ABB变频器参数及正反转设置

为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗

目前市场上的变频器大都是交直交型。

先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120 度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。

如果我给电机的UVW 相分别送0 度，120 度和240 度相位，那它就正转；给UVW 相送0 度，240 度和120 度相位时候，就反转。反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。

将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V 的模拟电压。（由上位机PLC，或CNC给岀,或用电位器接DC10V电压给岀）。

一般来讲，实现正反转有两种方法：第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子；第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现；

四变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输岀拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD 和DCM 端子，反转REV 和DCM 端子就可以了

ACS550 完整参数表

Group 99: 起动数据

代码英文名称中文名称用户/ 缺省值

9901 LANGUAGE 语言

1（中文）

9902

APPLIC MACRO 应用宏3（交变宏）

9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式

3（标量速

度）

9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V 9906

MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A

9907

MOTOR NOM FREQ 电机额定频率50 Hz 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速1450rpm

9909 MOTOR NOM POWER 电机额定功率11kW 9910 MOTOR ID RUN 电机辨识运行0（关闭）Group 01: 运行数据

Group 03: FB 实际信号

Group 04: 故障记录

Group

10: 输入指令

1001 EXT1 COMMANDS 外部1 2 1002 EXT2 COMMANDS 外部2 0 1003 DIRECTION 转向1 3

Group 11: 给定选择

1101 KEYPAD REF SEL 控制盘给定

1

1102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择

1103 REF1 SELECT 给定值1选择

1

1104 REF1 MIN 给定值1下限

0Hz/0rpm

1105 REF1 MAX 给定值1上限50 Hz /1500 rpm 1106 REF2 SELECT 给定值2选择 2

1107 REF2 MIN 给定值2下限0%

1108 REF2 MAX 给定值2上限100%

Group 12: 恒速运行

1201 CONST SPEED SEL 恒速选择

9

1202 CONST SPEED 1 恒速1 300rpm/5Hz 1203 CONST SPEED 2 恒速2 600rpm/10Hz 1204 CONST SPEED 3 恒速3 900rpm/15Hz

1205 CONST SPEED 4 恒速4 1200rpm/20Hz

1206 CONST SPEED 5 恒速5

1500rpm/25Hz

1207 CONST SPEED 6 恒速6 2400rpm/40 Hz 1208 CONST SPEED 7 恒速7 3000rpm/50 Hz

1209 TIMED MODE SEL 定时模式选择

2

Group 13: 模拟输入Group 14: 继电器输出

1401 RELAY OUTPUT 1 继电器输出1

1

1402 RELAY OUTPUT 2 继电器输出2

2

1403 RELAY OUTPUT 3 继电器输出3

3

1404 RO 1 ON DELAY 继电器1 0s 1405 RO 1 OFF DELAY 继电器1 0s 1406 RO 2 ON DELAY 继电器2 0s 1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s 1408 RO 3 ON DELAY 继电器3 0s 1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s

