蜗杆传动考试复习与练习题

蜗杆传动习题与参考答案

一、选择题

1 与齿轮传动相比较， 不能作为蜗杆传动的优点。

A. 传动平稳，噪声小

B. 传动效率高

C. 可产生自锁

D. 传动比大

2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的 模数，应符合标准值。

A. 法面

B. 端面

C. 中间平面

3 蜗杆直径系数q ＝ 。

A. q=d l /m

B. q=d l m

C. q=a /d l

D. q=a /m

4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q ，将使传动效率 。

A. 提高

B. 减小

C. 不变

D. 增大也可能减小

5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z ，则传动效率 。

A. 提高

B. 降低

C. 不变

D. 提高，也可能降低

6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z ，则滑动速度 。

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 增大也可能减小

7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1z ，则 。

A. 有利于蜗杆加工

B. 有利于提高蜗杆刚度

C. 有利于实现自锁

D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用 的蜗杆。

A. 单头、小导程角

B. 单头、大导程角

C. 多头、小导程角

D. 多头、大导程角

9 蜗杆直径d 1的标准化，是为了 。

A. 有利于测量

B. 有利于蜗杆加工

C. 有利于实现自锁

D. 有利于蜗轮滚刀的标准化

10 蜗杆常用材料是 。

A. 40Cr

B. GCrl5

C. ZCuSnl0P1

D. LY12

11 蜗轮常用材料是 。

A. 40Cr B ．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl2

12 采用变位蜗杆传动时 。

A. 仅对蜗杆进行变位

B. 仅对蜗轮进行变位

C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位

13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。

A. 增大

B. 减小

C. 可能增大也可能减小。

14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。

A. 增大

B. 减小

C. 不变

D. 可能增大也可能减小

15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。

A. 增大模数m

B. 增加蜗杆头数1z

C. 增大直径系数q

D. 减小直径系数q

16 闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。

A. 蜗杆断裂

B. 蜗轮轮齿折断

C. 磨粒磨损

D. 胶合、疲劳点蚀

17 用 计算蜗杆传动比是错误的。

A. i =ω1/ω2

B. i =2z /1z

C. i =21/n n

D. i =21/d d

18 在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分力，通常以 为最大。

A. 圆周力F tl

B. 径向力F r1

C. 轴向力F a1

19 下列蜗杆分度圆直径计算公式：

（a ）d 1=mq ； （b ）d 1=m 1z ；（c ）d 1=d 2/i ；（d ）d 1=m 2z /（itan γ）； （e ）d 1=2a /（i +1）。

其中有 是错误的。

A. 一个

B. 两个

C. 三个

D. 四个

20 蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。

A. 钢和铸铁

B. 钢和青铜

C. 铜和铝合金

D. 钢和钢

二、填空题

2l 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与 齿轮的啮合。

22 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越 ，一般蜗杆头数常取1z = 。

23 在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力F al =1 800N ，圆周力F t1=880N ，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力F a2= ，圆周力F t2 。

24 蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越 。

25 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是 。

26 蜗轮轮齿的失效形式有 、 、 、 。但因蜗杆传动在齿面间有较大的 ，所以更容易产生 和 失效。

27 变位蜗杆传动仅改变 的尺寸，而 的尺寸不变。

28 在蜗杆传动中，蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该 。

29 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1的方向总是与 ，而径向力F rl 的方向总是 。 30 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括： 、 和 三部分。

31 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面相当于 与 相啮合。因此蜗杆的 模数应与蜗轮的 模数相等。

32 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数1z 和模数m 一定，而增大直径系数q ，则蜗杆刚度 ；若增大导程角γ，则传动效率 。

33 蜗杆分度圆直径1d = ；蜗轮分度圆直径2d = 。

34 为了提高蜗杆传动的效率，应选用 头蜗杆；为了满足自锁要求，应选1z = 。

35 蜗杆传动发热计算的目的是防止 ，以防止齿面 失效。发热计算的出发点是 等于 。

36 为了蜗杆传动能自锁，应选用 头蜗杆；为了提高蜗杆的刚度，应采用 的直径系数q 。

37 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向 ；蜗杆的分度圆柱导程角应等于蜗轮的分度圆螺旋角。

38 蜗杆的标准模数是 模数，其分度圆直径1d = ；蜗轮的标准模数是 模数，其分度圆直径2d = 。

39 有一普通圆柱蜗杆传动，已知蜗杆头数1z =2，蜗杆直径系数q =8,蜗轮齿数2z =37,模数m =8mm ，则蜗杆分度圆直径1d = mm ；蜗轮分度圆直径2d = mm ；传动中心距a mm ；传动比i = ；蜗轮分度圆上螺旋角2β= 。

40 阿基米德蜗杆传动变位的主要目的是为了 和 。

41 在进行蜗杆传动设计时，通常蜗轮齿数2z ＞26是为了 ；2z ＜80(100)是为

了 。

42 蜗杆传动中，已知蜗杆分度圆直径1d ，头数1z ，蜗杆的直径系数q ，蜗轮齿数2z ，模数m ，压力角α，蜗杆螺旋线方向为右旋，则传动比i = ，蜗轮分度圆直径2d = ，蜗杆导程角γ= ，蜗轮螺旋角β ，蜗轮螺旋线方向为 。

43 阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面是指 的平面。

44 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的 速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使相匹

配的材料具有良好的 和 性能。通常蜗杆材料选用 或 ，蜗轮材料选用 或 ，因而失效通常多发生在 上。

45 蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。

46 蜗杆传动中，一般情况下 的材料强度较弱，所以主要进行 轮齿的强度计算。

三、问答题

47 蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平衡计算？若热平衡计算不合要求时怎么办？

48 如何恰当地选择蜗杆传动的传动比i 12、蜗杆头数1z 和蜗轮齿数2z ，并简述其理由。

49 试阐述蜗杆传动的直径系数q 为标准值的实际意义。

50 采用什么措施可以节约蜗轮所用的铜材？

51 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力F t1与蜗轮所受的圆周力F t2是否相等？

52 蜗杆传动中，蜗杆所受的轴向力F a1与蜗轮所受的轴向力F a2是否相等？

53 蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点？常用于什么场合？

54 采用变位蜗杆传动的目的是什么？变位蜗杆传动中哪些尺寸发生了变化？

55 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动？

56 对于蜗杆传动，下面三式有无错误？为什么？

（1）21212121////d d z z n n i ====ωω；

（2）2/)(2/)(2121z z m d d a +=+=；

（3）11121222/2/2/2t t F d T d i T d T F ====；

57 蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件？蜗轮能否作主动件？为什么？

58 为什么要引入蜗杆直径系数q ？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度及尺寸有何影响？

59 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影响？

60 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？

61 蜗杆减速器在什么条件下蜗杆应下置？在什么条件下蜗杆应上置？

62 选择蜗杆的头数1z 和蜗轮的齿数2z 应考虑哪些因素？

63 蜗杆的强度计算与齿轮传动的强度计算有何异同？

64 为了提高蜗杆减速器输出轴的转速，而采用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆，问原来的蜗轮是否可以继续使用？为什么？

