自考本科 自控理论复习题

第一章习题

1. 闭环和开环控制各有什么优缺点？

开环: 结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。但不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。

闭环:具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。

2．随动、恒值、程序控制系统。

按给定值变化规律分有：随动、恒值、程序控制系统。

3．开环、闭环、复合控制系统。

按系统结构分有：开环、闭环、复合控制系统

4. 对一个自动控制系统的性能要求可以概括为哪几个方面？

可以归结为稳定性、准确性（精度）和快速性。

第三章习题

一、基本概念

1.最大超调量：

直接说明控制系统的阻尼特性。

2. 过渡过程时间：在过渡过程的稳态线上，用稳态值的百分数

（通常

）作一个误差允许范围，过渡过程曲线进入并永远保持在这一允许误差范围内，进入允许误差范围所对应的时间叫过渡过程时间。

3. 峰值时间：欠阻尼系统单位阶跃响应输出达到最大值时对应的时间。

4. 上升时间：在单位阶跃信号作用下，欠阻尼二阶系统输出第一次达到最终稳态值所对应的时间。

5. 闭环主导极点：假如距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于5，且在距虚轴最近的闭环极点的附近不存在闭环零点。这个距虚轴最近的闭环极点将在系统的过渡过程中起主导作用，称之为闭环主导极点。它常以一对共轭复数极点的形式出现。

6. 稳态误差：稳态误差e ss是系统的误差响应达到稳定时的值，是对系统稳态控制精度的度量，是衡量控制系统最终精度的重要指标。

7. 开环静态位置放大倍数K P

8. 开环静态速度放大倍数Kv

9. 开环静态加速度放大倍数Ka

二、问答题

1、线性连续系统稳定的充要条件是什么？

答：系统特征方程式的根全部具有负实部。即：Re Si < 0

2、典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?

答：阻尼比等于0，特征根为纯虚根，响应曲线为等幅振荡曲线；阻尼比大于0小于1，特征根为具有负实部的共轭复数，响应曲线为衰减振荡曲线；阻尼比等于1，特征根为相等负实根，响应曲线为非周期单调曲线；阻尼比大于1，特征根为两个不等负实根，响应曲线为非周期单调曲线。

3、消除和减少由参考输入造成的稳态误差的方法有哪些?它们有什么局限性？

答：消除和减少由参考输入造成的稳态误差的方法：1增加开环放大倍数，2 提高系统类型数。二者都会造成系统稳定性的下降。

4、什么是闭环主导极点？引入闭环主导极点对分析和设计系统具有什么意义？

答：假如距虚轴较远的闭环极点的实部与距虚轴最近的闭环极点的实部的比值大于或等于5，且在距虚轴最近的闭环极点的附近不存在闭环零点。这个距虚轴最近的闭环极点将在系统的过渡过程中起主导作用，称之为闭环主导极点。它常以一对共轭复数极点的形式出现。应用闭环主导极点的概念分析、设计系统时，是分析和设计工作得到很大简化，且易于进行。

第四章习题

1．根轨迹起始于，终止于。

2.若开环传递函数为，则其根轨迹的终点为（）

3.开环传递函数为则实轴上的根轨迹为（）

4．当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于

分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有条。

5．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数

为_________，则这一段就是根轨迹的一部分。6.设系统有4个开环极点，1个开环零点，则该系统趋向于无穷远处的闭环根轨迹的分支数为。7．根轨迹的分支数等于__________。

8. 若开环传递函数为则其根轨迹的起点为_________。

9. 开环传递函数为

则实轴上的根轨迹为。

10.设系统的开环传递函数为，试绘制根轨迹。

11.设系统的开环传递函数为

试绘制根轨迹。

第五章习题

一、基本概念

1.最小相位环节:在一些幅频特性相同的环节之间，存在着不同的相频特性，其中相位移最小的称为最小相位环节。

2.相角裕度:开环频率特性在剪切频率处所对应的相角与-180度之差。

3.幅值裕度:相角交越频率处的开环频率特性幅值的倒数。开环相频特性与-180度线交点处的频率为相角交越频率。

4.剪切频率:开环频率特性幅值为1时的频率。

5.相角交越频率：开环频率特性相位为-180度时的频率。

6. Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据：设系统的开环传递函数G(s)H(s)有P个正实部极点；开环系统稳定时，即P=0 ，如果频率由负无穷大到正无穷大变化时，开环频率特性不包围(-1,j0)点，则闭环系统稳定。否则不稳定。开环系统不稳定时，即P>=1 ，闭环系统稳定的充要条件是当频率由负无穷大到正无穷大变化时，开环频率特性逆时针方向包围（-1,j0）点P周。

