通用嵌入式系统测试平台的实现与功能划分
通用嵌入式系统测试平台的实现与
功能划分
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通用嵌入式系统测试平台
一、平台概述 通用嵌入式系统测试平台 平台主要功能： ?是一款针对嵌入式系统测试的自动化测试平台； ?可实现对嵌入式系统的黑盒动态测试； ?支持自动化测试和回归测试； ?可实现对嵌入式系统进行实时-闭环-非侵入式的系统级测试； ?支持多种测试类型：功能测试、接口测试、边界测试、强度测 试、安全性测试等； ?支持基于硬件、软件以及仿真的故障注入测试； ?可对嵌入式系统各组成模块分割开进行单独测试； ?替代测试工装<陪测设备、测试台）； ?实现基于实装难以完成的测试任务； ?提供了支持测试设计与开发、测试执行与管理的整套解决方 案。 平台由软件和硬件两部分组成。软件部分主要包括测试设计软件、测试执行软件、客户端软件、实时数据监控软件、数据查看及 分析软件、各类接口设备辅助调试软件及辅助测试软件等。 p1EanqFDPw 目前该平台提供PXI模式 二、ESITest-PXI产品 1、产品简介 PXI总线架构产品的硬件部分由PXI机箱、PXI控制器、PXI接口模块组成，其中PXI接口模块包括了RS232、RS422、RS485、CAN、MIL-STD-1553B、AD采集、DA转换、DI/DO以及示波器、函数发生仪等模块。RTCrpUDGiT PXI机箱中可安装一个PXI控制器模块以及NI或者其它厂商的多种总线接口模块、采集模块<实现模拟输入，模拟输出，数字输入，数字输出，定时器，计数器）、信号发生器、数字万用表等。5PCzVD7HxA 2、测试环境搭建 ESITest-PXI使用PXI架构的机箱及控制器，搭配各种接口模块，形成灵活的测试环境。利用了PXI背板的星形总线及系统时钟实现精确的时间校准与同步，适合于对实时性以及时间同步性要求极高的待测系统。jLBHrnAILg PXI机箱一般可选择4槽、8槽、18槽。用户可以根据需要选择并灵活搭建测试环境。 1）常规测试环境：一套ESITest-PXI，包括1个PXI机箱、1个PXI控制器、多个PXI接口模块、采集模块等。PXI机箱、PXI控制器及模块参考图如下所示：xHAQX74J0X 特点：结构紧凑、部署简单、精度高<可达1μs）等。 2）多套联合测试环境：多套ESITest-PXI通过局域网联网组成较大规模的测试环境。其中每套ESITest-PXI均包括1个PXI机箱，1个PXI控制器、多个PXI接口模块、采集模块等。多套ESITest-PXI通过网络集中管理调控，实现对较大规模、更复杂待测系统的测试要求。LDAYtRyKfE 特点：时间精度高<可达1μs）、适用范围更广、部署较复杂。 三、ESITest-LAN产品 1、产品介绍 分布式架构产品ESITest-LAN的硬件部分由以太网络、测试计算机 RS232、RS422、RS485、MIL-STD-1553B、ARINC429、SPI、I2C、FlexRay、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO以及高性能示波器、函数发生仪等测试设备。Zzz6ZB2Ltk 分布式架构使用PC机运行测试软件。可以使用多台PC机组成不同规模需求的测试平台。PC机形成分布式C/S结构，服务器端进行测试设计和测试执行控制；客户端实现与待测系统的接口互联，测试数据的中转。硬件设备使用USB接口与客户端PC相连，并同时连接待测系统的特定接口，进行通信。dvzfvkwMI1 2、测试环境搭建 ESITest-LAN采用分布式架构，可根据待测系统需求，灵活构建出不同规模的测试环境。 1）小型规模测试环境：服务器与客户端部署在同一台终端。 （服务端/客户端） 特点：部署简单，携带方便，可满足接口少的测试需求，尤其适合于外场测试。 2）中型规模测试环境：单服务器+多客户端。 特点：扩展能力强，适用范围广，可满足多配置项多接口的测试需求。 3）大型规模测试环境：监控中心+多套系统<服务器+N台客户端>。 特点：分区部署、集中监控，可满足异地多系统的联合测试需求。 四、平台主要技术特点 高度集成的测试设计、执行及管理环境，包括工程管理、仿真建模、接口协议描述、测试资源规划、实时监控设计、测试用例开发及管理、测试执行、测试数据统计及分析、测试报告生成等功能；rqyn14ZNXI 支持的I/O接口类型包括：RS232、RS422、RS485、MIL-STD-1553B、ARINC429、SPI、I2C、FlexRay、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO，并可根据测试需求补充扩展；EmxvxOtOco 可根据国军标为参考依据设计测试用例模板，支持各种测试类型，包括功能测试、性能测试、接口测试、安全性测试等； SixE2yXPq5 ?可支持第三方工具<如Simulink模型）； ?可视化的测试环境仿真； ?内置通讯协议设计脚本语言； ?提供了专业的测试用例<脚本）编辑开发功能； ?支持测试报告自动生成以及测试数据查看分析； ?高精度的数据采集及数据转换； ?具有多路继电器输入与输出； ?内置通讯协议设计脚本语言； ?支持实时在线监控；支持多客户端分布式监控、服务器端可监控所有客户端接口数据； ?可通过表格、虚拟仪表、状态灯、曲线图等手段实时监测关键变量； ?可按二进制、十六进制监测输入与输出的原始报文并查询过滤； ?支持测试结果的查看、测试报告自动生成以及测试过程的回放； 支持时序测试，测试精度高。ESITest-LAN精度可达1ms，ESITest-PXI精度可达1μs；采集数据时间戳精度可达1us； 6ewMyirQFL ?支持单配置项单接口和多接口以及多配置项的系统测试； ?