2018-2019学年第一学期2018全日制研究生课表.-中国计量大学

2018-2019学年第一学期2018级全日制研究生课表

注：1、格式说明：课程名称（上课周次）任课教师上课地点

2、政治课、英语课分班见下表《2018-2019学年第一学期全日制研究生公共课分班情况》

2018-2019学年第一学期2018级全日制研究生公共课分班情况

2018中国计量大学801自动控制原理1考研真题

一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。 试要求： 1. 画出系统的信号流图；（5分） 2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分） 3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分） 图1 二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。 图2 试求： 1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比?；（4分） 2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分） 3. 如果要求22=?，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分） 三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为： ) 25.01)(1.01()(s s s K s G ++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分） 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。（5分）

四、（15分）设单位反馈系统开环传递函数：) 1() 1()(-+= s s s K s G 1. 画出系统以K 为参数的根轨迹；（8分） 2. 求出系统稳定时K 的取值范围，并求出引起持续震荡时K 的临界值及振荡频率；（3分） 3. 根据根轨迹图，求使系统具有调节时间为4s 时的K 值及与此对应的复根值。（4分） 五、（15分）某最小反馈系统非最小相位系统，其开环传递函数为： () 1 802010 2-+= s .s .s )s (H )s (G 1. 绘制系统奈奎斯特曲线；（10分） 2. 判断系统的稳定性。（5分） 六、（15分）最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示，请确定系统的开环传递函数。 L L ω 图3 七、（20分）已知采样系统结构如图4所示，其中T =1s ，a =ln2，b =ln4，K >0。 1. 分析和判断系统的稳定性；（12分） 2. 求系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。（8分）

2018年中国计量大学821自动控制原理2考研真题

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1 9 )(+= s s G 求系统在)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。 二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数) ()(s R s C 。 ???????+==-=--=) ()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10() 40()(++= s s s k s G ，反馈回路传递函数为20 1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围； 2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。 四、（20分） 机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。 图1

单位反馈系统的开环传递函数为： 8 4)1()(2+-+= s s s K s G 1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K 的取值范围。 六、（20分） 系统的开环传递函数为 ) 12.0(4)()(2+= s s s H s G 1.绘制系统的Bode 图，并求系统的相角裕度γ； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode 图，并求系 统的相角裕度γ； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。 七、（20分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 ()(s 2) G s s = + 试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120v K s -=，相位裕量50γ=。增益裕量20lgK g = 10dB 。