雷达机电一体化系统论文

摘要：电磁兼容性在雷达机电一体化系统中占有重要的地位，电磁干扰直接影响到系统能否正常、可靠的工作。文章从工程的角度介绍了雷达机电一体化系统的电磁干扰的主要特征，以及从科研实践作中总结出来的解决机电一体化系统电磁干扰的思路和方法。

关键词：电磁兼容；机电一体化；雷达；接地；屏蔽；可编程控制器

0 引言

雷达机电一体化系统是一个弱电(信息流)与强电(能量流)混合工作的典型范例。如何解决强、弱电之间的相容问题，是机电系统设计师面临的重要课题。如果不解决好雷达机电系统的电磁兼容性问题，整个系统根本谈不上正常可靠的工作。所以机电系统电磁兼容设计的重要性应该得到设计师的充分重视。另外，雷达机电系统电磁兼容性设计的主要工作量应该是在系统研制设计阶段完成的，在系统的调试和使用阶段可以根据实际需求和现场情况进行必要的改进和补充。

l 雷达机电一体化系统简介

现代雷达的发展越来越追求高机动性的发展方向。通常要求雷达的机电系统具有天线阵面的快速展开、折叠和天线车的自动调平，以及雷达到达阵地后的快速架设、快速进入工作状态和遇到紧急状态时的快速撤离等功能。这种发展趋势对机电系统的町靠性设计提出了较高的要求。

在雷达系统中通常由雷达终端通过RS485串口与机电系统中的主控制机箱实现通讯联系。操作员也可以通过使用本控键盘对系统实施本地操作。主控制机箱主要完成平台车的调平、天线的液压升降和天线转台的驱动等功能。主控制机箱通过RS485串口与汇流环上方的从控制机箱实现通讯联系，实施主从控制功能，完成天线阵面的展开、折叠动作。

2 电磁兼容性电磁兼容性的概念是设备(分系统、系统)在共同的电磁环境中能一起执行各自的功能的共存状态。

形成电磁干扰应具备以下三个条件：①存在干扰源；②有对干扰敏感的接收单元；③有耦合通道，即能把干扰能量耦合到敏感接收器上，并使系统明显恶化的介质。在系统设计中，只要消除其中任何一个因素，干扰就会被肖除。

3 雷达机电系统的电磁干扰

3．1 干扰源雷达机电系统中的主要干扰源有：方位驱动变频控制器、雷达发射机、电机及开关器件等。

3．1．1 变频控制器控制方位驱动电机的变频控制器是重要的电磁干扰源。变频器的控制思想是将直流电压离散为相应的电压脉冲序列。工作原理一般来说是以一个正弦波作为基准波(调制波)，用一列等幅的三角波(载波)与基准正弦波相交，由它们的交点确定逆变器的开关模式；当基准正弦波高于三角波时，相应的开关器件导通；当基准正弦波低于三角波时，开关器件截止。功率电路的开关器件在开关过程中，大脉冲电流的切换引起的干扰，其很大，不仅影响驱动电路，而且还会通过电源、地线进入控制电路。

当方位驱动变频器工作后，常常使机电系统的智能控制单元(例如单片机系统)受到强烈的干扰，RAM区的数据容易遭到破坏，甚至于造成程序跑飞。

方位码盘输出的增量式脉冲信号受地线叠加毛刺信号的干扰，使计算方位角度的智能控制单元读脉冲数错误，造成终端画面上的方位扫描线在正北附近位置回跳现象的发生。

3．1．2 雷达发射机雷达的发射机是一个强烈的干扰源，它主要以电磁波的形式对电路产生干扰，即高频场对电路的影响。

干扰的频谱带宽从几百Hz到数GHz，既有连续波也有脉冲波。本雷达的发射机或相邻雷达的发射机开机后，会对机电系统产生强烈的电磁干扰。

方位驱动变频器由于受干扰，常会因为误报警而无法正常工作。伺服控制器也因为伺服电机的码盘信号受干扰报码盘故障而无法工作。作为检测非接触式位置的传感器接近开关会在强烈的电磁场的干扰之下，产生误导通的现象。泵站内控制油路通断的器件电磁阀也会受到干扰，造成液压系统的误动作。

