抓斗桥式起重机的数字化改造

抓斗桥式起重机的数字化改造

本文主要探讨用可编程控制器和变频器对普通抓斗起重机的抓斗控制部分

的改造，实现了自动沉抓功能，改善了升降机构和闭合机构的配合关系，降低了

设备故障率和人工的劳动强度，并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。

ABSTRACT: This article focuses on discussing the application of PLC

and frequency convertor in reconstruction of the grab crane, realizes the automatic grab function, improve the cooperation relationship between

the up-down part and the closing part, reduced the failure rate,and

also improve the efficiency of the work of the Grab Crane .

关键词：抓斗起重机、可编程控制器、变频器、自动沉抓

英文关键词：

KEY WORDS: Grab Crane, Programmable Logic Controller, Frequency Convertor, Automatic Grabbing

1 引言

抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，

常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行

的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。为了保证机械

运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机

转子上串接的电阻，切换十分频繁。其故障率居高不下。另外由于抓料全过程全部由人工操

作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等

现象。上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。

2 传统控制方式存在的问题

2.1 问题提出

抓斗通过钢丝绳与电机联接，主吊与开闭电机之间没有固定的联系，没有合适的检测开

关，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，要求两个电机的出力状况都是不同的，需要不

断地改变电机的控制方式和出力情况，但传统的串电阻控制方式无法满足这种力矩控制的要

求，因此抓斗主吊与开闭两电动机的协调完全依靠司机的熟练程度以及操作水平。所以司机

的劳动强度大，注意力需高度集中，容易疲劳，特别是夜间作业，更是如此。

随着计算机控制技术、交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用、可

靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节

能效果和减少维修量。在变频技术蓬勃发展的今天，变频传动取代了以往的串电阻、自激调

速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。

可编程控制器也被广泛地使用到抓斗吊车的控制系统之中，无论是采用传统的串电阻传

动方式还是采用变频器传动方式，都需要仔细研究抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求。

目前国内部分抓斗起重机采用了PLC和变频器，但没有解决以上所述的核心问题，所以仍然

无法解决原系统存在的问题，而且因为制动器控制不合理，造成变频器频繁烧毁等问题。

2.1 问题分析

(1)抓斗传动系统由闭合机构、提升机构两部分组成，两套系统的提升能力分别按照抓

斗起重量的60%设计，在匀速提升过程中，各承担50%的功率，工作过程中，如果抓斗闭合不严即进入提升阶段会造成物料遗漏，如果提升过晚又会造成闭合系统独立承担大于50%的提升量的功率，久而久之，会造成闭合机构的电机、钢丝绳等的寿命减短，同样的：在调整两电机的过程中，如果提升电机提前动作，又会造成提升电机的驱动系统的过载。

(2)抓斗抓取物料时，斗体置于物料表面，如果提升电机钢丝绳保持过度松弛状态，会造 成钢丝绳脱离槽位、缠绕，反之如果提升电机钢丝绳保持拉紧不动状态，抓斗闭合时，抓取的物料又太少，此时需司机在抓取过程中使用点动方式不断调整抓斗位置才能保证满斗抓料，此过程要求司机具有较高的操作经验，而且劳动强度大，很难保证每次都能达到要求。

(3)当使用变频控制电机时，简单地按照手柄指令延时控制制动器打开和关闭时间，不仅 程序烦琐，而且非常不合理，容易造成溜钩和高力矩时抱死，造成电机、变频器过载，抓取过程也难以顺利进行。在制动器合理的情况下，上述第二项的矛盾仍难以解决。

(4)当变频器设置为V/F控制时，难以满足低速时的良好转矩，当变频器设置为失量控制 模式时，电机的机械特性很硬，此时，难以保证两台变频器控制下的电机将达到力矩平衡。

(5)在抓斗控制过程中，要求变频器在每个阶段需要不同的出力，单独依赖变频器无法满 足抓斗的工作需要。

综上所述，传统的控制方式不单是传动部分存在缺陷，控制系统也存在控制逻辑不合理的因素。

3 改造目标和方法

抓斗控制系统改造就是要解决以上所述的弊端，用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器（PLC）和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求。用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。

3.1 方案设计

采用欧姆龙公司的CJ1M系列PLC作为控制核心，用E6C2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3G3RV-ZV1系列变频器驱动电机。