65 蜗杆在进行承载能力计算时，为什么只考虑蜗轮？而蜗杆的强度如何考虑？在什么情况下需要进行蜗杆的刚度计算？

66 在设计蜗杆传动减速器的过程中，发现已设计的蜗杆刚度不足，为了满足刚度的要求，决定将直径系数q 从8增大至10，问这时对蜗杆传动的效率有何影响？

67 在蜗杆传动设计时，蜗杆头数和蜗轮齿数应如何选择？试分析说明之。

四、分析计算题

68 在题68图中，标出未注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向，并绘出蜗杆或

蜗轮啮合点作用力的方向(用三个分力表示)。

题 68图

69 题69图所示为两级蜗杆减速器，蜗轮4为右旋，逆时针方向转动（n 4），要求作用在轴Ⅱ上的

蜗杆3与蜗轮2的轴向力方向相反。试求：

题 69图

（1）蜗杆1的螺旋线方向与转向；

（2）画出蜗轮2与蜗杆3所受三个分力的方向。

70 一单级普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P=7.5kW ，传动效率

η=0.82，散热面积A=1.2m 2，表面传热系数s α=8.15W/(m 2·℃)，环境

温度0t =20℃。问该减速器能否连续工作？

71 题71图所示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转矩T 1=25

000N ·mm ，模数m =4 mm ，压力角α=20°，头数1z =2，直径系数q =10，

蜗轮齿数2z =54，传动的啮合效率75.0=η。试确定：

题 71图

（1）蜗轮的转向；

（2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小及方向。

例 解

1. 有一阿基米德蜗杆传动，已知比i=18，蜗杆头数Z 1=2，直径系数q=10，分度圆直径d 1=80mm 。

试求：1）模数m 、蜗杆分度圆柱导程角γ、蜗轮齿数Z 2及分度圆柱螺旋角β；2）蜗轮的分度圆直径d 2和蜗杆传动中心距α。

解答：1）确定蜗杆传动基本参数

m=d 1/q=80/10=8mm

Z 2=i Z 1=18×2=36

63811110/1arctan()/arctan(1'''?===q Z γ

β=γ=638111'''?

2）求d 2和中心距α：d 2=Z 2m=36×2=288mm

α=m(q+Z 2)/2=8×(10+36)/2=184=184mm

2. 分析与思考：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件如何？为什么将蜗杆分度圆直径d 1定为标准值？

答：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件为：?===2021a a t a α；m m m t ==21α；β=γ。将蜗杆分度

圆直径d 1定为标准值的目的是：减少蜗轮滚刀的数目，便于刀具标准化。

3．分析与思考：（1）蜗轮的旋转方向应如何确定？

（2）蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向如何确定？

答：（1）蜗轮的旋转方向：当蜗杆的旋转方向和螺旋线方向已知时，蜗轮的旋转方向可根据螺旋

副的运动规律来确定。

（2）各力方向确定：

圆周力F t F t1（蜗杆）——蜗杆为主动件受到的阻力，故与其转向n 1方向相反。

F t2（蜗轮）——蜗轮为从动件受到的是推力故与其转向n 2方向相同。

径向力F r ——F r1、F r2分别沿蜗杆、蜗轮的半径方向指向各自的轮心

轴向力F α F α1（蜗杆）——根据蜗杆的螺旋线方向（左旋或右旋）及其转向n 1，用左（或右）手定则来确定，即手握蜗杆皿指n 1方向弯曲，大姆指的指向则为F α1的方

向。

F α2（蜗轮）——F α2与F t1大小相等方向相反。

4. 图示蜗杆传动，蜗杆1主动，其转向如图示，螺旋线方向为右旋。试决定：

1）蜗轮2的螺旋线方向及转向n 2。

2）蜗杆、蜗轮受到的各力（F t 、F r 、F α）

题解分析：

1）蜗轮的螺旋线方向—右旋，蜗轮的转向n 2—见题解图所示。

2）蜗杆受力F t1、F r1、F α1及蜗累受力F t2、F r2、F α2——见题解图所示。

5．图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，螺旋线方向为左旋，转矩T 1=2500N ·mm ，模数m=4mm ，压

力角?=20α，蜗杆头数Z 1=2，蜗杆直径系数q=10，蜗轮齿数Z 2=54，传动效率η=0.75。试确定：

1）蜗轮2的转向及螺旋线方向；

2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向（在图中标出）。

解答： 1）蜗轮的转向——蜗轮按逆时针方向转动，蜗轮轮齿螺旋线方向——左旋

2）蜗杆、蜗轮上的各力大小

N

F F N

F F N

F F N

F F N

m Z T d T F N

qm T d T F mm N Z Z T i T T t t r r t r t t 12505.468711.170611.170620tan 5.4687tan 5.4687)454/(506202/2/21250)410/(250002/2/25062502

5475.025000122121222222211111211212=-=-==-==??===??====??===?=??===ａａ＝αηη

6. 分析与思考：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系如何？与斜齿圆柱齿轮传动各力之间关系有何

异同？

答：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系：21ａF F t -=；２ａ１t F F

-=；21r r F F -=

不同之处 斜齿圆柱齿轮传动：21t t F F -=；21ａF F a -=

蜗轮与蜗杆传动：２ａ１t F F -=；２ａ１t F F -=

相同之处：21r r F F -=

7. 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮1由电机驱动。已知：蜗轮螺旋线

方向为右旋，转向m Ⅲ如图示。要求：

1）确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向（直接绘于图上）；

2）若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a2、F a2互相抵消一部分，确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺

旋线方向；

3）蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d 3、d 4，传递的扭矩为T 3、T 4（N ·mm ），压力角为α，求蜗杆啮

合点处所受各力F t3、F r3、F a3的大小（用公式表示，忽略齿面间的摩擦力）；

4）在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2和蜗杆3所受各力F t 、F r 、F a 的方向。

解题分析：

1）Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向nⅠ、nⅡ一见题图解所示，

2）齿轮1、2和蜗杆3螺旋线方向：齿轮1——左旋；齿轮2——右旋；蜗杆3——右旋，

3）F t3=2T3/d3 N；F r3=–F r4= F t4tan α= (2T4/d4)tanα N;

F a3=–F t4=2T4/d4 N;

4）Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解图所示。

8. 在图示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

1）若要使Ⅰ、Ⅱ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向（在图中标示）；

2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向（F t、F r、F a在图中画出）。

解题分析：

1）各轴螺旋线方向：蜗杆1——左旋；蜗轮2——左旋；

斜齿轮3——左旋；斜齿轮4——右旋，

Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向：Ⅰ轴nⅠ——逆时针；Ⅱ轴nⅡ——朝下↓；

Ⅲ轴n↑、Ⅲ

2）Ⅱ、Ⅲ轴上各轴受力方向见题解图所示。

9 . 分析与思考：为什么闭式蜗杆传动的工作能力主要取决于蜗轮轮齿面接触强度，而不取决于蜗杆？

答：蜗轮相当于斜齿轮，且蜗轮材料的机械强度比钢制蜗杆强度低，故闭式蜗杆传动的主要失效形式为蜗轮齿面疲劳点蚀，其承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度。

10. 分析与思考：为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？如不满足热平衡条件，可采取哪些措施以降低其温升？

答：因为蜗杆传动在其啮合平面间会产生很大的相对滑动速度，摩擦损失大，效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算，以保证其油温稳定在规定的范围内，即：要求达到热平衡时的

工作油温t1≤06℃~70℃，如不满足热平衡条件可采取以下的措施降低其温升：1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；

2）在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；

3）若上述还不能满足热平衡条件，可在箱体油池中装设蛇形冷水管，或采用压力喷油循环润滑。

11. 分析与思考：在蜗杆蜗轮机构中，若蜗杆为主动件且其转向已知时，从动蜗轮的转向如何决

定。

答：从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手判定。图示蜗杆1为左旋蜗杆，用左手四指沿蜗杆转向n 1的方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向，即蜗轮2以n 2逆时针方向转动。同理，可确定蜗轮3的转向n 3：↑。 12. 一带式运轮机用阿基米德蜗杆传动，已知传递功率P 1=8.8kW, n 1=960r/min, 传动比i =18，蜗

杆头数z 1=2，直径系数q=8，蜗杆导程角01214'''?=γ，蜗轮端面模数m=10mm ，蜗杆主动时的传动效率η=0.88，蜗杆为左螺旋，转动方向如图a 所示。

