CRH2动车组列车信息系统
课程内容
1
1.CRH2(四方-川崎)动车组信息网络系统
系统结构与技术规格(性能指标)
?传输介质与布线方法
?系统组成
?信息传输通道及冗余设计
列车网络节点设备(中央装置、终端装置)
车厢智能设备及其与列车网的连接
信息网络系统功能
系统工作原理(传输原理可靠性原理)
系统工作原理(传输原理、可靠性原理)
信息网络系统显示内容含义及其操作
显示设备概述
?
?触摸屏操作方法概述
?显示内容及其含义介绍、智能设备的操作
2
2.CRH2动车组车载故障诊断信息
故障诊断原理
车载故障诊断信息
故障诊断信息的在线查找
故障应急处理
3
动车组招标技术条件中对列车网络控制系统的要求
?动车组上设控制、监测与诊断系统。该系统可由逻辑控制电路和列车控制微机网络系统两部分组合完成信息传输功
能,也可仅由列车控制微机网络系统完成。
?列车通信和控制微机网络系统应为车载分布式计算机网络系统。可由多级网络构成。通讯协议应有兼容性,应符合
相关标准。
?列车前后两个中央控制单元中,只有一个中央控制单元管理器作为总线仲裁器运行,通过钥匙开关选择实现。一台
被选为总线仲裁器后,另一台则作为备份的总线仲裁器运
被选为总线仲裁器后另一台则作为备份的总线仲裁器运
行。
4
?速度调节
列车按运行图规定速度运行。车上设有速–列车按运行图规定速度运行车上设有速
度给定装置。
–列车运行速度受车载列车速度控制系统控列车运行速度受车载列车速度控制系统控
制。该系统应能根据线路允许的速度信号控
制列车运行速度,确保列车运行安全。当列
制列车运行速度确保列车运行安全当列
车超过规定速度运行时将通过制动系统自动
减速运行。
减速运行
5
?故障对策
–控制系统重要部分应作冗余设计,保证在
工作层失效时冗余层能顶替工作。
–各控制层均应有故障自诊断、保存故障信
息、必要的故障自排除及重要故障信息向上
一级传送的功能。
?投标文件中应清楚地描述该系统的原理、功能、
结构、层次、介质和控制的对象及内容等,应
明确地列出所采用的技术要求
明确地列出所采用的技术要求。
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CRH2列车信息控制系统
——TICS
7
日本列车控制网络技术概况
?三菱电机、日立和东芝公司均为新干线动车组设
计制造了列车网络控制系统;
?日立公司系统称之为ATI(自动列车信息系统);
?三菱电机和东芝公司系统称之为TIS(列车信息系统);
?各公司产品功能和技术水平基本相当;
各公产品功能和技术水平基本相当
?采用标准统一;
?大部分系统部件可以实现互换(显示屏等);
?网络控制系统在车载设备试验、系统检查和故障
网络控制系统在车载设备试验系统检查和故障
诊断等方面所表现出的性能较强。
8
CRH2动车组控制网络功能概述
CRH2动车组控制网络由三菱电机设计、制造。
列车信息控制装置的三大功能:
?控制指令传送功能,通过减少列车贯穿线实现
列车轻量化。
列车轻量化
?状态监视功能,将列车信息显示在司机台的显
示器上,方便乘务员了解列车运行状态。
示器上方便乘务员了解列车运行状态
?车上检查功能,实现车载设备检查自动化,通
过车上操作减轻列车维护、保养工作。
9
一、列车信息控制系统总体结构
?列车信息控制系统由监控器和控制传输部分组
成。
?硬件为一体化装置
?控制指令传送系统采用独立于监视器部分的双
重CPU方式,具有故障导向安全和备份。
?通信采用ANSI878.1 ARCNET标准。(美国国家
技术标准)
?头车设置的中央装置为双重系统构成,确保其
可靠性。
可靠性
?前后中心的控制单元间采用母线仲裁。
10
列车级控制的网络组成设备
车辆编号T1c1M22M13T24T1k5M26M1s7Tc28
中央装置11
终端装置11111111
显示器212
显示控制装置212
IC卡读卡器22
11
列车级控制网络拓扑结构
自我诊断传送线
双重环形光纤网络布线
编组重联网络连接线三重安全冗余
编组重联网络连接线
三重安全冗余:?双重光纤环形网;
自我诊断传送线的备份传输
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?自我诊断传送线的备份传输。
双重光纤网
?适用标准:ANSI 878.1 ARCNET
ANSI8781“ARCNET”
?传送速度:2.5Mbps
?传输介质:光纤
传输介质光纤
?拓扑结构:环形
?冗余措施:双向环形网络,故障导向安全设计
?编组联挂时,中央装置之间由2对电线(双绞屏
编组联挂时中央装置之间由
蔽线)连接,联挂条件成立时,联挂前两编组中
独立的环线回路结合形成大编组环线回路
?控制指令传输延迟在50ms以内(编组联挂时依
然如此)
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自我诊断传送线
?适用标准:HDLC,固定帧长度的轮询访问
固定帧长度的轮询访问?传送速度:38.4Kbps
?传输介质:双绞线
传输介质绞线
?拓扑结构:总线
?信号编码:基带方式24VP-P(120?平衡电路)
?编组联挂时,自我诊断传送线连接整个列车
编组联挂时自我诊断传送线连接整个列车
?控制指令传输周期10ms
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中央装置机箱结构图
接线插座
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中央装置外形图
