习题解答 习题一
1-1 |r ?|与r ? 有无不同?
t
d d r 和
t
d d r 有无不同?
t
d d v 和
t
d d v 有无不同?其不同在哪里?试举例说明.
解:(1)
r ?是位移的模,?
r 是位矢的模的增量,即r ?1
2r r -=,1
2r r r
-=?;
(2)
t
d d r 是速度的模,即
t d d r =
=v t s d d .t
r
d d 只是速度在径向上的分量.
∵有r r ?r =(式中r ?叫做单位矢),则
t ?r ?t r t d d d d d d r r r += 式中
t
r
d d 就是速度径向上的分量,
∴
t
r
t d d d d 与
r 不同如题1-1图所示.
题1-1图
(3)
t
d d v 表示加速度的模,即
t
v a d d =
,
t
v
d d 是加速度a 在切向上的分量. ∵有ττ
(v =v
表轨道节线方向单位矢)
,所以 t v
t v t v d d d d d d ττ += 式中dt
dv
就是加速度的切向分量. (t
t r d ?d d ?d τ 与的运算较复杂,超出教材规定,故不予讨论) 1-2 设质点的运动方程为x =x (t ),y =
y (t ),在计算质点的速度和加速度时,有人先求出r =2
2y x +,然后根据v =
t
r
d d ,及a =
2
2d d t r 而求得结果;又有人先计算速度和加速度的分量,再合成求得结果,即
v =
2
2d d d d ??
? ??+??? ??t y t x 及a =
2
22222d d d d ???
? ??+???? ??t y t x 你认为两种方法哪一种正确?为什么?两者差别何在?
解:后一种方法正确.因为速度与加速度都是矢量,在平面直角坐标系中,有j y i x r
+=,
j
t
y i t x t r a j
t y i t x t r v
222222d d d d d d d d d d d d +==+==∴ 故它们的模即为
2
222
22222
22
2d d d d d d d d ?
??
?
??+???? ??=+=?
?
? ??+??? ??=+=t y t x a a a t y t x v v v y
x
y x
而前一种方法的错误可能有两点,其一是概念上的错误,即误把速度、加速度定义作
22d d d d t
r a t
r v ==
其二,可能是将
2
2d d d d t r t r 与误作速度与加速度的模。在1-1题中已说明
t
r
d d 不是速度的模,而只是速度在径向上的分量,同样,
2
2d d t r
也不
是加速度的模,它只是加速度在径向分量中的一部分???
?
??????? ??-=2
2
2d d d d t r t r a θ径。或者概括性地说,前一种方法只考虑了位矢r 在径向(即量值)方面随时间的变化率,而没有考虑位矢r 及速度v
的方向随间的变化率对速度、加速度的贡献。
1-3 一质点在xOy 平面上运动,运动方程为
x =3t +5, y =
2
1t 2
+3t -4. 式中t 以 s 计,x ,
y 以m 计.(1)以时间t 为变量,写出质点位置矢量的表示式;(2)求出t =1 s 时刻和t =2s 时刻的位置矢量,计算这1秒
内质点的位移;(3)计算t =0 s 时刻到t =4s 时刻内的平均速度;(4)求出质点速度矢量表示式,计算t =4 s 时质点的速度;(5)计算t =0s 到
t =4s 内质点的平均加速度;(6)求出质点加速度矢量的表示式,计算t =4s 时质点的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、
平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式).
解:(1) j t t i t r
)432
1()53(2-+++=m
(2)将1=t
,2=t 代入上式即有
j i r
5.081-= m j j r
4112+=m j j r r r
5.4312+=-=?m
(3)∵
j i r j j r
1617,4540+=-=
∴
104s m 534
201204-?+=+=--=??=j i j
i r r t r v
(4) 1s m )3(3d d -?++==j t i t
r
v
则 j i v 734+= 1
s m -?
(5)∵
j i v j i v
73,3340+=+=
204s m 14
44-?==-=??=j v v t v a (6) 2s m 1d d -?==j t
v
a
这说明该点只有y 方向的加速度,且为恒量。
1-4 在离水面高h 米的岸上,有人用绳子拉船靠岸,船在离岸S 处,如题1-4图所示.当人以0v (m ·1
-s
)的速率收绳时,试求船运动的速度和
加速度的大小.
