奥迪a6汽车转向沉重且跑偏故障诊断解析

题目：奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断

学院：汽车与交通学院

专业班级：汽车服务工程131班

学生姓名： XXX

学号： XXXXXXXX

指导教师： XXX

2017年01月

目录

前言 (1)

1. 汽车转向系统 (1)

1.1 机械转向系统 (1)

1.1.1 转向操作机构 (2)

1.1.2 机械转向器 (3)

1.1.3 转向传动机构 (3)

1.2 动力转向系统 (3)

1.2.1 液压动力转向系统 (3)

1.2.2 电控液压助力转向系统 (3)

2. 奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析 (4)

2.1 机械转向系统 (4)

2.1.1 故障现象 (4)

2.1.2 故障主要原因 (4)

2.1.3 故障诊断方法 (5)

2.2 动力转向系统 (5)

2.2.1 故障主要原因 (5)

2.2.2 故障诊断方法 (5)

3. 奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析 (6)

3.1 故障现象 (6)

3.2 故障主要原因 (6)

3.2.1 车轮的相对位置不正确 (7)

3.2.1.1 轮胎压力的影响 (7)

3.2.1.2 轮胎胎纹的影响 (7)

3.2.1.3 汽车车身倾斜的影响 (7)

3.2.1.4 车桥移位及变形的影响 (7)

3.2.1.5 车架变形的影响 (7)

3.2.1.6 前轮弹性元件和减振器的影响 (8)

3.2.1.7 四轮定位的相关参数的影响 (8)

3.2.2 两侧车轮受到的阻力不一致 (9)

3.2.2.1 轮胎的影响 (9)

3.2.2.2 制动脱滞的影响 (10)

3.2.2.3 轴承预紧力的影响 (10)

4. 利用故障树分析法对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断进行分析 (10)

5. 课设总结 (12)

参考文献 (13)

前言

《汽车检测与诊断技术》系统地介绍了汽车检测与故障诊断的基础知识，检测方法、标准，诊断方法以及现代汽车检测设备的原理和应用。内容包括汽车检测和诊断基础知识，发动机、底盘及整车技术状况的检测方法，汽车常见故障的诊断方法等。《汽车检测与诊断技术》力求结构合理，内容上既有较强的理论基础又加强了针对性和应用性，突出新设备、新技术和新标准的应用，侧重检测和诊断结果的分析，以培养学生分析问题和解决问题的能力。

《汽车检测与诊断技术》技术方向课程设计是汽车服务工程专业学生在学习课程《汽车检测与诊断技术》后安排的一门延伸性的专业实践性教学环节；通过本设计，让学生进一步的熟悉、掌握教学内容，掌握汽车性能或工作能力检测、诊断的理论、原理和方法；以便科学地确定汽车的技术状况，查明故障原因和确定其故障部位。

本次课程设计的内容是对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏的原因分析及故障诊断。查找所选汽车相关部分的结构及工作原理，确定发生故障的可能原因及影响因素，确定检测参数，确定使用的检测仪器及测试方法，最后绘制故障树。

1.汽车转向系统

汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

1.1机械转向系统

机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。如下图

驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

1.1.1转向操纵机构

转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

1.1.2机械转向器

机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。

1.1.3转向传动机构

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

1.2动力转向系统

借助动力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

1.2.1液压动力转向系统

液压动力转向系统由动力转向器、储液罐、叶片式压力泵、进回油管及横拉杆等组成。

（1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器）

1.2.2电控液压助力转向系统

电控液压动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元等。电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。

2.奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析

2.1机械转向系统

2.1.1故障现象

汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。

2.1.2故障主要原因

转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有：

①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。

②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。

③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。

④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。

⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。

⑥转向器壳体变形，应予校正。

⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。

⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。

⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。

2.1.3故障诊断方法

先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。接着按下图械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。

2.2动力转向系统

2.2.1故障主要原因

转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。具体原因主要是：

①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。

②油路堵塞或不畅，应予检修。

③油路中有泄漏现象，应予检修排除。

④油路中有空气，应予排气。

⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。

⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。

⑦转向机构调整不当，应予调整等。

2.2.2故障诊断方法

①检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。

②检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有误损坏、变形或裂纹。一旦发现油管有缺陷应予以更换；若油管接头泄露，应予以拧紧，必要时更换油管重接。

③检查储油罐内的油液质量和液面高度。若油液变质应重新更换规定油液；若液面低于规定高度，应找出油液液面过低的原因，重新加油是液面达到规定高度。

④检查油路中是否混入空气。若发现储油罐中油液有气泡，说明说明油路中渗入空气，此时应检查油路中混入空气的原因，并排除故障重新加注油液。

⑤检查动力转向泵传动带的张紧程度，以及其是否打滑或损坏。如有问题应按规定调整传动带张紧度。

⑥就车重检。将转向盘向左、右极限位置来回转动，如果转向轻便说明故障已经排除；如果仍然沉重，则说明故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制阀。

⑦检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸，若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。

⑧检查转向传动机构。转动转向盘，查看与转向轴柱相关的零部件是否转动灵活，查看万向节、个传动杆件球头销连接部位是否过紧，查看转向节推力轴承是否缺油或损坏，发现问题应予以调整或更换重装；检查转向齿轮齿条机构，调整齿条顶块的压紧力，使齿轮与齿条的侧向间隙合适，保证齿条移动自如，对于弯曲的齿条应予以更换。

3.奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析

3.1故障现象

汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。这些现象称为汽车行驶跑偏。

3.2故障主要原因

造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。

3.2.1车轮的相对位置不正确

3.2.1.1轮胎压力的影响

汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。这将导致汽车左右车身一边高一边低。如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。由于正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。右侧胎压高于左侧时情况相反。