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一、课题名称:列车网络控制系统分析及故障排除 二、指导老师: 三、设计内容与要求 1、课题概述 随着牵引动力的交流化和运行速度的提高,列车上采用微机实现智能化控制的部件或装置也越来越多,各微机系统间的协调和信息交换显得越来越重要。另外,为提高列车的舒适度,各种辅助装置的控制和服务装置的控制都必须纳入到这个微机控制系统中来。因此,列车控制也由单台机车的牵引传动控制逐渐向网络控制方向发展,网络控制技术已经成为核心技术之一。 本课题基于TCN、ARCNET等常见列车通信网络,分析其通信原理和通信特点,着重分析高速动车、大功率交传机车、城轨车辆等多类列车网络控制系统的拓扑结构、控制功能、硬件组成及工作原理,指出网络控制系统中常见的故障现象,阐述其故障应急处理方法。 2、设计内容及要求 (1)设计内容 本课题下设3个子课题: ①CRH动车组网络控制系统的分析及故障排除 ②HXD交传机车网络控制系统的分析及故障排除 ③城轨车辆网络控制系统的分析及故障排除 每个子课题设计的主要内容可包括: ①列车网络控制系统的发展历史及现状分析 ②列车网络控制系统的功能、特点及其与传统机车微机控制系统的区别 ③常见的列车网络通信标准 ④以某个车型为例,从结构、原理、可靠性、实时性等方面详细分析该车型的网络控 制系统 ⑤列车网络控制系统常见故障的判断分析与处理 ⑥结论 (2)要求 ①通过检索文献或其他方式,深入了解设计内容所需要的各种信息; ②能够灵活运用《电力电子技术》、《计算机应用技术》、《机车总体》、《列车网络控制 技术》等基础和专业课程的知识来分析城轨列车、大功率机车及高速动车组上的网 络控制系统。 ③要求学生有一定的电子电路,轨道交通专业基础。
一、不定项选择题(有不定个选项正确,共7道小题) 1. 程控数字电话交换机的组成包括()[不选全或者选错,不算完成] (A) 控制系统; (B) 数字交换网络; (C) 用户接口卡; (D) 外围设备。 正确答案:A B D 解答参考: 2. 数字交换网络的数字接线器包括以下哪些类型?()[不选全或者选错,不算完成] (A) 空分接线器; (B) 时分接线器; (C) 时空接线器; (D) 总线接线器 正确答案:A B C 解答参考: 3. 常规广播是在列车的正常运营过程中所使用的广播,包括()[不选全或者选错,不算完成] (A) 离开广播; (B) 运营延误; (C) 到达广播; (D) 故障延误。 正确答案:A C 解答参考: 4. 紧急广播为在运营中出现紧急情况时列车使用的广播信息,包括()[不选全或者选错,不算完成] (A) 区间清客; (B) 疏散乘客; (C) 紧急撒离; (D) 故障延误。 正确答案:A B C 解答参考: 5. 旅客信息系统按控制功能划分为:()[不选全或者选错,不算完成] (A) 信息源; (B) 中心播出控制层; (C) 车站车载播出控制层;
(D) 车站车载播出显示终端设备。 正确答案:A B C D 解答参考: 6. 旅客信息系统按结构划分为四部分:()[不选全或者选错,不算完成] (A) 中心子系统; (B) 车站子系统; (C) 网络子系统; (D) 车载子系统。 正确答案:A B C D 解答参考: 7. 实现多址连接的无线通信多址方式有()[不选全或者选错,不算完成] (A) 频分多址(FDMA); (B) 时分多址(TDMA); (C) 空分多址(SDMA); (D) 码分多址(CDMA)。 正确答案:A B C D 解答参考: 二、判断题(判断正误,共18道小题) 8. 在旅客信息系统中,紧急灾难信息的优先级最高,然后依次是列车服务信息、旅客导向信息、站务信息、公共信息和商业信息。() 正确答案:说法正确 解答参考: 9. 在旅客信息系统中,高优先级的信息可中断低优先级信息的播出,低优先级的信息也可中断高优先级信息的播出。() 正确答案:说法错误 解答参考: 10. 二级母钟自动接收标准时间信号,校准自身的时间精度,并分配精确时间给一级母钟。() 正确答案:说法错误 解答参考: 11. 当一级母钟不能正常接收GPS信号时,则通过自身高稳晶振运作提供时间信号给二级母钟等终端用户,以满足地铁运营的要求。() 正确答案:说法正确 解答参考:
C R H A型动车组和 C R H A型动车组列车网络控制系统的技术特点公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
CRH2A型动车组和CRH1A型动车组列车网络控制系统的技术特点 一、CRH2A型动车组网络控制系统: 1、网络控制概述: CRH2动车组列车网络控制系统采用贯穿全车的总线来传送信息,从而减轻了列车的重量,并且通过对列车运行以及车载设备动作的运行信息进行集中管理,可以有效地实现对司机和乘务员的辅助作用,加强对设备的保养和提高对乘客的服务质量。 2、网络控制系统的组成: CRH2动车组列车网络控制系统由监控器和控制传输部分两部分组成。硬件一体化装置,但各自独立构成网络,系统为自律分散型。 控制传输部分为双重系统,确保系统的冗余性。通信采用ARCNET网络标准。头车设置的中央装置为双重系统构成,确保其可靠性。前后中心的控制单元采用母线仲裁。 CRH动车组网络控制系统中引用额车载信息装置和类车信息终端装置构成,同时还有监控显示器以及显示控制器、车内信息显示器、IC读卡器等附属设施。 3、网络控制系统的功能: 1)牵引、制动指令传输; 2)设备启动、关闭指令的传输;3)显示灯/蜂鸣器控制指令传输;4)乘务员支持信息传输;5)服务设备控制信息传输;6)数据记录功能;7)车上试验;8)自我诊断传送线;9)远程装载功能;10)列车信息装置的自我诊断功能;11)信息显示功能。
4、网络控制系统的拓扑结构: CRH2动车组网络控制系统采用列车和车辆两级网络结构。列车网络为连接编组各车辆的通信网络,以列车运行控制为目的,以光纤和双绞线为传输介质,连接各中央装置和终端装置,采用双重环结构。车辆级网络结构为连接车厢内设备的通信网络,主要传输介质为光纤和电流环传输线。 1)列车总线 列车总线有两种类型:其一为列车信息传输线,以光纤为传输介质,连接所有中央装置和终端装置,采用ARCNET协议,传送速度为 2.5Mb/s;其二为自我诊断传输网,以双绞线作为传输介质,连接中央装置和终端装置,采用HLC作为通信协议。 列车总线的设备由中央装置、终端装置、显示器、显示控制装置、IC卡架以及车内信息显示器构成。在光纤网中,中央装置和终端装置由双重环形构成的光纤连接,采用不易发生故障的双向环形网络方式。它具有向左和向右两条线路,是一种分散型的系统。如果在一个方向的环绕中检测到没有应答的情况,就向另一个方向的环绕传送,即使在2处以上的线路发生故障,环路网络断开时,也可以继续有其他连接着的正常线路进行传送,避开故障部位。 2)车辆总线: 车辆总线是指中央装置/终端装置与车辆内设备之间信息交换通道。各车的中央/终端装置与车辆设备之间的接口以光传送、电流环传送,DIO等形式传送,他们构成信息网络节点与车载设备的联系通道,车