1410 RELAY OUTPUT 4 继电器输出4

1411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出5

1412 RELAY OUTPUT 6 继电器输出6

1413 RO 4 ON DELAY 继电器4通延时

0s

1414 RO 4 OFF DELAY 继电器4断延时0s

1415 RO 5 ON DELAY 继电器5 通延时

0s

1416 RO 5 OFF DELAY 继电器5断延时0s

RO 6 OFF DELAY

继电器6断延时

0s

15: 模拟输出

AO1 CONTENT SEL

AO1 赋值

103

AO1 CONTENT MIN AO1 赋值下限

取决于参数 0103 AO1 CONTENT MAX

AO1 赋值上限

取决于参数 0103

MINIMUM AO1 AO1 下限

0 mA MAXIMUM AO1 AO1 上限

0 mA

FILTER AO1 AO1 滤波时间

s

AO2 CONTENT SEL AO2 赋值

104

AO2 CONTENT MIN AO2 赋值下限

取决于参数 0104 AO2 CONTENT MAX

AO2 赋值上限

取决于参数 0104

MINIMUM AO2

AO2 下限

0 mA MAXIMUM AO2

AO2 上限

0 mA

FILTER AO2

AO2 滤波时间

s

16: 系统控制

RUN ENABLE 运行允许 0

PARAMETER LOCK 参数锁定 1

PASS CODE 解锁密码 0

FAULT RESET sEL 故障复位选择

USER PAR SET CHG 用户参数切换

LOCAL LOCK 本地锁定 0

PARAM SAVE

参数存储

RO 6 ON DELAY 继电器 6通延时 0s 1417 1418 Group

1501

1502 1503 1504

1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511

1512

Group 1601 1602

1603 1604 1605 1606 1607

1608 START ENABLE 1 起动允许1 0

1609 START ENABLE 2 起动允许2

1610 DISPLAY ALARMS 显示报警

Group 20: 限幅

2001 MINIMUM SPEED 最小转速

0rpm

2002 MAXIMUM SPEED 最大转速

1500 rpm

2003 MAX CURRENT 最大电流

* I2hd

2005 OVERVOLT CTRL 过压控制

1

2006 UNDERVOLT CTRL 欠压控制

1

2007 MINIMUM FREQ 最小频率

0 Hz

2008 MAXIMUM FREQ 最大频率

50 Hz

2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择

2014 MAX TORQUE SEL 最大转矩选择

2015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 % 2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2 %