3.2.1.2轮胎胎纹的影响

汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。

3.2.1.3汽车车身倾斜的影响

汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重

新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。

3.2.1.4车桥移位及变形的影响

汽车在长期的行驶过程中，由于车辆事故和路面等各种各样的原因，会造成车桥移位、翘曲、扭曲变形等情况，这些变形、移位发生在前桥时，必然会引起前轮定位参数的变化，导致汽车跑偏，且引起的侧滑量和方向随车桥变形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。

3.2.1.5车架变形的影响

车架是汽车装备的基础，汽车所有的主要部分，如发动机、传动系、控制机构、车身、行驶系等一系列总成均安装在车架上，并要求有一定的相对位置。车架除承受静载荷外，还承受汽车行驶时产生的动载荷，若由于各种原因车架发生变形，将会影响悬架机构和转向机构等机械的正常几何形状和参数，这些形状和参数的变化又会导致汽车跑偏。

3.2.1.6前轮弹性元件和减振器的影响

弹性元件和减振器是汽车悬架的重要组成部件其性能的好坏直接影响到汽车的行驶稳定性和安全性。

弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。

减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。

弹性原件在汽车行驶时受到由于路面不平引起的对车身的交变冲击载荷，时间一长，会导致汽车弹性原件出现疲劳现象，使弹性元件失效，承受并传递垂直

载荷的能力大大下降。情况更严重的会明显看到车身的倾斜。车身倾斜必然导致汽车一侧正外倾角大于另一侧而向一边偏行。

一侧减振器失效后，汽车在行驶时一旦受到路面对车身的冲击，就会出现减振器失效一侧车身由于弹性原件的作用而上下振动。另一侧由于减振器工作良好，减震效果明显，振动较小，便会使车身出现微小的左右跑偏现象。汽车在高速行驶时出现这种情况是很危险的。

3.2.1.7四轮定位的相关参数的影响

四轮定位参数的正确与否是保证汽车保持稳定的直线行驶的最重要的因素。汽车做四轮定位，是因为轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装有一定的相对位置，这种具有一定的相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

四轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前束四个内容（这些相关角度前文已详细介绍）。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也存在后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

下面将对各个角度对汽车行驶跑偏的影响进行简要分析。

（1）外倾角的影响

正的外倾角使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生向外的侧滑。

负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝内滚动，从而产生向内的饿侧滑。

当汽车左右的外倾角不一致超过一定的范围，就会使左右两侧车轮产生的侧滑量不一致，致使汽车向侧滑较大的一侧偏行。

（2）前束的影响

外倾角产生的侧滑会造成轮胎的磨损，前束就是用于消除外倾角的侧滑的。

前束在一定的范围内能明显消除外倾角产生的侧滑，但是当出现前束角不一致超过一定的范围就会导致汽车向一侧跑偏。当α<β时，右轮向左跑偏的作用大于左轮向右跑偏，二者共同的作用就会导致汽车向左偏行。

（3）后倾角的影响

主销后倾角能使转向盘自动回正，增进汽车直线的行驶稳定性。

（4）内倾角一般是不可调整的角度，对车辆行驶跑偏影响不大。

对行驶中的车辆而言，影响车辆跑偏的主要四轮定位参数是车轮外倾角和前束。如果后倾角和前束调整正常，能有效发挥外倾角和前束有益的作用。一旦外倾角和前束出现变化，对汽车行驶跑偏的影响是很明显的。

3.2.2两侧车轮受到的阻力不一致

造成车轮受到的阻力不一致的因素主要有轮胎与地面的摩擦阻力、单侧制动拖滞和车轮轴承预紧力不一致等。

3.2.2.1轮胎的影响

轮胎胎压和磨损程度都会影响到车轮的滚动摩擦力。

（1）胎压对行车阻力的影响

当胎压正确的时候汽车轮胎与地面的接触面积最大，此时轮胎的抓地力最大。当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，这样在增大摩擦力的同时也会使致使轮胎弯曲变形，加快轮胎的磨损，特别是当汽车高速行驶时，更会削弱轮胎的承载能力，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的可能。

当车轮左右两侧胎压不一致时就会使得左右车轮的摩擦力不同，汽车行驶时便会向胎压低的一侧（摩擦力大的一侧）偏行。

（2）胎纹对行车阻力的影响

如果车胎行驶超过10000公里以上，那么就应该认真检查轮胎的胎纹左右是

否均衡。若有出现左右磨损不一时应该做四轮定位，以达到让所有轮胎胎面均匀对地面作用。如不做四轮定位就会使轮胎对地面的摩擦力不同。胎纹磨损严重的车轮和地面之间的摩擦力较小。当汽车左右车轮的胎纹磨损不一致时，左右两侧车轮与地面的摩擦力不同，使得汽车向摩擦力大的一侧跑偏。

3.2.2.2制动拖滞的影响

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。当某侧车轮出现制动拖滞时，因左右两侧车轮受到的制动力不同而使得两侧车轮的转动线速度不同，这就导致了汽车向出现制动拖滞的一侧行驶跑偏。

3.2.2.3轴承预紧力的影响

在装配汽车时，轮轴的轴承都留有一定的预紧力。汽车设计要求左右两侧的轴承预紧力应该一致。一旦汽车两侧的轮轴轴承预紧力不一致，或是在事故中的碰撞使轴承有所变形，就会导致汽车两侧车轮绕车轴的转动阻力不同。最终的结果就是使两侧车轮转动线速度不同而导致行驶跑偏。

4.利用故障树分析法对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断进行分析

奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断分析表

奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障树

5.课设总结

通过这次课程设计，自己最大的收获就是更加深入地了解并懂得了如何运用故障树分析法去寻找导致基本事件发生的最根本原因。也对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断分析这一部分的内容掌握得更全面。汽车行驶跑偏的现象越来越多，其危害性也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当困难，不但在使用