中国动车组介绍 (China Railway Highspeed和谐号系列及其它) CRH1 China Railway Highspeed1 车辆概况 CRH1,庞巴迪-四方-鲍尔(BSP)生产,原型是庞巴迪为瑞典AB 提供的Regina。 详细技术资料 编组型式:8辆编组,可两编组连挂运行 动力配置:2(2M+1T)+(1M+1T) 车种:一等车、二等车、酒吧坐车合造车 定员(人):670 客室布置:一等车2+2、二等车2+3 最高运营速度(km/h):200 最高试验速度(km/h):250 适应轨距(mm):1435 适应站台高度(mm):500~1200 传动方式:交直交 牵引功率(kW):5500 编组重量及长度:213.5m,420.4t 车体型式:不锈钢 气密性:没有 头车车辆长度(mm):26950 中间车辆长度(mm):26600 车辆宽度(mm):3328 车辆高度(mm):4040 空调系统:分体式空调系统 转向架类型:无摇枕空气弹簧转向架 转向架一系悬挂:单组钢弹簧单侧拉板定位+液压减振器 转向架二系悬挂:空气弹簧+橡胶堆 转向架轴重(t):≤16
转向架轮径(mm):915/835 转向架固定轴距(mm):2700 受流电压:AC25kV,50Hz 牵引变流器:IGBT水冷VVVF 牵引电动机:265kW 启动加速度(m/s2):0.6 制动方式:直通式电空制动 紧急制动距离(m)(制动初速度200km/h):≤2000 辅助供电制式:三相AC380V 50Hz DC100V 详细介绍 CRH1型电动车组,是中华人民共和国铁道部为国营铁路进行第六次提速,向庞巴迪订购的高速列车车款之一。2007年2月1日,CRH1正式开始在广深线投入服务,首航车次为T971次,由广州东出发前往深圳。 列车编组 现时每组CRH1均为八卡列车,其编组方式如下: ZY 10xx01 - ZE 10xx02 - ZE 10xx03 - ZE 10xx04 - ZEC 10xx05 - ZE 10xx06 - ZE 10xx07 - ZY 10xx00 xx: 列车编号 (01-40) ZY: 一等座车 ZE: 二等座车 ZEC: 二等座车/餐车 当中编号00及01的车厢拥有驾驶室,车外写有CRH1-0xxA;编号02及07的车厢拥有受电弓。 由青岛四方—庞巴迪—鲍尔铁路运输设备有限公司制造,既有快速、舒适、可靠的特点,又满足了中国铁路客运的和大运量的需求。全车设一等车、二等车、餐车等,配备有残疾卫生间。列车定员668人,两列重联编组或提供1336个座席。全部动力在车底下,动力分散,起动加速很快,停车也快。沪昆线是宽体客车,车厢要宽一些,定员680人,定员比一般车多两节,灯光布置和坐椅较舒适,宽敞明亮,自动化程度较高。 空调系统 CRH1动车组每辆车的客室都配有一个单独的空调系统、采暖系统、照明系统和紧急逃生应急系统,压力保护和噪声控制装置。司机
CRH2A型动车组和CRH1A型动车组列车网络控制系统的技术特点 一、CRH2A型动车组网络控制系统: 1、网络控制概述: CRH2动车组列车网络控制系统采用贯穿全车的总线来传送信息,从而减轻了列车的重量,并且通过对列车运行以及车载设备动作的运行信息进行集中管理,可以有效地实现对司机和乘务员的辅助作用,加强对设备的保养和提高对乘客的服务质量。 2、网络控制系统的组成: CRH2动车组列车网络控制系统由监控器和控制传输部分两部分组成。硬件一体化装置,但各自独立构成网络,系统为自律分散型。 控制传输部分为双重系统,确保系统的冗余性。通信采用ARCNET网络标准。头车设置的中央装置为双重系统构成,确保其可靠性。前后中心的控制单元采用母线仲裁。 CRH动车组网络控制系统中引用额车载信息装置和类车信息终端装置构成,同时还有监控显示器以及显示控制器、车内信息显示器、IC读卡器等附属设施。 3、网络控制系统的功能: 1)牵引、制动指令传输; 2)设备启动、关闭指令的传输;3)显示灯/蜂鸣器控制指令传输;4)乘务员支持信息传输;5)服务设备控制信息传输;6)数据记录功能;7)车上试验;8)自我诊断传送线;9)远程装载功能;10)列车信息装置的自我诊断功能;11)信息显示功能。 4、网络控制系统的拓扑结构: CRH2动车组网络控制系统采用列车和车辆两级网络结构。列车网络为连接编组各车辆的通信网络,以列车运行控制为目的,以光纤和双绞线为传输介质,连接各中央装置和终端装置,采用双重环结构。车辆级网络结构为连接车厢内设备的通信网络,主要传输介质为光纤和电流环传输线。 1)列车总线 列车总线有两种类型:其一为列车信息传输线,以光纤为传输介质,连接所有中央装置和终端装置,采用ARCNET协议,传送速度为2.5Mb/s;其二为自我诊断传输网,以双绞线作为传输介质,连接中央装置和终端装置,采用HLC作为通信协议。 列车总线的设备由中央装置、终端装置、显示器、显示控制装置、IC卡架以及车内信息显示器构成。在光纤网中,中央装置和终端装置由双重环形构成的光纤连接,采用不易发生故障的双向环形网络方式。它具有向左和向右两条线路,是一种分散型的系统。如果在一个方向的环绕中检测到没有应答的情况,就向另一个方向的环绕传送,即使在2处以上的线路发生故障,环路网络断开时,也可以继续有其他连接着的正常线路进行传送,避开故障部位。 2)车辆总线: 车辆总线是指中央装置/终端装置与车辆内设备之间信息交换通道。各车的中央/终端装置与车辆设备之间的接口以光传送、电流环传送,DIO等形式传送,他们构成信息网络节点与车载设备的联系通道,车载设备与网络控制系统节点之间爱用点对点通信方式,有多种通信规格,总结如下: 终端装置——设备(牵引变流器/制动控制装置)之间的传送: ①通过点对点连接进行的光纤2线式半双工传送; ②轮询方式; ATC检查记录部和车内引导显示器、空调显示器、自动播放装置、辅助电源装置—监视器部之间的传送。
