浮动钳盘式制动器的工作原理
盘式制动器毕业设计
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重
(完整版)毕业设计浮钳盘式制动器
原始数据: 整车质量：空载：1550kg ；满载：2000kg 质心位置：a=L 1=1.35m ；b=L 2=1.25m 质心高度：空载：hg=0.95m ；满载：hg=0.85m 轴 距：L=2.6m 轮 距: L 0=1.8m 最高车速：160km/h 车轮工作半径：370mm 轮毂直径：140mm 轮缸直径：54mm 轮 胎：195/60R14 85H 1.同步附着系数的分析 (1)当0φφ<时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向能力； (2)当0φφ>时：制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性； (3)当0φφ=时：制动时汽车前、后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失了转向能力。 分析表明，汽车在同步附着系数为0φ的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时，其制动减速度为g qg dt du 0φ==，即0φ=q ，q 为制动强度。而在其他附着系数φ的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度φ 根据相关资料查出轿车≥0φ0.6，故取6.00=φ. 同步附着系数：=0φ0.6 2.确定前后轴制动力矩分配系数β 常用前制动器制动力与汽车总制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动 力分配系数，用β表示，即：u F F u 1 =β，21u u u F F F += 式中，1u F ：前制动器制动力；2u F ：后制动器制动力；u F ：制动器总制动力。 由于已经确定同步附着系数，则分配系数可由下式得到： 根据公式：L h L g 02φβ+= 得：68.06 .285.06.025.1=?+=β 3.制动器制动力矩的确定 为了保证汽车有良好的制动效能，要求合理地确定前，后轮制动器的制动力矩。 根据汽车满载在沥青，混凝土路面上紧急制动到前轮抱死拖滑，计算出后轮制动器的最大制动力矩2M μ 由轮胎与路面附着系数所决定的前后轴最大附着力矩： e g r qh L L G M ?υ)(1max 2-= 式中：?：该车所能遇到的最大附着系数； q ：制动强度； e r ：车轮有效半径； max 2μM ：后轴最大制动力矩； 电磁驱动离合器和制动器 页码 概述 干式运转／湿式运转 4.03.00 电路 4.03.00 整流器 4.03.00 线圈连接 4.03.00火花淬熄 4.03.00感应电流高温保护 4.03.00反映时间 4.03.00快速啮合／制动 4.05.00慢啮合 4.06.00快速脱开 4.06.00应用示例 4.07.00 产品样本数据 多片式电磁离合器和制动器 工作原理和安装方式 4.09.00滑环多片式离合器0810（0010*）系列 4.11.00滑环多片式离合器0011-05.系列 4.13.00滑环多片式离合器0011-100系列 4.14.00多片式制动器0011-300系列 4.15.00滑环多片式制动器0006-05.系列 4.16.00 单面电磁离合器、制动器及组合式离合制 动器 工作原理 4.19.00 安装方式 4.20.00 单面电磁离合器0808-10.(0008-10.*)系列 4.23.00单面电磁离合器0808-30.(0008-30.*)系列 4.25.00单面电磁制动器0809-10.(0009-10.*)系列 4.27.00单面组合式电磁离合制动器0008-102系列 4.29.00带外壳的单面组合式电磁离合制动器0081系列 4.30.00 牙嵌式电磁离合器 设计 4.33.00安装方式 4.34.00驱动原理 4.34.00应用示例 4.35.00滑环牙嵌式离合器0812(0012*)系列 4.37.00恒定场牙嵌式离合器0813(0013*)系列 4.39.00 目录页码弹簧制动多片式双面电磁制动器 工作原理和安装方式 4.41.00应用及安装方式 4.42.00离合器制动器一起工作的时建议 4.42.00弹簧制动多片式制动器0028/0228系列 4.43.00弹簧制动双面制动器0207系列 4.45.00 SEMO制动器 弹簧制动电磁制动器，0208系列 4.49.00 定钳盘式制动器的CAD图纸装配零件图 目录 一、性能与用途 (1) 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑 (12) 六、特别警示 (13) 七、故障原因及处理方法 (12) 附图1：盘式制动器结构图 (15) 附图2：盘形闸结构图 (16) 附图3: 制动器限位开关结构图 (17) 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图5: 盘式制动器安装示意图 (19) 附图6: 制动器信号装置安装示意图 (20) 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： 1、制动力矩具有良好的可调性； 2、惯性小，动作快，灵敏度高； 3、可靠性高； 4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。 