二、问答题

1. 试简述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt 作用下稳态输出信号y ss(t)的基本特征（或基本形式）。

答：

与输入正弦信号同频率的正弦信号，只是幅值和相位发生了变化。2.一阶微分环节的传递函数为，试写出其频率特性，幅频特性，相频特性，实频特性和虚频特性。

3. 积分环节的频率特性，幅频特性，相频特性，实频特性和虚频特性分别是什么？

4. 什么是最小相位系统？最小相位系统有何特点？答：最小相位系统：具有最小相位开环传递函数的系统。

设最小相位系统分母的阶次是n，分子的阶次是m，串联积分环节的个

数是v。

（1）．时，对数幅频特性的斜率为，相频特性趋于

（2）．时，对数幅频特性的斜率为

相频特性趋于

（3）.对于最小相位系统，对数幅频特性和相频特性不是互相独立，二者有确定的对应关系，因此，其传递函数由单一的幅值曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。

5. 频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？

答：采用对数分度可拓宽频带，变乘除运算为加减运算，在对数幅频特性中可用渐近特性代替精确特性，所以简化了计算和做图过程。

6. 试简述用Bode图分析系统稳定性的Nyquist稳定判据。

答：用Bode图分析系统稳定性的Nyquist稳定判据：系统稳定的充要条件是：在开环幅频特性大于0dB的所有频段内，相频特性曲线对-180°线的正负穿越次数之差应为P/2，其中P为开环传递函数正实部极点个数。

7. 开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段和高频段各表征闭环系统什么性能？

答：开环系统对数幅频特性曲线的低频段反映了系统的稳态性能，中频段反映了系统的动态性能（快速性与阻尼特性），高频段对系统性能指标影响不大，一般只要求高频部分有比较负的斜率，幅值衰减得快一些。

三、填空

1．若系统开环传递函数为，则其开环频率特性的极坐标图的起点坐标为。

2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直

线的斜率为________dB／dec。

3．设惯性环节的频率特性为 ( ) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标图是一个半圆，位于极坐标平面的( )。

4．微分环节的频率特性相位移θ(ω) = 。

5. 延迟环节的极坐标图是。

6．设系统的频率特性Ｇ(jω) = U(ω)+jV(ω),则幅频特性,相频特性分别是什么？

7．1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为。

8. 积分环节频率特性的相位移为度。

9. 比例环节的传递函数为G(s)=K；那么它的相频特性等于度。

第六章习题

1. 什么叫校正元件？系统校正有哪些类型？

答：被控对象确定后，根据要求的控制目标，对控制器进行设计的过程叫作系统校正。按校正环节在系统中的连接方式不同，可分为串联校正和反馈校正两种。

2. 什么叫串联校正？串联校正有哪几种？

答：校正元件在前向通道，与不可变部分相串联的校正方式。串联校正有超前校正、滞后校正和滞后-超前校正三种。

3. 试写出PID控制器的传递函数，并简要说明三种控制规律的特点。

答： PID控制器的传递函数

比例作用：增加系统开环比例系数，提高系统的静态精度，加快响应速度。积分作用：可提高系统的无差度，消除静差，改善稳态性能，但降低了系统的稳定性。微分作用：加快过程，抑制振荡，减少超调等。4. 试写出三种典型串联校正装置的传递函数，并指出主要相位特性。