城市轨道交通信号与通信系统基础知识 填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分,分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。 列车自动运行控制系统ATC包括ATO(列车自动驾驶)、ATP(列车自动超速防护)、ATS(列车自动监控系统)。 信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。(此一般指高柱信号机,若矮型信号机则无梯子。) 机构是由透镜组(聚焦的作用)、灯座(安放灯泡)、灯泡(光源)、机箱(安装诸零件)、遮檐(避免其它光线射入)、背板(增大色灯信号与周围背景的亮度)等组成。 透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备,并且采用光学材料的透镜组。 通过色灯的显示,提供列车运营的条件,拥有一系列显示的设备称为信号机。 信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。 信号机按作用的不同可分为:防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。 道岔区段设置的信号机称为防护信号机。
10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。传送各种信息(图像、信息等)称为通信。 11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。电磁系统是由线圈和铁芯组成,即输入系统。接点系统是由前接点和后接点组成,即输出系统。 12、转辙机的功能有:转换道岔、锁闭道岔、给出表示。 13、转辙机按用电性质,可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。 14、转辙机按道岔锁闭位置,可分为内锁闭和外锁闭。 15、转辙机按动力,可分为电动和液压。 16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内,其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。 17、音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上,其作用是接受和发送各种信息。 18、轨道电路的作用是用来监督线路上是否有列车占用和向列车发送各种信息。 19、利用钢轨作回路所构成的电路称为轨道电路。 20、联锁是指信号、道岔、进路之间相互制约的关系。
高速铁路动车组列车脱轨事故应急处置 发生高速铁路动车组脱轨事故后,随车机械师应立即短接邻线轨道电路,司机应立即报告列车调度员或车站值班员,列车调度员或车站值班员接到报告后应立即扣停后续列车和邻线列车,通知已进入区间的后续列车和邻线列车停车。1.报告内容 (1)事故发生的年、月、日、时、分。 (2)事故发生地点(线路名称、行别、区间、公里、米、停车位置)。 (3)列车车次、型号、编组、总重、计长及关系人姓名。 (4)人员伤亡情况及动车组、线路损坏等情况。 (5)事故概况及初步原因判断。 (6)应当立即报告的其他情况。 列车调度员根据司机或车站报告情况,向值班主任报告,值班主任按规定向应急领导小组及有关成员单位通报,根据事故等级和应急领导小组指示,启动相应的应急预案。 2.现场救援协调配合 (1)调度所按照救援响应程序立即设置区间封锁标识或发布封锁区间和救援出动命令,并命令就近车站救援队人员立即赶赴现场,负责处置救援工作;同时负责运输组织调整,安排起复救援所需的机车车辆,为救援工作提供运输条件保证。向沿线车站发布列车晚点原因、时间及预计晚点时间。 (2)客运部门负责妥善安置事故中受伤的旅客,收集、清理、看守旅客携带物品,并做好旅客的安抚、疏散、转运工作。 (3)机务部门负责制定救援起复方案并组织实施。 (4)供电部门负责现场照明和电力供应,根据救援需要组织对事故现场接触网的拆除和恢复工作,确保人身安全。
(5)工务部门负责组织足够的人力、物力,尽快抢修恢复线路,配合救援列车做好救援起复工作。 (6)电务部门负责现场通信保障及信息传输工作,负责组织电务设备修复。(7)车辆部门负责配合救援列车做好车辆起复和检查工作。 (8)劳卫部门迅速组织开展现场卫生防疫处置工作,并联系地方医疗机构,实施紧急医疗救护。 (9)公安部门负责现场警戒,组织现场勘查和调查,收集有关资料、可疑物。(10)安监部门负责组织和协调事故调查处理工作。 (11)宣传部门负责组织协调新闻报道和舆论引导工作。 3.拉复起复法 动车组轮对脱轨后距基本轨距离具备拉复条件,且车辆未颠覆,线路基本条件良好时,应采用拉复法进行救援起复作业。动车组两端车辆脱轨,救援起复时,原则上不进行动车组解编;动车组中部车辆或动车组在道岔、桥梁、隧道内脱轨,救援起复时,应根据实际情况,将妨碍救援的其他车辆解编后进行起复作业。 4.顶复起复法 动车组轮对脱轨后距基本轨距离不具备拉复条件但距离较小,且车辆未颠覆、线路基本条件良好时,或在桥梁上、隧道内和其他不适用拉复法和吊复法救援的环境下,应采用顶复法进行救援起复作业。 5.吊复起复法 动车组轮对脱轨距基本轨距离较大或车辆倾斜、颠覆,不能实施拉复、顶复作业时,应采用吊复法进行救援起复作业。 事故救援要以拉复为主,顶复为辅,合理采用吊复法。
目录 列车网络控制系统 (2) 一、列车网络控制系统概述 (2) 1. 列车网络系统的发展 (2) 2. 列车网络控制系统的功能 (4) 二、我国城市轨道交通列车网络控制系统的应用 (5) 1. SIBAS系统 (5) 2. MITRAC.系统 (6) 3. AGATE系统 (9) 4. TIS信息系统 (13) 5. DETECS系统 (15)