二、结构特征与工作原理 1、盘式制动器结构(图1) 盘式制动器是由盘形闸(7)、支架(10)、油管(3)、(4)制动器信号装置(8)、螺栓(9)、配油接头(11)等组成。盘形闸(7)由螺栓(9)成对地把紧在支架(10)上，每个支架上可以同时安装1、2、3、4对甚至更多对盘形闸，盘形闸的规格和对数根据提升机对制动力矩的大小需求来确定。 2、盘形闸结构(图2) 盘形闸由制动块（1）、压板(2)、螺钉(3)、弹簧垫圈(4)、滑套(5)、碟形 （提示：该文档由天机传动制动离合器公司提供，仅供参考交流之用，转载时请注明来源-百度文库） 电磁离合刹车组全称为离合刹车组合体或者电磁离合器制动器组合，由一个电磁刹车器一个电磁离合器组成，或者由一个电磁刹车器与两个电磁离合器组成。均采用DC24V直流电，常规扭矩在6~400Nm。 一、分类： 内藏式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部； 外露式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金的外壳外部； 套筒式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器叠加装置； 双法兰电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部，分为卧式与立式； 单法兰电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部； 双电磁离合单刹车组：两个电磁离合器装置在轻合金外壳外部，电磁刹车器装置在轻合金外壳部，可附加皮带轮； 双电磁离合器组合体：两电磁离合器都装置在轻合金外壳的外部，可附加皮带轮。 二、主要用途： 有起动、停止、切离、寸动定位、高频运转、正反转、动力分配及其他，适用于包装机械、印刷机械、电线电缆设备等。 三、主要特性： 1、结构简单紧凑，操作简便，能在极短的时间内保证准确结合。而且联接可靠，制动灵活，能实现对工作机构的自动控制及远距离操作。 2、由于采用了固定在输入轴的衔铁，就可电磁线圈固定在端盖上，克服了普通电磁离合器需在转动的线圈外圆周上设置接线滑环的缺点，大大的减小了磨损。保证对线圈供电可靠及时。控制功率小，使用寿命长。 3、用弹簧座、销子、弹簧以摩擦片组成的，可轴向移动的装置，进行轴向滑动的装置，使加工比较简单，安装维修也简便。弹簧座采用铝合金制作，减少了剩磁对离合效果的影响。在设计电磁离合器与制动器组合时，只需对销子进行剪切以及弯曲应力的校核计算就可。 4、性能稳定，动作特性和转矩特性都长期保持稳定 5、可使用于多种用途，可配合使用目的安装，可做多种运用，如动力分配、正反转等。 6、可高频度运转，动作特性极佳，转动部分惯性小，可以高频起动停止。 四、工作原理： 电磁离合器之转子被固定于入力轴上，其之电枢与电磁刹车器则在同轴而形成的出力轴，电磁离合器之轭与电磁刹车器装置于机架上。当电流通过电磁离合器时，出力轴即被带动当电磁离合器分离，当电磁刹车器有电流通过时，出力轴就会停止运转。 五、离合刹车组尺寸规格设计图 盘式制动器工作原理 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。 所以，汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮 盘式制动，后轮鼓式制动的方式。 四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。 盘式制动器结构和原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968） 盘式制动器结构和原理 2、定钳盘式制动器 如下图所示：制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动，制动钳只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块附装在钳体上，制动时，来自制动主缸的液压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞及其上的制动块向右移动，并压到制动盘，于是制动盘给活塞一个向左的反作用力，使得活塞连同制动钳体整体沿导销向左移动，直到制动盘右侧的制动块也压紧在制动盘上，此时两侧的制动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。 