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电力电子技术直流斩波电路图文百度文库

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第3章直流斩波电路3.1基本斩波电路3.2复合斩波电路和多相多重斩波电路

本章小结

3-1

第3章直流斩波电路·引言直流斩波电路(DCChopper)将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。也称为直流--直流变换器(DC/DCConverter)。一般指直接将直流电变为另一直流电,不包括直流—交流—直流。电路种类

6种基本斩波电路:降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。

复合斩波电路——不同结构基本斩波电路组合。多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合。

3-2

3.1基本斩波电路3.1.1降压斩波电路3.1.2升压斩波电路3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路

3.1.4Sepic斩波电路和Zeta斩波电路

3-3

3.1.1降压斩波电路(电路结构典型用途之一是拖动直流电动机,也可带蓄电池负载。

3-4

3.1.1工作原理降压斩波电路EM

t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uo=E,负载电流io按指数曲线上升。

t=t1时控制V关断,二极管VD续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降。通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。。i图3-1降压斩波电路得原理图及波形c)电流断续时的波形3-5

3.1.1降压斩波电路数量关系电流连续负载电压平均值:

(3-1)

——V通的时间toff——V断的时间a--导通占空比负载电流平均值:

(3-2)电流断续,Uo被抬高,一般不希望出现。

3-6

3.1.1降压斩波电路斩波电路三种控制方式T不变,变ton—脉冲宽度调制(ton不变,变T—频率调制。ton和T都可调,改变占空比—混合型。

第2章2.1节介绍过:电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。

基于“分段线性”的思想,对降压斩波电路进行解析。

分V处于通态和处于断态

初始条件分电流连续和断续

3-7

3.1.1降压斩波电路

同样可以从能量传递关系出发进行的推导

由于L为无穷大,故负载电流维持为Io不变

电源只在V处于通态时提供能量,为EIoton

在整个周期T中,负载消耗的能量为

一周期中,忽略损耗,则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。

输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器。3-8

3.1.1降压斩波电路

式(3-6)负载电流断续的情况:

I10=0,且t=tx时,i2=0式(3-7)(3-16)

电流断续的条件:输出电压平均值为:

负载电流平均值为:

(3-17)

(3-18)

(3-19)

3-9

3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路(Boost Chopper)1) 电路结构3-10

3.1.2 升压斩波电路工作原理

假设L和C值很大。

V处于通态时,电源E向电感L充电,电流恒定I1,电容C向负载R供电,输出电压Uo恒定。

V处于断态时,电源E和电感L同时向电容C充电,并向负载提供能量。动态演示。

3-11iiob)波形图3-2 升压斩波电路及工组波形

3.1.2 升压斩波电路数量关系

设V通态的时间为ton,此阶段L上积蓄的能量为EI1ton设V断态的时间为toff,则此期间电感L释放能量为稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等:

(3-20)

(3-21)化简得:

T/toff>1,输出电压高于电源电压,故为升压斩波电路。

toff。T/toff——升压比;升压比的倒数记作b,即b和的关系:

(3-22)11因此,式(3-21)可表示为(3-23)

3-12

3.1.2 升压斩波电路

电压升高得原因:电感L储能使电压泵升的作用

电容C可将输出电压保持住

如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的能量仅由负载R消耗,即:

。(3-24)

与降压斩波电路一样,升压斩波电路可看作直流变压器。输出电流的平均值Io 为:电源电流的平均值Io为:-25)(3-26)

3-13

3.1.2 升压斩波电路

2) 升压斩波电路典型应用一是用于直流电动机传动

二是用作单相功率因数校正(PFC)电路三是用于其他交直流电源中用于直流电动机传动

a)再生制动时把电能回馈

给直流电源。

电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。直流电源的电压基本是恒定的,不必并联电容

器。图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形

a)电路图b)电流连续时c)电流断续时动画演示。3-14

3.1.2 升压斩波电路数量关系

当V处于通态时,设电动机电枢电流为i1Ldi,得下式:-27)

当V处于断态时,设电动机电枢电流为dti2,得下式:

Ldi2

(3-29)

当电流连续时,考虑到初始条件,近似L无穷大时电枢电流的平均值Io,即

(3-36)

该式表明,以电动机一侧为基准看,可将直流电源电压看作是被降低到了bE。3-15

3.1.2 升压斩波电路

如图3-3c,当电枢电流断续时:当t=0时刻i1=I10=0,令式(3-31)中I10=0即可求出I20,进而可写出

u

i2的表达式。

另外,当t=t2时,i2=0,可求得i2持续的时间tx,即

tx

图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形

--------电流断续的条件

3-16

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路升降压斩波电路(buck -boost Chopper)电路结构

3-17

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路基本工作原理V通时,电源E经V向L供电使

其贮能,此时电流为i1。同时,

C维持输出电压恒定并向负载

R供电。

V断时,L的能量向负载释放,

电流为i2。负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相

反,该电路也称作反极性斩

波电路。

动态演示。iIa)i2Ib)图3-4 升降压斩波电路及其波形

a)电路图b)波形

3-18

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路数量关系稳态时,一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零,即