列车网络控制系统 一、列车网络控制系统概述 列车网络控制系统是列车的核心部件,它包括以实现各功能控制为目标的单元控制机、实现车辆控制的车辆控制机和实现信息交换的通信网络。列车网络系统的发展过程从系统功能来看经历了由单一的牵引控制到车辆(列车)控制,再到现在已经进入分布式控制系统的发展阶段。 1. 列车网络系统的发展 70年代末至80年代初,车载微机的雏形分别在西门子公司和BBC公司出现。开始仅仅是用于传动装置的控制,随着控制、服务对象的增多,人们把铁道系统依次划分为 6 个层次:公司管理、铁路运营、列车控制、机车车辆控制、传动控制和过程驱动,于是列车通信网络在初期的串行通信总线的基础上应运而生,并从原来不同公司的企业标准推向国际标准,逐步形成了列车通信与控制系统的标准化、模块化的硬件系列和全方位的开发、调试、维护、管理软件工具。 1988年IEC第9 技术委员会TC9成立了第22工作组WG22,其任务是制订一个开放的通信系统,从而使得各种铁道机车车辆能够相互联挂,车上的可编程电子设备能够互换。 1992年6 月, TC9WG22以委员会草案CD(committee Draft)的形式向各国发出列车通信网TCN(Train Communication Network)的征求意见稿。该稿分成4个部分:第1 部分总体结构,第 2 部分实时协议,第 3 部分多功能车辆总线MVB,第4部分绞式列车总线WTB。 总体结构把列车通信网规定为由多功能车辆总线MVB和绞式列车总线WTB 组成。MVB的传输介质可以是双绞线,也可以是光纤。在后一种场合,其跨距为2000m,最多可连接256个职能总线站。数据划分为过程数据、消息数据和监管数据。对过程数据的传输作了优化。发送的基本周期是lms或2ms。 WTB的传输介质为双绞线,最多可连接32个节点,总线跨距860m。WTB 具有列车初运行和接触处防氧化功能。发送的基本周期是25ms。 1994年5 月至1995年9 月,欧洲铁路研究所(ERRI)耗资300万美元,在瑞士的Interlaken至荷兰的阿姆斯特丹的区段,对由瑞士SBB、德国DB、意大利FS、荷兰NS的车辆编组成的运营试验列车进行了全面的TCN试验。 1999年6 月,TCN标准草案正式成为国际标准,即IEC61735。该标准对列
1.TCN 1988年,国际电工委员会(IEC)第九技术委员会(TC9)邀请来自20多个国家和国际铁路联盟(UIC)的代表成立了第22工作组(WG22),其任务是为铁路设备的数据通信制订一个统一的标准。经过11年的努力,IEC/TC9/WG22于1999年成功制订了列车通信网络标准,标准号IEC61375-l,简称TCN,从此TCN标准正式成为了国际标准。2002年,我国在铁道部标准TB/T3025—2002中也正式将TCN标准确认为列车通信网络标准。 国外方面,应用TCN的项目主要包括Siemens公司项目(布拉格地铁列车、德国铁路摆式列车、ICE高速列车等)和ADtranz公司(2001年被Bombardier 公司收购)的项目(瑞典的SBBLOK460-1/2/3和斯德哥尔摩地铁列车、德国的LRu MannHeim、挪威的 Gardmonde 等)。 在国内,列车总线 WTB 首先在“蓝箭”号上使用,“先锋”号是我国首列采用了 TEC 列车通信与控制系统的动力分散交流传动电动车组。在“蓝箭”的基础上,“中华之星”充分吸收了国外先进技术,是第二列采用 TEC 技术的动车组。将 WTB作为列车总线,MVB 作为车辆总线,其技术符合 TCN 标准,并具有良好的性能。 随后,TCN 产品在我国应用更加广泛。目前国内的 CRH 系列动车组中,CRH1,CRH3和 CRH5 全部基于 TCN 标准构成的列车通信与控制系统。 国内方面,我国把列车通信网络IEC61375-1标准等效采纳为铁路行业的标准,并将其应用在“先锋”、“蓝箭”、“中原之星”和“中华之星”等动车组以及SS3B型电力机车上。株洲厂将从德国Siemens公司引进的SIBAS系统成功地用在了广州地铁一号线上。我国的和谐号CRH1/3/5/380B型动车组上也都使用TCN。另外,TCN在北京地铁亦庄线、昌平线、房山线、15号线,广州地铁2、3、8号线,上海城轨交通1、2、4、9、11号线等城市轨道交通车辆上也得到了广泛应用。 LonWorks网络是美国Echelon公司推出的全开放智能分布式测控网络。LonWorks网络采用的是LonTalk协议,具有OSI模型的全部7层。其组网灵活,具有星型、环形和总线型等多种拓扑结构。网络结构形式包括主从式、客户/服
高速铁路动车组简介 (一)牵引动力及牵引方式比选 1、高速列车应采用电力牵引 内燃牵引和电力牵引两种牵引种类 列车速度从100km/h增加到300km/h时,运行阻力约增加5倍,此时牵引列车的总功率则为100km/h时的15倍电力牵引更适宜高速列车的牵引 内燃牵引是很难实现的 主要原因如下: (1)目前我国功率最大的DF8内燃机车标称功率为2720kw,柴油-发电机组总重为30.87t,柴油机组平均每千瓦功率金属消耗量为11.35kg/kw。而电力机车以 SS3为例,机车功率为4320kw,主变压器重12.4t,平均每千瓦功率金属消耗量为 2.87kg/kw。因此牵引动力装置在轴重和轴数维持一样的条件下,电力牵引可实现更大的牵引功率。 (2)内燃牵引若实现高速牵引则必须提高柴油机功率,必然会增加柴油发电机组及辅助系统重量,最终会导致机车轴重或轴数增加。轴重的增加对高速列车的运行是极其有害的,它增大了轮对对钢轨的冲击力,易导致钢轨的折断,并增加了轨道线路的养护维修工作量和维修费用。若为了维持轴重不增加而增加轴数,如采用C0-C0式转向架或B0-B0-B0式转向架,或组合式机车,使转向架复杂,不利于机车的高
速运行。 (3)大功率柴油机的噪音及排放的废气对环境造成严重的污染,影响旅行的舒适度,同时由于机车燃料油的储备有限,列车不能长距离行驶,需换挂机车或在站上补充燃料及水,增加了列车辅助作业时间。 电力牵引由于牵引功率的增加,对列车的质量影响很小,易实现大功率牵引,所以高速列车最佳的牵引方式为电力牵引。 2、高速铁路宜采用动车组 目前我国铁路基本上采用机车牵引旅客列车的输送方式,机车和旅客列车分别整备,机车在车站联挂列车后出行,机车只在规定的交路范围内运行。这种运行方式有以下缺点: (1)机车按规定交路行驶,中途须换挂机车,辅助作业时间延长,从而使旅行时间延长。而动车组本身在运行中不需更换牵引动力,有效地压缩了运行时间。 (2)列车出入始发(终到)站时通过车站咽喉区每开行一对旅客列车,则占用咽喉次数达6次,造成咽喉区能力紧张。若采用动车组,只用咽喉次数仅2次,极大的缓解了咽喉区的通过能力。 (3)采用动车组可以避免部分机车的单机走行以节省能源的消耗。