定钳盘式制动器 转播到腾讯微博 定钳盘式制动器 3、典型浮钳盘式制动器 浮钳盘式制动器 如下图所示为桑塔纳轿车前轮制动器。 转播到腾讯微博 桑塔纳轿车前轮制动器 制动钳体用螺栓与支架相连，螺栓同时兼作导向销，支架固定在前悬架总成轮毂轴承座凸缘上。壳体可沿导各销与支架作轴向相对移动，两制动块装在支架上，用保持弹簧卡住，使两制动块可以在支架上作轴向移动，但不会上下窜动。制动盘装在两制动块之间， 并通过轮胎螺栓固定在前轮毂上，制动块由无石棉的活塞在制动液压力作用下，推动内制动块压向制动盘内侧，制动钳上的反力使制动钳壳体向内侧移动，从而带动外制动块压向制动盘外侧面。于是内、外摩擦块将制动盘的两端面紧紧夹住，实现了制动。 4、制动间隙自调结构 利用活塞矩形密封圈的弹性变形实现制动间隙的自动调整。 转播到腾讯微博 制动间隙自调结构 矩形密封圈嵌在制动钳油缸的矩形槽内，密封圈刃边与活塞外圆配合较紧，制动时刃边在摩擦作用下随活塞移动，使密封圈发生弹性变形，相应于极限摩擦力的密封圈极限变形量应等于制动器间隙为设定值时完全制动所需的活塞行程，解除制动时，密封圈恢复变形，活塞在密封圈弹力作用下退回原位，当制动盘与摩擦衬块磨损后引起的制动间隙超过设定值时，则制动时活塞密封圈变形量达到极限值后，活塞仍可在液压作用下，克服密封圈的摩擦力而继续移动，直到实现完全制动为止。解除制动后，制动器间隙即恢复到设定值δ，因活塞密封将活塞拉回的距离仍然等于原设定值δ，活塞密封圈兼起活塞复位弹簧和一次调准式间隙自调装置的作用。 5、制动块磨损报警装置 许多盘式制动器上装有制动块摩擦片磨损报警装置，用来提配驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。下图为应用较广泛的声音式制动块磨损损装置。 转播到腾讯微博 电磁铁的结构及工作原理 1．电磁铁的工作原理与典型结构 电磁铁的结构形式很多，如图所示。 按磁路系统形式可分为拍合式、盘式、E形和螺管式。按衔铁运动方式可分为转动式如图(a)所示和直动式如图(b)、(c)、(d)所示。 电磁铁的基本工作原理： 当线圈通电后，铁心和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁开始向着铁心方向运动。当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。 电磁铁是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器。它是将电能转换为机械能的一种电磁元件。 电磁铁主要由线圈、铁心及衔铁三部分组成，铁心和衔铁一般用软磁材料制成。铁心一般是静止的，线圈总是装在铁心上。开关电器的电磁铁的衔铁上还装有弹簧，如图所示。 2．电磁铁的分类 按其线圈电流的性质可分为直流电磁铁和交流电磁铁；按用途不同可分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁及其他类型的专用电磁铁。 牵引电磁铁主要用于自动控制设备中，用来牵引或推斥机械装置，以达到自控或遥控的目的；制动电磁铁是用来操纵制动器，以完成制动任务的电磁铁；起重电磁铁是用于起重、搬运铁磁性重物的电磁铁。 3．电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次／min，寿命较短。 ②直流电磁铁。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允许切换频率为120次／min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。 1、首先是电源设计，即线圈两端的电压。建议使用直流电源，因为直流电流可 以保证次吸力稳定，没有交变。介于你设计的磁吸力小，可选用5-12V直流电源（电压越大，反应速度越快）。 2、绕线组材料的选取，如果设计要求绕线组质量轻，则可选择漆包铝线。一 般情况下，选择漆包铜线，因为铜的电阻率低。 3、考虑绕线组的发热，绕线组是有电阻的，其发热功率P=U*U/R（U为电源 电压）。 4、选用横截面积合适的导线作为绕线组。 5、磁吸力F∝磁感应强度B，而B∝I*N（电流与匝数的乘积），而I=U/R， 定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上，既不能旋转，也不能沿制动盘轴向移动，因而必须在制动盘两侧都装设制动块促动装置，以便将两侧 的制动块压向制动盘。