首先3G3RV-ZV1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1：100，速度控制精度达到0.2%，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。

两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于PLC的开关量输出的多段速指令，图1所示出抓斗控制方案。

图1 抓斗控制方案示意图

3.2 主控系统

CJ1M-CPU22型PLC的CPU内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入(单相输入：100kHz或相位差输入：50kHz)，输出包含2个脉冲输出100kHz 控制输出，内置位控功能。CJ1M具有的功能块功能 ，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。

在本方案中，两个旋转编码器接入到CPU的两个高速计数器输入口，由PLC硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。

从小车到控制柜导线距离较远，E6C2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。

主令控制器采用单手柄十字形手柄，根据行业内的操作习惯，确定手柄的操作位置分别代表：两电机同步上升、两电机同步下降、提升时开斗、提升时闭斗、下降时开斗、下降时闭斗，静止开斗、静止闭斗，程序亦据此编制，PLC根据手柄的指令分配两台变频器驱动电机按预定的出力情况配合工作。

3.3 技术关键

（1）在抓取物料的情况下，斗体接近物料时手柄打向闭斗时下降，此时，PLC控制闭斗电机正常闭合，升降电机以小力矩拉紧钢丝绳，保证不会出现丝绳脱出滑轮和卷筒槽位，造成卷绕，又能保证抓取时，斗体能随其自重沉入物料中，达到满斗取料的目的，这就是通常所说的沉抓功能。

（2）当斗体逐渐接近闭合时，升降电机的力矩开始增大，在完全闭合后，升降电机以全力矩运行，与闭合电机同步运行，此时程序不理会手柄的抓取物料位置，自动转入同步上升状态。降低了对司机的操作水平的要求。

（3）由于沉抓功能的采用，也带来了新的问题，那就是当斗体接近地面时，斗体会抓刮地面，尤其是有些地面铺设了水泥或耐火砖，如果抓坏地面，不仅在物料中混入了不必要杂物，也会造成场地面损坏，此时就需采取下限位的功能，当PLC检测到斗体达到下限位

时，不再使用沉抓功能，而是模仿有经验的司机的人工操作方法，自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。

（4）以上工作过程中，PLC根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。

（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。

（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，大大地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。

4 结束语

此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。

参考文献（略）

双梁桥式起重机变频改造方案精

双梁桥式起重机变频改造 方案精 The pony was revised in January 2021

吊钩桥式起重机电控系统改 造 方 案 单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录 1 综述 1.1 总则 1.2 适用标准 1.3 变频控制的优点 1.4 电气系统主数据 2 变频调速的主要优势 2.1 变频调速的主要效益表现 2.2 变频调速的主要特点 3 改造方案 4系统改造计算

5 低压开关柜 6 工程设计和资料 7 电气安装和施工 8 调试 9 项目管理 10 技术联络 1 综述 本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。 1.1 总则 电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。 1.2 适用标准 IEC, DIN, VDE 1.3 主要参数 起升速度 1/10 小车运行速度 1/10 大车机构运行速度 1/10 1.4 电气系统主数据

供电 380V 50Hz, 三相四线 主机构交流电机 380 V 控制系统 380V, 50 Hz 2 变频调速主要优点 2.1 变频调速主要变现: 节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。 2.2 变频调速主要特点: 2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。 2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。 2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。 2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。 2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。 2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。 2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。 2.2.8 节能,能节能 20%。 2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。 3 改造方案

抓斗桥式起重机技术说明

抓斗桥式起重机技术说明 一、产品用途 本起重机广泛地适用于各厂矿普通货物的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行特殊作业。 二、产品类型 如图所示，本机为抓斗桥式起重机，主梁采用正轨箱型结构。主梁下设闭式司机室，大车采用安全滑触线导电，小车采用电缆导电，各机构均采用电阻调速。 三、设计、制造的标准及规范如下： 1、GB3811-83 《起重机设计规范》 2、GB6067-85 《起重机安全规程》 3、GB/T14405-93 《通用桥式起重机》 4、GB10183-88 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》 5、GB5905-86 《起重机械试验规范和程序》 6、GB8918-88 《优质钢丝绳》 7、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 8、GB699；GB700 《碳素结构钢》 9、GBJ232-86 《电气装置安装工程施工及验收规范》 10、JB4315-86 《起重机电控设备》 11、TJ231 《机械设备安装工程施工及验收规范》 12、GB9286 《色漆和清漆漆膜的规划试验》