中，而且在修理过程中，采取不当措施，就会导致新的故障产生。本方案利用故

障树分析法，采取从简到繁，初步检测排除的方法，寻找故障，并借助专用仪器设备进行正确排除。也为汽车其他故障的排除提供了一种思路与方法。

这次的课程设计，不仅可以巩固以前所学过的知识，而且还学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过网上搜寻各种文献资料，整合资料，对于以后资料如何收集有很大的帮助，其次对文字格式的要求也比以往更清楚更规范，对以后毕业论文的书写有一定的借鉴作用。当然也是感激指导老师的谆谆教导，自己才踏踏实实地去做好每一份工作。

参考文献

[1] 郑梁.奥迪A6动力转向沉重、转向回正能力差[J].《技术公告》，2003,(9).

[2] 沈逸敏.行驶跑偏原因的查找和排除[J].《汽车维护与修理》,2000,(1).

[3] 陈焕江.汽车检测与诊断：上[M].北京：机械工业出版社,2001.

[4] 陈焕江.汽车检测与诊断：下[M].北京：机械工业出版社,2002.

[5] 蒋卫宁.汽车跑偏与侧滑原因浅析[J].《汽车驾驶员》,2002年,(7).

[6] 汽车行驶中不稳定现象的原因分析[J].《汽车维修》,2001年,(8).

[7] 唐继荣.奥迪车事故修复后行驶跑偏[J].《汽车维护与修理》,2001,(8).

[8] 董震,席金波.《奥迪A6轿车维修手册》[M].机械工业出版社,2004.

[9]〈美〉米切尔维修信息公司编.《奥迪A4、A6轿车维修手册》[M].中国机动车辆安全鉴定检测中心编译,2003.

[10] 翁茂荣.汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究[J].《拖拉机与农用运输车》,2005(5).

古今名言

汽车转向及悬架试题A及答案

汽车转向及悬架试题A 及答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

《汽车悬架及转向系统维修》试题A 及答案 一、判断题（每题1分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1.筒式减震器压缩行程时的阻尼大于拉伸时的阻尼。（） 2.车轮直径尺寸相同，安装尺寸相同，就可以装用在同一车辆上。（） 3.采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（） 4.所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。（） 5.减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。（） 6.一般载货汽车没有专门设置导向机构。（） 7.车轮定位参数不符合厂家的规定时，可能造成轮胎过渡磨损。（） 8.现代汽车为适应高速化和行驶平顺性的需要，车轮定位除去对前转向轮的主销内倾外，主销后 倾、车轮外倾和车轮前束实施定位外，对后轮也实施车轮外倾和前束定位。（） 9.车轮轮胎花纹方向的设置，不会影响车轮的行驶噪声。（） 10.车轮在装配后可不经过平衡试验和调整，直接使用。（） 11.在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小（） 12.减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用() 13.汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。() 14.转向轮偏转时，主销随之转动。() 15.在良好路面行使时，越野胎比普通胎耐磨。() 16.两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。() 17.任何汽车的悬架都必须设置弹性元件、减振器和导向机构三部分。() 18.减振器与弹性元件是串联安装的。（） 19.麦弗逊式悬架属于无主销式独立悬架。（） 20.电控悬架系统可根据道路条件改变车身高度以提高汽车行驶舒服性。（） 二、选择题（每题2分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1、汽车减振器广泛采用的是（） A单向作用筒式B双向作用筒式C阻力可调式D摆臂式 2、外胎结构中起承受负荷作用的是（）。 A胎面B胎圈C帘布层D缓冲层

无人驾驶汽车转向系统控制

无人驾驶汽车转向系统控制 摘要 伴随现代科技发展，无人驾驶汽车成为了新的研究热点，引领着汽车产业的发展方向。为了保证汽车在道路上正常行驶，解决无人驾驶汽车的转向控制成为了关键性问题。而融合先进的电子技术、信息技术和控制技术的线控转向技术被越来越多的科技工作者所青睐。 本文对无人驾驶汽车转向系统控制进行了研究。本文首先对无人驾驶汽车自动转向控制的研究现状进行了分析介绍。然后根据汽车转向时驾驶员操纵方向盘的实际情况，设计了转向执行机构。根据电路原理设计控制器的电源电路、程序烧写电路、信号调理电路和电机驱动电路，并绘制电路图。在此基础上，考虑到实际实验条件限制，采用仿真实验方法。运用MATLAB中的SIMLINK建立电机模型。在电机控制选择上，为保证电机平稳运转，采用了PID闭环控制方法对电机进行控制。然后采用与CARSIM联合仿真的方法对转向系统进行了可行性实验。仿真实验结果证明，转向控制器可以有效控制仿真车进行转向。 关键词：无人驾驶汽车；线控转向；CARSIM和MATLAB联合仿真

Steering system control of unmanned vehicle Abstract With the development of modern science and technology, autonomous vehicle has become a new research hotspot, which can greatly improve the security of the transportation system. In order to ensure the normal running of the vehicle, the steering control of unmanned vehicles has become a key issue. And the integration of advanced electronic technology, information tech-nology and control technology of steer by wire technology is favored by more and more scien-tists and technicians. This paper researches the control system of unmanned vehicle steering system. This paper introduces the research status of automatic steering control for unmanned vehicles.According to the procedure of the power supply circuit, this paper designs controller programming circuit, signal conditioning circuit and motor drive circuit, and draw circuit diagram. On the basis of this, taking the actual experimental conditions into account, this paper chooses the simulation method. This paper uses MATLAB in SIMLINK to build motor model. In order to ensure the smooth op-eration of the motor, the PID closed loop control method is used to control the motor. Then this paper has focused on the method that combines with the CARSIM simulation of the steering controller for the feasibility of the experiment. The experimental results show that the steering controller can effectively control the steering of the simulation vehicle. Key words:Unmanned vehicle;SBW;CARSIM and MATLAB joint simulation