（1）试在图上标出蜗轮的转向及各力的指向。

（2）列式计算蜗杆与蜗轮各自所受到的圆周力F t 、轴向力F a 、径向力F t （单位为N ）。解题要点：

（1）蜗轮旋转方向及各力指向如图b 所示。

（2）各分力大小的计算如下：

1）计算蜗杆与蜗轮所传递的转矩T 1、T 2。

mm N n P T ?=?=?=875429608.81055.91055.961161

mm N i n P T ?=??=?=138666088.018/9608.81055.9/1055.961162η

2）计算蜗杆、蜗轮分度圆直径d 1、d 2

mm

mm i mz mz d mm

mm mq d 36018210808101221=??====?==

3）计算F t 、F a 、F r N d T F F a t 218980

87542221121=?=== N d T F F t a 77043601386660222221=?===

13. 一单头蜗杆传动，已知蜗轮的齿数z 2=40，蜗杆的直径系数q=10，蜗轮的分度圆直径d 2=200mm 。试求：

（1）模数m 、轴向齿距p a1，蜗杆分度圆直径d 1，中心距α及传动i 12。

（2）若当量摩擦系数f v =0.08，求蜗杆、蜗轮分别为主动件时的效率η及η'。

（3）若改用双头蜗杆，其η、η'又为多少？

（4）从效率η与η'的计算中可得出什么结论？

解题要点：

（1）模数 540/200/22===z d m mm

（2）齿距 708.1551=?==ππm p ａ mm

（3）蜗杆分度圆直径 501051=?==mq d mm

（4）传动比 401/40/1212===z z i

（5）中心距 α=125)4010(55.0)(5.02=+??=+z q m mm

（6）计算效率如下：

1）单头蜗杆传动

1.010

1tan 1===q z γ 832451.0arctan '''?==γ

6243408.0arctan arctan '''?===v v f ρ

蜗杆为主动时

526.0)

6243483245tan(83245tan 955.0)tan(tan 955

.0='''?+'''?'''??=+=v ργγη

蜗轮为主动时 1898.08

3245tan )6243483245tan(955.0tan )tan(955.0='''?'''?-'''??=+='γργηv 2）双头蜗杆传动

2.010

1tan 1===q z γ 5381112.0arctan '''?==γ

蜗杆为主动时

67.0)

62434538111tan(538111tan 955.0)tan(tan 955

.0='''?+'''?'''??=+=v ργγη 蜗轮为主动时 546.0538111tan )62434538111tan(955.0tan )tan(955.0='

''?'''?-'''??=-='γργηv （7）通过对不同头数的蜗杆主动或是蜗轮主动时的效率计算，可知：

1）双头蜗杆的效率比单头蜗杆高；

2）相同条件下蜗杆主动的效率比蜗轮主动时的效率高。

14. 图示为双级蜗杆传动。已知蜗杆1、3均为右旋，轴I 为输入轴，其回转方向如图示。试在图

上画出：

（1）各蜗杆和蜗轮的螺旋线方向；

（2）轴Ⅱ和轴Ⅲ的回转方向；

（3）蜗轮2和蜗杆3所受的各力。

解题要点：

（1）因蜗杆和蜗轮的螺旋线方向相同，故蜗杆1、3的导程角γ及蜗轮2、4的螺旋角β相同，且

蜗杆与蜗轮的螺旋线均为右旋。

（2）轴Ⅱ的回转方向即为蜗轮2的回转方向n 2；同理轴Ⅲ的回转方向为n 4（图b ）。

（3）蜗轮2和蜗杆3所受各力示于图b 。

15. 蜗杆传动具有哪些特点？它为什么要进行热平衡计算？热平衡计算不合要求时怎么办？

解题要点：

蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声低和在一定条件下能自锁待优点而获得广泛

的应用。但蜗杆传动在啮合平面间将产生很大的相对滑动，具有摩擦发热大，效率低等缺点。

正是由于存在上述的缺点，故需要进行热平衡计算。当热平衡计算不合要求时，可采取如下措施：

（1）在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；

2）在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；

（3）若上述办法还不能满足散热要求，可在箱体油池中装设蛇形冷却管，或采用压力喷油循环润

滑。

16. 有一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm ，传动比i =20，直径系数q=0，蜗杆头数z 1=2，中心距（变

位后）α′=150mm 。试求其变位系数x 及该传动的几何尺寸，并分析哪些尺寸不同于未变位蜗杆传动。

解题要点：

（1）求变位系数x

4022012=?==iz z

α=147)409(65.0)(5.02+??=+z q m mm

5.06

147150=-=-'=

m x αα （2）求变位后的几何尺寸 变位后蜗杆的几何尺寸保持不变，但在啮合中蜗杆节圆不再与分度圆重合。该变位蜗杆传动的蜗

杆节圆直径为

6065.02962211

=??+?=+=+='xm mq xm d d mm 变位后，蜗轮顶圆直径d a2、齿根圆直径d f2分别为

2586)5.021240()22(*22=??+?+=++=m x h z d a a mm

d f2=6.2316)2.025.02240()222(*1*2=??-?+-=-+-m c x h z a

mm

d 及b2宽度仍保持不变。

变位后，蜗轮分度圆直径d2、节圆

2

17．图示蜗杆传动均以蜗杆为主动件，试在图上标出蜗杆（或蜗轮）的转向，蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。

解题要点：

蜗杆（或蜗轮）的转向、蜗轮齿的螺旋线方向，蜗杆、蜗轮所受各力的方向均标于图解中。

18. 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿圆柱齿轮，件7、8为直齿锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出齿轮8的回转方向如图示。试确定：

（1）各轴的回转方向（画在图上）

（2）考虑轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画在图上）

（3）画出各轮的轴向力的方向。

解题要点：

题中要求解答的（1）、（2）、（3）项，均示于图解中。

19. 图中蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处作用力的方向（用三个分力：圆周力F t、径向力F r、轴向力F。表示）。

题解分析：根据蜗杆传动啮合条件之一：γβ=和螺旋传动原理一出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向；再根据蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向确定方法，定出各力方向如题解图所示。

蜗杆传动习题参考答案

一、选择题

1 B

2 C

3 A

4 B

5 A

6 A

7 C

8 A

9 D 10 A 11 C 12 B 13 B 14 B 15 B16 D 17 D 18 A 19 D 20 B

二、填空题

21 斜

22 低，好，1z =1、2、4

23 880 N 、1 800 N

24 高

25 v ργ=

26 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损、齿根弯曲疲劳，相对滑动速度，胶合、磨损

27 蜗轮、蜗杆

28 相同

29 与其旋转方向相反，指向圆心

30 啮合功率损耗、轴承摩擦功耗、搅油功耗

31 齿条与斜齿轮，轴向、端面

32 增大、提高

33 mq d =1、22mz d =

34 多、1

35 温升过高、胶合，单位时间内产生的热量等于散发的热量，以保持热平衡

36 单、较大

37 相同、导程角

38 轴向、mq ；端面、2mz

39 1d =mq =8×8 mm=64 mm ；2d =2mz =8×37 mm=296 mm ；a =0.5m （q +2z ）=0.5×8×（8+37）mm=180 mm ；i =12/z z =37/2=18.5；2β=arctan （q z /1）=arctan （2/8）=01214'''ο

40 凑传动比、凑中心距

41 保证传动的平稳性；防止蜗轮尺寸过大，造成相配蜗杆的跨距增大，降低蜗杆的弯曲刚度

42 γβγ====);/arctan(;;/112212d m z mz d z z i ；右旋 43 通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面

44 相对滑动；减摩、耐磨；碳素钢或合金钢，青铜或铸铁；蜗轮 45 相同

46 蜗轮；蜗轮

三、问答题

（参考答案从略）

四、分析计算题

68 解题要点：

题68的解答见题68图解。

69 解题要点：

题69的解答见题69图解。

70 解题要点：

蜗杆减速器在既定工作条件下的油温

2

.115.8)82.01(5.7100020)1(100010?-??+=-+=C A P t t s οαη℃=158℃ 因t ＞70℃，所以该减速器不能连续工作。