2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1

%

2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2 % Group 21: 起动/ 停止

2101 START FUNCTION 起动方式 1 2102 STOP FUNCTION 停车方式 1 2103 DC MAGN TIME 直流磁化时间

2104 DC CURR CTL 直流抱闸控制0

2105 DC HOLD SPEED 直流抱闸转速rpm

2106 DC CURR REF 直流抱闸电流30%

2107 DC BRAKE TIME 直流制动时间

0 s

2108 START INHIBIT 起动禁止

2109 EM STOP SEL 急停选择

2110 TORQ BOOST CURR 转矩提升电流100%

Group 22: 加速/ 减速

2201 ACC/DEC 1/2 SEL 加减速曲线选择 5

2202 ACCELER TIME 1 加速时间1

5s

2203 DECELER TIME 1 加速时间1

5s

2204 RAMP SHAPE 1

速度曲线形状1

2205 ACCELER TIME 2 加速时间2

60 s

2206 DECELER TIME 2 加速时间2

60 s

2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状2

s

2208 EM DEC TIME 急停减速时间

s

2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零0

Group 23: 速度控制

2301 PROP GAIN 比例增益10 2302 INTEGRATION TIME

积分时间

2303 DERIVATION TIME 微分时间

2304 ACC COMPENSATION 加速补偿

2305 AUTOTUNE RUN 自优化运行

0（关

闭）

Group 24: 转矩控制

2401 TORQ RAMP UP 转矩上升时间0s

2402 TORQ RAMP DOWN 转矩下降时间0s

Group 25: 危险频率

Group 26: 电机控制

2601 FLUX OPTIMIZATION 允许磁通最优化0关闭

2602 FLUX BRAKING 磁通制动

0关闭

2603 IR COMP VOLT IR

补偿电压取决于容量

2604 IR COMP FREQ IR 补偿电频率

80%

2605 U/F RATIO 压频比曲线

1（线性）

2606 SWITCHING FREQ 开关频率

4kHz

2607 SW FREQ CTRL 开关频率控制

1（打开）

2608 SLIP COMP RATIO 滑差补偿

2609 NOISE SMOOTHING 噪音过滤0（禁止）

Group 29: 维护

2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点0（未选

择）

2902 COOLING FAN ACT 冷却风机计数器

kh

2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点

0 （未选

择）

2904 REVOLUTION ACT 累计转数计数器

0 MRev

2905 RUN TIME TRIG 运行时间触发点

0 （未选

择）

2906 RUN TIME ACT 运行时间计数器

kh

2907 USER MWH TRIG 累计功耗触发点

0 （未选

择）

2901 USER MWH ACT 累计功耗计数器

MWh

Group 30: 故障功能

3001 AI

3002 PANEL COMM ERR 控制盘丢失 1

3003 EXTERNAL FAULT 1 外部故障1

3004 EXTERNAL FAULT 2 外部故障2

3005 MOT THERM PROT 电机温度保护

1（故障）

3006 MOT THERM TIME 电机温升时间

500 s

3007 MOT LOAD CURVE 电机负载曲线

100%

3008 ZERO SPEED LOAD 零速负载

70%

3009 BREAK POINT FREQ 负载折点

35 Hz

3010 STALL FUNCTION 堵转功能

0 （未选

择）

3011 STALL FREQUENCY 堵转频率

20 Hz

3012 STALL TIME 堵转时间

20 s

3013 UNDERLOAD FUNC 欠载功能

0（未选

择）

3014 UNDERLOAD TIME 欠载时间

20 s

3015 UNDERLOAD CURVE 欠载曲线

1

3017 EARTH FAULT 接地故障

1（允许）

3018 COMM FAULT FUNC 通讯故障功能

0（未选

择）

3019 COMM FAULT TIME 通讯故障时间

s

3021 AI1 FAULT LIMIT AI1 故障极限

0%

3022 AI2 FAULT LIMIT AI2 故障极限

0%

3023 WIRING FAULT 接线故障1允许

Group 31: 自动复位

3101 NR OF TRIALS 复位次数0

3102 TRIAL TIME 复位时间30s

3103 DELAY TIME 延时时间0s

3104 AR OVERCURRENT 过流复位

0（禁

止）

3105 AR OVERVOLTAGE 过压复位

0（禁

止）

3106 AR UNDERVOLTAGE 欠压复位

0（禁止）

3107 AR AI

Group 33: 信息

Group 34: 控制盘显示/ 过程变量

Group 35: 电机温度测量

3501 SENSOR TYPE 传感器类型0

3502 INPUT SELECTION 输入选择

1

3503 ALARM LIMIT 报警极限

Ohm / 0

3504 FAULT LIMIT 故障极限Ohm / 0 Group 36: 定时器功能

Group 40: 过程PID 设置 1

增益

4001 GAIN

4002 INTEGRATION TIME 积分时间

60s

4003 DERIVATION TIME 微分时间

0s

4004 PID DERIV FILTER 微分滤波

1s

4005 ERROR VALUE INV 偏差值取反

0否

4006 UNITS 单位

4

4007 UNIT SCALE 显示格式 1

4008 0% VALUE 0% 值% 4009 100% VALUE 100% 值100%

4010 SET POINT SEL 给定值选择

1

4011 INTERNAL SETPNT 内部给定值

%

4012 SETPOINT MIN 给定最小值

0%

4013 SETPOINT MAX 给定最大值

100%

4014 FBK SEL 反馈值选择

1

4015 FBK MULTIPLIER 乘法因子

0（未使

用）

4016 ACT1 INPUT 实际值1 输入

2

4017 ACT2 INPUT 实际值2 输入

2

4018 ACT1 MINIMUM 实际值1 下限

0%

4019 ACT1 MAXIMUM 实际值1 上限

100%

4020 ACT2 MINIMUM 实际值2 下限

0%

4021 ACT2 MAXIMUM 实际值2 上限

100%

4022 SLEEP SELECTION 睡眠选择

4023 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率

0 Hz

4024 PID SLEEP DELAY 睡眠延时

60s

4025 WAKE-UP DEV

唤醒偏差

4026 WAKE-UP DELAY

唤醒延时

4027 PID 1 PARAM sET PID1 参数选择0 Group 41: 过程PID 设置2

4101 GAIN 增益

4102 INTEGRATION TIME 积分时间60s

DERIVATION TIME 微分时间 0s PID DERIV FILTER 微分滤波 1s ERROR VALUE INV

偏差值取反 0否 UNITS

单位 4 UNIT SCALE 显示格式

1 0% VALUE 0%值 % 100% VALUE 100% 值

100% SET POINT SEL 给定值选择 1 INTERNAL SETPNT 内部给定值 % SETPOINT MIN 给定最小值 0% SETPOINT MAX 给定最大值 100% FBK SEL

