做检测，避免一些不安全的问题发生。有了它，让我们放心出行。通过gps定位系统通过地图给驾驶员指引道路和方向，导航实时准确，帮助我们快速到达目的的，节省了大量的时间，对车主来说，这是一个非常大的便利。有了它我们可以畅游，再也不用担心迷路的情况。但是有一点，gps本地地图要及时更新并且选择比较详细的地图下载，以便有时无法辨别。如果是一组车队同时出行货运，并且安装了同一类型的gps定位系统，车主可以通过电话查询，自主掌握是否超越前车，对整体车队行驶状态可以有较全面的了解。当我们运输货物时，业务人员通过gps定位系统查询车辆行驶状态，可以预估何时到达

网址：https://www.wendangku.net/doc/7311451364.html, 目的的，与接收货物人员提前联系好，准备好装卸，这样提高了车辆的运转速度。在安装方面，有些功能我们可以选择性的不予安装，如监控系统和油耗监控系统等，这样无关紧要的功能，通过安装一些设备来实现，会浪费钱财，又不实用，所以不建议安装。在购买gps定位系统时，即选择定位系统运营商时，需要了解他们的产品能否在安装使用，有些产品在更换系统后无法安装上去。好的gps定位系统，新速度快，定位准确，并且只要电脑上网登录他们的网站，输入用户名和密码就可以查询车辆行驶状态，非常方便。安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事GPS定位监控服务平台的研发和北斗/GPS定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流GPS、货运GPS、公交GPS、出租车GPS、私家车GPS、驾校车辆GPS、危险品GPS、长途客运GPS、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平台，稳定；自主开发智能手机客户端，更好的贴合用户使用习惯！并且公司可协助客户将设备转移到公司自己的平台，更大的节约客户监控成本！八杰科技全新升级采用GPS卫星+基站双模技术，拒绝屏蔽，24小时稳定定位，gps定位器体积小巧，超低功耗，隐蔽，无声无光，悄然无休的守护您的爱车。八杰科技提供手机、电脑、微信多种查车方式，拥有稳定的车辆监控平台、追查车平台，操作方便简单。平台，功能稳定，轻松实现定位、断油、轨迹查询、围栏设置以及实时街景查看等多项功能。支持设立电子围栏，当爱车远离时，给您消息提醒，让您心中有数，八杰还提供立体实景地图，爱车在哪里，一看就知道，让您实时掌握爱车动态。