题 68图解

题 69图解

71 解题要点：

（1）蜗轮的转向示于题72图解。

（2）计算蜗杆蜗轮上所受的力：

ηη121

1212z z T i T T == =255 0075.02

54??N ·mm =506 250N ·mm

1d = mq = 4×10 mm = 40 mm

2d =2mz = 4×54 mm = 216 mm

F t1 = F a2 =40

250002211?=d T N = 1 250 N 题 71图解 F a1 = F t2 =216

5062502222?=d T N = 4 687 N F r1 = F r2 = F t2tan α=4 687.5×tan20°N=1 706 N

（3）蜗杆、蜗轮受力的方向如题72图解所示。

蜗杆传动习题

蜗杆传动作业 一、作业P272#11-1:试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向，蜗杆轮齿的螺旋方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。 答案见右图： 二、作业P272#11-3:设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆传动，传递功率P 1=5.0KW ，n 1=960r/min ，传动比i=23，由电动机驱动，载荷平稳。蜗杆材料为20Cr ，渗碳淬火，硬度≥58HRC 。蜗轮材料为ZcuSn10P1，金属模铸造，蜗杆减速机每日工作8h ，要求工作寿命为7年（每年按300工作日计）。 解：（本题可参照P270例题设计解算） 1、选择蜗杆传动类型 GB/T10085-1988推荐采用ZI 和ZK 两种蜗杆（P239第3行），本题选择采用ZI 蜗杆（渐开线蜗杆） 2、按齿面接触疲劳强度进行设计（见P250倒数第10行起） 设计公式为：32 2][???? ? ?≥H P E Z Z KT a σ 1）确定作用在蜗轮上的转矩T 2 因传动比i=23不算大，为提高效率，并参考P244表11-1中推荐，蜗杆的头数采用2， 估计效率为η=0.75 则：)(8589602375.059550955095509550 11222Nm n i P i n P n P T =???====ηη 2）确定载荷系数K K=K A K βK V 查P253表11-5，取使用系数K A =1.15（有小冲击） 参照P253说明，因载荷平稳，取齿向载荷分布系数K β=1 参照P253说明，因运转较平稳，转速不高，取动载系数K V =1.1 ∴ K=K A K βK V =1.15×1×1.1=1.265 3）确定弹性影响系数Z E 参照P252说明，因是青铜蜗轮配钢蜗杆，故Z E =160MPa ? F 图中只示出了蜗轮2和蜗杆3所受力的方向，与之相配的蜗杆和蜗轮所受力与之相反（作用力和反作用力的关系）

【VIP专享】第13章 蜗杆传动作业

1 第十三章蜗杆传动 一、选择题 13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动. (1)平行(2)相交(3)垂直交错 13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件. (1)蜗杆(2)蜗轮(3)蜗杆或蜗轮都可以 13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____. (1)圆柱蜗杆(2)环面蜗杆(3)锥蜗杆 13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低. (1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)法向直廓蜗杆 13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值. (1)法向(2)端面(3)轴向 13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角. (1)小于(2)大于(3)等于 13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆. (1)单头,小导程角(2)单头,大导程角(3)多头,小导程角(4)多头,大导程角 13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____. (1)传动效率提高,蜗杆刚度降低(2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高(3)传动效率和蜗杆刚度都提高(4)传动效率和蜗杆刚度都降低 13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____. (1)传动效率提高,滑动速度降低(2)传动效率降低,滑动速度提高(3)传动效率和滑动速度都提高(4)传动效率和滑动速度都降低 13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的. (1)i=ω1/ω2(2)i=n1/n2(3)i=d2/d1(4)i=z2/z1 13-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____. (1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β(3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β 13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值. (1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径 13-13 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似,其中___最易发生. (1)点蚀和磨损 (2)胶合和磨损 (3)轮齿折断和塑性变形 13-14 蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要是针对___来进行的. (1)蜗杆齿面接触强度和涡轮齿根抗弯强度 (2)涡轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度 (3)蜗杆齿面接触强度和抗弯强度 (4)涡轮齿面接触强度和抗弯强度11-15 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算,其主要目的是为了___. (1)防止润滑油受热膨胀后外溢,造成环境污染(2)防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化(3)防止涡轮材料在高温下力学性能下降(4)防止蜗杆蜗轮发生热变形后,正确啮合受到破坏

蜗杆习题

蜗杆习题 一、填空 1、增加蜗杆头数可以___________效率。 2、在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越_________，自锁性越好。 蜗杆传动的主平面（又叫中间平面）是指__________________________________。 3、对于连续工作的闭式蜗杆传动，除计算强度外，还应进行_________________计算。 4、要求自锁的蜗杆传动，应取蜗杆头数Z1=_________。 5、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动的失效形式相类似，其中蜗杆传动最易发生 _____________失效。 6、蜗杆传动是用来传递两____________轴之间的回转运动。 7、蜗杆传动的主要特点是传动比大、低。 8、在中间平面内，普通蜗杆传动相当于____________________________的啮合传动。9．蜗杆传动中，主要的失效形式为、、和，常发生在上。 10．普通圆柱蜗杆传动中，右旋蜗杆与旋蜗轮才能正确啮合，蜗杆的模数和压力角在面上的数值定为标准。 11．蜗杆传动中，由于，需要进行热平衡计算，若不能满足要求，可采取，，措施。

12．闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分：、和。13．在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越，自锁性越。14．蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越·15．蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向；蜗杆的角应等于蜗轮的螺旋角。 16．蜗杆传动强度计算中，只计算的强度，原因为。 二、选择题 1、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数z1，则传动效率＿＿。 A、降低 B、提高 C、不变 D、或提高也可能降低 2、起吊重物用的手动蜗仟传动，宜采用＿＿的蜗杆。 A、单头、小导程角 B、单头、大导程角 C、多头、小导程角 D、多头、大导程角 3、在蜗杆传动设计中，蜗杆头数z1选多--些，则＿＿。 A、有利于蜗杆加工 B、有利于提高蜗杆刚度 C、有利于提高传动的承载能力

第七章 蜗杆传动课堂习题

1. 动力传动蜗杆传动的传动比的范围通常为________。 A ．i 12＜l B ．i 12＝1～8 C ．i 12＝8～80 D ．i 12＞80～120 2. 与齿轮传动相比较，________不能作为蜗杆传动的优点。 A ．传动平稳，噪声小 B ．传动比可以较大 C ．可产生自锁 D ．传动效率高 3. 在标准蜗杆传动中，蜗杆头数z 1一定时，若增大蜗杆直径系数q ，将使传动效率________。 A ．提高 B ．减小 C ．不变 D ．增大也可能减小 4. 蜗杆直径系数q ＝________。 A ．q ＝d 1/m B ．q ＝d 1m C ．q ＝a/d D ．q ＝a/m 5. 蜗杆直径系数q 的标准化，是为了________。 A ．保证蜗杆有足够的刚度 B ．减少加工时蜗轮滚刀的数目 C ．提高蜗杆传动的效率 D ．减小蜗杆的直径 6. 对蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温升过高导致________。 A ．材料的机械性能下降 B ．润滑油变质 C ．蜗杆热变形过大 D ．润滑条件恶化而产生胶合失效

7. 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用________的蜗杆。 A．单头、小导程角B．单头、大导程角C．多头、小导程角D．多头、大导程角 8. 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的________模数，应符合标准值。 A．端面B．法面C中间平面 9. 蜗杆传动较为理想的材料组合是________。 A．钢和铸铁B．钢和青铜C．钢和铝合金D．钢和钢 10. 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越________，自锁性越________。一般蜗杆头数常取z 1 ＝________。 11. 在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力F a1＝l 800N、圆周力F t1 ＝ 880N，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力F a2 ＝________，圆周 力F t2 ＝________。 12. 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是________。 13. 在蜗杆传动中，蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该________。 14. 阿基米德蜗杆和蜗轮在主平面(又称中间平面)相当于________与________啮合。因此蜗杆的________模数应与蜗轮的________模数相等。