四、技术规格和主要技术条款 4.1 起重机的结构、机构、机电设备和安全保护装置符合国家现行起重机及有关标准和规范规定。 4.2 有足够的强度、刚度、与使用寿命。各机构安全可靠，工作平稳，震动和噪声符合规范规定。 4.3 电控系统与操作系统工作灵敏可靠，机电安全联锁和安全保护装置齐全，工作灵敏准确耐用。 4.4 制造起重机的材料符合国家冶金部标准。 4.5 主要机电设备提供出厂质量合格文件。 4.6 外协的电气设备和元件，遵循质量可靠，备件提供应及时，择优选用，并经用户确认。 4.7 各结构具有良好的可拆性，整机操作、维护、保养和修理方便。4.8 钢材进行了抛光除锈的表面预处理，表面粗糙度达到GB8932《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》标准，钢板为Sa2.5级，型钢为St3级。 4.9 焊缝按规定进行超声波探伤，提供探伤报告。 4.10 安装后的吊车大梁，在跨中S/10范围内上拱度为（1.1-1.3）S/1000(S为起重机跨度），提供上拱度实测记录。 4.11 桥吊大梁整体焊接，不分段。 4.12 采用起重机专用减速器。 4.13 起升上下限位和大小车行车终端限位灵敏可靠。 4.14 起升机构的起升和开闭所用的传动装置一样。 4.15 司机室配有推拉窗，具有开阔的良好视野，在司机座位上能清楚地观察到吊钩工作围内的作业。 4.16 司机室造型美观，室内壁色调柔和，有适感，隔音符合标准要求。

桥式起重机维修通用工艺维护

桥式起重机及电动葫芦维护保全通用工艺 编制： 审核： 批复 河南省矿山起重机有限公司 2011-7-10 发布

为延长起重机的使用寿命，提高设备的利用率和保证安全生产。必须做好起重设备的日常保养和计划检修工作 起重机维护保养内容 一）对特种设备采用定期维修保养内容 1、起重设备维护方式:正常的检查,维护,保养,修理工作(修理指的是小型修理,更换配件。不包含大型修理,改造等项目)。 2、日常维护保养执行国家《特种设备安全监察条例》的要求，每5日进行一次清洁、润滑、调整和检查，并做好记录。 3、对正在使用的特种设备，实行日检主要检查电气线路、电器柜、电气开关是否灵敏、可靠、是否有老化现象，检查钢丝绳是否有断丝、扭曲现象，检查制动器是否灵活可靠，检查吊钩转动是否灵活、有无裂痕和损伤，各转动部位定期规定加油润滑。并认真做好检修、检查日记。 二）质量要求，满足安全及是生产要求。 1、具有操作证的技术人员对起重机、设备故障（事故）进行排除，保证所用零配件合格，可靠。确保特种作业技术人员4-5人白天驻扎发包工厂区修理，夜间及节假日根据需要及时维修，保证满足生产使用，特殊情况另行安排。按照甲方要求（日常故障检修处理，乙方接到抢修指令后，区域负责人应保证白班在20分钟内到达现场，中班、夜间30分钟内必须到达检修现场），甲方需要提供厂内办公室及宿舍。 2、考虑到安全因素，吊钩系、钢丝绳及行车走轮系、由甲方购买备件，乙方负责更换，不包括龙门吊钩及电子秤。为了能减少甲方库存，建议行车配件及电气由乙方做计划，甲方确认后，乙方购买，由甲方出配件费，行车本身安全装置：门锁开关、限位开关、缓冲器、制动器、起重限制器、接触器等要定期巡查。发现损坏及时更换，确保起重机正常生产。