反馈值选择 1

FBK MULTIPLIER

乘法因子

0（未使用）

ACT1 INPUT

实际值 1输入 2 ACT2 INPUT 实际值 2输入 2 ACT1 MINIMUM 实际值 1下限

0% ACT1 MAXIMUM 实际值 1上限 100% ACT2 MINIMUM 实际值 2下限 0% ACT2 MAXIMUM 实际值 2上限 100% SLEEP SELECTION 睡眠选择 0 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率 0Hz PID SLEEP DELAY

睡眠延时 60s

WAKE-UP DEV 唤醒偏差

4103 4104 4105

4106

4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116

4117

4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125

4126 WAKE-UP DELAY 唤醒延时s Group 42: 外部/ 修正PID

4201 GAIN

增益

4202 INTEGRATION TIME 积分时间

60s

4203 DERIVATION TIME 微分时间

0s

4204 PID DERIV FILTER 微分滤波

1s

4205 ERROR VALUE INV 偏差值取反

4206 UNITS 单位

4

4207 UNIT SCALE 显示格式

1

4208 0% VALUE 0%值0% 4209 100% VALUE 100% 值100%

4210 SET POINT SEL 给定值选择

1

4211 INTERNAL SETPNT 内部给定值

%

4212 SETPOINT MIN 给定最小值

0%

4213 SETPOINT MAX 给定最大值

100%

4214 FBK SEL 反馈值选择

1

4215 FBK MULTIPLIER 乘法因子

0（未使

用）

4216 ACT1 INPUT 实际值1输入

2

4217 ACT2 INPUT 实际值2 输入

2

4218 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0%

4219 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限

100%

4220 ACT2 MINIMUM 实际值2下限0% 4221 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限100%

4228 ACTIVATE 激活0

4229 OFFSET 偏置

4230 TRIM MODE 修正模式

4231 TRIM SCALE 修正因子

0%

4232 CORRECTION SRC 纠偏源1（PID2 给定）Group 51: 外部通讯模块

Group 52: 控制盘通讯

Group 53: 内置通讯协议

Group 81: PFC 控制

8103 REFERENCE STEP1 给定增量1 0%

8104 REFERENCE STEP2 给定增量2 0%

8105 REFERENCE STEP3 给定增量3 0%

8109 START FREQ 1 起动频率1

50Hz

8110 START FREQ 2 起动频率2

50Hz

8111 START FREQ 3 起动频率3

50Hz

8112 LOW FREQ 1 停止频率1

25Hz

8113 LOW FREQ 2 停止频率2

25Hz

8114 LOW FREQ 3 停止频率3 25Hz

8115 AUX MOT START D 辅机起动延时

5s

8116 AUX MOT STOP D. 辅机停止延时

3 s

8117 NR OF AUX MOT 辅机数量

1

8118 AUTOCHNG INTERV 自动切换间隔

0（未选

择）

8119 AUTOCHNG LEVEL 自动切换范围50%

8120 INTERLOCKS 内部锁定 4

8121 REG BYPASS CTRL 调节器旁路

0（否）

8122 PFC START DELAY PFC 起动延时

s

8123 PFC ENABLE PFC 允许

0（未选择）

8124

ACC IN AUX STOP 辅机停止时加速0 （未选择）

8125 DEC IN AUX START 辅机起动时减速

00 （未选

择）

8126

TMED AUTOCHNG 定时切换0（未选择）

8127 MOTORS 电机个数0（未选择）Group 98: 可选件