3．1．3 电机及开关器件电动机启动、制动时，在负载突变处会产生瞬变电压，其前沿陡峭且频带很宽，经由直流电源进入控制电路形成干扰。另外，大电流的继电器和接触器在线圈断开瞬间释放电弧而产生噪声。

这些噪声信号会对智能控制单元的A／D模块模拟量采集功能产生干扰。例如在雷达坐车平台调平过程中，伺服电机的动作与电磁闸的松、合会对水平传感器送到智能控制单元的模拟量数据产生干扰，影响平台的水平精度，最终使三坐标雷达的测高精度受到很大影响。

3．2 雷达机电系统中的敏感单元在雷达机电系统中，许多部件、元器件都会成为被干扰的敏感单元。接收干扰一般来说需要同时具备两个条件：干扰源的信号电平超过了电子部件的容许范围；干扰源的信号频率可以被电子部件响应。

在机电系统中电磁干扰的敏感器件通常包括智能控制单元和接口器件、传感器(接近开关、水平传感器、增量式码盘等)、通讯串口、电磁阀和继电器(接触器)等。

3．3 雷达机电系统中的主要干扰途径

3．3．1 传导耦合这主要通过电源线、地线和信号线将干扰引入敏感单元。

变频器由于其高功率输出管的斩波特性，会产生高次谐波馈电网，使电源波形产生畸变，从而影响到挂在同一电网其他设备的正常工作。同时还会在地线中产牛高频毛刺干扰信号，从地线的途径上干扰其他设备的正常工作。

3．3．2 公共阻抗耦合传递信号需要一个公共基准点即电位参考点，这就形成了公共阻抗，流入公共阻抗的电流便将干扰耦合到其他电路中，不良的接地方式是引起公共阻抗耦合的主要原因。

如果在机电系统中没有遵循严格的接地方案，而是为了方便，在系统内随处就近接地，这就会在各个接地点之间造成电位差，形成电流回路。例如水平传感器的模拟量采样就极容易受到公共阻抗耦合的干扰。

3．3．3 辐射耦合载荷导线或元器件会辐射电磁场，而元器件与元器件之间、导线与导线之间、导线与元器件之间会通过分布电容或互感产生感应电压。

变频器在工作期间会通过电磁辐射的方式干扰其他系统，受变频器高次谐波回馈的电网以及变频器输出到电机的电缆都会产生电磁辐射。雷达发射机对机电系统的干扰也主要通过空间电磁场辐射的方式。

3．3．4 线间感应耦合若线间距离较小，信号强时会产生线间耦合。在机电系统的控制机箱中，如果将导线不分电源品种、电压高低而捆扎在一起或在机箱内部走线不当都会产生线间感应耦合。

4 雷达机电系统的电磁兼容设计

4．1 电磁兼容设计思想雷达机电系统的电磁兼容设计思想就是采用屏蔽、隔离、接地、滤波等多种方法将外系统对本系统干扰以及本系统对外部的干扰减弱。选择抗干扰能力强的元器件以及提高固有元器件的抗干扰强度等多方面设计使机电系统内的部件对于电磁干扰敏感程度降低。具体从以下几个方面来实现。

4．2 元器件的选择

4．2．1 智能单元的选择可编程控制器(PLC)与单片机系统相比具有抗干扰能力强、环境适应性好、可扩展能力强和模块化程度高等优点。所以，我们常采用PLC作为雷达机电系统的智能控制单元。

4．2．2 位置传感器的选择接近开关根据工作原理分为电感式和电容式。电感式接近开关由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，控制开关的通或断。根据这种工作原理，接近开关将很难避免强电磁场的辐射干扰。所以，我们在元器件选型上应避免选用接近开关，而应选用抗干扰能力强的机械式行程开关作为机电系统中的位置传感器。