图1-4
解: 设人到船之间绳的长度为l ,此时绳与水面成θ角,由图可知
222s h l +=
将上式对时间t 求导,得
t
s s t l l
d d 2d d 2=
题1-4图
根据速度的定义,并注意到l ,s 是随t 减少的, ∴
t
s v v t l v d d ,d d 0-==-
=船绳 即
θ
cos d d d d 00v v s l t l s l t s v ==-=-
=船
或
s
v s h s lv v 0
2/1220)(+=
=船
将船v 再对t 求导,即得船的加速度
3
2
0222
020
2
002)(d d d d d d s
v h s v s l s v s
lv s v v s t s
l t l s
t v a =+-=+-=-==船
船
1-5 质点沿x 轴运动,其加速度和位置的关系为 a =2+62x ,a 的单位为2s m -?,x 的单位为 m. 质点在x =0处,速度为101s m -?,
试求质点在任何坐标处的速度值. 解: ∵
x
v
v t x x v t v a d d d d d d d d ===
分离变量: x x adx d )62(d 2+==υυ
两边积分得
c x x v ++=32
222
1 由题知,0=x
时,100=v ,∴50=c
∴
13s m 252-?++=x x v
1-6 已知一质点作直线运动,其加速度为 a =4+3t 2s m -?,开始运动时,x =5 m ,v =0,求该质点在t =10s 时的速度和位置.
解:∵ t t
v
a 34d d +==
分离变量,得 t t v d )34(d +=
积分,得
1
22
3
4c t t v ++=
由题知,0=t
,00=v ,∴01=c
故 22
3
4t t v +=
又因为 22
34d d t t t x v +==
分离变量,
t t t x d )2
3
4(d 2+=
积分得 2322
1
2c t t x ++=
由题知
0=t ,50=x ,∴52=c
故 52
1
232++=t t x
所以s 10=t
时
m
7055102
1
102s m 1901023
10432101210=+?+?=?=?+
?=-x v 1-7 一质点沿半径为1 m 的圆周运动,运动方程为 θ=2+33
t ,θ式中以弧度计,t 以秒计,求:(1) t =2 s 时,质点的切向和法向
加速度;(2)当加速度的方向和半径成45°角时,其角位移是多少? 解: t t
t t 18d d ,9d d 2====
ωβθω (1)s 2=t
时, 2s m 362181-?=??==βτR a
2222s m 1296)29(1-?=??==ωR a n
(2)当加速度方向与半径成ο
45角时,有
145tan ==
?n
a a τ
即 β
ωR R =2
亦即
t t 18)9(22=
)
sin (sin 2
cos
2
sin
200t R t R R t v R t v x ωωθθ
θ
-=-=-=则解得 9
23=
t 于是角位移为
rad 67.29
2
32323=?
+=+=t θ
1-8 质点沿半径为R 的圆周按s =202
1
bt t
v -的规律运动,式中s 为质点离圆周上某点的弧长,0v ,b 都是常量,求:(1)t 时刻质点的加速度;(2) t 为何值时,加速度在数值上等于b .
解:(1) bt v t
s
v -==0d d
R bt v R v a b t
v
a n 2
02)(d d -=
=-==
τ
则 2
4
02
22
)(R bt v b a a a n
-+
=+=τ
加速度与半径的夹角为
2
0)(arctan
bt v Rb a a n --=
=τ?
(2)由题意应有
2
4
02
)(R bt v b b a -+
==
即 0)(,)(402
4
02
2
=-?-+=bt v R
bt v b b ∴当b
v t 0=
时,b a =
1-9 半径为R 的轮子,以匀速0v 沿水平线向前滚动:(1)证明轮缘上任意点B 的运动方程为x =R )sin (t t ωω-,y =R )cos 1(t ω-,
式中0v =ω
/R 是轮子滚动的角速度,当B 与水平线接触的瞬间开始计时.此时B 所在的位置为原点,轮子前进方向为x 轴正方向;(2)
求B 点速度和加速度的分量表示式.
解:依题意作出下图,由图可知
(1)
题1-9图
)
cos 1()cos 1(2
sin
2sin
2t R R R y ωθθ
θ
-=-== (2)???
????==-==)sin d d )cos 1(d d t R t y v t R t x v y x ωωω
???
???