汽车制动系统故障诊断

摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断

目录 摘要 (1) 目录............................................................. ２第1章汽车制动系统的概述 (1) 1.1制动系统的概念 (1) 1.2制动系统的功用 (1) 1.3制动系统的组成与工作原理 (1) 第2章汽车制动系统之行车制动故障诊断 (3) 2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (3) 2.2液压制动系统的常见故障 (3) 2.2.1制动不灵 (3) 2.2.2制动失效 (4) 2.2.3制动拖滞 (5) 2.2.4制动跑偏 (6) 2.2.5液压制动的其余故障 (7) 2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (8) 第3章汽车制动系统之驻车制动故障诊断 (11) 3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位 (11) 3.2驻车制动的常见故障 (11) 3.2.1驻车制动效能不良 (11) 3.2.2驻车制动拉杆不能定位 (12) 第4章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (13) 4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (13) 4.2制动系统ABS故障诊断与检修 (13) 4.2.1车轮速度传感器的调整 (13) 4.2.2 ABS系统线束更换 (14) 4.2.3 ABS系统的泄压 (14) 4.2.4 ABS系统的放气 (14) 4.2.5液压控制装置的检修 (14) 4.2.6液压元件泄漏检查 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

汽车电动助力转向沉重故障排除完整版

汽车电动助力转向沉重 故障排除 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

国家职业资格全省统一鉴定 汽车俢理工高级技师论文 （国家职业资格一级） 论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省茂名市 所在单位： 汽车电动助力转向沉重故障排除 【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良 一、故障现象 一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。 二、电动助力转向系统（EPS） 电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。 电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾

汽车制动系统故障诊断及排除大学论文

摘要 随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系统是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统，故障现象，故障原因，故障诊断

目录 前言 (1) 第1章汽车制动系统的概述 (3) 1.1制动系统的概念 (3) 1.2制动系统的功用 (3) 1.3制动系统的组成与工作原理 (3) 第二章汽车制动系统的故障诊断 (4) 2.1制动效能不良 (4) 2.1.1现象： (4) 2.1.2原因： (4) 2.1.3诊断： (5) 2.2、制动突然失灵 (5) 2.2.1现象： (5) 2.2.2原因： (6) 2.2.3诊断： (6) 2.3、制动发咬 (6) 2.3.1 现象： (6) 2.3.2 原因： (6) 2.3.3 诊断： (7) 2.4、制动跑偏(单边) (7) 2.4.1 现象： (7)

2.4.2原因： (7) 2.4.3诊断： (8) 第3章 ABS防抱死制动系统故障诊断 (8) 3.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (8) 3.2制动系统ABS故障诊断与检修 (9) 3.2.1车轮速度传感器的调整 (9) 3.2.2 ABS系统线束更换 (10) 3.2.3 ABS系统的泄压 (10) 3.2.4 ABS系统的放气 (10) 3.2.5液压控制装置的检修 (11) 3.2.6液压元件泄漏检查 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13)

汽车电动助力转向沉重故障排除

汽车电动助力转向沉重 故障排除精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

国家职业资格全省统一鉴定 汽车俢理工高级技师论文 （国家职业资格一级） 论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省茂名市 所在单位： 汽车电动助力转向沉重故障排除 【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。

【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良 一、故障现象 一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。 二、 三、电动助力转向系统（EPS） 电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。 电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。 （一）工作原理 当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，

四轮转向汽车的转向特性及控制技术-Read

四轮转向汽车的转向特性及控制技术 东南大学机械工程系汪东明 摘要：本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点，概述了电控四轮转向汽车的结构原理，介绍了四轮转向系统的控制策略，指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难，并展望其发展趋势。 关键词：四轮转向；转向特点；工作原理；控制；发展。 １、引言 随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术——四轮转向技术，于二十世纪80年代中期开始在汽车上得到应用，并伴随着现代汽车工业的发展而不断发展。汽车的四轮转向（Four-wheel Steering ——4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。 ２、四轮转向汽车的转向特性 ２·１4WS汽车与2WS汽车转向过程分析 普通两轮转向汽车（2WS汽车）的前轮既可绕自身的轮轴自转又可绕主销相对于车身偏转，而后轮只能自转而不偏转。当驾驶员转动方向盘后，前轮转向，改变了行驶方向，地面对前轮胎产生一个横向力，通过前轮作用于车身，使车身横摆，产生离心力，使后轮产生侧偏，改变前进方向，参与汽车的转向运动。而4WS汽车的后轮与前轮一样，既可自转也能偏转。当驾驶员转动方向盘后，前、后轮几乎同时转向，使汽车改变前进方向，实现转向运动。 2WS汽车在转向时，前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，2WS汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在一定的滞后时间。2WS汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，2WS汽车在高速行驶时，相对于一定的方向盘转角增量、车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而4WS汽车在转向时，前、后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了上述缺点。 ２·２4WS汽车的转向方式 根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代4WS汽车就是根据这一指导思想研制的。一般来说，4WS汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前、后轮转向角之间应遵循一定的规律。目前，典型4WS汽车前、后轮的偏转规律一般是这样的： （１）逆相位转向 如图1（a）所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前、后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在一定范围内增大（后轮最大转向角一般为5°左右）。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯、避障行驶、进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向5°，则可减少最小转向半径约0.5m。 （２）同相位转向 如图1（b）所示，在中、高速行驶或方向盘转角较小时，前、后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同（后轮最大转角一般为1°左右）。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车、进出高速公路、高架引桥及立交桥时，处于不足转向状态。 现在，有许多4WS汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到一定数值后（如50Km/h），后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。