蜗杆传动作业

蜗杆传动作业 姓名___ _______学号__________ 一 选择题 1 对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限速内可采用 。 A. 较大的蜗杆直径系数 B. 较大的蜗杆分度圆导程角 C. 较小的模数 D. 较少的蜗杆头数 2 蜗杆传动中，是以蜗杆的 参数、蜗轮的 参数为标准值。 A. 端面 B. 轴向 C. 法向 3 蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 A. t21m m =a B. t21αα=a C. 21ββ= D. 21βγ=，螺旋相同 4 设计蜗杆传动时，通常选择蜗杆材料为 ，蜗轮材料为 ，以减小摩擦力。 A. 钢 B. 铸铁 C. 青铜 D. 非金属材料 5 闭式蜗杆传动失效的主要形式是 。 A. 点蚀 B. 胶合 C. 轮齿折断 D. 磨损 6 下列蜗杆副材料组合中，有 是错误或不恰当的。 序号 蜗杆 蜗轮 1 2 3 4 5 40Cr 表面淬火 18CrMnTi 渗碳淬火 45钢淬火 45钢调质 zCuSn5Pb5Zn5 ZCuA110Fe3 ZCuSn10Pb1 ZG340—640 HT250 HT150 A. 一组 B. 二组 C. 三组 D. 四组 E. 五组 7 在标准蜗轮传动中，蜗杆头数一定，加大蜗杆特性系数q 将使传动效率 。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 增加或减小 8 在蜗杆传动中，轮齿承载能力计算，主要是针对 来进行的。 A. 蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲强度 B. 蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲强度 C. 蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根弯曲强度

D. 蜗轮齿面接触强度和蜗轮齿根弯曲强度 9 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是。 A. 防止润滑油受热后外溢，造成环境污染 B. 防止润滑油温度过高使润滑条件恶化 C. 防止蜗轮材料在高温下力学性能下降 D. 防止蜗轮蜗杆发生热变形后正确啮合受到破坏 10 图11-1所示蜗杆传动简图中，图转向是正确的。 图11-1 11 与齿轮传动相比，不是蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动比可以很大 C. 可以自锁 D. 传动效率高 12 蜗杆直径系数q(或蜗杆分度圆直径1d)值的标准化，是为了。 A. 保证蜗杆有足够的刚度 B. 提高蜗杆传动的效率 C. 利于蜗轮滚刀的标准化 D. 便于蜗杆刀具的标准化 13 蜗杆传动变位前后，蜗轮的节圆直径。 A. 不变 B. 改变 C. 不一定改变 D. 是否改变由设计者确定 14 蜗轮轮缘与轮毂采用不同材料的目的是为了。 A. 加工方便 B. 提高精度 C. 节约有色金属 D. 减轻重量 15 已知图11-2中I轴的转向，欲提升重物W，则蜗杆螺旋线方向及蜗轮轮齿旋向应为。 A. 右、右 B. 右、左 C. 左、左 D. 左、右

第七章蜗杆传动_题目及答案

第七章 蜗杆传动 一、简答题： （1） 在材料铸铁或MPa b 300>σ的蜗轮齿面接触强度计算中，为什么许用应力 与齿面相对滑动速度有关？ （2） 说明蜗杆头数1z 及蜗轮齿数2z 的多少对蜗杆传动性能的影响？ （3） 闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？ （4） 蜗杆传动有哪些特点？应用于什么场合？ （5） 蜗杆导程角γ大小不同时，其相应的蜗杆加工方法有何特点？蜗杆传动以 什么面定义标准模数？ （6） 为什么要引入蜗杆直径系数？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度、 啮合效率及尺寸有何影响？ （7） 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？ （8） 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影 响？ （9） 为什么蜗杆传动只计算蜗轮齿的强度，而不计算蜗杆齿的强度？在什么 情况下需要进行蜗杆的刚度计算？许用应力如何确定？ （10）蜗杆传动的热平衡如何计算？可采用哪些措施来改善散热条件？ 二、填空题： （1） 减速蜗杆传动中，主要的失效形式为 、 、 ，常发生 在 。 （2） 普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是 和 。 （3） 有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知21=z ，8=q ，422=z ，中间平面上 模数mm m 8=，压力角020=α，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径=1d mm ，传动中心距=a mm ，传动比=i 。蜗杆分度圆柱上的 螺旋线角升γ=arctan 蜗轮为 旋，蜗轮分度圆柱上的螺旋角

β= 。 （4） 蜗杆传动中，蜗杆导程角为γ，分度圆圆周速度为1v ，则其滑动速度s v 为 ，它使蜗杆蜗轮的齿面更容易发生 和 。 （5） 两轴交错角为090的蜗杆传动中，其正确的啮合条件是 ， 和 （等值同向）。 （6） 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分： ， 和 。 （7） 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越低，自锁性越好，一般蜗 杆头数取=1z 。 （8） 阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于 与 相啮合。 （9） 变位蜗杆传动只改变 的尺寸，而 尺寸不变。 （10） 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数1z 和模数m 一定时， 增大直径系数q ，则蜗杆刚度 ；若增大导程角γ，则传动效率 。 （11） 蜗杆传动发热计算的目的是防止 而产生齿面 失效，热平衡计 算的条件是单位时间内 等于同时间内的 。 （12） 蜗杆传动设计中，通常选择蜗轮齿数262>z 是为了 ；802

第五章 蜗杆传动测试题

第五章 蜗杆传动测试题 姓名 分数 一、单项选择题 1、蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去 。 A ．21t a m m =； B ．21t a αα=； C ．21ββ=； D ．螺旋方向相同。 2、下列蜗杆直径计算公式：（a ）mq d =1，（b ）11mz d =，（c ）i d d /21=，（d ）)tan /(21λ?=i mz d ，（e ）1/21+=i a d ，其中有 是错误的。 A ．1个； B ．2个； C ．3个； D ．4个； E ．5个。 3、计算蜗杆传动比时，公式 是错误的。 A ．21/w w i =； B ．21/n n i =； C ．12/d d i =； D ．12/z z i =。 4、对于普通圆柱蜗杆传动，下列说法错误的是 。 A ．传动比不等于蜗轮与蜗杆分度圆直径比； B ．蜗杆直径系数q 越小，则蜗杆刚度越大； C ．在蜗轮端面内模数和压力角为标准值； D ．蜗杆头数1z 多时，传动效率提高。 5、在蜗杆传动中，引进特性系数q 的目的是 。。 A ．便于蜗杆尺寸的计算； B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化；

C．提高蜗杆传动的效率。 D．减少蜗轮滚刀的数量，利于刀具标准化。 6、蜗杆传动中较为理想的材料组合是。 A. 钢和铸铁 B. 钢和青铜 C. 铜和铝合金 D. 钢和钢 7、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1z，则。 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8、蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 9、提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。 A. 增大模数m B. 增加蜗杆头数1z C. 增大直径系数q D. 减小直径系数q 10、与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 11、阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 12、蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m D. q=a/m C. q=a/d l 13、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 14、在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z，则传动效率。 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低

第4章 蜗杆传动_题目及答案 (3)

第四章 蜗杆传动 一、简答题： （1） 在材料铸铁或MPa b 300>σ的蜗轮齿面接触强度计算中，为什么许用应力 与齿面相对滑动速度有关？ （2） 说明蜗杆头数1z 及蜗轮齿数2z 的多少对蜗杆传动性能的影响？ （3） 闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？ （4） 蜗杆传动有哪些特点？应用于什么场合？ （5） 蜗杆导程角γ大小不同时，其相应的蜗杆加工方法有何特点？蜗杆传动以 什么面定义标准模数？ （6） 为什么要引入蜗杆直径系数？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度、 啮合效率及尺寸有何影响？ （7） 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？ （8） 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影 响？ （9） 为什么蜗杆传动只计算蜗轮齿的强度，而不计算蜗杆齿的强度？在什么 情况下需要进行蜗杆的刚度计算？许用应力如何确定？ （10）蜗杆传动的热平衡如何计算？可采用哪些措施来改善散热条件？ 二、填空题： （1） 减速蜗杆传动中，主要的失效形式为 、 、 ，常发生 在 。 （2） 普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是 和 。 （3） 有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知21=z ，8=q ，422=z ，中间平面上 模数mm m 8=，压力角020=α，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径=1d mm ，传动中心距=a mm ，传动比=i 。蜗杆分度圆柱上的 螺旋线角升γ=arctan 蜗轮为 旋，蜗轮分度圆柱上的螺旋角