?====t v t R a t v t R a y
y x x d d cos d d sin 22
ωωωω
1-10 以初速度0v =201
s
m -?抛出一小球,抛出方向与水平面成幔60°的夹角,
求:(1)球轨道最高点的曲率半径1R ;(2)落地处的曲率半径2R . (提示:利用曲率半径与法向加速度之间的关系)
解:设小球所作抛物线轨道如题1-10图所示.
题1-10图 (1)在最高点,
o 0160cos v v v x ==
21s m 10-?==g a n
又∵
1
2
11ρv a n =
∴
m
1010)60cos 20(2
2111=??=
=n a v ρ
(2)在落地点,
2002==v v 1s m -?,
而
o 60cos 2?=g a n
∴
m 8060cos 10)20(2
2222=?
?==n a v ρ
1-11 飞轮半径为0.4 m
,自静止启动,其角加速度为β=0.2 rad ·2
s
-,求t =2s 时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速
度.
解:当s 2=t 时,4.022.0=?==t βω 1s rad -?
则16.04.
04.0=?==ωR v
1s m -?
064.0)4.0(4.022=?==ωR a n 2s m -?
08.02.04.0=?==βτR a 2s m -?
22222
s m 102.0)08.0()064.0(-?=+=+=τa a a n
1-12 如题1-12图,物体A 以相对B 的速度v =gy 2沿斜面滑动,y 为纵坐标,开始时A 在斜面顶端高为h 处,B 物体以u 匀速向
右运动,求
A 物滑到地面时的速度.
解:当滑至斜面底时,
h y =,则gh v A 2=',A 物运动过程中又受到B 的牵连运动影响,因此,A 对地的速度为
j
gh i gh u v u v A
A )sin 2()cos 2('
αα++=+=地
题1-12图
1-13 一船以速率1v =30km ·h -1沿直线向东行驶,另一小艇在其前方以速率2v =40km ·h -1 沿直线向北行驶,问在船上看小艇的速度为何?在艇上看船的速度又为何? 解:(1)大船看小艇,则有1221
v v v
-=,依题意作速度矢量图如题1-13图(a)
题1-13图
由图可知
12
22121h km 50-?=+=v v v
方向北偏西 ?===87.364
3
arctan arctan
21v v θ
(2)小船看大船,则有2112
v v v
-=,依题意作出速度矢量图如题1-13图(b),同上法,得
5012=v 1h km -?
方向南偏东o
87.36
1-14
当一轮船在雨中航行时,它的雨篷遮着篷的垂直投影后2 m 的甲板上,篷高4 m 但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3 m ,如雨滴的速度大小为8 m ·s -1,求轮船的速率. 解: 依题意作出矢量图如题1-14所示.
题1-14图 ∵
船雨雨船v v v -= 船雨船雨v v v
+= 由图中比例关系可知 1s m 8-?==雨船v v
习题二
2-1因绳不可伸长,故滑轮两边绳子的加速度均为a 1,其对于m 2则为牵连加速度,又知m 2对绳子的相对加速度为a ′,故m 2对地加速度,由图(b)可知,为
a 2=a 1-a ′ ①
又因绳的质量不计,所以圆柱体受到的摩擦力f 在数值上等于绳的张力T ,由牛顿定律,有
m 1g-T=m 1a 1 ②
T-m 2g=m 2a 2 ③
联立①、②、③式,得
212
12
112122
12211)
2()()(m m a g m m T f m m a m g m m a m m a m g m m a +'-==+'
--=
+'
+-=
讨论 (1)若a ′=0,则a 1=a 2表示柱体与绳之间无相对滑动.
(2)若a ′=2g ,则T=f=0,表示柱体与绳之间无任何作用力,此时m 1,m 2均作自由落体运动.