转向沉重故障检修

转向沉重故障检修教案 专业 （工种） 汽车维修教师课题 （项目） 转向沉重故障检修分课题 授课班级预备技师培班训授课 时间 2008.9.8 —9.9 课 时 10 训练目标知识目标 （1）技能目标（1） 教学重点能运用多种分析方法、检测手段，诊断出发动机不能起动原因掌握柴油机冒黑烟故障诊断分析与排除方法与维修知识； 教学难点掌握制动不灵故障诊断分析与排除方法，检査判断操作要领 教学对象 分析 该教学对象已对汽车维修，检修有了一定的感性认识，具备了一定的汽车维修基础。教学环境五个汽车维修实习车间，完全能够满足学生实习训练要求。 教学方法讲解、分析、设问、演示示范、练习 教学回顾 教学过程及教学内容 汽车转向沉重的故障诊断与排除 1、机械式转向系转向沉重的故障原因 ①转向器缺润滑油，造成转向沉重。

②前轮胎气压不足，造成转向沉重。 ③前轮定位角不正确，造成转向沉重。 ④转向器小齿轮与齿条啮合间隙太小，造成转向沉重。⑤转向器或转向柱的轴承损坏，造成转向沉重。 ⑥转向横拉杆球头销缺油或损坏，造成转向沉重。 2、动力转向系转向沉重的故障原因 ①液压泵的传动带松动。 ②液压油面低． ③转向器与转向柱不对正。 ④下连接突缘松动。 ⑤轮胎充气不当。 ⑥流量控制阀卡住。 ⑦液压泵输出压力不够。 ⑧液压泵内泄漏过大。 ⑨转向器内泄漏过大。 排除故障 3、机械式转向系统转向沉重故障的排除方法 ①转向器缺润滑油，造成转向沉重．排除方法是按规定向转向器加注转向机油。 ②前轮胎气压不足，造成转向沉重。排除方法是按规定气压向前轮轮胎充气。‘ ③前轮定位角不正确，造成转向沉重。排除方法是正确检查与调整前轮定位角。 ④转向器小齿轮与齿条齿合间隙太小，造成转向沉重。排除方法是调整小齿轮的预紧度力。 ⑤转向器或转向柱的轴承损坏，造成转向沉重。排除方法是更换轴承。⑥转向横拉杆球头销缺油或损坏，造成转向沉重。排除方法是更换球头销。 4、动力转向系统转向沉重故障的诊断与排除 ①按规定调整传动带张力。 ②加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。

6汽车转向助力泵的故障诊断和排除

汽车转向助力泵的故障诊断和排除 使用液压转向系统的汽车由于方向沉重，跑偏，发抖等故障较为常见且十分复杂。修理工在排除起来难度也比较大，往往是吃不准故障原因，便采用换件试验的办法。这样一来方向机助力泵就不可避免地成为试验品或无辜的牺牲品。这在三包服务中尤为明显，退货率居高不下，给经销商和制造商带来了极大的损失。因此，本文将汽车液压转向系统的性能，工作原理以及常见故障的排除方法介绍给广大用户。 汽车转向助力泵，我们通常把它叫做方向机助力泵，它是汽车转向助力系统的动力源，也是转向系统的心脏部分。对于重型汽车来说，由于机械式方向机，驾驶员操作劳动强度大，所以液压转向系统就更为重要。汽车常用的方向机助力泵，分叶片式和齿轮式两种。这里将着重介绍叶片式方向机助力泵。 一般的叶片泵是由一个内腔双圆弧曲线的泵体.带槽转子.叶片等零件组成。有的安装在发动机后端的飞轮壳上，也是靠正时齿轮驱动。当发动机运转时，带动助力泵转子转动，叶片在离心力的作用下，沿叶片槽向外移动，紧靠泵体的内壁，在转子转动过程中，由于叶片间封闭的容积不断的增加和减小，实现了吸油和压油的过程。转子每转一周，完成吸油和压油二次。在泵体内还有安全阀以限制最高压力。当转向系外部负荷增加，导致油压升高到一定数值时，安全阀开启卸掉负荷。泵体内还安装有节流阀和流量控制阀，以保证助力泵的排量基本上处于稳定性。 方向机助力泵的使用与维护尤为重要，因此，必须做到以下几点： 一. 正确选择液压油是保证助力泵高效率，延长寿命的关键。 二. 定期检查储油罐的油平面，不足应及时补充清洁的液压油，储油罐内的滤芯应在保 养时用酒精清洗干净。 三. 在使用中如发现方向机助力泵渗漏，冲击或有异常的噪音，应及时检查排除。 四.车辆运行一段时间后，应及时更换液压油几滤芯，尤其是新泵装车后使用 2500-3000公里应更换液压油。 换油方法如下：1. 支起前桥，使车轮离地。2. 拆下储油罐盖，拆下回油管及方向机放油螺塞。3. 启动发动机高速运转10分钟左右，使储油罐，方向机助力泵，方向机内的液压油排出。4. 发动机熄火，左右转动方向盘至极限位置，把残余的液压油全部排出。5. 更换滤芯，加液压油至规定的高度，排净液压系统的空气。 方向机助力泵的故障原因及排除方法： 一.方向机助力泵不吸油或出油压力过小。 故障原因：1.滤芯堵塞，油管由于橡胶不耐腐蚀而堵塞。 2.油管接头处有泄气，空气进入。 3.助力泵零件磨损，间隙过大，造成出油无力。 4.油不符合规定或使用时间过长，粘度过大，叶片滑动阻力大。 5.储油罐内油面过低。 排除方法：1.用酒精清洗滤芯，更换油管，液压油加至规定位置。 2.检查紧固连接部位防止空气进入。 3.检查修理助力泵，更换磨损严重的部件。 二. 方向机助力泵工作是噪音过大。 故障原因：进入空气，安全阀损坏失去作用或压力调得过高，吸油阻力过大。 排除方法：1.检查接头紧固情况，防止空气进入。 2.检修安全阀。 3.更换进油管。