4．3 屏蔽

4．3．1 机箱屏蔽屏蔽是从机械结构角度进行电磁兼容性设计的一种重要措施。它利用金属板、网或盒体将电磁场限制在一定空间内。在机电系统中的控制机箱均采用屏蔽式机箱。但由于系统有温控的要求，机箱上留有通风口，这些通风口往往是机箱电磁波泄露的主要原因。

采用截止波导通风板是解决这个问题的理想方法。截止波导通风板是由许多六边形的截止波导拼接而成，本身通风效果好，又由于孔径小于干扰信号波长的1／20，所以屏蔽效果

也非常好，可以达到60 dB以上。

4．3．2 电缆屏蔽传感器信号电缆以及变频器输出到电机的动力电缆均应采用屏蔽电缆。这样既可以避免外部对本系统传感器信号的干扰，也可以降低变频器输出电缆对外部的辐射干扰。

4．4 滤波滤波是抑制噪声干扰的有效手段之一。电源滤波器是一种低通滤波器，能够将10 kHz以上的高频电磁能量有效衰减，而对50Hz的工频电流没有衰减。可以在控制机箱的三相电源进线处加入交流滤波器，可以抑制电网的噪声干扰，同时对于变频器回馈电网的高次谐波干扰也有抑制作用。

4．5 接地接地设计的两个基本目的就是消除各支路电流流经公共地线时所产生的噪声电压；避免受磁场和地电位差的影响，即不使其产生地环路。在雷达机电系统中的地线可以归纳为：数字地，作为数字电路的零电位；模拟地，作为A／D转换器、运放等模拟电路的零电位；电源地，即开关电源或线形电源的直流输出的零电位；机壳地，即为防止静电感应和漏电设计的地。鉴于机电系统内部信号频率远小于1MHz，在接地原则上应采用一点接地。在机箱底板上设三个接线柱分别作为数字地、模拟地和安全地的接地点。以上垃线分别引到各自的接线柱上后，再将这三个接线柱短接。最后再用扁铜线编制带将机电系统的地接到雷达的统一大地上。

4．6 软件设计这里介绍的是以Siemens S7系列可编程控制器为例的软件设计。将软件和硬件结合起来处理电磁干扰是PLC的优点之一。在PLC的硬件设置中就有针对于数字量、模拟量输入滤波器功能。PIE的软件抗干扰主要具有以下手段。

4．6．1 数字量输入的多次读入为了防止送人PLC的开关量受干扰而误触发的情况发生，在程序中利用定时器依据干扰持续时间的特征经一段时间延时后，再度读取该开关量。

4．6．2 模拟量采样的时间原则掌握了有用信号和干扰信号在时间上出现的规律后，对于模拟量的采样，在程序设计上就可以在接收有用信号的时间段内打开输入口，而在干扰信号出现的时间段关闭输入口。例如，在平台调平过程中，PLC从伺服控制器采回模拟量转矩值。但在伺服电机的动作初期，转距值会受到较强的干扰，所以在程序中需要用定时器延时电机启动避开干扰之后再采样转距值。

4．6．3 模拟量输入的数字滤波在PIE 软件设计中较为常用的数字滤波方法是算数平均值法。对于存在周期性干扰的情况，取连续N个采样数据。的算数平均值作为输入信号Y，即：

4．6，4 模拟量输入的限幅滤波根据所采样的模拟量所可能出现的最大、最小值设置限幅值，在限幅值之内的数据才会被PLC读取。

4．7 其他抗干扰措施变频控制器开关管的斩波频率一般工作于2 kHz～16 kHz之间。在对电机运行噪声不敏感的前提之下．可以尽量降低开关管的工作频率，以减弱变频器对外部的电磁辐射干扰。