题2-1图
2-2以梯子为对象,其受力图如图(b)所示,则在竖直方向上,
N B -mg=0 ①
又因梯无转动,以B 点为转动点,设梯子长为l ,则
N A lsin θ-mg
2
l
cos θ=0 ② 在水平方向因其有加速度a ,故有
f+N A =ma ③
题2-2图
式中f 为梯子受到的摩擦力,其方向有两种可能,
即 f=±μ0mg ④ 联立①、②、③、④式得
)
(2tan ,)(2tan 00g a g
g a g M m μθμθ-=+=
2-3
283
166-?===s m m f a x x
216
7-?-=
=
s m m
f a y y
(1)
??--?-=?-=+=?-=?+-=+=201
01
2008
7
21674
5
2832s m dt a v v s m dt a v v y y y x x x
于是质点在2s 时的速度
18
7
45-?--=s m j
i v
(2)
m
j i j i j t a i t a t v r y x 874134)16
7
(21)4832122(21
)21(220--=?-+??+?-=++
=
2-4 (1)∵dt
dv
m kv a
=
-=
分离变量,得
m kdt v dv -=
即??-=v v t m
kdt v dv 00 m kt
e v v -=ln ln
∴
t
m k e
v v -=0
(2)??---=
==t
t
t
m k m k
e k
mv dt e
v vdt x
00)1( (3)质点停止运动时速度为零,即t →∞, 故有?∞
-=
='00
0k
mv dt e
v x t
m k
(4)当t=
k
m 时,其速度为
e
v e v e
v v k
m m k 0
100=
==-?-
即速度减至v 0的
e
1. 2-5分别以m 1,m 2为研究对象,其受力图如图(b)所示.
(1)设m 2相对滑轮(即升降机)的加速度为a ′,则m 2对地加速度a 2=a ′-a ;因绳不可伸长,故m 1对滑轮的加速度亦为a ′,又m 1在水平方向上没有受牵连运动的影响,所以m 1在水平方向对地加速度亦为a ′,由牛顿定律,有
m 2g-T=m 2(a ′-a)
T=m 1a ′
题2-5图
联立,解得a ′=g 方向向下 (2) m 2对地加速度为 a 2=a ′-a=
2
g 方向向上
m 1在水面方向有相对加速度,竖直方向有牵连加速度,即a 绝=a 相′+a 牵
∴g g g a a a 2
5
422
2
2
1=+=+'=
θ=arctan
a a '=arctan 2
1
=26.6°,左偏上. 2-6依题意作出示意图如题2-6图
题2-6图
在忽略空气阻力情况下,抛体落地瞬时的末速度大小与初速度大小相同,与轨道相切斜向下
,而抛物线具有对y 轴对称性,故末速度与x 轴夹角亦为30°,则动量的增量为 Δp=mv-mv 0
由矢量图知,动量增量大小为|mv 0|,方向竖直向下.
2-7由题知,小球落地时间为0.5s .因小球为平抛运动,故小球落地的瞬时向下的速度大小为v 1=gt=0.5g ,小球上跳速度的大小亦为v 2=0.5g .设向上为y 轴正向,则动量的增量 Δp=mv 2-mv 1 方向竖直向上, 大小 |Δp |=mv 2-(-mv 1)=mg
碰撞过程中动量不守恒.这是因为在碰撞过程中,小球受到地面给予的冲力作用.另外,碰撞前初动量方向斜向下,碰后末动量方向斜向上,这也说明动量不守恒. 2-8 (1)若物体原来静止,则
Δp 1=
?
?=+=t
idt t Fdt 0
4
56)210( i kg ·m ·s -1,沿x 轴正向,
1
1111
1566.5--??=?=?=?=
?s m kg i
p I s m i m p v
若物体原来具有-6 m ·s -1初速,则
??
+-=+-=-=t t
Fdt mv dt m F
v m p mv p 000000)(,于是 ??==-=?t p Fdt p p p 0
102,
同理,Δv 2=Δv 1,I 2=I 1
这说明,只要力函数不变,作用时间相同,则不管物体有无初动量,也不管初动量有多大,那么物体获得的动量的增量(亦即冲量)就一定相同,这就是动量定理.
(2)同上理,两种情况中的作用时间相同,即
?+=+=t
t t dt t I 0
210)210(
亦即t 2+10t-200=0
解得t=10 s ,(t ′=-20 s 舍去) 2-9 质点的动量为
p=mv=m ω(-asin ωti+bcos ωtj) 将t=0和t=
ω
π
2分别代入上式,得 p 1=m ωbj,p 2=-m ωai,
则动量的增量亦即质点所受外力的冲量为 I=Δp=p 2-p 1=-m ω(ai+bj)
2-10 (1)由题意,子弹到枪口时,有 F=(a-bt)=0,得t=
b
a (2)子弹所受的冲量
?-=-=t
bt at dt bt a I 0221
)(
将t=b
a
代入,得
b
a I 22=
(3)由动量定理可求得子弹的质量
2
02bv a v I m =
=
2-11设一块为m 1,则另一块为m 2, m 1=km 2及m 1+m 2=m 于是得
1
,121+=
+=
k m
m k km m ① 又设m 1的速度为v 1,m 2的速度为v 2,则有
22222112
12121mv v m v m T -+=
② mv=m 1v 1+m 2v 2 ③
联立①、③解得
v 2=(k+1)v-kv 1 ④
将④代入②,并整理得
21)(2v v km
T
-= 于是有km
T v v 21
±
= 将其代入④式,有
m
kT v v 22±
=
又,题述爆炸后,两弹片仍沿原方向飞行,故只能取
km
T
v v m kT v v 2,221-=+
= 证毕.