答：超前校正环节：G c（S）= (1+aTS) / (1+TS) a >1；具有正的相角。

滞后校正环节：G c（S）= (1+aTS) / (1+TS) a<1；具有负的相角。

滞后 - 超前校正环节：G c（S）=（T1S+1）（T2S+1）/（T1/βS+1）（βT2S+1）β>1 T2>T1

在低频段，该环节具有滞后相角，在高频段，该环节具有超前相角。

第七章习题

1.描述函数：非线性元件正弦响应的基波分量对输入正弦波的复数比。描述函数用符号N(A)表示。

2. 奇点：二阶系统的微分方程为：，其斜率方程为

在相平面上，同时满足的特殊点称为奇点。

3. 描述函数法：一种谐波线性化方法，其基本思想是用非线性环节输出信号的基波分量来近似代替正弦信号作用下的实际输出，即忽略输出中的高次谐波分量。描述函数法主要应用于分析非线性系统。

4. 相平面法：是一种求解一、二阶常微分方程的图解方法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动（相轨迹），通过研究相轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。

第八章习题

1. 脉冲传递函数：在零初始条件下输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的Z变换之比。

2. 线性离散系统稳定的充要条件是什么？

答：线性离散系统稳定的充要条件是系统的特征根全部位于单位圆内，即|zi|<1。

《教育原理》模拟试题及参考答案10

《教育原理》模拟试题（十） 一、填空题（本大题共10个小题，共20分） 1．教育学是研究_____教育现象及其规律____的一门科学。 2．教育现象包括_____教育社会现象____和____认识现象_____。 3．教育的方针政策是____人们主观意志_____的体现。 4．教师的根本任务是____教书育人_____。具体任务包括____搞好教学_____、____做好思想品德教育工作_____、____关心学生的身体和生活_____。 5．教师的劳动特点是_____复杂性、创造性____、____连续性、广延性_____、___长期性、间接性______、______主体性、示范性___。 6．教师是教育工作的组织者_____领导者____，在教育过程中起___主导作用______作用。 7．课的类型分为_____单一课____和____综合课_____。 8．课的结构是指一节课的组成部分以及各部分进行先后顺序和时间分配，它包括_____组织教学____、____检查复习_____、___讲授新教材______、___巩固新教材______、____布置课外作业_____几部分。 9．教学的辅助形式有____个别教学_____、___分组教学______、___现场教学______。 10．教师的素养包括____思想品德修养_____、____知识结构_____、____能力结构_____。 二、名词解释（每小题4分，共20分） 1．终身教育 1．终身教育：是人们在一生中所受到的各种培养的总和。对于社会来说，终身教育的理想在于建立一个学习化的社会；对于个人来说，终身教育是要造就能够在现代社会中应付各种变化并发挥个人独特才能的成功者。 2．教育方针 2．教育方针是指一个国家在一定时期内的确定的教育发展的总方向、总目标、总的指导思想和指导原则。 3．特许学校 3．特许学校：特许学校就是具有共同教育主张的一群人（比如对当地公立学校不满的一群教师或几个家长）共同拟定一份章程（charter），根据州及地方法令获得批准后，便可

自动控制原理期末考试题

自动控制原理期末考试 题 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为 （ A ） A． 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统

二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()()G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

自动控制原理复习题

一、选择题 1. 二阶系统的传递函数5 2 5 )(2 ++= s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 2.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 3.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++= s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 4.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ B ） A.)(lim 0 s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞ →= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 8. 某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 11.设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ） A.0 B.1 C.2 D.3 12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D ） A.给定元件 B.放大元件 C.元件 D.执行元件 15. 某典型环节的传递函数是()Ts s G 1 = ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 16. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ A ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 18.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

教育理论模拟试题(一)

