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IAR 下使用Wiggler 和Multi-ICE 进行JTAG 调试和FLASH 下载

——基于S64-DEK Rev2.0

首先到https://www.wendangku.net/doc/7114380476.html, 下载并安装IAR 的32K 限制的KITSTART 学习版，注意安装的时候请附带安装“Macraigor”的驱动，不然的话请直接到IAR 的安装目录下的“driver\Macraigor”下面双击ocd_dbgr.exe 安装。

完成软件安装后下找一个没有错误的范例来作为操作演示，在这里我们使用的是IAR为ATMEL 的

S64EK 写的软件包里面的一个basic 范例，这个软件包可以到https://www.wendangku.net/doc/7114380476.html,下载，下载后通过IAR 的IDE 来打开“basic.eww”，（在AT91SAM7S-BasicTools\compil 下）如下图：

打开basic.eww 后选择“flash debug”，因为我们要将程序下载到FLASH 并调试，如下图所示：

接下来是进行一些“project\option”设置，首先用鼠标点击“Basic-Flash-debug”，这样才能在“project\option”下设置，如果点在其他地方，如main.c 上是无法进行“project\option”设置的。

通过“project\option”或者ALT+F7 来进入设置页面：

首先是“General Options”，在这里需要设置“Device”以及工作模式，由于是一个配置好的范例，所以只需要查看一下即可。

接下来是Linker 选项卡，在这里需要更改部分内容，请在下图红圈内打勾，C-SPY 是IAR 的调试器，如果不打这个勾的话是无法在编译通过后进行调试的，请注意：

“Linker”下的另一子选项卡，“Extra Output”，在这个需要在“Generate extra outputfile”前打勾，然后将“output format”选择成“simple-code”，如果要将程序下载到FLASH，需要生成两个文件，一个是“.S79”文件，还有一个是“.sim”文件，这个设置是为了“FLASH Download”而必需的。

“Debugger”选项，用于选择调试器，IAR 支持很多的调试器，这里我们选择“Macraigor”，它支持廉价且简易的wiggler 调试器。

选择好“Debugger”驱动后，转到“Macraigor”，然后选择“wiggler”接口。

注意，在“Debugger”选项卡下的“Setup”内还需要设置一个“macro file”，由于我们使用的是basic 范例，所以直接选择basic 范例下的resource 文件夹下的SAM7.mac 文件：

然后再到“Debugger”下的“Download”子选项卡设置“use flash loader”，按照下图中红圈内的按钮进行设置。

设置完成，开始debug：

按下“Debug”后先会出现“Downloading Application”和“Programming”的进度条提示，由于wiggler 的峰值下载速度也只有4K左右，所以请稍等片刻。下载完成后进入Debug界面，可以留心一下下面的LOG 框内的信息：

Tue Dec 13 09:24:43 2005: Loaded macro file: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0

Kickstart\arm\config\flashloader\Atmel\

FlashAT91SAM7Sx.mac

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- FLASH Download V1.1

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- PLL Enable

Tue Dec 13 09:24:43 2005: -------------------------------Set CPSR ----------------------------------

Tue Dec 13 09:24:43 2005: CPSR 000000D3

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- PLL Enable

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ------------------------------- The Remap is NOT -----------------------------------------

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- Chip ID 0x27090540

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- Extention 0x00000000

Tue Dec 13 09:24:43 2005: ---------------------------------------- Flash Version 0x00000110

Tue Dec 13 09:24:43 2005: -------------------------------Set PC ----------------------------------------

Tue Dec 13 09:24:44 2005: JTAG API v48.7, Wiggler v1.41, ARM ID: 3F0F0F0F

Tue Dec 13 09:24:45 2005: 4877 bytes downloaded (3.91 Kbytes/sec)

Tue Dec 13 09:24:45 2005: Loaded debugee: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0 Kickstart\arm\config\flashloader\Atmel\

FlashAT91SAM7Sx.d79

Tue Dec 13 09:24:45 2005: Target reset

Tue Dec 13 09:24:46 2005: Downloader Version 1.1

Tue Dec 13 09:24:46 2005: Download1: AT91SAM7Sx At: 0x100000

Tue Dec 13 09:24:47 2005: Download: AT91SAM7Sx Version: 0x110

Tue Dec 13 09:24:49 2005: Download:page 0

Tue Dec 13 09:24:50 2005: Download:page 1

Tue Dec 13 09:24:51 2005: Download:page 2

Tue Dec 13 09:24:52 2005: Download:page 3

Tue Dec 13 09:24:53 2005: Download:page 4

Tue Dec 13 09:24:54 2005: Download:page 5

Tue Dec 13 09:24:56 2005: Program exit reached.

Tue Dec 13 09:24:56 2005: Loaded macro file: C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面

\S64\at91_sam7s64_iar_430\

AT91SAM7S64-BasicTools-IAR4_30A-1_21\AT91SAM7S-BasicTools\compil\resource\SAM7.mac

Tue Dec 13 09:24:56 2005: ------------------------------- The Remap is done ---------------------------------------- Tue Dec 13 09:24:56 2005: ---------------------------------------- Chip ID 0x27090540

Tue Dec 13 09:24:56 2005: ---------------------------------------- Extention 0x00000000

Tue Dec 13 09:24:56 2005: ------------------------------- AIC 2 INIT ---------------------------------------------

Tue Dec 13 09:24:56 2005: ------------------------------- Watchdog Disable ----------------------------------------

Tue Dec 13 09:24:56 2005: 752 bytes downloaded into FLASH (0.06 Kbytes/sec)

Tue Dec 13 09:24:56 2005: Loaded debugee: C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面

\S64\at91_sam7s64_iar_430\

AT91SAM7S64-BasicTools-IAR4_30A-1_21\AT91SAM7S-BasicTools\compil\Flash_debug\Exe\Basic.d79 Tue Dec 13 09:24:57 2005: Target reset

Tue Dec 13 09:24:57 2005: Driver does not support code coverage.