动车组列车客运服务 1、安全服务 安全是旅客出行首先要考虑的问题,是旅行的第一要素,也是铁路旅客运输的工作重点,是铁路占有运输市场的重要砝码。因此,动车组列车安全工作是列车工作重点,列车员必须树立“安全第一,预防为主”的思想,确保列车无责任火灾爆炸事故、人身伤亡事故、食物中毒事故和其他行车事故。安全服务内容如下: (1)组织旅客有序乘降。在列车开车前,提示站在车门口的旅客不要靠近车门,以免被车门挤伤;提醒上车旅客注意脚下,防止摔伤。在列车终到前,提醒旅客注意脚下,防止摔伤(包括雨雪天气的重点提示)。 (2)加强安全设备管理。在列车运行中,注意对列车安全设备的管理,制止搬动、触碰安全设备等不安全行为。严禁任何人在列车正常运行中打开气密室,禁止任何无关人员进入司机室。 (3)确保旅客安全。加强车内行走安全(尤其是小朋友)的宣传和劝阻。对中途需要照顾的重点旅客随时进行重点帮扶,防止其摔伤。提示旅客取送开水时不要倒得过满。查堵危险品。 (4)禁止吸烟。列车各部位均不得吸烟。加强车内巡视,向旅客做好禁止吸烟宣传和提示。 (5)谨防列车超员。列车员应加强车内巡视,发现超员问题,应及时报告列车长由其处理。 2、语言服务 语言是人们思想交流、信息交流、情感表达的重要工具和手段,更是客运服务工作的重要工具和手段。列车上的语言服务内容很多,良好的服务加上亲切、温馨、文明的语言交谈,会使旅客在车上有回家之感,可产生较好的效果。迎接旅客的上车用语、列车广播宣传用语、到站通告、旅客询问解答等语言服务,将体现列车员的文明程度和精神风貌。 3、饮食服务 列车供应的食品、饮料必须符合卫生要求,保证不过期、不变质。生熟食品分开存放、使用。禁止销售存在人身安全隐患、影响列车环境卫生的食品。列车上销售的食品和商品必须由餐饮公司统一采购,以确保安全无害、清洁卫生。
中国铁路动车组列车知识大全 动车组 把动力装置分散安装在每节车厢上,使其既具有牵引力,又可以载客,这样的客车车辆便叫做动车。而动车组就是几节自带动力的车辆加几节不带动力的车辆编成一组。带动力的车辆叫动车,不带动力的车辆叫拖车组.动车组技术源于地铁,是一种动力分散技术。一般情况下,我们乘坐的普通列车是依靠机车牵引的,车厢本身并不具有动力,是一种动力集中技术。而采用了“动车组”的列车,车厢本身也具有动力,运行的时候,不光是机车带动,车厢也会“自己跑”,这样把动力分散,更能达到高速的效果。作为一种适合铁路中短途旅客运输的现代化交通工具,动车组的分类有多种:按照传动类型,可分为电动车组和内燃动车组;按照动力形式,可分为动力集中型和动力分散型;按照传动方式,又可划分为电传动和液力传动两种类型。由于动车组可以根据某条线路的客流量变化进行灵活编组,可以实现高密度小编组发车以及具有安全性能好、运量大、往返不需掉转车头、污染小、节能、自带动力等优点,受到国内外市场的青睐,被誉为21世纪交通运输的“新宠儿”。内燃动车组通常两端是动力车,部分带客室。国内常见的动车组都是这一类的,如神州号,四方厂、唐山、戚厂、长客的动车。电力动车组分为动力集中型和分散型,两年前的DDJ1和蓝箭就是动力集中型。而春城号和中原之星是动力分散型。通常的电力动车组都要由客车厂家、使用单位和株厂或株所联合研制。 【动车组分类】 按照动力排布:动力集中,动力分散 按照用途:客运,货运(比如日本M250,法国TGV行邮),特殊用途(轨道检测等) 按照性能:高性能,低性能。 【牵引方式】 动车组有两种牵引动力的分布方式,一种叫动力分散,一种叫动力集中。 动力分散电动车组的优点是,动力装置分布在列车不同的位置上,能够实现较大的牵引力,编组灵活。由于采用动力制动的轮对多,制动效率高,且调速性能好,制动减速度大,适合用于限
高铁列车动车组列车城际列车广播规范用语 一、通告用语 【始发5分钟】 欢迎乘坐X 铁路局担当的高铁(动车、城际列车)X次列车旅行,这趟列车是由X开往X方向的高铁(动车、城际列车)X次列车,开车时间X点X分,现在离开车时间只有5分钟,送亲友的朋友请即刻下车,列车很快就要开车了。 【开车欢迎词】 欢迎乘坐X铁路局担当的高铁(动车、城际列车)X次列车旅行,我们全体乘务员将竭诚为您服务,衷心祝愿大家旅行愉快、一路平安! 【预报站名】 (开车后) 列车运行前方停车站X站,正点到达X车站的时间是X 点X分,停车X分,下车的旅客请提前整理好行李物品,做好下车准备。 (到站前) X车站就要到了,请您提前在车门处等候下车,列车在X站停车X分,下车时要注意列车与站台之间的间隙,注意安全。列车在站停车时间短,其他旅客请不要下车散步或吸烟。(五型车:这趟列车在站停车时,车门开启十秒无人通过将自动关闭,如果您要开启车门,请按动壁板上的绿色按
钮,并请注意脚下的黄色伸缩踏板,防止踏空摔伤。)【终到前卫生通告与告别】 列车快要到达终点站X车站了,请配合将小桌板、座椅靠背、(一等车:脚踏板)恢复原位,将杂志装入座椅靠背后面的网袋内,列车到站请顺序下车,下车时请注意列车与站台之间的间隙,防止踏空摔伤。感谢您选择高铁(动车、城际列车)X次旅行,我们期待着与您再次相逢。 【车内概况】 这趟列车是由X开往X方向的高铁(X等)X次列车,最高时速X千米,全程X千米,运行X小时X分,列车途中停靠X个车站(可介绍途中站停点),到达终点站X车站的时间是X点X分。本次高铁(X等)X次编组8辆(编组16辆,为双组连挂,每8节车厢为一组,8号与9号车厢之间不能通行)。X号(和X号)是一等座车,其它为二等座车(X和X号车设VIP观光车厢)。餐吧车(分别)设在X 号(和X号)车厢,全程供应套餐、地方特色小吃、各种休闲食品及饮料。每两节车厢设盥洗室、卫生间、电茶炉、大件行李存放处(可根据车况介绍列车编组情况)。X号(和X 号)车厢设有残疾人卫生间和婴儿护理台,卫生间墙面标有使用方法,可按提示正确使用。在此提醒旅客们请不要向集便器内抛扔杂物,以免堵塞影响使用(使用残疾人卫生间时,入内后先按下X色按钮,再点击X色按钮将卫生间门锁闭),