在控制机箱中的导线应根据电源等级、品种的不同而分开捆扎，走线相距距离尽可能远，还应避免平行走线。

在接触器线圈两端并接压敏电阻，对于通断瞬间产生的电压尖峰可以起到吸收的作用。

5 结束语

采用上述思想的电磁兼容设计在某型高机动雷达机电一体化系统中得到了应用，在实际使用过程中收到了良好的效果。

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机电一体化毕业实习报告范文3000字 实践课题机电一体化技术中铣工的实践运用 实践内容 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工

实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。 铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，

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摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术

目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12

三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。

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1.0机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 1.8 带源化

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机电一体化技术专业剖析报告

遵义职业技术学院 机电一体化技术专业 剖析报告 系别：机电工程系 日期：2012年12月30日

专业剖析构思 专业概况；专业定位与人才培养模式；教学基本条件；教学方法与手段；人才培养质量与社会评价；专业特色或创新；存在的主要问题与整改措施。第一部分专业概况 1-1 专业开办时间 学院2002年4月18日成立。2003年招生高职生，学生生源为当年的应届高中毕业生和中职对口生。 1-2 师资力量 机电一体化专业共有专业教师11 人，其中副教授5人占专业教师的45%，高级实验师1人占专业教师的9%，讲师2人占专业教师的18%，助教2人占专业教师的18%，工程师生1人占专业教师的9%；具有硕士学位4人占专业教师的36%，有企业工作经历的8人占专业教师的72%，双师素质教师7人占专业教师的64%。拥有校外兼课教师1人，主要承担专业实践技能课程教学工作。 1-3 毕业生就业状况 到2012年底，机电一体化技术专业已有5届毕业生，毕业生总数为433名。当年就业率在90%以上，对口就业率80%，主要初始岗位有工艺员、机电产品生产员、生产线维修人员、技术管理人员、机电产品质量检验员、机电产品设计及开发技术人员等。 1-4 实验实训条件 1-4-1 校内实训基地 经过几年努力，学院先后投入近400万元，基本建成年机电一体化校内

实训基地，完善和规范了实验实训管理和运行制度。 电工电控一体化实验室2个；机械设计及折装实验室1个；液压与气压传动实验室1个；机械设计陈列柜实验室1个；家电实验室1个；机械加工车间2个；CAD/CAM绘图机房2个；数控加工模拟实验机房一个1-4-2 校外实训基地 航天凯南科技有限责任公司；遵义长征电器制造有限责任公司；遵义海立水泵制造有限责任公司；贵州群建机械厂；贵州钢绳厂；深圳圣德士教育发展公司；“富士康”集团公司；深圳信泰光学仪器有限公司；重庆群光电能科技有限公司。 第二部分专业定位与人才培养模式 2-1 市场需求与专业定位 2-1-1 市场需求 1、机械制造业在本地区的发展情况 ?已成为本地区支柱产业之一； ?09年缺口3000余人； 2、本地区制造企业的用工要求 ?理论知识够用，操作技能熟练。 2-1-2 专业定位 ?机械制造行业从业人员； ?一般生产企业设备使用和维护人员。 2-2 专业建设规划 紧贴机电一体化技术的最新发展，练就过硬的职业技能，培养良好的职

机电一体化实习报告范文(精选篇)

机电一体化实习报告范文（精选篇） 以下是关于机电一体化实习报告范文（精选篇），希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。 学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 7月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h， ·

是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液 ·

机电一体化论文

专科毕业实习报告 学生：赵树满 学习中心：河北唐山丰南奥鹏学习中心 专业：机电一体化技术 层次：高起专 提交日期：2016年1月19日 机电一体化技术专业实习报告

第1章绪论 1.1概述 二十一世纪，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科互相参透、互相结合的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。 第2章机电一体化技术发展（具体内容） 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步于发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 2.1数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可能性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2智能化

即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分叉等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速机电一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，