教育理论模拟试题（一） 一、选择题：本大题共20个小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在括号内。 1．世界上最早的教育文献是我国的（） A．《论语》B．《大学》C．《学记》 D．《中庸》 2．教育“生物起源论”的代表人物是（） A．孟禄B．洛克C．卢梭D．利托尔诺 3．教育要适应人的发展的顺序性规律，应做到（） A．循序渐进B．因材施教C．教学相长D．防微杜渐 4．在教育目的问题上，德国教育家赫尔巴特的主张体现了（） A．社会本位论思想B．个人本位论思想C．社会效益论思想D．教育无目的论思想 5．广义的教育制度是指（） A．学校教育制度B．高等教育制度C．社会教育制度D．国民教育制度 6．在下列主张中，比较准确地体现了启发性教学原则的是（） A．学不躐等B．各因其材C．开而弗达D．温故而知新 7．教师通过创设良好的环境和自身的教育因素，对学生进行熏陶和感染以培养学生良好思想品德的德育方法是（） A．品德评价法B．榜样示范法C．实际锻炼法D．陶冶教育法 8．尊重信任学生是教师的（） A．知识素养之一B．能力素养之一C．思想品德素养之一D．基本任务之一

9．在教学计划和教学大纲之外，利用课余时间，对学生实施的各种有目的、有计划、有组织的教育活动是（） A．课外教育B．校外教育C．业余教育 D．课外校外教育 10．整个教学工作的中心环节是（） A．备课B．上课C．布置作业D．成绩评定 11．心理现象就其产生方式是（） A．精神活动B．反射活动C．意识活动D．技能活动 12，下列选项中哪种是一般能力? （） A．观察力B．曲调感C．节奏感D．色调感 13．狼孩的心理障碍主要原因是（） A．缺乏营养B．遗传因素C．狼的影响D．缺乏社会性刺激 14．勤奋和懒惰属下列哪种特性? （） A．气质B．性格C．能力D．兴趣 15．长时记忆的遗忘属于下列哪种障碍? （） A．生理性障碍B．心理性障碍C．存储性障碍D．提取性障碍 16．注意的稳定性是注意品质的哪种特性? （） A．广度B．强度C．时间D．空间 17．直观时运用变式方法的目的是（） A．激发兴趣B．引起注意C．丰富想象D．区分本质与非本质特征 18．“人逢喜事精神爽”是下列哪种情绪状态? （） A．心境B．激情C．应激D．热情 19．个性结构的核心成分是（）

自控原理练习题

一、填空题（每空1分，共30分） 1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等于（两作用量单独作用的响应之和）。 2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（微分方程）、（传递函数）和（结构图）。其主要性质有：（固有性）、（公共性）和（可运算性）等。 3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。 3、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。由传递函数到频率特性通过（将 S替换为jω）实现。 4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过(Z)变换实现. 5、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件）、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元件）等。系统中的作用量主要有（给定量）、（扰动量）、（反馈量）等。 6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性）、（稳态性能）和（动态性能）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（稳）、（准）、（快）。 7、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系分为（连续）系统和（离散）系统。 按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。 8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（稳定）。软反馈只在（动态）过程起作用。 9、常用反馈根据性质不同可分为两种：（正反馈）和（负反馈）。根据其在系统中的位置不同可分为（主反馈）和（局部反馈）。主反馈性质一般是（负）反馈。要使系统稳定必须使用（负反馈）。要使动态过程稳定可考虑使用（软）反馈。 10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量）。一般输入量有两种：（给定）和扰动量。后者按来源不同又可分为（外扰动）和（内扰动）。 11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负实部）即位于(复平面左侧)。 12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性）。前者是指（系统稳定的条件），后者是指（系统稳定的程度）。 13、描述系统稳定性的常用指标是（相位稳定裕量）。该指标越（大），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（30°）~（60°）以内。 14、代数判据说明,判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足(所有系数均大于零且各阶系数行列式的值均大于零). 15、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数）。型越高，稳态性能越（好），但稳定性越（差）。 16、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数）。型越低，稳态性能越（差），但稳定性越（好）。 17、根据稳态误差的不同可将系统分成（有静差）系统和（无静差）系统。 18、系统稳态精度主要取决于(系统开环增益)和(系统的型),如用频域分析,这主要取决于幅频特性的(低)频段