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

起重机改造方案

起重机改造方案

根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠。即按国家有关标准、规范对起重机维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、机械部分、金属部分、主梁加长等结构进行维修改造、更换，特制定改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。 一、产品简介： 通用桥式起重机（以下简称起重机）是按《起重机设计规范》GB3811-208 8及《通用门式起重机》GB/T14406-93等标准。 起重机有桥架、运行机构、运行小车、电器部分等组成，地面遥控操作，属于中型起重设备，其额定载荷16t,跨度25m,使用温度-25℃～+40℃，湿度≤8 0％，无火灾、爆炸危险品及腐蚀介质的环境工作，禁止吊运熔化金属、有毒、易燃，易爆炸物品。 二、改造依据： 1、GB3811-208 《起重机设计规范》 2、GB/T18453-2001 《起重机维修手册》 3、GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 4、GB986-88 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口基本尺寸》 三、起重机基本技术参数： 起重量： 16T 跨度： 25m 起升高度：9m 操作方式：地操 工作级别：A5 三、改造维修内容： 1、对起重机主梁加固改造，以满足单钩单次吊装30吨的要求。 2、更换运行小车，把原有小车更换为32T电动葫芦桥式起重机小车。 3、焊接、加固部分的防锈处理 4、检修其他传动及主要受力部位 四、选用材料 1、主梁改造采用槽钢、钢板拼接成箱型梁，然后分3节吊装，焊接在主梁底部，以增强主梁的强度。 2、小车更换为32T葫芦双梁起重机小车，由厂家成套发货。 五、技术要求： 1、对起重机重新进行检测，按型式试验要求对桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构（电动葫芦）检测，全部符合要求后再进行安装。 改造后重新测量起重机拱度要求，达到如下标准：

单轨抓斗起重机设计

目录 第一篇摘要 (1) 第二篇任务及要求 (2) 第三篇总论 (3) 第四篇计算 (4) 一总体方案确定及基本参数 (4) 1. 总体方案确定 (4) 2. 基本参数 (4) 二抓斗计算 (4) 1. 抓斗的几何尺寸 (4) 2. 滑轮组倍率 (6) 3. 钢丝绳计算 (6) 4. 滑轮直径确定 (6) 5. 上下横梁轴线倾斜角 (7) 6. 抓斗强度计算 (7) 三起升机构 (10) 1.传动比计算 (10) 2.起升速度 (10) 3.机械效率 (10) 4.电动机静功率 (11) 5.电动机轴的静转力矩 (11) 6.制动器计算 (11) 7.起动时间 (13) 8.制动时间 (14) 9.卷筒装置 (14) 四起升机构减速箱 (21) 1. 轴的计算 (21) 2. 齿轮校核 (32) 五运行机构 (36) 1. 传动比计算 (36) 2. 运行速度 (37) 3. 机构效率 (37) 4. 运行摩擦阻力 (37) 5. 电动机容量的初选 (38) 6. 走轮轮压 (38) 7. 验算起动时间 (38) 8. 制动器计算 (39) 9. 电动机最大力矩 (40) 10. 验算电动机打滑 (40) 六编制程序 (42) 第五篇结束语 (46) 参考文献 (50)

第一篇摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 关键词：起重机、循环、装置、动力装置 abstract The derrick is a kind of machine that makes the circulation, intermittent sport.A work includes circularly:Take the thing device from take the thing ground to bring up the product, then the level move to specify the location to decline product, carry on immediately after anti- to sport, make take the thing device to return the home position, in order to carry on next circulate. Usually, the derrick from rise to rise the organization( make product exercised up and down), circulate the organization( make the derrick move) and become an organization and turn round the organization( make the product make the level ambulation), and the metals organization, the motive equip, the assistance that manipulate the control and necessities equips to combine. In set up the bridge engineering the derrick use, construct according to it and the dissimilarity of the function, can is divided into a heavy equipments, the bridge type type derrick and a type of arm derrick three major types generally.A heavy equipments such as:Jack, bottle gourd, a 扬machine etc..A type of bridge derrick ,such as beam type derrick, Dragon gate derrick etc.,.A type of arm derrick such as fix the type to turn round the derrick, tower type derrick, automobile derrick, tire, track derrick etc.. Key Words：derrick、circulation、machine、the motive equip