机电一体化就业前景分析

机电一体化就业前景分析 一专业介绍 它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。 机电一体化专业是国家紧缺人才专业，因为在现代社会高度智能化、生产专业化，要求机械与电子、电气的高度结合，但在这个领域是一个交叉的领域，目前人才缺乏，就其专业来说发展前景不可限量！。机电一体化的就业率非常高，在就业的时候还有许多的选择余地，但可能职位与自己的期望有所不同！ 目前在国内，和机械专业学生就业对口的发展现状和前景都非常好的行业，除了模具行业以外，就数汽车行业了。 在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才. 可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作. 二核心课程辅助课程证书 主要开设《电工技术》《电子技术》《机械制图》《工程力学》《工程制图》《电机及其应用》、《计算机技术》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。 考取<<劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书>>及<<国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书>>。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等本专业有实习的机会期间可考该实习单位证书。 考证要求：1.学生考英语、计算机等级证书。 2.考专业技能证书。中级钳工或电工证 3.可提供选考专业技能证书供学生参考。 三就业发展方向 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。 1 机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监（生产主管）、物流管理、设备管理、质量管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师、CNC工程师等等，可在机械设计及制造企业和研究所，尤其适于重型设备研究所等单位工作。 （1）从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作； （2）从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作； （3）从事工艺工装的设计、制造工作； （4）从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；

机电一体化实习报告范文

( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-021072 机电一体化实习报告范文Practice report of Mechatronics

机电一体化实习报告范文 【机电一体化实习报告范文一】 实践课题：机电一体化技术的社会实践 实习单位：全椒兴盛机械有限公司 实习地点：安徽·全椒 实践内容： 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。 社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。 经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：

首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。 1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下: 胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。在此我也很感激他们给我一个这么好的机会亲手实践。 3、由于在生产车间待得久了，耳濡目染，对书本的知识记忆更深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的工程实践能力、创新意识和创新能力。

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月

机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发

机电一体化专业顶岗实习报告范文

机电一体化专业顶岗实习报告范文 机电一体化专业顶岗实习报告由实习报告网我给大家参考阅读！前言随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。 一、实习目的：毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到广东省源天工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。 二、实习单位及岗位介绍：广东省源天工程公司是广东省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于**年由原广东省水电建筑安装公司与原广东省水利水电机械施工公司两家水电世家联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。多年来，源天人一直奉行以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装三大板块业务的经营战略，承接了大批国家、省、市重点工程和标志性工程，施工足迹从广东辐射到广西、湖南、湖北、江西、福建、浙江、辽宁、云南、贵州、四川、青海等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。打造了无数机电精品，承建了

白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为南粤水电安装劲旅。是全国首家进入地铁盾构行业和广东省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。广东省源天工程公司勇于承担社会责任，被广东省三防办授予广东省三防机动抢险四队。品质为源，诚信为天。源天人竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。 三、实习内容及过程 20**年的 9月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院；20**年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。 20**年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。 四、实习总结12 内容。

机电一体化大专毕业设计论文.doc

临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13

机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。

第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、

集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有

机电一体化专业毕业设计

机电一体化专业毕业设计（论文）题目 1.数控内排屑深孔钻削机床-总体及钻削系统设计 2.游梁式抽油机机构的运动学分析 3.半自动薄壁铜管弯管机-夹紧装置及电气控制系统设计 4.珩磨头旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 5.同步电机驱动螺杆泵地面装置设计 6.试油井下套管载荷与安全性分析 7.电火花深孔套料加工系统设计 8.半自动薄壁铜管弯管机-总体及空间弯头设计 9.钻井绞车液压盘式刹车系统设计 10.钻机自动送钻系统结构设计 11.井下套管损坏机理及围压和应力分析 12.技术套管磨损程度及剩余强度分析 13.标枪阀式防气抽油泵设计 14.磁力传动石化流程泵设计 15.高产气井完井管柱力学分析 16.J C-60D液压驱动钻井绞车设计 17.修井机井架三维特征建模及结构优化分析 18.非回转体零件深孔珩磨加工系统设计 19.整体石墨电极研磨机机身部分设计 20.钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计 21.中大孔径内排屑深孔钻削系统设计