2-12 (1)由题知,F 合为恒力, ∴ A 合=F ·r=(7i-6j)·(-3i+4j+16k)
=-21-24=-45 J (2)w t A N
756
.045==?=
(3)由动能定理,ΔE k =A=-45 J
2-13 以木板上界面为坐标原点,向内为y 坐标正向,如题2-13图,则铁钉所受阻力为
题2-13图 f=-ky
第一锤外力的功为A 1
???=
=-='=s
s
k
kydy fdy dy f A 1
12
① 式中f ′是铁锤作用于钉上的力,f 是木板作用于钉上的力,在dt →0时,f ′=-f . 设第二锤外力的功为A 2,则同理,有
?-=
=2
1
2222
21y k
ky kydy A ② 由题意,有
2
)21(212k
mv A A =?== ③
即
2
22122k
k ky =- 所以,
22=y
于是钉子第二次能进入的深度为 Δy=y 2-y 1=
2-1=0.414 cm
2-14
1
)
(
)
(
+
-
=
=
n
r
nk
dr
r
dE
r
F
方向与位矢r的方向相反,即指向力心.
2-15 弹簧A、B及重物C受力如题2-15图所示平衡时,有
题2-15图
F A=F B=Mg
又F A=k1Δx1
F B=k2Δx2
所以静止时两弹簧伸长量之比为
1
2
2
1
k
k
x
x
=
?
?
弹性势能之比为
1
2
2
2
2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
k
k
x
k
x
k
E
E
p
p=
?
?
=
2-16 (1)设在距月球中心为r处F月引=F地引,由万有引力定律,有
G
2
r
mM月=G
()2r
R
mM
-
地
经整理,得
r=R
M
M
M
月
地
月
+
=
22
24
22
10
35
.7
10
98
.5
10
35
.7
?
+
?
?
8
10
48
.3?
?
=38.32?106m
则p点处至月球表面的距离为
h=r-r月=(38.32-1.74)×106=3.66×107m
(2)质量为1 kg的物体在p点的引力势能为
()r
R
M
G
r
M
G
E
P-
-
-
=地
月
=()7
24
11
7
22
11
10
83
.3
4.
38
10
98
.5
10
67
.6
10
83
.3
10
35
.7
10
67
.6
?
-
?
?
?
-
?
?
?
?
--
=-1.28J
6
10
?
2-17 取B点为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,则由功能原理,有
-μm2gh=
2
1
(m1+m2)v2-[m1gh+
2
1
k(Δl)2]
式中Δl为弹簧在A点时比原长的伸长量,则
Δl=AC-BC=(2-1)h
联立上述两式,得
v=
()()
2
1
2
2
2
1
1
2
2
m
m
kh
gh
m
m
+
-
+
υ
题2-17图
2-18 取木块压缩弹簧至最短处的位置为重力势能零点,弹簧原长处为弹性势能零点则由功能原理,有
-f r s=?
?
?
?
?
?
+
-37
sin
2
1
2
1
2
2mgs
mv
kx
k=
2
2
2
1
37
sin
2
1
kx
s
f
mgs
mv
r
-
?