因此，结构较为复杂，尺寸较大，热负荷较大，制动液容易受热汽化，而且若用于驻车制动，必须加装一个机械促动的制动器。由于以上缺点，使得定钳盘式制动器难以适应现代汽车的使用要求，自上世纪70年代，逐渐让位于浮钳盘式制动器。浮钳盘式制动器的制动钳一般可设计得可以相对制动盘轴向滑动。其中，只在制动盘的内侧设置液压缸。浮钳盘式制动器的工作原理如图十八所示。制动钳支架3固定在转向节上（盘式制动器一般用于前轮，当用于后轮时，一般是高级轿车，则制动钳支架就装在后轴分头上），制动钳体1与支架3可沿导向销2轴向滑动。制动时，活塞8在液压力p1的作用下，将活动制动块6（带摩擦块磨损报警装置）推向制动盘4。与此同时，作用在制动钳体1的反作用力p2推动制动钳体沿导向销2向右移动，使固定在制动钳体1上的固定制动块5压靠到制动盘上。于是，制动盘两侧的摩擦块在p1和p2的作用下压紧制动盘，使之在制动盘上产生与运动方向相反的制动力矩，促使汽车制动。盘式制动器与鼓式制动器相比有以下优点：⑴一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因素的影响较小，即效能较稳定。⑵浸水后效能降低较少，而且只需经一两次制动即可恢复正常。⑶在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。⑷制动盘沿厚度方向的热膨胀量较小，不会象制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。⑸较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业也比较简单。但盘式制动器也有明显的不足之处：⑴效能较低，故用于液压制动系时所需的制动促动管路压力较高，一般要伺服装置。⑵兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以获得汽车在较高车速下制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器目前也采用，但离普及还有相当的距离 盘式制动器使用说明书 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: ? 盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理．．1三、安装与调整..4四、使用与维护．.9五、润滑.．.1２六、特别警示.．.13七、故障原因及处理方法.．.12附图1:盘式制动器结构图...１5附图2:盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目录 一、性能与用途…………………………………………………………………．1 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑……………………………………………………………．………．.12 六、特别警示 (1) 七、故障原因及处理方法....................................................．. (12) 附图1：盘式制动器结构图………………………………………….….…….１５ 附图2:盘形闸结构图…………………………………………….….……．16 附图３: 制动器限位开关结构图………………………………….….…….１７ 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图５：盘式制动器安装示意图………………………………….….…….1９ 附图6: 制动器信号装置安装示意图…………………………….….…….２０ 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力,用油压解除制动,制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响,安装、使用单位必须予以重视,确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： １、制动力矩具有良好的可调性; 2、惯性小，动作快，灵敏度高； ３、可靠性高； ４、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。 目录 绪论 (1) 一、设计任务书 (1) 二、盘式制动器结构形式简介 .................... 错误!未定义书签。 2.1、盘式制动器的分类....................... 错误!未定义书签。 2.2、盘式制动器的优缺点..................... 错误!未定义书签。 2.3、该车制动器结构的最终选择............... 错误!未定义书签。 三、制动器的参数和设计 ........................ 