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

2教育理论综合知识模拟测试题答案2

教育理论综合知识模拟测试题答案（2） 一、填空题 1.我国进入21世纪第一个教育规划纲要是《国家中长期教育改革和发展规 划纲要（2010-2020）》。 2.《教育规划纲要》提出要把育人为本作为教育工作的根本要求，把提高 质量作为教育改革发展的核心任务。 3.教学是学校的中心工作，学校工作必须坚持教学为主、全面安排的原则。 4.班杜拉把强化分为直接强化、替代强化和自我强化三种类型。 5.一般而言，一个成熟教师已达到关注学生阶段。 6.注意是心理活动对一定对象的指向和集中。 7.教师的威信有两种，一种是权力威信，一种是信服威信。 8.有些学生喜欢人云亦云，从他人处获得判断问题的标准，不轻易独立作 出判断，则他的认知方式是场依存型。 9.美国教育心理学家布鲁姆将教学目标分为认知、情感和动作技能三 个领域。 10.亚里士多德在教育史上首次提出了“教育遵循自然”的观点，主张按 照儿童心理发展的规律对儿童进行分阶段教育。 11.有的考生因为监考老师在旁边，大脑一片空白，一个字都写不出来，这 种现象是社会干扰。 12.教师职业道德的核心是热爱学生。 13.目前，我国中小学课程主要由课程计划、课程标准和教材三部分组成。 14.奥苏贝尔将学习动机分为认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力。 二、判断题 1.教育目的是教育工作的出发点和归宿。（√） 2.错觉是对客观事物不正确的知觉，经过努力就可以克服。（×） 3.奥苏贝尔的有意义学习和罗杰斯的有意义学习本质上是一样的。（×） 4.校外教育是在课程标准之外实施的教育。（√） 5.“长善救失”说明个体的身心发展具有互补性规律。（√） 6.夜自习时，教室突然停电，刚开始什么也看不见，一会儿就能分辨出物 体的轮廓，说明学生的感觉阈限提高了。（×） 7.对于喜欢打小报告的学生，教师不予理睬，这是运用负强化的原理。（×） 8.对学生的指导、引导的最终目的是让学生掌握更多的知识。（×） 9.在前运算阶段，儿童已经掌握了守恒概念。（×） 10.义务教育阶段的教学计划应坚持“下要保底，上不封顶”的原则。（√） 11.班级就是班集体。（×） 12.封建社会初级，人类出现了专门的教育形式即学校。（×） 13.班杜拉认为观察学习包括注意、保持、复现、动机四个过程。（√） 14.教师对学生的爱是无条件的。（×） 15.是不是面向全体学生，是应试教育和素质教育的本质区别。（×） 16.独立性是学生主观能动性的最高表现。（×） 三、选择题

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理复习题A

自动控制原理复习题A 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。 二 、已知系统特征方程为 025103234=++++s s s s 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 ) 5)(11.0(100)(++=s s s G 试求输入分别为r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下， )15.0)(12.0()(++=s s s K s G 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d )： 五、 1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： ) 110)(1(200)(2++= s s s s G 2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

六 、已知线性离散系统的输出z z z z z z C 5.05.112)(2323+-++=，计算系统前4个采样时刻c (0)，c (T )，c (2T )和c (3T )的响应。 七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a ，b 的数值。继电特性的描述函数为a X X a X b X N ≥??? ??-= ,14)(2 π。 《自动控制原理》复习题A 答案 一 223311321)1)(1()()(H G H G H G G G G s R s C +++= 二 系统不稳定。 三 ∞ , ∞ 四 五 1

] 40[-]60[-] 80[-861.0261 1.2ω dB 0dB L )(ω 2 ) 1100/)(1/()1/001.0(100)(11+++=s s s s G ωω 六 c (0)=1 c (T )=3.5 c (2T )=5.75 c (3T )=6.875 七 b a π 38> 自动控制原理复习题B 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。 二 、已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0() (2++++=s s s s s K s G 试确定系统稳定时的K 值范围。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 ) 5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