桥式起重机维修施工方案

桥式起重机维修施工方 案 施工单位: 使用单位: 维修日期: 一、概况 1、甲方使用单位： 2、受使用单位的委托，维修桥式起重机主体及电动葫芦共计7套。 3、乙方施工单位： 4、起重机型号（主要参数）：LH2-22.5 3台LH3-22.5 2台LH5-22.5 2台（1）、起重量：吨、起升高度米、旋臂长：米 （2）、环链电动葫芦起重量：吨、起升高度米、运行速度米/分 4、计划维修期限：天／台，有遇加工件天／台，根据使用单位的情况制定维修周期。 二、维修总体工艺流程： 三、维修步骤 准备备件 整车移动二 小车检修，大车行动电机 接车调试 安装电气安 竣工验收

1、准备维修场地，连接动力电源及维修工具。 2、起重设备整体吊下。 3、运到指定维修位置。 4、整体放到支架上。 5、小车吊下放到维修支架上。 6、吊钩探伤测试。 7、小车机械维修更换部件，电器部件更换。 8、大车端梁机械部分维修更换，根据端梁情况是否更换，走台检查或加固。 9、组装端梁并校正。 10、大梁调整。 11、小车组装试车。 12、整车电器电路调试。 13、起重设备移动至工位调试。 四、试车竣工 起重机试验应遵循GB/T5905规定的规范和程序 1、目测检查各机构、电器及安全装置、制动器和控制器，金属结构的连接，吊钩、钢丝绳及它们的紧固接头。 2、接通电源开动起重机空载做各方向动作试验，经2-3次逐渐加载至额定起重量测量下挠度。 3、按JB/T89600-99做1.1倍动载试验，验证起重机机构和制动器功能并做运动全过程中的起动和停止。 4、按GB/T3768的规定测起重机噪音≤85分贝。 五、双方预验收及竣工验收（按国家规定执行）

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

QZ20桥式起重机小车及抓斗设计

1前言 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。 21.1 起重机械国内外发展趋势 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 （1）国外起重机发展动向 当前，国外桥式起重机发展主要有以下特征： ①简化起重机设备结构，减轻自身重量，降低成本。 比如，法国的Patain公司采用了一种以板材作为基本构件的小车架结构，其特点是重量轻，加工方便，能用于中小吨位的起重机[1]。该结构要求起升使用行星减速器，小车架不直接于车架相连，这样可以降低对小车架的刚度要求，这样简化了小车架的结构，减轻了自身重量。而该公司的大小车运行机构采用的是三合一驱动方式，结构紧凑，减轻自重，简化了总体布置。 ②更新起重机的零部件，提高整机性能。 法国的Patain公司采用了窄偏轨箱形梁作为主梁，高宽比大约为3.5-4，大筋板间距为梁高的两倍，不使用小筋板，主梁与端梁采用搭接的连接方式，这样垂直力直接作用于端梁上盖板，可以降低端梁高度，便于运输。 ③起重机的大型化 随着时代的发展，所需求的起重量和幅度越来越大，因此起重机械的体积和起重量也随之增大，其服务场地和使用的范围也是越来越大，总体趋向于大型化。英国亚当森公司生产的世界上最大的铸造起重机起重量已达550t[2]。 ④机械化运输系统的组合应用。 在国外的一些大型工厂里，为了提高生产效率，降低生产成本，他们把起重机有机结合，构成先进的机械化运输系统。 （2）国内起重机发展趋势 我国起重机的研制在二十世纪五六十年代起步，中间经历了七十年代末至八十年代的引进，以及九十年代以来的自主研发阶段，国内起重机行业历经风雨。 目前在各行业中所使用的起重机数不胜数，普遍采用小型PLC控制和调压调速，

桥式起重机通用

通用桥式起重机 标准号：GB/T14405-1993 替代标准号：JB1036-1928 发布单位：国家技术监督局发布 起草单位：大连起重机器厂负责起草；北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期： 实施日期： 点击数：1451 更新日期：2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度

双梁桥式起重机小车改造方案

双梁桥式起重机小车改造方案 江苏建华管桩有限公司 河南德马科起重机械有限公司 二〇一〇年三月 目录 一、编制依据 (1) 二、编制目的 (1) 三、工程概况 (1) 四、施工准备 (2) 五、具体改造施工方案 (2) 六、质量保证措施 (5) 七、安全保证措施 (7) 八、应急措施 (9) - 2 - 一、编制依据 《起重机设计规范》GB3811-2007 《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-1998 《通用桥式起重机可靠性评定试验规范》JB/T50103-1998 《起重设备安装工程施工及验收规范》JBJ31-1996 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB10183-1988 《起重机安全规程》GB6067-1985 二、编制目的 为了保证本双梁桥式起重机小车改造施工的安全、质量，合理的安排