错误!未定义书签。 3.1、制动盘直径 ............................ 错误!未定义书签。 3.2、制动盘厚度 ............................ 错误!未定义书签。 3.3、摩擦衬块的内半径和外半径............... 错误!未定义书签。 3.4、摩擦衬块面积 .......................... 错误!未定义书签。 3.5、制动轮缸压强 .......................... 错误!未定义书签。 3.6、摩擦力的计算和摩擦系数的验算........... 错误!未定义书签。 3.7、制动力矩的计算和验算................... 错误!未定义书签。 3.8、驻车制动计算 .......................... 错误!未定义书签。 四、制动器的主要零部件的结构设计 .............. 错误!未定义书签。 4.1、制动盘 ................................ 错误!未定义书签。 4.2、制动钳 ................................ 错误!未定义书签。 4.3、制动块 ................................ 错误!未定义书签。 4.4、摩擦材料 .............................. 错误!未定义书签。 盘式制动器结构和原理 2、定钳盘式制动器 如下图所示：制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动，制动钳只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块附装在钳体上，制动时，来自制动主缸的液压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞及其上的制动块向右移动，并压到制动盘，于是制动盘给活塞一个向左的反作用力，使得活塞连同制动钳体整体沿导销向左移动，直到制动盘右侧的制动块也压紧在制动盘上，此时两侧的制动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。 定钳盘式制动器 转播到腾讯微博 定钳盘式制动器 3、典型浮钳盘式制动器 浮钳盘式制动器 如下图所示为桑塔纳轿车前轮制动器。 转播到腾讯微博 桑塔纳轿车前轮制动器 制动钳体用螺栓与支架相连，螺栓同时兼作导向销，支架固定在前悬架总成轮毂轴承座凸缘上。壳体可沿导各销与支架作轴向相对移动，两制动块装在支架上，用保持弹簧卡住，使两制 动块可以在支架上作轴向移动，但不会上下窜动。制动盘装在两制动块之间，并通过轮胎螺栓固定在前轮毂上，制动块由无石棉的活塞在制动液压力作用下，推动内制动块压向制动盘内侧，制动钳上的反力使制动钳壳体向内侧移动，从而带动外制动块压向制动盘外侧面。于是内、外摩擦块将制动盘的两端面紧紧夹住，实现了制动。 4、制动间隙自调结构 利用活塞矩形密封圈的弹性变形实现制动间隙的自动调整。 转播到腾讯微博 制动间隙自调结构 矩形密封圈嵌在制动钳油缸的矩形槽内，密封圈刃边与活塞外圆配合较紧，制动时刃边在摩擦作用下随活塞移动，使密封圈发生弹性变形，相应于极限摩擦力的密封圈极限变形量应等于制动器间隙为设定值时完全制动所需的活塞行程，解除制动时，密封圈恢复变形，活塞在密封圈弹力作用下退回原位，当制动盘与摩擦衬块磨损后引起的制动间隙超过设定值时，则制动时活塞密封圈变形量达到极限值后，活塞仍可在液压作用下，克服密封圈的摩擦力而继续移动，直到实现完全制动为止。解除制动后，制动器间隙即恢复到设定值δ，因活塞密封将活塞拉回的距离仍然等于原设定值δ，活塞密封圈兼起活塞复位弹簧和一次调准式间隙自调装置的作用。 5、制动块磨损报警装置 许多盘式制动器上装有制动块摩擦片磨损报警装置，用来提配驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。下图为应用较广泛的声音式制动块磨损损装置。 转播到腾讯微博 2.钳盘式制动器 (1)组成 旋转元件：制动盘，它和车轮固定安装在一起旋转，以其端面为摩擦工作表面。 固定元件：制动块、导向支承销和轮缸活塞，它们都装在跨于制动盘两侧的钳体上，总称制动钳。制动钳用螺栓与转向节或桥壳上的凸沿固装，并用调整垫片来调节钳与盘之间的相对位置。另外，还有防尘罩。 (2)工作原理 1）制动时，油液被压入内、外两轮缸中，其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。 2）放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，厚度方面只有微量的变化，故不会发生“拖滞”现象。 