教育理论模拟试题一及参考答案

教育理论模拟试题1 一、选择题：本大题共20个小题，每小题2分，共40分.在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在括号内. 1．世界上最早的教育文献是我国的（） A．《论语》B．《大学》C．《学记》D．《中庸》 2．教育“生物起源论”的代表人物是（） A．孟禄B．洛克C．卢梭D．利托尔诺 3．教育要适应人的发展的顺序性规律，应做到（） A．循序渐进B．因材施教C．教学相长D．防微杜渐 4．在教育目的问题上，德国教育家赫尔巴特的主张体现了（）A．社会本位论思想B．个人本位论思想 C．社会效益论思想D．教育无目的论思想 5．广义的教育制度是指（） A．学校教育制度B．高等教育制度 C．社会教育制度D．国民教育制度 6．在下列主张中，比较准确地体现了启发性教学原则的是（）A．学不躐等B．各因其材C．开而弗达D．温故而知新 7．教师通过创设良好的环境和自身的教育因素，对学生进行熏陶和感染以培养学生良好思想品德的德育方法是（） A．品德评价法B．榜样示范法C．实际锻炼法D．陶冶教育法8．尊重信任学生是教师的（）

A．知识素养之一B．能力素养之一 C．思想品德素养之一D．基本任务之一 9．在教学计划和教学大纲之外，利用课余时间，对学生实施的各种有目的、有计划、有组织的教育活动是（） A．课外教育B．校外教育C．业余教育D．课外校外教育 10．整个教学工作的中心环节是（） A．备课B．上课C．布置作业D．成绩评定 11．心理现象就其产生方式是（） A．精神活动B．反射活动C．意识活动D．技能活动 12，下列选项中哪种是一般能力?（） A．观察力B．曲调感C．节奏感D．色调感 13．狼孩的心理障碍主要原因是（） A．缺乏营养B．遗传因素C．狼的影响D．缺乏社会性刺激 14．勤奋和懒惰属下列哪种特性?（） A．气质B．性格C．能力D．兴趣 15．长时记忆的遗忘属于下列哪种障碍?（） A．生理性障碍B．心理性障碍C．存储性障碍D．提取性障碍16．注意的稳定性是注意品质的哪种特性?（） A．广度B．强度C．时间D．空间 17．直观时运用变式方法的目的是（） A．激发兴趣B．引起注意C．丰富想象D．区分本质与非本质特征

自控原理练习题讲解

2.1系统结构图如图 1所示，试确定传递函数C(s)/R(s)。 G1(s)G2(s) H2(s) H1(s) R(s) C(s) _ _ G3(s) 图1 2132112()()()1() G G G C s R s G H G H +=++ 2.2系统结构图如图1所示，试确定传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。 1212121 () ()1G G C s R s G G G G H =++ 23112 ()()1(1)G G C s N s G H G =++

例3-10 某系统在输入信号r (t )=(1+t )1(t )作用下，测得输出响应为： t e t t c 109.0)9.0()(--+= （t ≥0） 已知初始条件为零，试求系统的传递函数)(s φ。 解 因为22111)(s s s s s R +=+= )10() 1(10109.09.01)]([)(22 ++=+-+= =s s s s s s t c L s C 故系统传递函数为 1 1.01)()()(+== s s R s C s φ 例 3-12 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-34所示。试确定系统的传递函数。 解 首先明显看出，在单位阶跃作用下响应的稳态值为3，故此系统的增益不是1，而是3。系统模型为2 22 3()2n n n s s s ω?ζωω=++ 然后由响应的%p M 、p t 及相应公式，即可换算出ζ、n ω。 %333 3 4) ()()(%=-= ∞∞-= c c t c M p p 1.0=p t （s ） 由公式得 2 /1%33% p M e πζζ--== 2 0.1 1p n t ωζ = =- 4 3 0 0.1 t 图3-34 二阶控制系统的单位阶跃响应 h (t )

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

专升本教育理论模拟试题及答案

专升本教育理论模拟试题及答案 一、选择题：1～12小题。每小题2分。共24分。在每小题给出的四个选项中.只有一项是符合题目要求的。 第1题单选有效开展班主任工作的前提和基础是( )。 A.全面了解和研究学生 B.组织和培养班集体 C.做好个别教育工作 D.做好工作计划和总结 第2题单选德育是指教育者培养受教育者( )。 A.道德的活动 B.品德的活动 C.政治素质的活动 D.法纪观念的活动 第3题单选掌握学习教学法的首先提出者是( )。 A.卡罗尔 B.皮亚杰 C.布鲁姆 D.根舍因 第4题单选根据教育目的和不同类型学校的教育任务，由国家教育主管部门制定的有关教学和教育工作的指导性文件是( )。 A.课程计划 B.学科课程标准