系统扩展能力强，可灵活组建测试环境； ?集成了函数发生器与高性能示波器，可实现信号级的测试与分析； ?通用性强，自动化测试程度高，适用面广。 五、平台功能介绍 1、集成测试环境 ?高度集成的一体化测试设计、测试执行及测试管理环境； ?可视化的环境建模手段、开放的通信协议定义方式、高效的测试监控设计能力、强大的测试用例脚本开发环境； ?实现测试规划、测试设计、测试执行与监控、结果分析等全过程管理。 2、仿真建模 ?拖拽的方式布置出待测设备及其外围系统； ?通道类型可自由添加、灵活配置； ?智能化提供不同通道类型的属性配置列表； ?外围系统与待测设备间通道连接、协议标识形象直观。 3、通信协议定义与编辑 ?文本语言定义通信协议，描述能力强； ?协议对象可直接附加于可视化模型； ?可采用属性绑定的方式进行监控窗体中虚拟仪表的设计； ?在测试用例脚本中可直接引用协议对象实现数据收发； ?平台提供通用的协议库并允许用户修改与扩充。 ?提供协议生成辅助工具，采用表格的方式生成协议，使用方便，不容易出错。 4、测试任务管理 ?每个测试任务可设计多个测试用例； ?测试用例以文本的形式，方便复用； ?提供脚本语言进行测试用例开发，完成数据运算、逻辑操作、接口数据收发及结果自动判定； ?测试脚本具有时序控制功能。 5、测试用例脚本编辑 ?专业的脚本编辑器，具有语法高亮显示功能； ?对关键字、函数、字符串、注释等分别用不同的颜色显示； ?脚本调试与编译功能。 6、实时监控 ?同一任务可以使用多个监控界面，监控界面可自定义； ?可以通过十六进制或二进制实时显示报文； ?各种监控控件，包括曲线图、表盘、电子仪表器、等级条等； ?通过监控控件实时显示所绑定的协议字段的值<关键变量）； ?通过设置报警条件，在达到报警条件的时候以醒目的方式显示报警数据。 7、测试运行管理 ?测试数据自动收发、保存与显示，实现了自动化测试。 ?可以输入边界值数据、超限数据，完成实装测试无法完成的测试工程。 ?测试用例一次设计、多次使用，方便完成回归测试。 ?可以搭建分布式的测试运行环境，使用测试服务器+测试客户端架构，适应于大规模待测系统； 8、测试工程复用 ?常用协议可以保存为协议模板，放在工具栏中，随时使用。 ?测试用例以文本文件的形式进行存储，便于管理及复用； ?数据校验算法可以作为外部库，方便添加及复用。 9、日志管理 ?完整、真实记录测试全过程； ?所有测试数据自动加时间戳并保存； ?提供统计分析功能，方便统计分析测试数据； ?测试数据回放功能，重现整个测试过程； ?可按十六进制、八进制或二进制对原始报文查询分析。 10、测试文档生成与管理 ?用户可自定义测试文档模板。 ?平台可按照用户提供的模板自动生成测试文档，包括输入输出报文、测试报告和问题列表等全部测试内容； 11、平台的扩展性 ?平台支持目前嵌入式系统常见的各类接口； ?设备资源管理功能可实现平台的新接口快速扩展； ?支持通过外部动态库里实现算法扩展； ?支持集成LabView，Matlab(Simulink>等第三方仿真测试工具。 六、应用范围及典型工程 应用范围：军队及军工软件测评中心、军用民用装备生产制造单位、软件开发及测试部门、地方行业及省市软件测试机构、大专院校软件测试专业等。kavU42VRUs 可充分应用于通信设备、数字家电、汽车电子、医疗电子、工业控制、金融、军事、航空、航天等领域嵌入式系统在研发、集成调试、验收测试、外场测试和系统维护等各阶段的测试与验证。y6v3ALoS89 申明： 所有资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途。 《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求 三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材 [1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006 在线模拟考试系统 需求分析说明书 错误！未指定书 签。 目录 1文档介绍 (3) 1.1文档目的 (3) 1.2文档范围 (3) 1.3读者对象 (3) 2产品介绍 (3) 3产品的功能性需求 (3) 3.1功能性分类 (3) 3.2详细功能介绍 (4) 4数据库设计 (4) 5.项目执行所需人员及时间 (5) 1.文档介绍 1.1文档目的 1、为了帮助考生，提供了许多模拟考试的试题供考生参考，帮助考生熟悉考试环境和考题以充分准备迎接挑战 2、通过在线考试，使考试获得可靠的检测结果 1.2文档范围 项目组内部 1.3读者对象 参与开发在线模拟考试系统的需求分析人员、系统设计人员、开发人员、测试人员等干系人 2. 2.1产品介绍 在线模拟考试系统能够满足上述文档目的，提供一种通过Web方式进行在线考试的方式，系统基于大容量的题库，随机从题库中抽取一定数量的题目，提供给考生在线答题，可以不受地域的限制，又有效控制了考试的规范性。 3.功能性需求 3.1.功能性分类 角色功能模块名称描述 考生 考试模块 在此模块中，考生可以选择自 己想要参加的考试类别，并进 行考试，考试完成以后可以获 得当前考试的成绩 历史成绩模块 在此模块中，考生可以看到自 己以前参加的考试成绩，以对 自己的进步状况进行一次把 握 系统管理员试题维护模块在此模块中，系统管理员需要选择试题的分类，然后针对该试题分类中的所有试题进行维护。可以添加新题目，也可以对现有的题目进行修改或 者删除处理 试卷设置模块这里的试卷，实际上也就是试题分类。对于这个系统来说，题库中的题目是按照一定的分类存放的，不同的分类，试题设置不同（例如某分类的试题数目是20道，而另一个分类的试题数目也许就只有10道，所以要在这个模块中对此进行相关设置，包括分类的添加、修改和删除操作等） 历史成绩查询此模块是指管理员查看某试题分类的整体考试情况（可以从这些信息中判断出题库中的数目难易水平，并可以在以后的维护中作出适当调整） 3.2.