+
式中s=4.8+0.2=5 m,x=0.2 m,再代入有关数据,解得
k=1390 N·m-1
题2-18图
再次运用功能原理,求木块弹回的高度h′
-f t s′=mgs′sin37°-
2
1
kx3
代入有关数据,得s′=1.4 m,
则木块弹回高度
h′=s′sin37°=0.84 m
题2-19图
2-19 m 从M 上下滑的过程中,机械能守恒,以m ,M 地球为系统 ,以最低点为重力势能零点,则有
mgR=
222
1
21MV mv + 又下滑过程,动量守恒,以m,M 为系统则在m 脱离M 瞬间,水平方向有 mv-MV=0
联立,以上两式,得 v=
()
M m MgR +2
2-20 两小球碰撞过程中,机械能守恒,有
2221202
12121mv mv mv += 即
2
22120v v v += ①
题2-20图(a) 题2-20图(b) 又碰撞过程中,动量守恒,即有
mv 0=mv 1+mv 2
亦即 v 0=v 1+v 2 ②
由②可作出矢量三角形如图(b),又由①式可知三矢量之间满足勾股定理,且以v 0为斜边,故知v 1与v 2是互相垂直的. 2-21 由题知,质点的位矢为
r=x 1i+y 1j
作用在质点上的力为
f=-fi
所以,质点对原点的角动量为 L 0=r ×mv
=(x 1i+y 1j)×m(v x i+v y j) =(x 1mv y -y 1mv x )k 作用在质点上的力的力矩为 M 0=r ×f=(x 1i+y 1j)×(-fi)=y 1fk
2-22 哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力——即有心力的作用,所以角动量守恒;又由于哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直,故有
r 1mv 1=r 2mv 2
∴m v v r r 12
2
410211210
26.51008.91046.51075.8?=????==
2-23 (1)
??-??===?3
1155s m kg j
jdt fdt p
(2)解(一
) x=x 0+v 0x t=4+3=7
j at t v y y 5.2533
5
213621220=??+?=+=
即r 1=4i,r 2=7i+25.5j v x =v 0x =1
1133
5
60=?+=+=at v v y y
即v 1=i 1+6j,
v 2=i+11j
∴ L 1=r 1×mv 1=4i ×3(i+6j)=72k
L 2=r 2×mv 2=(7i+25.5j)×3(i+11j)=154.5k ∴ΔL=L 2-L 1=82.5k kg ·m 2·s -1 解(二) ∵dt
dz M =
∴
???=?=?t
t dt F r dt M L 0
)(
??-??=+=???
?
????+++=3
1
30225.82)4(55)35)216()4(s m kg k
kdt t jdt j t t i t
题2-24图
2-24 在只挂重物M 1时,小球作圆周运动的向心力为M 1g ,即
M 1g=mr 0ω20 ①
挂上M 2后,则有
(M 1+M 2)g=mr ′ω′2 ②
重力对圆心的力矩为零,故小球对圆心的角动量守恒. 即 r 0mv 0=r ′mv ′
22020ωω''=?r r ③
联立①、②、③得
3
2
211
02
13
2
1
21010
10)()(M M M mM g r g m M M r M M M mr g M mr g M +='
+=
'+=
'=ωωω
2-25 (1)先作闸杆和飞轮的受力分析图(如图(b)).图中N 、N ′是正压力,F r 、F ′r 是摩擦力,F x 和F y 是杆在A 点转轴处所受支承力,R 是轮的重力,P 是轮在O 轴处所受支承力.
题2-25
图(a )
题2-25图(b)
杆处于静止状态,所以对A 点的合力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有
F l l l N l N l l F 1
2
11210
)(+=
'='-+
对飞轮,按转动定律有β=-F r R/I ,式中负号表示β与角速度ω方向相反. ∵ F r =μN N=N ′ ∴
F l l l N F r 1
2
1+='=μ
μ
又∵ ,2
1
2mR I =
∴F mRl l l I R F r 1
21)
(2+-=-
=μβ
① 以F=100 N 等代入上式,得
23
40
10050.025.060)75.050.0(40.02-?-
=???+??-=
s rad β
由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为
s t 06.740
60329000=???=-
=πβω
这段时间内飞轮的角位移为
rad
t t π
πππβωφ21.53)4
9
(34021496029002
1
2
20?=??-??=
+= 可知在这段时间里,飞轮转了53.1转.
(2)ω0=900×(2π)/60 rad ·s -1,要求飞轮转速在t=2 s 内减少一半,可知
20
00
2
1522
-?-
=-
=-=s rad t
t
πωωωβ
用上面式(1)所示的关系,可求出所需的制动力为
N
l
l
mRl
F
177
2
)
75
.0
50
.0(
40
.0
2
15
50
.0
25
.0
60
)
(
2
2
1
1
=
?
+
?
?
?
?
?