C.教材 D.教参 第5题单选教师是教育工作的组织者、领导者，在教育过程中起( )。 A.主体地位 B.主导作用 C.领导作用 D.执行作用 第6题单选在全部教育工作中居于核心地位的是( )。 A.教育目的 B.教育制度 C.教育机构 D.教育功能 第7题单选学校进行教育和教学活动的基本单位是( )。 A.个人 B.小组 C.班级 D.个人和小组相结合 第8题单选遗传素质在人的发展中的作用是( )。 A.生理前提 B.制约作用 C.主导作用 D.动力因素

第9题单选因势利导，“一把钥匙开一把锁”体现的是德育原则中的( )。 A.从学生实际出发原则 B.知行统一原则 C.集体教育和个别教育相结合原则 D.依靠积极因素，克服消极因素原则 第10题单选在建立良好师生关系的过程中起决定性作用的是( )。 A.学生 B.教师 C.家长 D.校长 第11题单选体育的基本组织形式是( )。 A.运动竞赛 B.运动队训练 C.早操、课间操 D.体育课 第12题单选《教学与发展》的作者是( )。 A.凯洛夫 B.赞科夫 C.加里宁 D.马卡连科 二、辨析题：13～14小题。每小题6分，共12分。首先判断正确或错误。然后说明理由。 第13题简答集体舆论是班主任倡导的言论。

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 和 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 。 稳定性 _准确性 数学模型 开环控制 闭环控制 0,4,1j --± 增大 积 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

成人高考专升本教育理论模拟试题和答案

成人高考专升本教育理论模拟试题和答案 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

2015年成人高考专升本《教育理论》模拟试题和答案（一） （一）教育学部分 一、选择题：l～12小题，每小题2分。共24分。在每个小题给出的四个选项中。只有一项是符合题目要求的。 1.下列不属于广义教育制度范畴的是() A.学校 B.教育考试制度 C.少年宫 D.教材 2.政治经济制度对教育起() A.促进作用 B.决定作用 C.主导作用 D.阻碍作用 3.马克思认为，实现人的全面发展的唯一途径是() A.手工操作 B.机器大工业生产 C.消灭旧式分工 D.教育与生产劳动相结合 4.中国颁布的第一个现代学制是() A.壬寅学制

B.壬子癸丑学制 C.癸卯学制 D.壬戌学制 5.马克思认为造成人的片面发展的根本原因是() A.旧式分工 B.资本主义制度 C.手工操作 D.教育与生产劳动相分离 6.以美国学制为蓝本，一直沿用到新中国成立初期的学制是(). A.癸卯学制 B.壬寅学制 C.壬子癸丑学制 D.壬戌学制 7.“桃李不言，下自成蹊”反映的德育方法是() A.榜样示范教育法 B.品德评价教育法 C.陶冶教育法 D.实践锻炼教育法 8.我国教育部《2003～2007年教育振兴行动计划》指出要多渠道、多形式发展幼儿教育，逐步建立以为基础的学前教育网络。() A.社区 B.行政区

C.学区 D.街道 9.德育过程中要处理对学生的教育与学生的自我教育的关系，这是因为() A.学生缺乏自我教育的能力 B.学生既是教育的对象，又是自我教育与发展的主体 C.学生的思想品德的形成具有很大的可塑性 D.学生的思想品德不是先天就有的 10.是其他各育的核心的是() A.体育 B.智育 C.德育 D.美育 11.长期以来的教育实践证明，学校工作必须做到() A.以教学为主 B.教学、科研、生产三中心 C.教学、科研并重 D.所有时间用于教学 12.提出“四段教学法”并作为传统教育理论的代表的教育家是() A.凯洛夫 B.赫尔巴特 C.夸美纽斯