汽车制动系统故障诊断分析-论文

毕业论文 题目/实践名称汽车制动系统故障诊断分析专业/ 班级 学生姓名 学号 企业指导教师 校内指导教师 起止时间 实习单位

目录 内容摘要 (3) Abstract (4) 第一部分绪论 (5) 1.1 引言 (6) 1.2实习单位介绍 (6) 第二部分汽车制动系统的概述 (5) 2.1制动系统的构造与原理 (6) 2.2 制动器的分类 (7) 2.3 鼓式制动器的定义及工作原理 (7) 第三部分液压制动系统的故障诊断与分析 (9) 3.1 液压制动不良故障 (9) 3.1.1故障现象 (9) 3.1.2故障原因 (9) 3.2故障诊断与分析 (9) 3.3液压制动失效故障 (10) 3.4液压制动拖滞故障 (11) 3.5 液压制动系统的维护 (11) 第四部分驻车制动器的故障诊断与分析 (13) 4.1 功用 (13) 4.2 驻车制动系故障诊断 (13) 4.3 驻车制动系的维修 (15) 第五部分总结 (16) 参考文献 (17) 致谢 (18)

内容摘要 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分,他直接影响汽车的安全性。据有关资料介绍,在由于汽车本身造成的交通事故中,制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见,制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能 关键词汽车制动系统故障故障诊断

汽车转向系统的转向沉重故障分析

汽车转向系统的转向沉重故障分析 摘要：随着我国经济建设的发展，国内人均生活水平得到了大幅度的提高。同时随着人们生活水平的提高，国人目前有车一族的队伍也在不断地扩大中。随着国内人均购车量的不断增加，汽车已经逐渐成为了国内主要的代步工具，同时国内对汽车维修技术也提出了更高的要求。下面就一起针对本文所提出的论题对汽车转向系统的转向沉重故障进行一个简单的分析与论证。 关键词：汽车转向系统；故障；措施 随着时代的发展，汽车逐渐成为了国内人们出行的主要代步工具。随着国内各城市中车辆的不断增加，随之而来的汽车系统中的各种故障也越来越多。汽车行驶中，转向系统中转向沉重故障是所有系统故障中最为常见的一个，也是最容易出现交通事故的一个。因此，如何解决转向沉重问题已经成为了人们最为关注的问题，同时也汽车业必须要彻底解决的事情。 一、汽车转向系统 所谓的汽车转向系统主要是指用来保持或改变汽车行驶方向及倒退方向的一系列的汽车固有装置系统的总称。汽车转向系统的主要功能就是帮助驾驶员按照自己的意识及方向行驶汽车。据国内不完全资料统计数据表明，每年死伤于汽车转向系统故障的人数占汽车死亡总人数的一半以上，这足以说明汽车转向系统在汽车行驶过程中的重要性。 随着汽车制造业的发展，目前汽车转向系统已经由原先单一的机械转向系统发展到机械转向系统与动力转向系统并存的时代。众所周知，机械转向系统主要是通过驾驶员手动操作来完成一系列的转向要求的。而动力转向系统则是通过动力系统来代替手动操作，它是通过液压系统及电动助力系统来完成一系列的转向操作的。 汽车转向系统通常是由汽车转向操纵结构、汽车转向器以及汽车转向转动机所组成。而汽车转向系统中，又分为机械转向系统以及动力转向系统。两者在转向系统构成方面有着许多的不同之处，但同时也存在着诸多相同的地方。 二、汽车转向系统中转向沉重故障分析 在汽车行驶过程中，由于转向系统沉重故障而引起的事故是十分常见的。这主要是由于汽车正常行驶时驾驶员向左右转动方向盘时，感到方向盘转向沉重、无回力感所引起的。另外，在汽车需要转变或是调头时，驾驶员转动方向盘吃力或是方向盘根本转不动所引起的交通事故也是十分多的。这主要是由于汽车的转向轮汽压不足或是转向轮定位不准，转向传动链中出现配合过紧或卡滞而引起的摩擦阻力增大所引起的。经过专业人员多年的工作经验及对故障的分析，总结出了几点产生故障的最主要的因素：

毕业答辩论文之轿车制动跑偏的故障与检修

济南工程职业技术学院 毕业论文 论文题目：轿车制动跑偏的故障与检修

姓名 xxx 学号xxx 专业汽车检测与维修 班级xxxxx 指导老师 xxx 完成时间xxxx 摘要 汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法

目录 摘要................................................................................................第1章前言. (1) 第2章汽车制动系统的功用 2.1汽车制动系统的一般组成与作用 (2) 2.2汽车制动系统的工作原理 (2) 2.3汽车制动系统的要求 (3) 2.4汽车制动跑偏的故障检修方法 (4) 2.5汽车制动维修时注意事项 (4) 第3章全文总结 (10) 参考文献 (11) 后记 (12)