高速铁路动车组空调故障的应急处置 1.动车组全列空调故 (1)动车组发生故障停车后,若空调装置出现故障超过20 min,CRH2型动车组允许打开车门通风;CRH1、CRH3、CRH5型动车组若空调装置故障超过20 min,且应急通风功能失效或无法满足要求,也允许打开车门通风。 (2)列车长要及时向旅客通报情况并致歉,组织乘务员积极做好服务工作,帮助受阻旅客妥善解决临时困难,稳定旅客情绪,避免激化矛盾。 (3)为保证旅客的人身安全,同时根据动车组乘务人员的配置情况,打开站台侧4~8扇车门,并在车门处安装防护网,由列车长组织乘警、列车员、餐车工作人员及随车保洁员负责值守,严禁旅客自行下车。 (4)动车组故障不能及时排除,需救援或自动力运行时,允许打开列车部分车门,在固定好防护网的情况下限速运行,具体要求为:CRH1、CRH5型车限速60 km/h,通过高站台时限速40 km/h;CRH2、CRH3型车限速70 km/h。同时,相关乘务工作人员要及时向铁路局、铁路总公司汇报情况。 (5)需要组织旅客下车或换乘其他列车时,原则上在车站站台进行。车站应当与列车一起组织旅客乘降。必须在区间组织旅客下车或换乘时,须经铁路局主管运输副局长批准,同时要做好安全防护,以防发生意外。CRH2、CRH3型动车组若停靠在500 mm及以下站台或区间,需组织旅客通过应急梯下车。 (6)动车组增加搭载应急备品。CRH1、CRH2、CRH3、CRH5型车每组新增加8套防护网,每组CRH2、CRH3型车应急梯增加为4个。防护网存放位置:CRH1型存放在厨房储物柜内,CRH2型存放在3号车一位端的备品柜内,CRH3型在4号车厨房存储柜对面的储物柜内,CRH5型车存放在1号车或8号车的备品柜内。防护网存放在备品柜内的由车辆部门保管,存放在储物柜内的运行中由客运
动车组列车员、列车长 应知应会相关知识 一、动车组消防组织和岗位职责 (一)动车组消防组织及安全小组职责 ——动车组消防工作在列车长的统一领导下实行岗位防火责任制。动车组应建立由列车长为组长,本务司机、随车机械师、乘警、客运乘务员、随车服务餐饮、保洁人员参加的消防安全小组,履行下列职责:1.认真贯彻执行上级有关消防工作的规定和工作部署,定期召开消防安全小组会议,组织安排和总结分析消防工作。2.组织动车组工作人员认真学习消防知识,人人达到“三懂三会”(懂得本岗位火灾危险性、懂得预防火灾的措施、懂得扑救火灾的方法,会报警、会使用灭火器、会扑救初起火灾)。3.督促动车组工作人员落实岗位防火责任制,加强易燃易爆危险物品查堵工作。4.组织动车组工作人员对旅客开展消防安全宣传和禁烟管理。5.发生火灾时,启动火灾事故应急预案,疏散旅客,扑救火灾,及时报告火灾事故情况。6.定期组织动车组工作人员开展消防安全培训及火灾事故应急预案演练。7.建立消防安全台账。 (二)动车组客运乘务组的职责主要承担 ——列车乘务组的职责主要承担服务旅客、查验车票、处理票务、列车运行中卫生清洁(无随车保洁人员时)和检查保洁、餐饮工作质量。发生影响旅客安全问题时,采取有效措施,保护旅客安全。 (三)动车组列车长岗位防火职责是什么 ——1.全面负责动车组消防安全管理工作,贯彻上级有关消防工作部署,接受上级的消防安全检查。2.检查督促乘务人员落实岗位防火责任制。3.主持召开消防安全小组会议,总结分析、安排布置消防工作。4.组织乘务人员每月及每趟始发前学习消防知识,提高防火灭火技能。5.按规定运行中进行防火巡查,并督促乘务人员严格落实巡查制度,及时发现和消除火灾隐患,制止违反消防管理行为,作好巡查记录。6.组织乘务人员、志愿消防队员向旅客宣传防火、防爆安全知识,做好易燃易爆危险物品查堵工作。7.运行中发现旅客吸烟或火情、冒烟的,立即向消防安全小组其他成员通告,按照联动程序进行处置,并配合公安、安监部门调查处理。8.运行中发生火灾时,启动火灾事故应急预案,组织指挥乘务人员疏散旅客,扑灭火灾;及时向列车调度员、有关部门及消防安全小组报告,协助公安、安监部门查明起火原因,组织恢复列车运行。9.组织乘务人员每月开展火灾事故应急预案演练。10.按规定填写消防安全台账。11.参加联检交接。 (四)动车组客运乘务员岗位岗位防火职责是什么 ——1.严格遵守动车组消防安全规章制度,服从命令,听从指挥,坚守岗位,落实防火措施。2.严格落实巡视制度,开展车厢防火巡查、消防宣传工作,及时制止旅客吸烟。每小时至少对车厢、厕所进行一次防火巡查,并在车厢巡视卡上签名。3.学习消防知识,达到“三懂三会”,熟练掌握火灾应急处置预案。4.做好查堵易燃易爆危险物品工作,发现易燃易爆危险物品及时报告列车长妥善处理。 5.加强运行中对电气设备、火灾自动报警显示屏的监视,严格执行操作规程,发
动车组基本组成 1.车体 车体是容纳旅客,装载行包和整备品等的部分。车体主要由底架、侧墙、端墙及车顶组成。其中,底架是车体的基础,由各种纵向梁、横向梁、辅助梁和底板等组成,承受着作用于车辆上的各种垂直载荷和水平载荷。因此,车体应具有足够的强度和刚度,其结构形式应考虑车辆的用途,使之互相适应。 2.转向架 转向架是车辆上能相对车体回转的一种走行装置。它承受着车体的自重和载重,并由机车牵引行驶在钢轨上。转向架主要由构架、轮对、轴箱、弹簧减振装置、摇枕、基础制动装置和传动装置等部分组成。转向架必须有足够的强度和良好的运行平稳性,以保证安全运行和满足旅客的舒适性要求。 3.制动装置 制动装置是车辆上起制动作用的零部件所组成的一整套机构。它的主要作用是保证高速运行中的列车能按需要实现减速或在规定的距离内实现停车,以保证行车安全。制动装置由制动控制系统和制动执行系统组成。 4.车端连接装置 车端连接装置是将车辆与车辆之间互相连接,传递纵向牵引力及缓和列车运行中冲击力等作用性能的装置。车端连接装置主要包括车钩缓冲装置、电气连接器和密闭式风挡等。其中,车钩缓冲装置通常采用机械气路、电路均能同时实现自动连接的密接式车钩。 5.车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。车辆电气系统按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子控制电路系统。 (1)主电路系统。主电路由牵引电动机及与其相关的电气设备和连接线组成,其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力。当采用电气制动时,主电路系统将车辆的动能转换为电制动力。主电路是车辆上的高压、大电流、大功率