施工进度，特编制本双梁桥式起重机小车改造施工方案。三、工程概况 改造前：江苏建华管桩有限公司露天料场装卸管桩用原QD型10t双梁桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。原起重机为单小车，吊运管桩时，管桩容易发生 倾斜现象，影响工作效率及起重机工作寿命，甚至导致吊运不安全。 改造后：原10t单小车改造为两台5t小车，型号为QE型5+5T双小车桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。改造后两台5T小车既能单独运动，又可以同时 运动。单独运动时，起重量为5T，同时运动时，两小车总起重量为10T。同时运动时可以根据实际起吊物件长度调整小车钩距，保证两台5T小车的同步性。单独运动与同时运动的转换通过联动台上的一个转换开关实现。 1 改造后提高了起重机的工作效率，同时保证了吊运工作的安全性。四、施工准备 1、施工人员准备 本项目投入的人员主要有：工程师1名，技术员2名，电工1人，电焊工2人，安装维修工4人，其他工种4人。 以上各类施工人员均有起重机安装改造维修作业证及特种作业操作 证。 2、施工机械准备 施工机械及仪器配置表 主要施工设备主要检测仪器序号设备名称数量序号仪器名称数量 1 1 5t吊车 1台 DS3水准仪 1台 2 2 交流电焊机 2台 500V兆欧表 1台

抓斗起重机技术文件

QZ5t-10.5mA6抓斗起重机技术文件 一、简述 QZ5t-10.5m起重机是根据发电相关要求设计制造的产品，用于抓煤渣和沉渣池清灰水淤泥，产品适用环境温度为-20℃-+40℃，供给电源为AC380±10％、50Hz。 二、主要依据标准 起重机设计规GB3811 通用桥式起重机GB/T14405 起重设备安装工程施工及验收规GB50278 起重机机械安全规程GB6067 起重机试验规和程序GB5905 电气装置起重机机械安全规程GBJ232 通用桥式起重机产品装置分等JB/ZQ8001 起重机滑接输电装置型号和基本参数JB/T 6391.1 起重机滑接输电装置技术条件JB 6391.2 安全滑接输电装置Q/320211 桥机和门式起重机制造及轨道安装公差GB10183 通用桥机和门式起重机司机室技术条件GB/T14407 起重机缓冲器GB6164 起重机吊钩GB10051.1～5 碳素钢铸件分类及技术条件GB5676 优质碳素结构钢技术条件GB699 碳素结构钢GB700 合金结构钢技术条件GB3077 普通碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和带钢GB3274 碳素钢板GB912 YZR系列起重及冶金用绕线转子三相异部电动机技术条件ZBK26008 旋转电机基本技术条件GB755

起重机电控设备JB4315-97 三、投标设备技术性能参数表 1、QZ5t-10.5m参数表

四、主要部件概述 电动双梁桥式起重机主要由桥架部分、小车部分和电气部分构成。 1、桥架部分 起重机桥架部分主要包括主梁、端梁、大车运行机构、主被动走台、大小车导电装置、主端梁栏杆、检修室及导电挡架等部件。 1）起重机主梁、采用焊接箱型梁、双梁结构，直接采用开板放样整根梁的结构，无接头、不分段。在主梁上制作有主被动走台及栏杆，走台既方便检修，安装运行机构，安装电气控制柜、布置电缆线，还方便安装小车导电装置。主梁制作时具有上拱度，跨中的上拱度控制在O.9S/1000-1.4S/1000，最大上拱度控制在跨中S/1O的围，主梁旁弯规定数值：≤S/2000，跨度偏差S±5mm且绝对值差≤5mm,主要承载构件钢板采用Q235B。起重机端梁采用焊接箱型梁，端梁上安装大车车轮装置,主端梁之间采用焊接连接，端梁之间采用法兰螺栓连接，方便运输和安装。 2）起重机大车运行机构采用四车轮，优质碳素钢并经热处理调质。整台

