Technology-Alarms-Remedy_zh_cn
图例
工艺中断工艺报警的编号
(
补救措施工艺报警的补救措施
响应有效的报警响应
(
0 = 无响应
1 = 通过当前空间坐标变换值进行停止
2 = 通过最大空间坐标变换值进行停止
3 = 通过急停斜坡功能进行停止
4 = 取消启用
报警文本要确认工艺报警，必须重新初始化（重启）工艺对象。
√：是（重启）
-：否（复位）
工
艺中断(
107编码器组态错误。4√组态错误。连接相应的设备。
检查设备（连接）。
比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
驱动程序需要一个更小的伺服循环时钟。连接相应的设备。
检查设备（连接）。
比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
内部通信错误检查项目中数据的一致性并重新加载到 PLC 中。
108编码器驱动程序组态错误。4√系统与编码器无通信。内部系统错误。
检查项目中数据的一致性并重新加载到 PLC 中。
在启动过程中未对编码器驱动程序进行初始化。系统正在尝试启用编码器，即使驱动程序尚未完成初始化。
工
艺中断(
306加加速度限值为零。将空间坐标变换限制中最大加加速度值 (DynamicLimits.MaxJerk)
3-
编程为一个不等于零的值。
307已到达该位置的数值范围。2-负激活工艺对象的设置“模数”。
正激活工艺对象的设置“模数”。
308已超出该位置的数值范围。4-负激活工艺对象的设置“模数”。
正激活工艺对象的设置“模数”。
321轴未归位。要执行一个绝对位置的定位移动，则需要归位该工艺对象。
3-322尚未执行重新启动。0-工艺对象尚未就绪进行重新启动。重新加载项目。
不满足重新启动工艺对象的条件（例如，必须锁定工艺对象）。锁定工艺对象。
323由于 MC_Home 将导致超出数值范围，因此未执行。激活工艺对象的设置“模数”。使用指令 MC_Home
0-
时，请指定一个有效的正数。
341归位数据错误。4-逼近速度为零。 Homing.ApproachVelocity。检查归位组态 (Homing.ApproachVelocity)
归位速度为零。 Homing.ReferencingVelocity。检查归位组态 (Homing.ReferencingVelocity)
342未找到参考凸轮/编码器的零位标记。连接相应的设备。
3-
检查设备（连接）。
比较 HW Config 中的组态和工艺对象。
工
艺中断(
412已超出增量实际值的范围限制。4-在正方向上超出范围。将轴/编码器的起始位置设置在有效的实际值范围内。
在负方向上超出范围。将轴/编码器的起始位置设置在有效的实际值范围内。
位置控制器循环中的实际位置变更长度大于模数长度。将轴/编码器的起始位置设置在有效的实际值范围内。
421该逻辑地址处的驱动装置/执行器故障。4-驱动装置发出报警消息。检查设备的功能、连接和终端。
PROFIdrive：驱动装置信号“需要控制”失败。检查设备的功能、连接和终端。
PROFIdrive：驱动装置已关闭。检查设备的功能、连接和终端。
431与设备逻辑地址的通信故障。4-PROFIdrive：总线上的驱动装置故障（站故障）。检查设备的功能、连接和终端。
PROFIdrive：驱动装置的心跳信号错误。检查设备的功能、连接和终端。
将 HW Config（PROFIBUS 设备链、驱动装置或编码器的 Slave-
OM 组件）的时钟参数与执行系统进行比较。 Tmapc
和伺服必须组态为相同的时钟周期时间
PROFIdrive：总线上的编码器故障（站故障）。检查设备的功能、连接和终端。
PROFIdrive：编码器的心跳信号错误。检查设备的功能、连接和终端。
将 HW Config（PROFIBUS 设备链、驱动装置或编码器的 Slave-
OM 组件）的时钟参数与执行系统进行比较。 Tmapc
和伺服必须组态为相同的时钟周期时间
工
艺中断(
531已逼近硬限位开关。4逼近正方向上的硬限位开关。确认报警。确认报警后，可在负方向上移动-逼近负方向上的硬限位开关。确认报警。确认报警后，可在正方向上移动-
激活硬限位开关的任意行进方向非法由于激活了硬限位开关，将锁定编程的运动方向。
从相反方向返回轴。
-
已反转硬限位开关的极性，不可能进行任意方向行进检查硬限位开关的机械配置。√已启用两个硬限位开关，不能进行任意方向行进检查硬限位开关的机械配置。√533已逼近软限位开关。2-负通过一个正在进行的运动逼近软限位开关。
确认报警。
在正方向上移动执行器，远离软限位开关。
正通过一个正在进行的运动逼近软限位开关。
确认报警。
在负方向上移动执行器，远离软限位开关。
534软限位开关超驰。4-负软限位开关已运行超速。请确认该报警。
确认报警后，可在正方向上移动。
正软限位开关已运行超速。请确认该报警。
确认报警后，可在负方向上移动。
541位置监控错误。4-未达到目标区域。在定位容限时间内未达到目标区域。检查定位监控的组态。
检查控制环的组态。
再次离开目标区域。在最短停留时间内已离开目标区域。检查定位监控的组态。
检查控制环的组态。