β= 。 （4） 蜗杆传动中，蜗杆导程角为γ，分度圆圆周速度为1v ，则其滑动速度s v 为 ，它使蜗杆蜗轮的齿面更容易发生 和 。 （5） 两轴交错角为090的蜗杆传动中，其正确的啮合条件是 ， 和 （等值同向）。 （6） 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分： ， 和 。 （7） 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越低，自锁性越好，一般蜗 杆头数取=1z 。 （8） 阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于 与 相啮合。 （9） 变位蜗杆传动只改变 的尺寸，而 尺寸不变。 （10） 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数1z 和模数m 一定时， 增大直径系数q ，则蜗杆刚度 ；若增大导程角γ，则传动效率 。 （11） 蜗杆传动发热计算的目的是防止 而产生齿面 失效，热平衡计 算的条件是单位时间内 等于同时间内的 。 （12） 蜗杆传动设计中，通常选择蜗轮齿数262>z 是为了 ；802

机械设计第十三章

第十三章蜗杆传动 13.1选择题 13.1.1 蜗杆传动的传动比i不等于。 a) u 1/u 2 b) Z 1 /Z 2 C) d 2/d 1 13.1.2 蜗杆传动通常是传递运动。 a由蜗杆向蜗轮 b）由蜗轮向蜗杆 c）可以有蜗杆向蜗轮，也可以由蜗轮向蜗杆 13.1.3 在其中间平面内具有直线齿廓的是蜗杆。 a）渐开线b）阿基米德 c）延伸渐开线 d）摆线齿廓 13.1.4 蜗杆直径系数q的计算式为。 a）q=d 1 /m b） q=d 1m c）q=a/m d）q=a/d 1 13.1.5 一正交阿基米德蜗杆传动的蜗杆导程角为α=7o7'30''（右 旋），蜗轮的螺旋角β应为。 a）7o7'30''b）81o52'30'' c）20o d）15o 13.1. 6 其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，则其滑动速度。

a）增加 b）减少 c）不变 d）可能增加也可能减少 13.1. 7 蜗杆传动中，蜗轮轮缘通常用青铜制造，这是为了考 虑。 a）耐磨性好b）减磨性好 c）强度高 d）工艺性能好 13.1.8 选用蜗轮齿圈材料的主要根据是。 a）蜗杆的齿面硬度 b）蜗杆传递的动力 c）蜗杆传动的滑动速度 〉12m/S的重要传动应该采13.1.9 在蜗杆传动中，对于滑动速度V S 用作为蜗轮齿圈的材料。 a）HT200 b）ZCuSn10Pb1 c）45钢调质 d） d）18CrMnTi渗碳淬火 13.1.10 对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内 可以采用。 a）较大的蜗杆特性系数 b）较大的螺旋升角 c）较大的模数 13.1.11 为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力和传动效率，常采 用变位蜗杆传动，这时要是。

蜗杆传动习题

蜗杆传动习题 一、选择题 1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 3 蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m C. q=a/d l D. q=a/m 4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则传动效率。 5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低 z，则滑动速度。 6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则。 7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 1 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角 9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 10 蜗杆常用材料是。 A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LY12 11 蜗轮常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl2 12 采用变位蜗杆传动时。 A. 仅对蜗杆进行变位 B. 仅对蜗轮进行变位 C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位 13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增大也可能减小。 14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v随齿面相对滑动速度的增大而。 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 可能增大也可能减小 15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。 z C. 增大直径系数q D. 减小直径系 A. 增大模数m B. 增加蜗杆头数 1

第8章 蜗杆传动答案

第8章 蜗杆传动答案 一、 思考题（略） 二、 习题 1．标准蜗杆传动，已知：m =6.3mm ，i =20，z 1=2，d 1=50mm ，试计算蜗轮分度圆直径、蜗轮和蜗杆的齿顶圆直径，蜗杆导程角γ及中心距a 。 解：1)d mz mz i 22163220252===??=.mm 2)d d m a1mm =+=+?=1250263626.. d d m a2mm =+=+?=222522632646.. 3)γ==?='''arctan arctan 6.32 50 mz d 11140839 4)a d d = +=+=122502522 151mm 2．图示传动中，蜗杆传动为标准传动：m =5mm ，d 1=50mm ，z 1=3(右旋)，z 2＝40；标准斜齿轮传动：m n =5mm ，z 3=20，z 4=50，要求使轴II 的轴向力相互抵消，不计摩擦，蜗杆主动，试求： 1）斜齿轮3、4的螺旋线方向。 2）螺旋角β的大小。 解：1）斜齿轮3为右旋，斜齿轮4为左旋。 2）F F T d a2t1== 21 1 F F T d T d a3t3== =tan tan tan βββ223323

T T i 211=η，d m z 33 = n cos β 因为 a2a3F F =，所以 n 221123T d T m z = ?tan cos ββ，T d T m z 1123 =sin β n sin .βη = ?==???=T T m z d m z d i 12313 11520 503 1 015n n β=?=?'''862683737. 3．试分析图示二级蜗杆传动，已知蜗轮4螺旋线方向为右旋，轴I 为输入轴，轴III 为输出轴，转向如图示，为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试在图中画出： 1）各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向。 2）轴I 、II 的转向。 3）分别画出蜗轮2、蜗杆3啮合点的受力方向。

第八章 蜗杆传动

第八章蜗杆传动 主要内容 1.蜗杆传动的类型、特点及应用场合； 2.蜗杆传动的主要参数及其几何尺寸计算； 3.蜗杆传动的常用材料、结构形式及润滑方式； 4.蜗杆传动的受力分析、失效形式； 5.蜗杆传动的设计准则及强度计算； 6.蜗杆传动的效率及热平衡计算。 重点内容 1．蜗杆传动的特点及应用 蜗杆传动是传递空间两交错轴间运动和动力的一种传动机构，两轴的交错角通常为90°。蜗杆传动是啮合传动，通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面，在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合，相当于斜齿轮与直齿条相啮合。因此，在受力分析、失效形式及强度计算等方面，它与齿轮传动有许多相似之处。另一方面，蜗杆传动与螺旋传动有相似之处，具有传动平稳、传动比大，并可在一定条件下实现可靠的自锁等优点。但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其主要失效形式是胶合、磨损与点蚀，且传动效率较低，所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡计算等方面又独具特色。由于传动效率较低，故不适合于大功率传动和长期连续工作的场合。但是随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动的优点正在得到进一步的发扬，而其缺点正在得到很好的克服。因此，蜗杆传动已普遍应用于各类传动系统中。 2.蜗杆传动的正确啮合条件 在蜗杆传动的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于斜齿轮与直齿条相啮合，因此正确的啮合条件是：蜗杆轴向模数m a1与压力角αa2κ分别等于蜗轮端面模数m t2及压力角αt2，此外，由于蜗杆与蜗轮的轴线在空间交错成90°，所以蜗杆分度圆柱导程角γ1应等于蜗轮分度圆上螺旋角β2，且螺旋线方向相同（蜗杆和蜗轮同为右旋或同为左旋）。即正确啮合条件为m a1=m t2=m ακ1=αt2=α γ1=β2 3.蜗杆的分度圆直径d1