详细功能介绍 功能类别详细功能页面名称实现功能方法 用户管理用户登录页面通过输入用户名查询数据库是否存在此用户，如果存在则登录成功，如果不存在，则提示注册 用户注册页面 向用户表添加用户 考生试题分类选择页面动态读取数据库中试题分类名称 考生答题页面 完成考试成绩页面根据选择的试题分类名称列出相应数量的题目 考生历史成绩查询页面根据该登录用户查询出所有有关该考生该科目下的历史成绩 系统管理员试题维护一览页面（包括添加 新问题、修改和删除问题）修改/删除根据选中题目的id 修改或者删除相应的信息，添加则是添加一条新纪录到为题表 试题分类的添加、修改与删除 管理员历史成绩一览页面 根据成绩段显示分布人数 网络教学平台的系统性能测试与分析 现在世界范围内远程教育和网上大学正在蓬勃兴起，网上教育支撑系统也层出不穷。作业和考试是保证大学教学质量的重要一环。近年来，授课、答疑等教学环节在网络教育技术的推动下发生了很大变化，但是作业和考试依旧没有大的变化。实现无纸化网上考试是教学现代化的一个勇敢尝试。 作业与考试管理工具是“十五”国家科技攻关计划——网络教育关键技术及示范工程项目组下的一个课题，该课题是开发一个与课件联系紧密和基于WEB的多媒体作业管理工具和考试管理工具，将支持大规模的在线学习和考试。作业与考试系统将主要面对使用者不同的需求，力争在提高远程教育系统，提高学生的积极性，加快教学信息的反馈，推动教育质量的提高等方面发挥重要的作用。但在我国现有和可预见未来网络条件下，作业与考试管理工具如何能够支持大规模密集并发访问的、在线多媒体考试与作业传输方案?这就需要通过性能测试技术来评估和优化，达到预期的性能指标。论文主要从五个方面进行了论述和分析，包括性能测试目标主体的选择，软件性能测试的理论基础，目标主体的实际性能状况的分析与测试，对目标主体性能的优化和回归测试，软件测试管理的理论基础和重要性。 在性能测试目标主体部分的选择方面，将现代软件测试技术和作业与考试管理工具对性能的高度要求结合起来，作为本文的研究重点；在软件性能测试的理论基础方面，详细说明了性能测试的概念、目的、分类、方法和步骤以及性能测试工具的选择，为以后网络教学平台的性能测试打好基础；在目标主题的性能需求分析和测试中，从目标主体的系统架构出发，选择交互性强的在线作业模块作为测试和优化系统整体运行环境的研究主体，设计出详细的性能测试用例，并搭建出合适的性能测试环境；在实际性能测试时，详细介绍了性能测试的每一个步骤，并对测试数据进行深入的分析，找出性能瓶颈，并对影响性能的因素做出假设，利用性能优化技术对目标主体的性能进行调整。在做适当调优后进行回归测试，从而达到提高系统性能的目的。为了更好的进行网络教学平台的性能测试工作，性能测试管理理论基础部分从四个方面进行了详细的分析，包括测试模型的选。 《儿童美术用品通用安全技术要求》 编制说明 《儿童美术用品通用安全技术要求》编制说明（初稿） 1 项目背景 1.1 任务来源 根据，申请立项的《儿童美术用品通用安全技术要求》联盟标准获得批准立项（项目批准文号：）。该联盟标准由国家文教用品质量监督检验中心负责起草， 等单位参加起草。 1.2 工作过程 为规范和提高文具产品性能和质量、便于组织生产和促进贸易发展，宁波市文具行业协会根据行业发展趋势及市场情况，经过对产品生产、使用单位的调研，提出了制定《儿童美术用品通用安全技术要求》联盟标准项目申请。2015年获批准，《儿童美术用品通用安全技术要求》联盟标准正式立项。其主要工作过程如下： 2 制定本标准的必要性分析 随着全球对美术用品产品的安全要求逐年提高，我国儿童美术用品产品面临着欧美等发达国家日益提高的有害物质限量的挑战，限制的有害物质越来越多、限量要求越来越严格。从2008～2009年从国家对市场的文具质量抽查结果可知，儿童美术用品类文具的问题较为突出，铅、镉、邻苯等安全指标有不少国内企业未能达标。而且国内依据的仅仅是GB20217《学生用品安全通用要求》,与儿童用品相距甚远。因此，统一规范全国范围内儿童美术用品市场的健康安全要求，就显得十分迫切和必要。 我国在美术用品标准的制定方面取得了一些进展，如《画笔》、《画框》、《画架》、《丙烯画颜料》、《油画颜料》和《绘画专用塑型膏》等行业标准的制定和实施，但是还缺乏健全的安全技术标准体系。国内消费者购买美术用品时往往更关注外形和气味，很容易忽视质量安全这一关键问题。就美术用品而言，安全和质量对儿童更为重要，要预防他们口含或者误食。 目前，我国在文具行业标准制修订和标准体系建设，以及参与国际标准化等方面做了一些工作，但是在美术用品领域的标准特别是儿童美术用品领域几乎没有涉及。相对而言，欧美国家对于不同年龄段的儿童美术用品都有相应的标准。例如，针对儿童或小于3岁以下年龄使用的美术用品，在欧洲需要符合REACH 法规以及通过EN71（对无机有毒元素溶出、有机有毒化合物）的要求和Phthalates (主要针对含有塑料材料的产品，如塑料、橡皮等)的测试，对自己所使用的化学物质的CAS码进行备案，大多数画框、画本、颜料（水粉、丙烯、油画、水彩等）、油画棒、蜡笔、彩色修正带等要求通过ASTM F963-11、TRA或LHAMA （对美术用品中毒理学成分的评估）的评估；在美国华盛顿州还需要符合《儿童安全产品法案》（CPSA，Children’s Safe Produce Act ）。 国外先进国家对于文具产品中的有害物质要求层出不穷，而我国对于文具产品特别是儿童美术用品的安规方面没有任何规定。这给美术用品企业造成了无据可依的现状，因此，如何切实提高我市美术用品产品的安全性与可靠性是当前重点要解决的现实问题。根据儿童美术用品质量状况及存在问题，为进一步推进美术用品产业健康有序的发展，制定《儿童美术用品通用安全技术要求》国家标准具有重要意义。 !"##!年第$期 福建电脑注：本文得到广东省科技厅攻关项目资金资助%项目编号"##"&’(&)电子科技大学青年基金项目资助%项目编号*+#"#,#-。 &、 引言目前嵌入式系统开发已经成为了计算机工业最热门的领域之一，嵌入式系统应用渗透到信息家电、工业控制、通信与电子设备、人工智能设备等诸多领域。然而嵌入式系统的软件与目标硬件紧密相关，软件开发周期长，开发成本昂贵，软件质量无法保障.&/."/。特别是嵌入式软件的测试工作，在整个开发周期中通 常占用着大部分时间 （-#01,#0）。软件测试是一个非常重要而又艰苦的过程。软件测试工具用来全部或部分的代替人工进行软件的测试工作。它能极大的节省人力、物力和财力，缩短项目的开发周期。 国际上，许多软件公司致力于开发功能强大的软件测试工具。按获得测试信息的方式分为纯硬件、纯软件、软硬件相结合三种类型的测试工具。纯硬件测试工具如仿真器、逻辑分析仪、开发系统等。纯软件测试工具如234563786的2345938:，是一种软件逻辑分析仪。软硬件相结合的测试工具如以;<公司的=>?938:为代表的虚拟仪器和以@AB 公司的BC58DEFD 为代表的测试工具。这三类测试工具都有一个缺点：没有提供一个集成各种软硬件测试工具的框架，使各类测试工具能紧密协调工作。 为提高测试工作的效率，迫切需要功能强大的嵌入式系统测试工具。 仿真开发在嵌入式系统开发中正在发挥着越来越重要的作用。许多软件公司已经开发出成熟稳定的嵌入式仿真开发工具。但是在嵌入式仿真开发中，仍然缺乏一种嵌入式系统测试工具的集成框架。本文正是基于这个目标，从软件体系结构的角度，研究和设计了一种称为G EFDH G 的嵌入式系统仿真测试平台的集成框架。并基于其上实现了一个嵌入式仿真测试平台3I >EFDH 。 "、 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构EFDH 对于大规模复杂软件系统，其总体结构设计远比算法和数据结构的选择更重要.J /.!/。基于这样的认识和背景，本文在对嵌入式测试和嵌入式仿真开发深入研究的基础上，研究和设计了EFDH 的体系结构。"K &EFDH 的结构模型 EFDH 的体系结构主要借鉴了当前流行的嵌入式交叉开发工具的目标服务器L 目标代理结构.’/，分为宿主机端和仿真目标机端两大部分。 EFDH 的结构模型见图&： 图&EFDH 结构模型 EFDH 结构模型的基本特征：&M EFDH 由宿主机端和目标机端两大部分构成，宿主机 端以测试服务器DF （D8NO F86786）为核心；目标机端以测试代理D@P D8NO @Q84O M 为核心。 "M 所有的测试工具不与目标机端交互， 而只与测试服务器DF 进行交互；测试服务器DF 同测试代理D@交互。这样只要更换相应的测试代理D@，即可与不同的仿真开发系统一起工作。 J M 测试服务器DF 与所有测试工具之间通过嵌入式仿真测试工具交换协议EFDDR （ES?85585F3STU>O3C4D8NO DCCU 8RI VW>4Q8X6COCVCU ） 规范接口进行交互。!M 测试服务器DF 和测试代理D@之间通过嵌入式仿真测试协议EFD P ES?85585F3STU>O3C4D8NO X6COCVCU M 规范接口进行交互。 ’M 测试工具以软插件的形式集成到EFDH 中%EFDDR 和EFD 规范定义的接口是公开的和可免费获得的，第三方测试工具非常容易的集成到EFDH 中来。 -M 测试工具多种多样，可以是软件代码测试工具，也可以是硬件诊断测试工具，都可以很容易的集成到EFDH 中来，从而达到各类测试工具的紧密协作。 $M EFDH 中各类测试工具紧密集成到一个图形用户接口中，大大提高了用户的工作效率。 ,M 测试代理D@以一个线程的形式存在于仿真运行环境中，与各类模拟器之间通过固定的接口交互，获取丰富的测试信息。 "K "测试服务器DF 模型 测试服务器DF 是EFDH 的核心结构部件，作为EFDH 的测试管理器，其结构模型如图"。 图"测试服务器DF 结构模型 DF 的主要功能：&M DF 提供相应的EFDDR 协议规范接口，接受来自测试工具的控制命令和状态查询，并提供相应的数据传输接口，向测试工具返回对应的测试结果。 "M DF 提供相应的EFD 协议规范接口，向采集代理发送控制命令信息和状态查询信息，并且根据EFD 协议规范提供的接口收取返回信息。 J M DF 提供测试高速缓冲管理、 测试存储器管理以及流测试协议，管理和控制整个宿主机端。"K J 测试代理D@模型 嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究 邵荣防，罗克露 P 电子科技大学计算机科学与工程学院，四川 成都-&##’!M 【摘要】仿真开发在嵌入式开发中正逐步成为热点，仿真测试工具在仿真开发过程中正发挥着日益重要的作用。本文首先简要分析了当前的嵌入式测试工具，然后给出一种嵌入式仿真测试平台的体系结构EFDH 。基于EFDH 体系结构，实现了一个面向信息家电的嵌入式仿真测试平台3>EFDH 。 【关键词】嵌入式系统仿真开发 仿真测试平台 实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期 实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。 （3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示： 性能测试详细测试方案 、八、- 前言 平台XX项目系统已经成功发布，依据项目的规划，未来势必会出现业务系统中信息大量增长的态势。 