=
+
-
=
π
μ
β
2-26 设a,a2和β分别为m1m2和柱体的加速度及角加速度,方向如图(如图b).
题2-26(a)图题2-26(b)图
(1)m1,m2和柱体的运动方程如下:
?
?
?
?
?
=
'
-
'
=
-
=
-
3
2
1
2
1
1
1
1
1
2
2
2
2
βI
r
T
R
T
a
m
T
g
m
a
m
g
m
T
式中T1′=T1,T2′=T2,a2=rβ,a1=Rβ
而I=(1/2)MR2+(1/2)mr2
由上式求得
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
13
.6
8.9
10
.0
2
20
.0
2
10
.0
4
2
1
20
.0
10
2
1
2
1.0
2
2.0
-
?
=
?
?
+
?
+
?
?
+
?
?
?
-
?
=
+
+
-
=
s
rad
g
r
m
R
m
I
rm
Rm
β
(2)由①式
T2=m2rβ+m2g=2×0.10×6.13+2×9.8=20.8 N
由②式
T1=m1g-m1Rβ=2×9.8-2×0.20×6.13=17.1 N
2-27 分别以m1,m2滑轮为研究对象,受力图如图(b)所示.对m1,m2运用牛顿定律,有m2g-T2=m2a ①
T1=m1a ②
对滑轮运用转动定律,有
T2r-T1r=(1/2Mr2)β③
又,a=rβ④
联立以上4个方程,得
2
2
1
26.7
2
15
200
5
8.9
200
2
-
?
=
+
+
?
=
+
+
=s
m
M
m
m
g
m
a
题2-27(a)图题2-27(b)图
题2-28图
2-28 (1)由转动定律,有
mg(l/2)=[(1/3)ml2]β
∴β=
l
g
2
3
(2)由机械能守恒定律,有
mg(l/2)sinθ=(1/2)[(1/3)ml2]ω2
∴ω=
l
gθ
sin
3
题2-29图
2-29 (1)设小球的初速度为v0,棒经小球碰撞后得到的初角速度为ω,而小球的速度变为v,按题意,小球和棒作弹性碰撞,所以碰撞时遵从角动量守恒定律和机械能守恒定律,可列式:
mv0l=Iω+mvl ①
(1/2)mv20=(1/2)Iω2+(1/2)mv2 ②
上两式中I=1/3Ml2,碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰撞后,棒从竖直位置上摆到最大角度θ=30°,按机械能守恒定律可列式:
)
30
cos
1(
2
2
1
2?
-
=
l
Mg
Iω③
由③式得
2
1
2
1
)
2
3
1(
3
)
30
cos
1(?
?
?
?
?
?
-
=
??
?
??
?
?
-
=
l
g
I
Mgl
ω
由①式
ml
I
v
v
ω
-
=
④
由②式
m
I
v
v
2
2
2
ω
-
=⑤
所以
2
2
1
)
(2ω
ω
m
v
ml
I
v-
=
-
求得
gl
m
M
m
m
M
l
ml
I
l
v
+
-
=
+
=
+
=
3
12
3
2(6
)
3
1
1(
2
)
1(
22
ω
ω
(2)相碰时小球受到的冲量为
∫Fdt=Δmv=mv-mv0
由①式求得
∫Fdt=mv-mv0=-(Iω)/l=(-1/3)Mlω
=-gl
M
6
)3
2(6-
负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反.
题2-30图
2-30 (1)碎片离盘瞬时的线速度即是它上升的初速度
v0=Rω
设碎片上升高度h时的速度为v,则有
v2=v20-2gh
令v=0,可求出上升最大高度为
2
2
2
2
1
2
ω
R
g
g
v
H=
=
(2)圆盘的转动惯量I=(1/2)MR2,碎片抛出后圆盘的转动惯量I′=(1/2)MR2-mR2,碎片脱离前,盘的角动量为Iω,碎片刚脱离后,碎片与破盘之间的内力变为零,但内力不影响系统的总角动量,碎片与破盘的总角动量应守恒,即
Iω=I′ω′+mv0R
式中ω′为破盘的角速度.于是
(1/2)MR2ω=[(1/2)MR2-mR2]ω′+mv0R
[(1/2)MR2-mR2]ω=[(1/2)MR2-mR2]ω′
得ω′=ω(角速度不变)
圆盘余下部分的角动量为
[(1/2)MR2-mR2]ω
转动动能为