机械设计第十三章

第十三章蜗杆传动 选择题 蜗杆传动的传动比i不等于。 a) u 1/u 2 b) Z 1/Z 2 C) d 2/d 1 蜗杆传动通常是传递运动。 a由蜗杆向蜗 轮 b）由蜗轮向蜗杆 c）可以有蜗杆向蜗轮，也可以由蜗轮向蜗杆 在其中间平面内具有直线齿廓的是蜗杆。 a）渐开线b）阿基米德c）延伸渐开线 d）摆线齿廓 蜗杆直径系数q的计算式为。 a）q=d 1 /m b） q=d 1 m c） q=a/m d）q=a/d 1

一正交阿基米德蜗杆传动的蜗杆导程角为α=7o7'30''（右旋），蜗轮的螺旋角β应为。 a）7o7'30'' b） 81o52'30'' c） 20o d）15o . 6 其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，则其滑动速度。 a）增加b）减 少c）不 变 d）可能增加也可能减少 . 7 蜗杆传动中，蜗轮轮缘通常用青铜制造，这是为了考虑。 a）耐磨性好b）减磨性 好c）强度 高 d）工艺性能好 选用蜗轮齿圈材料的主要根据是。 a）蜗杆的齿面硬度b）蜗杆传递的动力 c）蜗杆传动的滑动速度

在蜗杆传动中，对于滑动速度V 〉12m/S的 S 重要传动应该采用作为蜗轮齿圈的材料。 a）HT200 b）ZCuSn10Pb1 c）45钢调质 d） d）18CrMnTi渗碳淬火 对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内可以采用。 a）较大的蜗杆特性系数b）较大的螺旋升角 c）较大的模数 为了配凑中心距或提高蜗杆传动的承载能力和传动效率，常采用变位蜗杆传动，这时要是。 a）蜗轮变位b）蜗杆变位 c）蜗杆蜗轮均变位 填空题 不 为了保证传动的稳定性，蜗轮齿数Z 2宜，又不能，因 为 。

第11章 蜗杆传动

第11章蜗杆传动 一、判断题 1. 阿基米德蜗杆传动因为比齿轮传动结构紧凑，所以更适用于大功率、连续传动的场合。 A.正确 B.错误 2. 计算蜗轮轮齿弯曲强度时，可直接按斜齿圆柱齿轮的计算公式进行计算。 A.正确 B.错误 3. 设计蜗杆传动，只需对蜗轮轮齿进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度计算，其计算方法与圆柱齿轮相同。 A.正确 B.错误 4. 规定蜗杆分度圆直径d1或蜗杆直径系数q为标准值是为了有利于蜗杆传动中心距的标准化。 A.正确 B.错误 5. 对于各种材料（ZCuSn10P1、ZCuAl10Fe3、HT300）制成的闭式蜗轮，都是按接触疲劳强度和弯曲疲劳强度两个公式进行计算。 A.正确 B.错误 二、单项选择题 1. 为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具的标准化，规定（）为标准值 A.蜗轮齿数 B.蜗轮分度圆直径 C.蜗杆头数 D.蜗杆分度圆直径 2. 蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对（）来进行的 A.蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 B.蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度 C.蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度 D.蜗轮齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度 3. 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法，（）磨削困难 A.阿基米德蜗杆 B.渐开线蜗杆 C.法向直廓蜗杆 4. 为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动，这时（） A.仅对蜗杆进行变位 B.仅对蜗轮进行变位 C.同时对蜗杆、蜗轮进行变位 5. 阿基米德蜗杆的（）模数，应符合标准数值 A.法向 B.端面 C.轴向 6.蜗杆传动中，齿面在啮合节点处的相对滑动速度Vs等于_____。 （1）V 1/sinλ（2）V 1 /cosλ（3）V 1 /tgλ 7.在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，则滑动速度_____。（1）增加（2）减小（3）不变（4）可能提高，也可能减小 8.蜗杆传动中，已知蜗杆头数Z 1 =1，模数m=6mm，蜗杆特性系数12，蜗轮齿 数Z 2=40，转速n 2 =50 r/min，则蜗杆传动啮合节点之间的相对滑动速度Vs等于 _____m/s。 （1）1.89 （2）3.35 （3）6.25 （4）7.56 9. 蜗杆传动中，已知蜗杆头数Z 1 =2，模数m=5mm，升角λ=10°18′17″， 转速n 1 =1000 r/min，则蜗杆传动啮合节点之间的相对滑动速度Vs等于＿＿m/s。 （1）2.93 （2）1.93 （3）1.52 （4）0.5320.在生产实际中采用变位蜗杆传动，可达到下列目的中的_____个目的。

机械设计蜗杆习题与参考答案

习题与参考答案 一、选择题 1与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A.传动平稳，噪声小 B.传动效率高 C.可产生自锁 D.传动比大 2阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A.法面 B.端面 C.中间平面 3蜗杆直径系数q＝。 A.q=d l/m B.q=d l m C.q=a/d l D.q=a/m 4在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A.提高 B.减小 C.不变 D.增大也可能减小 5在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 z，则传动效率。 1 A.提高 B.降低 C.不变 D.提高，也可能降低 6在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 z，则滑动速度。 1 A.增大 B.减小 C.不变 D.增大也可能减小 7在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 z，则。 1 A.有利于蜗杆加工 B.有利于提高蜗杆刚度 C.有利于实现自锁 D.有利于提高传动效率 8起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A.单头、小导程角 B.单头、大导程角 C.多头、小导程角 D.多头、大导程角 9蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A.有利于测量 B.有利于蜗杆加工 C.有利于实现自锁 D.有利于蜗轮滚刀的标准化 10蜗杆常用材料是。 A.40Cr B.GCrl5 C.ZCuSnl0P1 D.LY12 11蜗轮常用材料是。 A.40CrB．GCrl5 C.ZCuSnl0P1 D.LYl2 12采用变位蜗杆传动时。 A.仅对蜗杆进行变位 B.仅对蜗轮进行变位 C.同时对蜗杆与蜗轮进行变位 13采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比。 A.增大 B.减小

第13章 蜗杆传动作业教学文案

第13章蜗杆传动作 业

第十三章蜗杆传动 一、选择题 13-1 当两轴线___时,可采用蜗杆传动. (1)平行 (2)相交 (3)垂直交错 13-2 在蜗杆传动中,通常____为主动件. (1)蜗杆 (2)蜗轮 (3)蜗杆或蜗轮都可以 13-3 在蜗杆传动中,应用比较广泛的是____. (1)圆柱蜗杆 (2)环面蜗杆 (3)锥蜗杆 13-4 根据蜗杆螺旋面的形成原理和加工方法,____磨削困难,精度较低. (1)阿基米德蜗杆 (2)渐开线蜗杆 (3)法向直廓蜗杆 13-5 阿基米德蜗杆的____模数,应符合标准数值. (1)法向 (2)端面 (3)轴向 13-6 在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角____当量摩擦角. (1)小于 (2)大于 (3)等于 13-7 起吊重物用的手动蜗杆传动装置,应采用____蜗杆. (1)单头,小导程角 (2)单头,大导程角 (3)多头,小导程角 (4)多头,大导程角 13-8 在蜗杆传动中,如果模数和蜗杆头数一定,增加蜗杆分度圆直径,将使____. (1)传动效率提高,蜗杆刚度降低 (2)传动刚度降低,蜗杆刚度提高 (3)传动效率和蜗杆刚度都提高 (4)传动效率和蜗杆刚度都降低 13-9 在蜗杆传动中,其它条件相同,若增加蜗杆头数,将使____. (1)传动效率提高,滑动速度降低 (2)传动效率降低,滑动速度提高 (3)传动效率和滑动速度都提高 (4)传动效率和滑动速度都降低 13-10 计算蜗杆传动的传动比时,公式____是错误的. (1)i=ω1/ω2 (2)i=n1/n2 (3)i=d2/d1 (4)i=z2/z1 13-11 阿基米德蜗杆和涡轮的正确啮合的条件是____. (1)m t1=m t2,αt1=αt2, γ+β=90° (2)m n1=m n2, αn1=αn2, γ=β (3)m x1=m t2, αx=αt2, γ+β=90° (4) m x1=m t2, αx=αt2, γ=β 13-12 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于道具标准化,规定___为标准值. (1)涡轮齿数 (2)蜗轮分度圆直径 (3)蜗杆头数 (4)蜗杆分度圆直径 13-13 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似,其中___最易发生. (1)点蚀和磨损 (2)胶合和磨损 (3)轮齿折断和塑性变形 13-14 蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要是针对___来进行的.