(3-39)所以输出电压为:(3-41)

3-19

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路结论

当0

(3-42)(3-43)由上式得:

(3-44)b)其输出功率和输入功率相等,可看作直流变压器。

3-20

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路

2) Cuk斩波电路

V通时,E—L1—V回路和R—L2—C—V回路有电流。V断时,E—L1—C—VD 回路和R—L2—VD回路有电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。电路相当于开关S在A、B两点之间交替切换。

图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路

a)电路图b)等效电路

3-21

3.1.3升降压斩波电路和Cuk斩波电路数量关系

同理:

V处于通态的时间ton,则电容电流和时间的乘积为I2ton。V处于断态的时间toff,则电容电流和时间的乘积为I1toff。由此可得:(3-46)

(3-46)(3-45)

优点(与升降压斩波电路相比):(3-48)输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波。

3-22

3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路电路结构

Speic电路原理

V通态,E—L1—V回路和C1—V—L2回路同时导电,L1和L2贮能。

V断态,E—L1—C1—VD—负载回路及L2—VD—负载回路同时导电,此阶段E 和L1既向负载供电,同时也向C1充电(C1贮存的能量在V处于通态时向

L2转移)。a) Sepic斩波电路

输入输出关系:图3-6 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路(3-49)

3-23b) Zeta斩波电路

3.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路Zeta斩波电路原理

V处于通态期间,电源E经开关

V向电感L1贮能。

V关断后,L1-VD-C1构成振

荡回路,L1的能量转移至C1,

能量全部转移至C1上之后,VDb) Zeta斩波电路

图3-6 Sepic斩波电路关断,C1经L2向负载供电。和Zeta斩波电路输入输出关系:(3-50)相同的输入输出关系。Sepic电路的电源电流和负载电流均

连续,Zeta电路的输入、输出电流均是断续的。两种电路输出电压为正极性的。3-24

3.2复合斩波电路和多相多重斩波电路3.2.1电流可逆斩波电路3.2.2桥式可逆斩波电路

3.2.3多相多重斩波电路

3-25

3.2.1电流可逆斩波电路复合斩波电路——降压斩波电路和升压斩波电路组合构成多相多重斩波电路——相同结构的基本斩波电路组合构成电流可逆斩波电路

斩波电路用于拖动直流电动机时,常要使电动机既可电动运行,又可再生制动。降压斩波电路能使电动机工作于第1象限。升压斩波电路能使电动机工作于第2象限。

电流可逆斩波电路:降压斩波电路与升压斩波电路组合。此电路电动机的电枢电流可正可负,但电压只能是一种极性,故其可工作于第1象限和第2象限。3-26 3.2.1电路结构电流可逆斩波电路

V1和VD1构成降压斩波电路,电动机为电动运行,工作于第1象限。

V2和VD2构成升压斩波电路,电动机作再生制动运行,工作于第2象限。

必须防止V1和V2同时导通而导致的电源短路。b)工作过程(三种工作方式)图3-7 电流可逆斩波电路及波形

第3种工作方式:一个周期内交替地作为降压斩波电路和升压斩波电路工作。

当一种斩波电路电流断续而为零时,使另一个斩波电路工作,让电流反方向流过,这样电动机电枢回路总有电流流过。电路响应很快。

3-27

3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路——两个电流可逆斩波电路组合起来,分别向电动机提供正向和反向电压。使V4保持通时,等效为图3-7a所示的电流可逆斩波电路,提供正电压,可使电动机工作于第1、2象限。使V2保持通时,V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路,向电动机提供负电压,可使电动机工作于第3、4象限。

图3-8 桥式可逆斩波电路

3-28

3.2.3多相多重斩波电路基本概念相数负载电流脉波数重数

3-29

3.2.3多相多重斩波电路3相3重降压斩波电路电路结构:相当于由3个降压斩波电路单元并联而成。

总输出电流为3 个斩波电路单元输出电流之和,其平均值为单元输出电流平均值的3倍,脉动频率也为3倍。总的输出电流脉动幅值变得很小。uuuiii所需平波电抗器总重量大为减轻。总输出电流最大脉动率(电流脉动幅值与电流平均值之比)与相数的平方成反比。图3-9 3相3重斩波电路及其波形

3-30

3.2.3多相多重斩波电路

当上述电路电源公用而负载为3个独立负载时,则为3相1重斩波电路。

而当电源为3个独立电源,向一个负载供电时,则为1相3重斩波电路。

多相多重斩波电路还具有备用功能,各斩波电路单元可互为备用。

3-31

本章小结

本章介绍了6种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路。

本章的重点是,理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理,掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点

直流传动是斩波电路应用的传统领域,而开关电源则是斩波电路应用的新领域,前者的应用在逐渐萎缩,而后者的应用是电力电子领域的一大热点。

3-32

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