随着业务系统在生产状态下日趋稳定、成熟，系统的性能问题也逐步成为了我们关注的焦点：每天大数据量的“冲击”，系统能稳定在什么样的性能水平，面临行业公司业务增加时，系统能否经受住“考验”，这些问题需要通过一个完整的性能测试来给出答案。 1第一章XXX系统性能测试概述 1.1 被测系统定义 XXX系统作为本次测试的被测系统（注：以下所有针对被测系统地描述均为针对XXX系统进行的），XXX系统是由平台开发的一款物流应用软件，后台应用了Oraclellg数据库， 该系统包括主要功能有:XXX 等。在该系统中都存在多用户操作，大数据量操作以及日报、周报、年报的统计，在本次测试中，将针对这些多用户操作，大数据量的查询、统计功能进行如预期性能、用户并发、大数据量、疲劳强度和负载等方面的性能测试，检查并评估在模拟环境中，系统对负载的承受能力，在不同的用户连接情况下，系统的吞吐能力和响应能力，以及在预计的数据容量中，系统能够容忍的最大用户数。1.1.1 功能简介 主要功能上面已提到，由于本文档主要专注于性能在这里功能不再作为重点讲述。 1.1.2 性能测试指标 本次测试是针对XXX系统进行的全面性能测试，主要需要获得如下的测试指标。 1、应用系统的负载能力：即系统所能容忍的最大用户数量，也就是在正常的响应时间中，系统能够支持的最多的客户端的数量。 2、应用系统的吞吐量：即在一次事务中网络内完成的数据量的总和，吞吐量指标反映的是服务器承受的压力。事务是用户某一步或几步操作的集合。 3、应用系统的吞吐率：即应用系统在单位时间内完成的数据量，也就是在单位时间内，应用系统针对不同的负载压力，所能完成的数据量。 4、T PS每秒钟系统能够处理事务或交易的数量，它是衡量系统处理能力的重要指标。 5、点击率：每秒钟用户向服务器提交的HTTP青求数。 5、系统的响应能力：即在各种负载压力情况下，系统的响应时间，也就是从客户端请求发起，到服务器端应答返回所需要的时间，包括网络传输时间和服务器处理时间。 6、应用系统的可靠性：即在连续工作时间状态下，系统能够正常运行的时间，即在连续工作时间段内没有出错信息。 1.2系统结构及流程 XXX系统在实际生产中的体系结构跟本次性能测试所采用的体系结构是一样的，交易流 程也完全一致的。不过，由于硬件条件的限制，本次性能测试的硬件平台跟实际生产环境略有不同。 1.2.1系统总体结构 描述本系统的总体结构，包括：硬件组织体系结构、网络组织体系结构、软件组织体系结构和功能模块的组织体系结构。 1.2.2功能模块 本次性能测试中各类操作都是由若干功能模块组成的，每个功能都根据其执行特点分成 了若干操作步骤，每个步骤就是一个功能点（即功能模块），本次性能测试主要涉及的功能 模块以及所属操作如下表 ２００７，４３（１５） １引言 目前，软件测试的理论和方法应用于普通个人计算机和大型机中已经非常成熟，这主要得益于它们的硬件资源比较丰富，而且内部结构和外部接口高度统一，并且有强大的操作系统支持。相对而言，嵌入式系统由于受自身内存不丰富，外设资源少，体系标准不统一，没有操作系统，或者难以获得操作系统足够支持等因素的制约，嵌入式软件的测试必须高度依赖于自身的调试平台，而往往这样的调试平台不足以进行全面的软件测试。 通用嵌入式系统软件测试平台（以下简称通用测试平台）通过仿真的手段，在ＰＣ机上模拟各种嵌入式系统，让嵌入式系统软件在模拟的环境中运行，并且在通用测试平台的控制下进行各种测试，从而能将成熟的软件测试方法应用于嵌入式系统软件中，有效地提高嵌入式系统软件的可靠性和开发效率、缩短产品的开发周期。 本文讨论的通用测试平台仅针对基于３２位ＡＲＭＣＰＵ内核的各种嵌入式系统。通用测试平台必须高度可配置，可由用户根据实际的嵌入式系统，配置不同的模拟目标，并且真实反映实际的硬件外设资源；更为重要的是，通用测试平台必须提供完善的平台与被测软件交互的接口，通过这些接口，用户能方便地实现和使用各种软件测试方法；而且具备可靠的记录手段，将测试结果保存下来进行后续分析；同时还应该具有良好的结构和人机界面，方便扩充模拟目标和二次开发。 本文将围绕上述要求阐述通用嵌入式系统软件测试平台的整体框架设计，并介绍与之配合使用的工具链。 ２通用嵌入式系统软件测试模拟环境 ２．１嵌入式系统软件模拟测试方法 本文介绍的通用测试平台运用了全数字仿真技术，在ＰＣ机上模拟整个嵌入式硬件系统，不但包括核心ＣＰＵ，而且将外围各种器件，如串口、定时器、实时时钟、通用Ｉ／Ｏ等，进行数字化仿真。嵌入式软件无需，或者稍加改动就能在这个仿真环境下运行。在这个封闭的黑盒子中，嵌入式软件如同在真正硬件上被执行，通过仿真模型内建的测试接口导出或发送测试数据，驱动被测软件运行，进而验证软件测试结构，从而实现对嵌入式系统软件动态的封闭测试。 ２．２嵌入式系统软件测试环境与功能 通用测试平台为嵌入式软件测试的自动化提供了必要的支持，这些支持分别体现在测试过程的两个阶段：编译插装和测试运行。在测试开始前，使用通用测试平台专用的工具链，将被测软件和测试用例、测试方法进行整体插装和编译。在测试运行过程中，要求通用测试平台能够对测试脚本中的测试任务进行管理和实时的调度，组织被测系统运行所需要的输入条件，并提供人工干预界面，实现测试中人机模型之间以及与被测系统之间的数据交互，并实时地收集从被测系统返回的结果数据用于实时显示和事后的数据分析等。 通用嵌入式系统软件测试平台的设计 沈永清，徐中伟 ＳＨＥＮＹｏｎｇ－ｑｉｎｇ，ＸＵＺｈｏｎｇ－ｗｅｉ 同济大学通信工程系，上海２００３３１ ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００３３１，Ｃｈｉｎａ ＳＨＥＮＹｏｎｇ－ｑｉｎｇ，ＸＵＺｈｏｎｇ－ｗｅｉ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｏｆｔｗａｒｅ．ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００７，４３（１５）：８３－８５． Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｉｓａｖａｌｕａｂｌｅｗａｙｔｈａｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｏｆｔｗａｒｅ；ｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍｉｓａｓｅｔｏｆｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｒｕｎｎｉｎｇｏｎｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｖｉａｕｓｉｎｇｍｏｄｕｌｅｓｏｆＡＲＭＣＰＵｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｈａｒｄｗａｒｅｓｉｍｕｌａｔｏｒａｎｄａｔｅｓｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｈｉｃｈｓｕｐｐｏｒｔｔｅｓｔｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｗｉｔｈｏｕｔａｎｙｃｈａｎｇｉｎｇｉｎｓｏｕｒｃｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆａｇｅｎｅｒａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｔｅｓｔｉｎｇｍａｎａｇｅｒａｎｄｓｐｅｃｉａｌｔｏｏｌｓｆｏｒｔｈｉｓｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｎｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅｆｏｒｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｍａｎａｇｅｒｉｎｄｅｔａｉｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅ；ｓｏｆｔｗａｒｅｔｅｓｔ；ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｔｅｓｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ｔｅｓｔｍａｎａｇｅｍｅｎｔ 摘要：仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法，探讨了通过在ＰＣ机上仿真模拟ＡＲＭ嵌入式系统，对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计，提出了一种测试管理器的实现模型，并进行了详细的描述。 关键词：嵌入式软件；软件测试；嵌入式系统仿真；测试环境；测试管理 文章编号：１００２－８３３１（２００７）１５－００８３－０３文献标识码：Ａ中图分类号：ＴＰ３１１ 作者简介：沈永清（１９７８－），男，在读硕士研究生，主要研究方向：铁路软件安全测试，计算机通信网；徐中伟（１９６４－），男，教授，博士生导师，主要研究方向：铁路软件安全测试与安全评估，测试自动化。 ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ计算机工程与应用８３ _* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期 实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include 3 1、企业应负责制定现场应急预案,并且定期检验和评估现场应急预案和程序的有效程度,并适时进行修订。(1.0分)答案:对 2、现场处置方案的应急组织与职责主要包括应急自救组织机构、人员的具体职责,不应同单位或车间、班组人员工作职责紧密结合,明确相关岗位和人员的应急工作职责。(1.0分)正确答案：错 3、针对应急演练活动可能发生的意外情况制定演练保障方案或应急预案,并进行演练,做到相关人员应知应会,熟练掌握。(1.0分)正确答案：对 4、应急救援预案要有实用性、要根据本单位的实际条件制订,使预案便于操作。(1.0分)正确答案：对 5、一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要统一安排。(1.0分)正确答案：对 6、生产经营单位主管安全工作的领导对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。(1.0分)正确答案：错 7、应急救援过程中,应急救援人员应加强对重要目标和地段的警戒和巡逻,防止人为破坏、制造事端。(1.0分)正确答案：对 8、企业要加强对各种救援队伍的培训,保证人员能够熟悉事故发生后所采取的对应方法和步骤,做到应知应会。(1.0分)正确答案：对 9、在建立警戒区域时,不必要把警戒区和污染区内与事故无关的人员撤离。(1.0分)正确答案：错 10、应急救援组织机构应包括应急处置行动组、通信联络组、疏散引导组、安全防护救护组等。(1.0分)正确答案：对11、职业病诊断机构在安全生产监督管理部门作出调查结论或者判定前应当中止职业病诊断。(1.0分)正确答案：对12、用人单位安排未经职业健康检查的劳动者从事接触职业病危害的作业的,并处5万元以上30万元以下的罚款;情节严重的,责令停止产生职业病危害的作业,或者提请有关人民政府按照国务院规定的权限责令关闭。(1.0分)正确答案：对13、职业病防护设施,包括降低职业病危害因素的强度或浓度的设备和设施,也包括有关建筑物和构筑物。