机械设计习题与答案19蜗杆传动

十九蜗杆传动习题与参考答案 一、选择题 1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。 A. 传动平稳，噪声小 B. 传动效率高 C. 可产生自锁 D. 传动比大 2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。 A. 法面 B. 端面 C. 中间平面 3 蜗杆直径系数q＝。 A. q=d l/m B. q=d l m C. q=a/d l D. q=a/m 4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。 A. 提高 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则传动效率。 5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 提高 B. 降低 C. 不变 D. 提高，也可能降低 z，则滑动速度。 6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数 1 A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 增大也可能减小 z，则。 7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数 1 A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度 C. 有利于实现自锁 D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。 A. 单头、小导程角 B. 单头、大导程角 C. 多头、小导程角 D. 多头、大导程角 9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。 A. 有利于测量 B. 有利于蜗杆加工 C. 有利于实现自锁 D. 有利于蜗轮滚刀的标准化 10 蜗杆常用材料是。 A. 40Cr B. GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LY12 11 蜗轮常用材料是。 A. 40Cr B．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl2 12 采用变位蜗杆传动时。 A. 仅对蜗杆进行变位 B. 仅对蜗轮进行变位

第十一章 蜗杆传动

第十一章蜗杆传动 一、 选择题 11-1在蜗杆传动中，如何模数和蜗杆头数一定，增加蜗杆分度圆直径，将使________。 （1）传动效率提高，蜗杆刚度降低（2）传动效率降低，蜗杆刚度提高（3）传动效率和蜗杆刚度都提高（4）传动效率和蜗杆刚度都降低 11-2在蜗杆传动中，其他条件相同，若增加蜗杆头数，将使_____。 （1）传动效率提高，滑动速度降低（2）传动效率降低，滑动速度提高（3）传动效率和滑动速度都提高（4）传动效率和滑动速度都降低 11-3 计算蜗杆传动的传动比时，公式__________是错误的。 （1）i=w1/w2 (2) i=n1/n2 (3)i=d2/d3 (4) i=Z2/Z1 11-4 阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是_________。 （1）m t1=m t2 ,αt1=αt2 ,γ+β=90° (2) m n1=m n2, αn1=αn2γ=β （3）m x1=m t2 ,αx1=αt2 ,γ+β=90 （4）m x1=m t2 ,αx1=αt2 ,γ=β 11-5为了减少蜗轮滚刀型号，有利于刀具标准化，规定______为标准值。 （1）蜗轮齿数（2）蜗轮分度圆直径（3）蜗杆头数（4）蜗杆分度圆直径 11-6为了凑中心距或改变传动比，可采用变位蜗杆传动,这时___。 （1）仅对蜗杆进行变位（2）仅对蜗轮进行变位（3）同时对蜗杆、蜗轮进行变位11-7 蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似，其中____最易发生。 （1）点蚀与磨损（2）胶合与磨损（3）轮齿折断与塑性变形 11-8 蜗杆传动中，轮齿承载能力的计算主要是针对__________来进行的。 （1）蜗杆齿面接触强度和蜗轮齿根抗弯强度（2）蜗杆齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度（3）蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度(4) 蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度11-9对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了____。 （1）防止润滑油受热膨胀后外溢，造成环境污染 （2）防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化 （3）防止蜗轮材料在高温下力学性能下降 （4）防止蜗杆蜗轮发生热变后，正确啮合受到破坏 二、分析与思考 11-10在阿基米德蜗杆传动中，若蜗杆分度圆直径d1，模数m，材料的许用应力及工况等均保持不变，仅将蜗轮齿数由Z2=60增加到Z2′=66,则接触疲劳强度条件考虑，传动的承载能力将变为原来的多少倍？ 11-11为什么连续传动的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？可采用哪些措施改善散热条件？ 11-12写出蜗杆传动的热平衡条件式，并说明式中各符号意义。

机械设计复习题集答案第十一章蜗杆传动设计(100323

11-2 有一阿基米德蜗杆传动，已知：传动比i = 18，蜗杆头数Z 1 = 2，直径系数q = 8，分度圆直径d 1 = 80 mm 。试求： (1) 模数m 、蜗杆分度圆柱导程角γ、蜗轮齿数Z 2及分度圆柱螺旋角β； (2) 蜗轮的分度圆直径d 2 和蜗杆传动中心距ɑ 。 解答：（1） 确定蜗杆传动的基本参数 638111638111102 36 218mm 8mm 10 801121' ''?=γ=β'''?==??? ? ??=γ=?=?====arctan q z arctan z i z q d m （2） 求d 2和中心距ɑ: ()()mm 184mm 361082 1 21mm 288mm 836222=+??=+= =?=?=z q m a m z d 1-6-3 图示蜗杆传动，已知：蜗杆１ 主动，其转向如题6-3图所示，螺旋线方 向为右旋 。试决定： (1) 蜗轮2的螺旋线方向及转向n 2 ； (2) 蜗杆、蜗轮受到的各力（F t 、F r 、 F a ）的方向。 解题分析： 1. 蜗轮的螺旋线方向: 根据蜗杆 传动正确啮合条件γ =β，与右旋蜗 杆啮合的蜗轮螺旋线方向应为右旋。 2. 蜗轮的转向n 2: 根据螺旋副 的运动规律确定。 3. 蜗杆受力方向: 因蜗杆为主动 件，圆周力F t 1与其转向相反；径向力 F r 1指向轮心O 1 ；蜗杆螺旋线方向为右 旋，其轴向力F a 1 可 用右手定则判定， 即右手握蜗杆，四指沿n 1方向弯曲，大拇指的指向则为轴向力 a 1 的方向。 蜗轮所受各力方向: 可根据蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系，即：F t 1 = - F

第8章 蜗杆传动

单元练习题 一、填空题 1.蜗轮蜗杆传动的标准中心距a=。 2.蜗杆分度圆直径用公式d1=mq计算，其中q称为蜗杆的。 3.如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为时针。 4.阿基米德蜗杆的模数m取面值为标准值。 5.下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。 6.在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。 7.上图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是，蜗轮齿的螺旋方向是。 8.在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为。 二、判断题 1.蜗杆的分度圆直径为d1=mz1，蜗轮的分度圆直径为d2=mz2。( ) 2.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。( ) 3.与斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角β，因此蜗轮的法面模数应为标准值。( ) 5.蜗轮的螺旋角β2一定等于蜗杆的螺旋升角λ1。( ) 7.模数、压力角和直径系数完全相同，而头数(z1)不同的蜗杆不可能与同一蜗轮正确啮合。( ) 8.蜗杆蜗轮传动中，蜗轮与蜗杆的旋向相同，且它们的螺旋角相等。( ) 三、选择题 1.蜗杆蜗轮传动用于传递之间的运动和动力。 (A)两相交轴；(B)两平行轴；(C)两交错轴。 2.在蜗杆蜗轮传动中，轮齿间的啮合是。 (A)点接触；(B)线接触；(C)面接触。 3.阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的中。 (A)端面；(B)法面；(C)轴面。 4.蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向。 (A)一定相同；(B)一定相反；(C)既可相同，亦可相反。 5.蜗杆分度圆直径d1=。 (A)mz1；(B)mz1/tgλ；(C)z1q。 6.蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=。 (A)m(z1+z2)/2；(B) m(z1+z2)/2；(C)m(q+z1)/2；(D)m(q+z2)/2。 四、简答题