第1章前言 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。

关于汽车跑偏的原因及解决措施

关于汽车跑偏的原因及解决措施 汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶（此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线），如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。应立即到专业维修站做全面检测，以免跑偏引发多种危险情况发生，其后果绝对不容忽视。 跑偏原因综述 多数司机认为只要汽车跑偏，都是四轮定位出现问题，应该做四轮定位了。其实不然，造成跑偏的原因很多： 1.轮胎的气压不足会跑偏； 2.胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏； 3.悬挂系统设计有问题会跑偏； 4.悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏， 5.转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。 6.制动器原因引起。 盘式制动器在制动时，制动液推动活塞外移，活塞推动制动块和刹车盘作用起到制动目的。活塞在外移时需要克服一定的阻力（即启动压力），如果阻力大小不一样，从而会影响制动块作用在刹车盘的时间和力的大小，造成制动跑偏。 鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制动鼓发生摩擦产生制动力矩。如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度不一，从而产生制动跑偏现象。 左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。 7.正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。 总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的，而且经常调换一下轮胎位置可以有效预防。 汽车跑偏基本概况 基本现象 跑偏的基本现象是车子行驶中，不容易保持直线前进，总是要自动地偏向某个方向。跑偏的原因很多，有车子的问题、路况的问题，也有纯粹心理因素。下面，就这些原因作一简单分析，不对之处，请大家拍砖。 首先，应分析是否是心理因素，主观地把不是跑偏认为是跑偏。理想情况下，在

汽车制动系统故障诊断与流程分析开题

本科毕业论文（设计）开题报告书

选题的根据: 随着汽车迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，汽车的舒适性和功能性要去越来越高，但是，对于汽车而言，汽车的安全性始终是汽车上最重要的问题之一。为了保证汽车的安全性，汽车制动系统的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。因此汽车制动性能的好坏将直接危及行车安全，汽车的制动系统对我们的行车安全非常重要，行车中如出现制动失灵等故障，后果都将不堪设想。 为了对汽车安全性能得到进一步了解和研究，所以我选择了汽车制动系统故障诊断与流程分析为 论文题目，让我在这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，汽车的制动系统故障的诊断能得到有效的解决。

主要内容: 一、毕业设计（论文）目的： 毕业设计（论文）是实现汽车服务工程专业人才培养目标的一个重要的实践性教学环节，是专业课学习深化和提高的重要过程，是学生的专业综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。通过毕业论文的写作，培养学生运用所学基础理论知识和基本技能去分析、解决本专业范围内的一般理论与实际问题的能力，培养创新意识，创新思想和创新精神，掌握学术论文写作的一般程序，规范和方法，从而使学生在专业素养方面有一个全面而综合地提高。主要教学要求是： 1通过毕业设计（论文），培养同学们综合运用所学知识和专业技能、理论联系实际、独立分析、解决汽车服务工程实际问题的能力。 2、通过毕业设计工作，使学生掌握文献资料的检索与查询的基本方法以及获取新知识的能力。 3、通过熟悉汽车常用的检测与维修仪器设备，使学生基本掌握汽车的检测、诊断与维修的能力。 4、通过毕业设计（论文）的撰写和毕业答辨，熟悉常用办公软件的使用，并且使学生的书面和口头表达能力得到进一步的训练和提高。 二、毕业设计（论文）的内容要求： （一）毕业设计（论文）的要求： 1针对所选论文题目进行相关资料的收集和整理，撰写论文大纲。 2、论文要紧扣主题、思路清晰、主题明确。根据主题的具体要求提出相关的论点、论据。论点要准确，论据要充分。论文要求结构完整，语言顺畅，层次分明。研究内容与提出的观点要求以实际情况为基础，并对本学科领域有一定的理论意义和现实意义。 3、在文章的撰写过程中对所研究的课题提出自己的观点和看法。 4、文章应避免错别字和错误标点符号的出现，文章格式参考学校学位论文格式统一要求样本。 三、毕业论文章节： 1、绪论 2、汽车制动系统的结构、工作原理 3、汽车制动系统故障现象及故障原因分析 4、汽车制动系统故障原因方框图 5、结论

汽车制动跑偏的故障与检修

轿车制动跑偏的故障与检修 摘要：汽车制动系产生制动跑偏的故障现象，大多是制动系统所引起的，在维修过程中除了要求维修工要有一个良好的诊断思维方法以外，还要求在维修时做到认真、细致方可彻底完全地排除故障。通过分析介绍汽车跑偏的几种常见现象,产生主要原因及其解决办法,使驾驶员清楚认识制动跑偏问题,且方便驾驶员在出现跑偏时,能自己及时解决问题,以避免事故发生. 关键词：汽车制动跑偏故障检修解决办法 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。汽车制动时车辆不是按直线方向减速而是看自动偏向左方或右方，这种现象称为“制动跑偏”。汽车制动跑偏会令驾驶员无法控制车辆前进的方向，使车辆脱离原来的运动轨迹、种状况常常是造成汽车撞车、甚至翻车严重交通事故的根源，对行车安全带来严重威胁，对此必须给予足够重视，决不能允许汽车跑偏的故障现象存在。制动系统是现代汽车不可缺少的一个系统，是汽车行驶安全保障，由于制动系统的工作频繁容易产生故障，所以今天我想与大家来探讨汽车制动原理与制动跑偏的故障原因与检修。 一、汽车制动系统的一般组成与作用 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系统：1．行车制动系统 用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。 2．驻车制动系统 用于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。 3．应急制动、辅助制动系统 应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统。其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。 辅助制动装置是为下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制