观看动画 矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈所能将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。 观看视频 (3)分类 钳盘式车轮制动器按其结构形式不同，可分为固定钳盘式和浮动钳盘式两种。 1）固定钳盘式 制动钳轴向位置是固定的，其轮缸分别布置在制动钳的两侧，为双向轮缸，可单轮缸对置或双缸对置，除活塞和摩擦块外无滑动元件。这种结构轮缸间需要用油道或油管连通。钳体尺寸较大，外侧的轮缸散热差，热负荷大，油液容易汽化膨胀，制动热稳定性差。 2）浮动钳盘式 滑销式浮动钳盘图。它的特点是制动钳体在轴向处于浮动状态，轮缸布置在制动钳的内侧，且数目只有固定式的一半，为单轮缸。 起重及冶金电机用电磁制动器工作原理与选用 王景辉 佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯(154002) 摘 要 起重及冶金电机用电磁制动器属于断电制动,起到抱闸作用。阐述了电磁制动器(以下简称制动器)的结构和工作原理及电磁制动器的选用原则。 关键词 制动器;工作原理;选用原则 中图分类号T M343 文献标识码B 文章编号100827281(2009)022******* W ork i n g Pr i n c i ple and Selecti on of the Electromagneti c Brake of M otor for Crane and M et a llurg i ca l Appli ca ti on s W ang J inghu i Abstract Electr omagnetic brake of mot or f or crane and metallurgical app licati ons bel ongs t o deenergized braking.This paper describes the structure,working p rinci p le and selecti on p rinci p le of electr omagnetic brake. Key words B rake;working p rinci p le;selecti on p rinci p le. 0 引言 起重及冶金用三相异步电动机与普通电机相比有诸多优点。它有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适用于那些短时或断续运行、频繁起制动的起重设备上。通常起重设备大致分为两种机构:起升机构和行走机构。在这两种机构中,为了使电机获得较稳定的低速运行,将所吊重物准确定位,最简单、常用的办法就是在电机尾端安装内置制动器。 1 制动器的结构及工作原理 起重及冶金用电机所配制动器属于常闭型设计,即无电流通过时,其轴处于制动状态,制动器的制动力矩由摩擦力产生,并且能在干式状态下工作,当接通直流电时,制动器即松开,该系列制动器由基本模块E(制动力矩可调)和基本模块N (制动力矩不可调)两种结构型式,其工作原理如图1所示。 当制动时(即断电时)经由滑键(花键)安装于轴套5上的转子4通过衔铁盘8被弹簧9压向反磨擦面7,从而产生制动力矩。此时,在衔铁盘与定子10之间会产生一个气隙S,当放松制动时定子线圈被通以直流电,所产生的磁场使衔铁盘8压缩弹簧9被定子10吸附,此时转子4被松开,制动解除。对于E型制动力矩的大小可通过调节螺母11 进行调节。 1.防尘盖 2.调节螺管 3.摩擦片 4.转子 5.轴 套 6.轴 7.法兰 8.衔铁盘 9.弹簧 10.定子 11.调节螺母 S.气隙 图1 制动器结构及工作原理 该电机选用带有直流开关的六极半波整流器,输入交流电压380V,输出直流电压180V。整流器按图2提供的接线方式接线。如想缩短制动器制动时间,可以将整流器的直流开关,按图3所示接线。对于单速非变频电机,整流器输入电源可以接到电机主电源的任意两相上,而对于双速电机或者是变频电机,整流器需要单独提供电源。 15 2009年第2期 第44卷(总第147期) (EXP LOSI O N-PROOF E LECTR I C MACH I N E) 防爆电机 拆装定钳盘式制动器教案 一、教学目标 在学习本模块后，应当能够做到： 1.描述盘式制动器的工作过程。 2.识别盘式制动器的结构形式。 3.列出盘式制动器的主要零件。 二、教学重点 1、掌握盘式制动器的分类 2、掌握定钳盘式制动器的构造 三、教学难点 定钳盘式制动器的工作原理 四、教学过程 (一)导入新课 对汽车制动系统的概述知识复习引入新课。 (二)新课讲解 1. 自学（相关知识) 完成一下任务： 1）、什么叫制动盘？ 2）、钳盘式制动器按制动钳固定安装在支架上的结构形式不同分为哪两类？ 2.定钳盘式制动器的构造 图9-1所示是定钳盘式制动器的构造示意图。