动力回路。 (2)辅助电路系统。辅助电路系统是指为保证车辆正常运行必须设置的辅助设备(如供某些电器通风、冷却的通风机,空气压缩机,空调装置,车辆照明等)所提供的辅助用电系统。 (3)电子控制电路系统。电子控制电路分为有接点的直流电路和无接点的电子电路。电子控制电路的作用是控制主电路和辅助电路各电器的工作,通过司机操纵主控制器和各按钮使列车正常运行或由列车自动运行控制系统控制运行。 6.车内设备 客车车内设备是指为旅客提供必要的舒适条件所需的设备,如车内的座席、卧铺、茶桌、行李架、给水设备、卫生设备、取暖设备、通风设备、照明设备、空气调节设备及各种电气设备和供电装置等。
CRH2型动车组列车通信网络 信息传输系统采用列车级和车厢级两级网络结构。列车级网络为连接编组各车辆的通信网络,以列车运行控制为目的,连接各中央装置和终端装置,采用双重环网结构。车厢级网络为连接车厢内设备的通信网络。 11.3.1列车级网络结构 列车级网络由中央装置、终端装置、列车信息显示器、显示控制装置、IC卡读写装置及乘客信息显示器等设备构成。各装置在列车内的配置情况如表11.11所示。列车总线光纤双重环网布线结构如图11.12所示。 表11.11信息传输系统设备配置 *1:有模拟输入(AIN)卡
动车组列车级网络有两种类型。其一为光纤环网,连接所有中央装置与终端装置,采用ANSI/ATA-878.1(ARCNET)协议,其二为自我诊断传输网,以总线方式连接中央装置与终端装置,采用HDLC作为数据交换协议。 列车总线传输线路包括车辆信息传输线(光纤环网)及自我诊断信息传输线(双绞屏蔽线)两种。车辆信息传输线由环线回路(100p)构成,如果在一个方向的环绕中检测到没有应答的情况,就向另一个方向的环绕传输,能够避开故障部位。 另外,当两列车联挂编组时车辆的中央装置之间由双绞屏蔽线连接。当条件成立时,打开环线回路(100p),将联挂前的独立环线回路(100p)结合在一起,就能保持编组环线回路(100p)的结构。 列车总线光纤双重环网布线结构参见图11.12。性能如下。
光纤网:①通过光纤双重环路传输;②固定长度的循环传输方式(传输控制指令);③令牌传递方式(传输监视器状态);④标准传输周期10ms;⑤适用光纤QSl85/125;⑥传输速率2.5Mbit/s。 自我诊断传输线:①通过多站结合进行的单向传输(控制发送部→控制接收部);②固定长度的循环传输方式;③传输周期10ms标准;④符号化基带方式24V(P-P值,120Q 平衡电路);⑤HDLC方式38.4kbit/s;⑥双CPU方式的失效保护传输。 11.3.2列车级网络设备及配置 列车级网络设备主要包括中央装置、终端装置、显示控制装置、显示器和IC卡读写装置。 11.3.2.1中央装置
专业班学号: 姓名: 《城轨列车网络控制系统错误!未指定书签。》课程 (第2次作业) 评分 评分人 四、主观题(共20道小题) 28.列车自动防护系统(ATP)是一个什么样的系统? 参考答案:答:城市轨道交通的信号系统中,列车自动防护〔ATP)系统是非常重要的组成部分,它 为列车行驶提供安全保障,有效降低列车驾驶员的劳动强度,提高行车效率。如果没有ATP系统,列 车的行车安全需要由列车驾驶员人工来保障,这样会造成列车驾驶员过度疲劳,产生安全隐患,为行 车作业效率带来负面影响。因此在城市轨道交通中,尤其是在运营作业繁忙的线路上,信号系统中设 里列车自动防护系统是非常必要的,它是行车作业的安全保障和体现。 ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责 全部的列车运行保护。ATP系统执行以下安全功能:限制速度的接收和解码、超速防护、车门管理、 自动和手动模式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识。 29.简述ATP系统具有的主要功能。 参考答案:答:ATP车载设备能连续检测列车的位置、监督速度限制、防护点和根据列车在站台区域 的精确停车控制列车车门和站台安全门。联锁是底层的基本防护系统。ATP轨旁设备连续监视和检查 联锁条件,比如道岔的监督、紧急停车按钮监督、侧面防护和其他进路的情况。这些信息是轨旁设备 计算移动授权的基础。 (1)速度监督与超速防护 轨旁设备从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令,整理为相应格式的数据后传输至ATP车 载设备。驾驶指令通常包括目标速度、目标距离、最大允许线路速度和线路坡度等。ATP车载设备通 过此数据计算当前位置的列车允许速度。最终将列车运行所需的数据由驾驶室显示器指示给司机。 实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。ATP车载设备将列车实际速度与列车允许速 度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时,ATP的车载设备就会发出制动命令,发出报警后控制 列车进行常用全制动或实施紧急制动,使列车自动地制动。 (2)测速与测距 列车运行速度的测量是速度控制的依据。速度值的准确和精度直接影响列车控制的效果。 在目标距离模式中,列车位置对于安全性至关重要。如果列车无法掌握它在线路中的准确位置, 那么它就无法保证在障碍物或限制区范围内减速或停下。ATP车载设备通过连续测量列车行驶的距 离,可以随时査找列车的精确位置。 (3)车门与站台安全门的控制 在通常的情况下,在车辆没有停稳在站台或是车辆段转换轨上时,ATP不允许车门开启。当列车 在车站的预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许范围以内时,地面定位天线会收到车载定位天线 发送的停稳信号,列车从ATP轨旁设备收到车门开启命令,ATP才会允许车门操作,车载对位天线和 地面对位天线才能很好地感应耦合并进行车门开关操作。有了车门开启命令后,使ATP轨旁设备发送