桥式起重机制动器的使用及维护

桥式起重机制动器的使用及维护 一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用

一）桥式起重机的概述 桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它

广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。 二）制动器的组成、工作原理及作用 制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成 制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。

制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种 ②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。 从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。 常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。

桥式起重机吊钩设计计算

武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日

目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)

第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。

桥式起重机PLC控制改造设计论文

畢業設計（論文）答辯委員會 畢業設計（論文）成績評定書 專業班級：08電氣自動化姓名： 畢業設計（論文）課題： 橋式起重機PLC控制改造設計 經畢業設計（論文）答辯，評定該同學的畢業設計（論文）成績為 畢業設計（論文）答辯委員會主任： 副主任： 年月日

畢業設計（論文）任務如下： 1、畢業設計（論文）課題： 橋式起重機PLC控制改造設計 2、原始資料： 橋式起重機電路原理圖3張，起重機電氣元件表一個，該起重機的主鉤採用主令控制器控制，副鉤、大車、小車行走機構採用凸輪控制器控制，該起重機超載保護採用過流繼電器，各方向均設有行程限位開關。整個起重機控制系統共有5臺電動機。 3、設計要求： 把上述起重機的繼電-接觸器控制系統改造成PLC 控制，完成控制系統圖繪製和PLC接線圖的設計，主要完成PLC的選型設計和地址分配。 4、設計時間： 指導教師：教務處主任： 年月日 指導人評語：

目錄 第1章绪论 (1) 1.1 过程控制技术的发展概述 (4) 1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 (5) 1.3本设计的主要内容 (6) 第2章桥式起重机电气控制 (7) 2.1 桥式起重机简介 (7) 2.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (9) 2.3 起重机电动机的工作状态分析 (10) 2.4 起重机控制原理分析 (12) 第3章起重机PLC控制系统的设计 (23) 3.1 可编程序控制器的功能和特点 (23) 3.2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 (24) 3.3 PLC硬件的选择 (26) 3.4 节省PLC输入输出点数的方法 (29) 3.5 PLC的选型设计 (31) 第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计 (42) 4.1 PLC控制程序设计的一般步骤 (42) 4.2 桥式起重机控制程序的设计 (43) 第5章桥式起重机PLC控制系统的检修 (52) 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因 (52) 5.2 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 (53) 参考文献 (55) 结束语..................................................................................................... 错误！未定义书签。

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

80／20t桥式起重机安全性能改造

80／20t桥式起重机安全性能改造 随着转炉出钢量的增加，钢水包的不断扩容，起重机起吊能力不足已经对安全生产造成一定的隐患。通过安全性能的改造，提高起重机起吊重量，增加了液压夹钳盘式制动器，确保起重机满足安全生产需求。 标签：减速机；主梁；液压夹钳盘式制动器 1 前言 我厂有起重机30多台，其中两台80/20t起重机位于接受跨区域，跨距22米，起升高度20.5米，主要负责吊运钢水包上连铸回转台，由于转炉出钢量的增加，钢水包的扩容，现在实际载荷高达甚至超过85t，其额定起重能力不足已经对安全生产造成了较大的威胁。 2 存在问题 （1）主钩额定载荷为80t，现钢水包达到85t以上，原有主梁已经不能满足吊重需求。 （2）在吊运钢水包过程中，主钩装置曾出现过传动轴齿式联轴器内齿打磨掉，导致主钩出现下滑现象。 （3）主钩减速机型号为QJS710-50，原减速机齿面为软齿面，载荷超过80t 后，运行时声音较大，齿轮出现异常磨损、点蚀现象，寿命大大缩短。 （4）小车行走减速机经常出现声音异响，机壳容易裂开。 （5）大车运行机构减速机底座螺栓易松动。 （6）主钩动滑轮组原为半包型，主钩钢丝绳出现脱槽的现象。 由此可知，由于起重机原有额定起重能力的限制，已经无法满足转炉出钢量增加的生产需求，经常出现停车检修，为了适应快速生产的节奏，保证安全生产，因此起重机必须进行安全性能的改造。 3 安全校核 3.1 主钩卷筒电动机的校核 现有主钩卷筒电动机的型号为YZR355L2-10，功率132kW，工作级别S3-40%。当负载质量为85t，起升速度6.4m/min，所需电动机功率Pe计算如下：