底盘转向系 汽车修中级

底盘转向系 18、（A）转向器主要由壳体、转向螺杆、摇臂轴、转向螺母等组成。 A、循环球式 B、齿轮一齿条式 C、蜗杆指销式 D、双指销式 99、（A）有利于转向结束后转动轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。 A、可逆式转向器 B、不可逆式 C、极限可逆式D齿轮条式 101、桑塔纳2000、一汽奥迪、神龙富康轿车的转向系均采用（C）。 A、液压助力 B、循环球式 C、齿轮齿条式 D、指销式 257、动力转向液压助力系统缺少液压油会导致（B）。 A、行驶跑偏 B、转向沉重 C、制动跑偏 D、不能转向 77．转向盘()转动量是指将转向盘转动而车轮不随之摆动这一过程转向盘所转过的角度。 A、最小 B、自由 C、最大 D、极限 232、机动车转向盘的最大自由转动量对于最大设计车速小于100km/h的机动车不得大于（C）° A、5 B、10 C、15 D、20 246、汽车转向时，其内轮转向角（A）外轮转向角。 A、大于 B、小于 C、等于 D、大于或等于 355、下列（B）不是引起低速打摆现象的原因。 A、前束过大、车轮外倾角、主销后倾角变小 B、车架变形或铆钉松动 、转向器啮合间隙过大D、转向节主销与衬套间隙过大 227、EQ1092F车的转向盘（B）转动量应为15°~30°。 A、最小 B、自由 C、最大 D、极限 479、（C）转向器采用齿轮齿条传动原理传递动力。 A、曲柄指销式 B、循环球式 C、蜗轮蜗杆式 D、齿轮齿条式 562、关于转向沉重的原因。甲认为：转向器转向轴弯曲或管柱凹瘪相互摩擦就是转向沉重原因。乙认为：转向器摇臂与衬套间隙过小是其中原因之一。丙认为：转向梯形横、直拉杆球头配合间隙过小是其中原因之一。看法正确的是（B）。 A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错 244、十字轴式万向节允许相邻两轴的最大交角为（B）。 A、10°~15° B、15°~20° C、20°~25° D、25°~30° 622、中型以上越野汽车和自卸汽车多用（C）转向器。 A、可逆式 B、不可逆式 C、极限可逆式 D、齿轮条式 480、EQ1092型汽车采用蜗杆指销式转向器时，内轮最大转向角应为（A）。 A、37°30′ B、30°30′ C、34° D、28° 623、东风EQ1092型汽车的转向桥主要由前轴、转向节、主销和（A）等四部分组成。 A、轮毂 B、车轮 C、转向轴 D、横拉杆 629、（C）是转向沉重的原因。 A、前桥变形 B、前悬挂两侧弹簧挠度不一 C、转向器转向轴弯曲与管柱凹瘪相互摩擦 D、前轮前束过大或过小 58、汽车动力转向系统转向器滑阀内有脏物阻滞会导致汽车（B）。 A、不能转向 B、左右转向力不一致 C、转向沉重 D、转向发飘 104、为避免汽车转向沉重，主销后倾角一般不超过（D）。 A、2° B、4° C、5° D、3° 486、（C）不是转向沉重的原因。

汽车方向盘跑偏原因大全

汽车方向盘跑偏原因大全 1、胎压不等是导致汽车跑偏的重要原因。 2、两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。 3、正常情况下新车由于悬挂系统故障。 4、转向系的好坏也将影响汽车的直线行驶。 5、前减震器弹簧变形两侧缓冲不一致。 6、前减震器失效。 7、车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。 8、某个轮的制动器回位不良分离不完全。 9、车辆总体变形，两侧轴距相差过大，超出最大允许范围。 10、再有就是一些另类的事情让你误认为汽车跑偏。 盘的9点附近，右手握在3点附近，双手既要抓紧方向盘，又要放松不紧绷。拇指要自然的搭在方向盘上面。 打方向盘时，双手要交替着打方向。当方向盘转一圈时，左手转到一半接着右手紧跟着继续打方向。 方向盘向左打时，很多人喜欢用右手掏方向盘，觉得这样省劲，其实这样危险性很高，一旦出现紧急情况，掏在方向盘里面的手容易被卡住甚至卡断了，而且胳膊也容易受伤。 在保持比较高的速度行驶(90公里以上)时，方向盘一定不要乱动，稍微一拨动方向盘就会让汽车跑遍，容易发生危险。方向盘只能略微的动一动。两手不要放松，不要太紧绷。

打方向盘时，不能一只手来回的打方向，另一只手放在档位上。这是个很不好的习惯，不仅会增加行车的危险，而且会损坏变速箱的。因此一定要始终双手握方向盘来打方向。 不要用手指拨方向盘。现在的汽车方向盘都是带助力的，打方向很轻快，有些人为了图省事，打方向盘时只把手放到下面用手指随 意的拨动方向盘。这是非常不好的习惯，一旦发生意外，根本来不 及操控方向盘了。 第一课：合理利用后视镜 由于倒车时最需要注意的是处于车身侧面低矮的障碍物、地面的凹陷等，因此应该更多地依靠后视镜。 副驾驶侧后视镜是一面具有微小曲率的凸面镜，它在倒车时的主要用处是观察车身右侧有没有障碍物等。倒车时可以适当调低它的 角度以便于更清楚地了解右侧的路面情况。 司机侧后视镜是一面平面镜，借助它能比较方便地判断车身与后方障碍物的距离，判断车身是否停“正”一般也是借助于这面镜子。 第二课：别让考试绊住你 考驾照时，是把车从与车位成直角的路上一次性倒进车位，但在实际生活中，这样的“直角倒车入库”并不适合许多停车场的道路 和车位的宽度。因此我们应该用更成熟的入库方法：首先，当车辆 接近要停的车位时，减速，先把方向向着自己要停的车位稍稍打一把，让车头微微探入要停的车位，然后迅速地向反方向打方向盘， 让车头向着背离车位的方向运动，在这个过程中，你需要充分利用 道路的宽度，尽量使车与道路呈比较大的夹角，一直到车头接近可 用路面的边缘时，再次迅速地回方向，让车辆与道路之间的夹角至 少大于45度，最后依靠后视镜，慢慢地把车倒入车位。