跨置在制 动盘上的制动钳用螺栓固定安装在车桥上，它既不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞分别位于制动盘的两侧。 3.定钳盘式制动器工作原理 制动时，制动液被压入两侧油缸中，在液压作用下，活塞朝制动盘方向移动，推动制动块压紧制动产生摩擦力矩而制动。在此过程中，活塞上的矩形橡胶密封圈的刃边在摩擦力的作用下随活塞移动而产生微量的弹性变形，如图9-2a所示。 解除制动时，液压系统压力消除，密封圈恢复到其初始位置，活塞和制动块依靠密封圈的弹力回位，如图9-2b所示。由于矩形密封圈刃边的变形量很微小，在不制动时，制动块摩擦片与制动 盘之间的单边间隙只有0.1mm左右，以保证解除制动。 由于定钳盘式制动器的油缸较多，使制动卡钳结构复杂，而且制动卡钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。在热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。另外，定钳盘式制动器对橡胶圈的弹性、耐热性和耐磨性要求较高，而彻底解除制动的能力不十分可靠，故现代汽车上基本不采用定钳盘式制动器。 ?五、总结本节内容回顾 六、作业练习 1、定钳盘式制动器的组成？ 2、定钳盘式制动器的工作原理？ 七、教学小结 这节课学生通过对汽车定钳盘式制动器的学习，掌握了定钳盘式制动器的结构、工作原理。 浮动钳盘式制动器结构及其制动性能 学院名称: 专 业: 班 级: 姓 名: 指导教师姓名: 指导教师职称: 2011年12月 JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 专业课程设计（论文） 摘要：盘式制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。一般盘式制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与路面的附着作用，产生路面对车轮的制动力，以使汽车减速。 本文介绍了浮钳盘式制动器结构组成、其组成元件的连接固定，分析了浮动钳盘式制动器的优缺点及应用。 关键词：制动器；制动力矩；结构；性能 The structure and characteristics of floating caliper disc brake Abstract: Disc brake is the parts of force used to hinder the movement of vehicles or the trend of movement in the brake system. Disc brakes are generally through that the fixed component exerts the braking torque to the fixed component, used to decrease the latter angular velocity, while relying on the attachment between the wheels and the pavement, the pavement get the braking force to the wheels, to make the car slow down. The article describes the structure of floating caliper disc brake and the installation of its component, analyzes the floating caliper disc brake, get its advantages, disadvantages and application. Key words: Brake; Braking torque；Structure ；Characteristics 序言 图解盘式制动器 1.盘式制动器概述 盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。 其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。 钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。 盘式制动器结构图如下图所示 2.定钳盘式制动器 跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥6上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞2分别位于制动盘1的两侧。 制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口4进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块3压向与车轮固定连接的制动盘1，从而产生制动。 