Tue Dec 13 09:24:59 2005: -------------------------------Set PC ---------------------------------------- 程序下载完成，进入Debug 状态，这个时候可以使用单步，全速，断点等操作，具体使用请参见IAR 关于IDE 的用户手册。

全速运行后就可以看到S64-DEK 上面的LED 在跑马，结束Debug，然后复位目标板，或者重新上电，可以发现LED 还在跑马，说明程序已经下载到AT91SAM7S64 的FLASH里面了，操作成功！

下面简单介绍一下在IAR 使用Multi-ICE 的设置，在这之前请确认已经安装Multi-ICEServer2.2（最新补丁版本2.2.6，请在安装2.2 后再打补丁），首先选择Debugger 的Driver为RDI：

然后找到RDI 的驱动程序.DLL：

默认的Multi-ICE 安装路径：

选中Multi-ICE.dll：

完成了IAR 下的Multi-ICE 设置后还要注意一件事情，请打开Multi-ICE Server！不然IAR 会提示错误：

打开Multi-ICE Server：

打开Multi-ICE 后，Multi-ICE 将先进行初始化：

稍等片刻后按照下图所示进行“Auto-Configure”：

如果连接正确会出现下图所示内容，说明Multi-ICE 已经检测到ARM7TDMI 内核：

如果连接不正确或者Multi-ICE 未正确上电，将出现下图所示的错误提示，请注意检查连接和电源，确保出现上图内容，这样才能在IAR 下使用Multi-ICE。

在IAR 下设置好Multi-ICE，并启动Multi-ICE 后即可在IAR 下进行Debug，以下是进入Debug 界面后LOG 框内的信息：

Tue Dec 13 09:41:32 2005: Loaded macro file: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0

Kickstart\arm\config\flashloader\Atmel\

FlashAT91SAM7Sx.mac

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- FLASH Download V1.1

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- PLL Enable

Tue Dec 13 09:41:33 2005: -------------------------------Set CPSR ----------------------------------

Tue Dec 13 09:41:33 2005: CPSR 000000D3

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- PLL Enable

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ------------------------------- The Remap is NOT -----------------------------------------

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- Chip ID 0x27090540

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- Extention 0x00000000

Tue Dec 13 09:41:33 2005: ---------------------------------------- Flash Version 0x00000110

Tue Dec 13 09:41:33 2005: -------------------------------Set PC ----------------------------------------

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Sign on message from RDI driver:

Connected to TAP 0, ARM7TDMI on Server "localhost", Little-Endian target.

Tue Dec 13 09:41:33 2005: 33379 bytes downloaded (61.39 Kbytes/sec)

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Loaded debugee: C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0

Kickstart\arm\config\flashloader\Atmel\

FlashAT91SAM7Sx.d79

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Target reset

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Downloader Version 1.1

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Download1: AT91SAM7Sx At: 0x100000

Tue Dec 13 09:41:33 2005: Download: AT91SAM7Sx Version: 0x110

Tue Dec 13 09:41:34 2005: Download:page 0

Tue Dec 13 09:41:34 2005: Download:page 1

Tue Dec 13 09:41:34 2005: Download:page 2

Tue Dec 13 09:41:34 2005: Download:page 3

Tue Dec 13 09:41:34 2005: Download:page 4

Tue Dec 13 09:41:35 2005: Download:page 5

Tue Dec 13 09:41:35 2005: Program exit reached.

Tue Dec 13 09:41:35 2005: Loaded macro file: C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面

\S64\at91_sam7s64_iar_430\AT91SAM7S64-BasicTools-IAR4_30A-1_21\

AT91SAM7S-BasicTools\compil\resource\SAM7.mac

Tue Dec 13 09:41:35 2005: ------------------------------- The Remap is done ----------------------------------------

Tue Dec 13 09:41:35 2005: ---------------------------------------- Chip ID 0x27090540

Tue Dec 13 09:41:35 2005: ---------------------------------------- Extention 0x00000000

Tue Dec 13 09:41:35 2005: ------------------------------- AIC 2 INIT ---------------------------------------------

Tue Dec 13 09:41:35 2005: ------------------------------- Watchdog Disable ----------------------------------------

Tue Dec 13 09:41:36 2005: 43934 bytes downloaded into FLASH (18.30 Kbytes/sec)

Tue Dec 13 09:41:36 2005: Loaded debugee: C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面

\S64\at91_sam7s64_iar_430\AT91SAM7S64-BasicTools-IAR4_30A-1_21\

AT91SAM7S-BasicTools\compil\Flash_debug\Exe\Basic.d79

Tue Dec 13 09:41:36 2005: Target reset

Tue Dec 13 09:41:36 2005: Driver does not support code coverage.

Tue Dec 13 09:41:36 2005: -------------------------------Set PC ----------------------------------------

可以明显看到Multi-ICE 的速度比wiggler 要快一个数量级以上！如果调试比较大的程序，强烈建议使用Multi-ICE.