22.压后射流泵速排用地面泵设计 23.水平井钻头钻压加载器设计 24.环阀式防气抽油泵设计 25.齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断 26.数控枪钻机床-总体及钻削系统设计 27.Z J50电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计 28.前置型油梁式抽油机的设计 29.固定型液体驱动射流泵采油装置设计 30.液压反馈抽稠泵设计 31.海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计 32.X J-350修井机绞车的设计计算 33.往复泵实验装置设计 34.40型液动顶驱装置设计 35.顶驱装置试验台设计 36.10型抽油机动力与减速系统设计 37.特厚壁套管及其抗挤强度分析 38.钻井岩屑清洗机设计 39.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 40.离心式灌注泵设计 41.单级输油泵设计 42.工件旋转式数控深孔强力珩磨机床设计 43.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计

机电一体化概毕业论文范文

机电一体化概毕业论文范文 摘要：机电一体化是一门综合学科，它包括机械、电气、信息、计算机等多种先进技术，在当前的各大煤矿企业中应用十分广泛。由于电子技术的迅速发展，传统的煤矿作业 模式已不能满足企业发展的要求，而机电一体化这种运作模式可以很大程度上降低企业的 生产成本，降低工人的劳动强度，提高生产效率，保障了施工作业的安全性。本文主要介 绍机电一体化的技术原理、发展历程和特色优势以及它实践应用意义。 关键词：机电一体化;煤矿机械;应用研究 近年来煤矿工业的产业升级越来越明显，它对于高产、优质和高效的生产技术需求也 有了一种新的需求。在生产力水平迫切需要提高的大背景下，机电一体化的出现给煤矿企 业带来了希望，成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。煤矿工业在传统工业 中是一种比较传统和主打的产业，在新产业迅速崛起的今天，若要稳定巩固自身的地位， 就要不断改进生产运作模式，不断引入最先进的生产技术和设备，降低工人的劳动强度， 提高工作效率和生产质量，进而提高企业的经济效益。 1机电一体化的相关概述 1.1技术原理 机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合，同时借鉴 微电子技术、智能软件技术的技术精华，实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种 广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要 素的结晶，以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势，广泛应用于煤矿企业的生 产领域，并为各大企业带来较为丰厚的效益。实现传统工业优化升级的同时，将先进的机 电一体化技术应用于煤矿机械中，还能节能降耗，实现可持续发展的生产目标。 1.2发展历程 我国机电一体化起步较晚，其发展历程大致可以分为3个阶段：第一阶段，上个世纪60年代初，为满足国防建设的需求，在军工企业中科研人员开展了大量的实践研究，进而制造出一系列电子技术与机械系统相结合的技术载体，为机电一体化的研制开发奠定了稳 定的基础。第二阶段，上世纪70年代开始，计算机、通信以及控制技术得到了快速发展，逐渐走向成熟，这些外部技术基础推动了机电一体化的进一步发展。第三阶段，起始于20世纪90年代，民用工业在国民经济体系中的地位逐渐增强，在众多科研院校、研究单位 和企业的共同研究下，机电一体化技术得到了突飞猛进的发展，尽管与发达国家存在较大 差距 1.3特色优势

机电一体化技术毕业论文(专科)

信息工程职业学院大专毕业设计开题报告 2011级机电工程系系机电一体化技术专业

信息工程职业学院大专毕业生论文评定表

信息工程职业学院 毕业生毕业设计（论文） 学生：潇琛 学生学号： 专业：机电一体化专业 系别：机电工程系 指导教师：延菲 指导系部：机电工程系电气组 2014年 3 月13 日

PLC在运料小车控制系统中的应用 机电工程系机电一体化技术1班潇琛 3112660104 摘要： 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。 Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone who's in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. And the application of PLC in the material car control system, has great economic and social value. 关键词： PLC、运料小车、控制系统、S7-200 Keywords：PLC、The material car、Control system、S7-200