这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，这使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动 的驻车制动钳。 定钳盘式制动器示意图 1.制动盘 2.活塞 3.摩擦块 4.进油口 5.制动钳体 6.车桥部3.浮钳盘式制动器 制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。 制动时，液压油通过进油口5进入制动油缸，推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上夹住制动盘并使其制动。 与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘式制动器在兼充 1、概数 DLD系列电磁离合器、DZD电磁制动器及其组合离合器， 均为无滑环、干式单片，具有结构紧凑、响应迅速、寿命 长久、使用可靠等优点，由于操作简便，易于实现远距离 集中控制和自动控制，故除应用在机床上外，已广泛地应 用于纺织、印染、食品、印刷、轻工、办公、医疗、建筑、 起重、运输、计算机、精密机械、工业机器人、电机等机 电产品装置上。 正常工作条件： 1、周围空气温度为-5℃～-40℃； 2、周围介质中无爆炸危险且无足以腐蚀金属和破坏绝缘的 气体及导电尘埃； 3、线圈的供电电压波动不超过+5%和-15%的额定电压值； 4、海拨不超2000M；在干式条件下工作。 DLD、DZD系列电磁离合器、制动器主要有磁轭、线圈、动 盘（制动器无动盘）、摩擦片、衔铁、法兰（见结构示意图）。 线圈通电时产生磁通吸合衔铁，从而产生摩擦扭矩，使从动 部分结合或制动。 电磁离合器、制动器的基本参数 4、安装要点及实例简介 单片电磁离合器与制动器属于干式工作，安装位置应勿靠近带有油污和润滑油飞溅的地方，离合器与制动器可安装在同轴或对接轴上，当安装在对接轴上时，必须保证两轴的同轴度，离合器安装后，磁轭与动盘间不得发生摩擦，但间隙不要超过0.3～1.5。动盘与衔铁的间隙δ应保证表中规定尺寸。 单片电磁离合器与制动器自六十年代初问世以来，经过三十多年的研究开发和实践其结构已日趋完善，规格品种更加齐全、性能和可靠性更加提高。但在正确选择和合理使用方面至今仍存在不少问题，特别在使用过程中的合理安装是充分发挥其性能的矛盾焦点。为此，为了使用户能正确掌握安装设计，选择部分典型安装实例供各机械用户参考 一、盘式制动器结构、工作原理 1、盘式制动器图示： 前桥驱动桥 2、盘式制动器结构 1、副钳体 2、左摩擦块 3、右摩擦块 4、自调机构 5、气室 6、主钳体 7、制动盘 8、托架 9、滑销 3、工作原理： 制动时，气室(5)推动自调机构(4)向左压出，使右摩擦块(3)与制动盘(7)右侧制动，由于制动盘(7)的轴向移动受限制，因此在反作用力的作用下，主副钳体向右移动，使左摩擦块(2)与制动盘 (7)左侧制动，最后将旋转的制动盘(7)刹住。 二、盘式制动器使用、保养 1、日常检查制动器钳体密封体： ①检查副钳体端2个滑销密封盖，如出现松脱或者遗失及时给予更换或安装； ②检查主钳体端2个滑销端盖，如出现松脱或者遗失及时给予更换或安装； ③检查主钳体上密封帽，如存在裂纹、损伤或者遗失及时给予更换或安装； ④推动主、副钳体滑动检查4个滑销密封圈，如存在裂纹和损伤及时给予更换。 2、定期检查内容： 3、制动盘失效判定标准： ①尺寸检查：如图：A=制动盘厚度45mm（新），B=制动盘厚度37mm(极限）； ②裂纹检查：如图所示：检查制动盘上的裂纹和磨损划痕； A1=小裂纹在表面上延伸，此情况允许。 B1=小于0.75a长、1.5mm宽和深的裂纹径向延伸，此情况允许。 C1=小于1.5mm深的环形槽，此情况允许。 D1=径向贯通裂纹是不允许的，制动盘必须更换。 4、摩擦片更换及间隙调整： 4.1、摩擦块拆卸 4.1.1拨出传感器线束的插座，拿出摩擦块压板总成和摩擦块。 4.1.2一字槽螺钉旋具将弧形弹簧拆卸；用平口螺丝刀将传感器线束的内、外感应头撬出。取下摩擦块。 注意：撬内、外感应头应避免将绕在感应头上的线束伤断！ 4.2、摩擦块安装 将摩擦块安装在托架内，再用压棒将传感器感应头预先压入摩擦块的U形槽中。 注意：摩擦块安装在托架内后，必须保证摩擦材料与制动盘对应，防止摩擦片装反后出现制动故障；传感器感应头按图示方向装入U形槽，不得装反以及压坏线束。线束插头按箭头方 向拔出 内感应头 外感应头电磁驱动离合器和制动器
定钳盘式制动器的CAD图纸 装配 零件图
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图解盘式制动器
电磁离合器及制动器
盘式制动器结构、工作原理盘式制动器图示前桥驱动桥盘式制动器结构