(1.0分)正确答案：对 14、危险化学品项目的职业卫生防护设施无需与主体工程同时设计,同时施工,同时投入生产和使用,可先行投产、运行。 (1.0分)正确答案：错 15、职业禁忌症,如Ⅰ期及Ⅱ期高血压、活动性消化性溃疡、慢性肾炎、未控制的甲亢、糖尿病和大面积皮肤疤痕的患者,均不得从事高温作业。(1.0分)正确答案：错 16、为降低噪声,对其传播途径的处理实质就是增加声音在传播过程的衰减。(1.0分)正确答案：对 17、在进入受限空间作业前,应切实做好工艺处理工作,将受限空间吹扫、蒸煮、置换合格;对所有与其相连且可能存在可燃可爆、有毒有害物料的管线、阀门加盲板隔离,有阀门的可关闭阀门代替安装盲板。(1.0分)正确答案：错 18、凡确诊患有职业病的职工,可由企业决定是否享受国家规定的工伤保险待遇或职业病待遇。(1.0分)正确答案：错 19、电机冒烟起火时要紧急停车。(1.0分)正确答案：对 20、严重缺水时,如果立即上水就可能导致锅炉事故。(1.0分)正确答案：对 21、锅炉是把燃料的化学能变成热能,再利用热能把水加热成具有一定温度和压力的蒸汽的设备。(1.0分)正确答案：对22、气瓶充装和使用人员允许穿化纤服。(1.0分)正确答案：错 23、特殊情况下,气瓶允许长时间置于烈日的曝晒下。(1.0分)正确答案：错 24、气瓶实行固定单位充装制度,气瓶充装单位只充装自有气瓶和托管气瓶,不得为任何其它单位和个人充装气瓶。(1.0分)正确答案：对 25、《危险化学品安全管理条例》规定,申请危险化学品安全使用许可证的化工企业不用进行安全评价。(1.0分)正确答案：错 26、生产经营单位为了企业利益,可以与从业人员订立协议,免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。(1.0分)正确答案：错 27、特种设备安全监督管理部门应当制定特种设备应急预案。特种设备使用单位应当制定事故应急专项预案,并定期进行事故应急演练。(1.0分)正确答案：对 28、特种设备使用单位应当使用符合安全技术规范要求的特种设备。(1.0分)正确答案：对 29、产生职业病危害的用人单位工作场所还应当有配套的更衣间、洗浴间、孕妇休息间等卫生设施。(1.0分)正确答案：对 30、《中华人民共和国消防法》规定,建设工程的消防设计、施工必须符合国家工程建设消防技术标准。(1.0分)正确答案：对 31、《中华人民共和国消防法》规定,单位的安全管理人员是本单位的消防安全责任人。(1.0分)正确答案：错 32、对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明。(1.0分)正确答案：对 33、职工发生工伤时,用人单位应当采取措施使工伤职工得到及时救治。(1.0分)正确答案：对 34、《中华人民共和国安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。(1.0分)正确答案：对35、《安全生产许可证条例》规定的行政处罚,由安全生产许可证颁发管理机关决定。(1.0分)正确答案：对 36、25Hz~300Hz的交流电流对人体伤害最严重。(1.0分)正确答案：对 37、蒸气和气体静电比固体和液体的静电要强一些,有的能高达数万伏以上。(1.0分)正确答案：错 38、静电屏蔽可以消,在静电场中可除静电电荷。(1.0分)查看答案 40、人体是导体能接触起电而成为带电体,引起感应放电。(1.0分)正确答案：错 41、泡沫灭火器一般用于带电灭火。(1.0分)正确答案：错 42、化学危险品仓库应设在远离城镇和人口密集的地区,并设置专用仓库和专用线路,有保证安全的特殊装卸设备以及符合城市规划、公安、防火等有关条例规定的安全措施,设置地点应与当地有关单位协商确定。(1.0分)正确答案：对 43、输送有毒、易燃和易腐蚀物料的机泵,在解体检修之前, 前言 本标准除6.6.8条为推荐性条款，其余为强制性条款。 本标准规定了煤矿井下低压供电系统及装备安全性能和技术性能的通用要求。各类电气产品的特殊要求，应在各自产品标准中，分别加以补充规定。本标准应与各类产品标准结合使用。 本标准由国家安全生产监督管理总局提出。 本标准由全国安全生产标准化技术委员会煤矿安全分技术委员会归口。 本标准负责起草单位：煤炭科学研究总院抚顺分院。 本标准主要起草人：李晓光、杨敏、刘炎钊、霍育川、王海洋、翟青妮、潘亮。 煤矿井下低压供电系统及装备 通用安全技术要求 1 范围 本标准规定了煤矿井下低压供电系统的安全技术要求，以及控制、测量及用电设备的分类、技术要求、试验方法。 本标准适用于高瓦斯矿井、煤与瓦斯突出矿井低压供电系统（以下简称供电系统）及装备。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 156-2003 标准电压 GB 191-2000包装储运图示标志 GB 762-2002 电气设备额定电流 CJB 2894-1999 安全标志牌 GB 3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB 3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d” GB 3836. 