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安川伺服驱动器的常用故障代码修订稿

安川伺服驱动器的常用

故障代码

集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到

参数中断用户参数检测不到

参数设置错误用户参数设置超出允许值

过流电源变压器过流

再生电路检查错误再生电路检查错误

位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值

主电路电压错误主电路电压出错

过速电机转速过快

过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行

过载(小负载)电机过载下连续运行

绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常

绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常

绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常

绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常

绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开

过热驱动器过热

给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误

伺服过运行伺服电机(编码器)失控

编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

编码器A相B相断路编码器A相B相没接

编码器C相断路编码器C相没接

电源缺相主电源一相没接

电源失电电源被切断

CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对

CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误

无错误操作状态不正常

安川伺服报警代码

报警代码报警名称主要内容

绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

电流过大功率晶体管电流过大

测出再生异常再生处理回路异常

位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

测出主回路电压异常主回路异常

速度过大电机的回转速度超出检测电平

超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

超低负荷超过额定转矩连续运转

绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常

绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常

绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常

绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

散热片过热伺服单元的散热器过热

指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入

伺服失控伺服电机（编码器）失控

测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常

编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

编码器C相断线编码器C相断线

电源线缺相主电源有一相没连接

瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

无错误显示显示正常动作状态

编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线

后才会自动消失）

A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。

AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN 正常运行时显示此代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

安川伺服驱动器常用故障代码

安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误

伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。

安川伺服故障维修报警代码

安川伺服故障维修报警代码安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机(编码器)失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A 相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态

安川伺服器故障代码

安川伺服器故障代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

或者伺服单元的散热片过热 DB停止否 A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障 DB停止可 A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可 A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可 A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可 A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可 A.521A.52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB停止可 A.710A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可 A.720A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可 A.730A.73 A.731 DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量 DB停止可

安川伺服报警信息

安川伺服报警信息.txt大悲无泪，大悟无言，大笑无声。我们手里的金钱是保持自由的一种工具。女人在约会前，一定先去美容院；男人约会前，一定先去银行。安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min 以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态源鑫电器自动化 https://www.wendangku.net/doc/827307402.html, A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常 (SERVOPACK( 伺服单元) 为6.0kW 以上时不检测)

安川伺服器故障代码

显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出: A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 H A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可 A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否 A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否 A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否 A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可 A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否 A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ON DB 停止可 A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热 DB 停止否 A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障 DB 停止可 A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可 A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可 A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可 A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可 A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可 A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可 A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB 停止可 A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可 A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可 A.730 A.73

安川伺服驱动器全参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，

安川伺服器警报代码和故障排除

安川伺服器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量 A.40 DC 过电压主回路DC 过电压 A.41 DC 低电压主回路DC 低电压 A.51 超速马达转速过高 A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作 A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量 A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热 A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除 A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常 A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转 A.86 编码器过热编码器内部温度太高 A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障 A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障 A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障 A.C1 伺服超速运转伺服马达失控 AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定 A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505 A.F1 电源线欠相主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常

绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

安川伺服驱动器的常用故障代码(20200929115300).docx

A.C4编码器 C 相断路编码器 C 相没接 A.F1电源缺相主电源一相没接 A.F3电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误 1通电 5 秒后 ,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误 2传输发生 5 次以上错误 A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大 A.30测出再生异常再生处理回路异常 A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn- 1E) ”的值 A.40测出主回路电压异常主回路异常 A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒- 数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转

安川伺服报警

安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常主回路异常 A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控 A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线 A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态安川伺服器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热 A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

安川伺服器故障代码

安川伺服器故障代码精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出: 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否 H 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可

产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ON DB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热 DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障 DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可

安川伺服器警报代码和故障排除

安川伺服器警报代码和故障排除 2008-08-08 08:51:01| 分类：维修心得 | 标签： |字号大中小订阅安川伺服器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热 A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量 A.40 DC 过电压主回路DC 过电压 A.41 DC 低电压主回路DC 低电压 A.51 超速马达转速过高 A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒 A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作 A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量 A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变 A.7A 散热器过热服务器的散热器过热 A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除 A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低 A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常 A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转 A.86 编码器过热编码器内部温度太高 A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障 A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障 A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障 A.C1 伺服超速运转伺服马达失控 AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定 A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505 A.F1 电源线欠相主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效

安川伺服说明书-功能

功能说明高性能化功能在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能，改善伺服特性。当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”，由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。功能简单设定功能

连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。累积负载率再生负载率 80%50% 再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，便于试运转。即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。灵活应用功能

通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。除可分别使用位置，速度及转矩控制外，亦可进行各控制模式的切换。限制通过电机的最大电流，抑制过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时起动。可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上位制器的定位分辨率。无需变更电机及码盘的连线，通过用户常数的设定，可