3-2000 爆炸性气体环境用电气设备第3部 分：增安型“e” CJB 3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i” GB 3836.5-2004 爆炸性气体环境用电气设备第5部分：正压型“p” GB 3836.7-2004 爆炸性气体环境用电气设备第7部分：充砂型“q” CJB 3836.9-2003 爆炸性气体环境用电气设备第9部分：浇封型“m” GB/T 4026-2004人机界面标志标识的基本方法和安全规则设备端子和特定导体终端标识及字母数字系统的应用通则 GB 4208-1993 外壳防护等级IP代码 CB/T 4728.1-2005 电气图用图形符号第1部分：一般要求 GB/T 5094.1-2002 工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号第1部分：基本规则 GB/T 5094.2-2003工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号第2部分：项目的分类与分类码 GB/T 7159-1987 电气技术中的文字符号制订通则 GB/T 10233-2005 低压成套开关设备和电控设备基本试验方法 GB/T 12173-1990 矿用一般型电气设备 收稿日期:2003-10-16 基金项目:国家863计划项目(2002AA1Z2306) 作者简介:王陈(1973-),男,助理研究员,硕士,主要研究方向:嵌入式操作系统、测试工具和技术; 左雪梅(1968-),女,高级工程师,主要研究方向:嵌入式操作系统、测试工具和技术、数据通讯; 黄烨明(1974-),女,高级工程师,硕士,主要研究方向:嵌入式操作系统、第三代移动通讯. 文章编号:1001-9081(2003)12Z -0339-02 实时嵌入式系统平台自动测试工具 王 陈,左雪梅,黄烨明 (中兴通讯股份有限公司成都研究所,四川成都610041) 摘 要:介绍实时嵌入式系统平台的结构,在此基础上介绍一种嵌入式平台自动测试工具的设计原理及具体组成。该工具的使用能提高测试人员的效率,保证嵌入式平台的质量。 关键词:嵌入式系统;自动测试工具;实时;消息中图分类号:TP316 文献标识码:A 1 引言 随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统复杂性不断提高,对 嵌入式的测试技术的要求也越来越高,为了提高测试的效率和质量,对嵌入式自动测试工具的研究变得十分紧迫。本课题研究的自动测试工具是针对面向通讯领域的嵌入式操作系统平台的,但其研究结果适用于嵌入式系统应用程序的自动测试。嵌入式操作系统平台是通讯系统设备软件支撑环境。其本质就是封装操作系统本身,使得应用程序与嵌入式操作系统无关,并提供消息驱动机制。测试工具是建立在该平台之上的,利用其消息驱动机制对该平台进行功能性、业务性的测试,专注于测试该平台是否满足功能需求,而没有特别关心诸如代码覆盖率等这些泛泛目标。1.1 嵌入式操作系统平台介绍 如图1所示,嵌入式操作系统平台包括操作系统的适配:Linux 、VxWorks 、PSOS 等的适配。操作系统适配位于平台支撑和操作系统之间,实现对底层操作系统的屏蔽,对嵌入式软件平台及上层应用提供统一的系统调用。平台支撑部分提供了通讯设备分布式系统必须的基础功能,如内存管理、定时管理、调度管理、进程通信、系统监控、异常处理。支撑部分组成了消息驱动机制 。 图1 嵌入式软件平台系统结构图 本平台主要为通信系统级设备提供稳定的操作系统支撑 功能,屏蔽底层操作系统和硬件,向上为各处理机上的应用程序提供了一个统一的运行平台,其设计满足下列特性: 1)高可靠性,能满足电信网长时间稳定运行的要求;2)实时性,能满足电信信令、协议、业务应用、多处理机 间数据同步的时间要求; 3)自愈性,尽可能检测、处理和记录整个系统异常; 4)可维护性,能对核心资源和系统服务的使用和调用状况进行必要的跟踪和记录; 5)简单性,仅向应用程序提供必要的系统服务,屏蔽非必要的系统服务; 6)封装性,能完全屏蔽硬件特性,使应用层与硬件无关;彻底封装第三方的实时操作系统(VxWorks ,嵌入式Linux )的核心资源和系统服务,为各处理机的应用程序提供一个统一的和可移植的软件平台; 7)可移植性,能够方便地在商业实时操作系统间进行移植; 8)可扩充性,能增加、删除不同的模块和功能,具有很强的设计弹性和对不同产品的适应能力。1.2 设计原理 图2 自动测试工具总体结构 嵌入式系统测试的一般步骤是在主机上编写测试用例代 码,然后把该代码编译下载到目标机,接着通过调试器执行该测试用例目标代码。在嵌入式环境下测试一项系统功能耗费的时间和人力是惊人的。根据我们对过去多个项目的软件过程能力分析发现,测试执行所花费的时间占整个测试活动的50%左右,而编译下载这种繁琐低效的工作占了测试执行40%左右的时间。为了解决工作效率问题,我们需要一种工具,可以一次编译,然后根据命令多次执行。通过分析我们把嵌入式测试工具分成了三个部分,主机的脚本命令模式、主机和目标机的通讯以及目标机的代理测试执行。基本结构如图2所示,测试人员只需要利用测试工具通过脚本发送相应的命令,命令解析部分负责把命令组成相应的消息;消息通过通讯部分发送到目标测试代理上;测试代理根据解析出的消息 第23卷 2003年12月 计算机应用 Computer Applications Vol.23Dec.,2003 实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间 装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。嵌入式系统及应用 实验大纲
在线模拟考试系统需求分析
网络教学平台的系统性能测试与分析
《儿童美术用品通用安全技术要求》
嵌入式系统仿真测试平台的体系结构研究
嵌入式系统实验报告
性能测试测试方案
通用嵌入式系统软件测试平台的设计
南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2
安全生产模拟考试平台题库
AQ 1023-2006煤矿井下低压供电系统及装备通用安全技术要求解析
实时嵌入式系统平台自动测试工具
嵌入式系统综合实验一