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门式刚架机器探伤系统运行方案研究

设备调试方案

设备调试方案一，项目试运行程序与责任分工（一）试运行的阶段 1，试运行目的。是检验单台机器和生产装置的制造、安装质量、机械性能或系统的综合性能，能否达到生产出合格产品的要求。 2，试运行阶段的划分。分为单机试运行、联动试运行、负荷试运行等阶段。前一阶段试运行是后一阶段的准备，后一阶段的试运行必须在前一阶段完成后进行。 1）单机试运行。指现场安装的驱动装置的空负荷运转或单台机器以空气、水等代设计的工作介质进行的模拟负荷试运行。单机试运行属于工程施工安装阶段的工作内容。但确因受介质限制或必须带负荷才能运转而不能进行单机试运行的单台设备，按规定办理批准手续后，可留待负荷试运行阶段一并进行。 2）联动试运行。指对试运行范围内的机器、设备、管道、电气、自动控制系统等，在各自达到试运行标准后，以水、空气作为介质进行的模拟运行。联动试运行适于成套设备系统的大型工程。 3）负荷试运行。是指对指定的整个装置按设计文件规定的介质打通生产流程，进行指定装置的首发衔接的试运行，以检验其除生产产量指标外的全部性能，并生产出合格产品。负荷试运行是试运行的最终阶段，自装置接受原料开始至生产出合格新产品、生产考核结束为止。（二）试运行责任分工及参加单位 1，单机试运行责任分工及参加单位（1）单机试运行由施工单位负责。（2）参加单位：施工单位、监理单位、设计单位、建设单位、重要机械设备的生产厂家。2，联运试运行责任分工及参加单位（1）由建设单位（业主）组织、指挥。建设单位工作内容包括：负责及时提供各种资源，编制联动试运行方案，选用和组织试运行操作操作人员，实施试运行操作。（2）联运试运行参加单位：建设单位、生产单位、施工单位以及总承包单位、设计单位、监理单位、重要机械设备的生产厂家。（3）施工单位工作内容。包括：负责岗位操作的监护，处理试运行过程中机器、设备、管道、电气、自动控制等系统出现的问题并进行技术指导。 3，负荷试运行责任分工及参加单位（1）由建设单位负责组织、协调和指挥。（2）除合同另有规定外，负荷试运行方案由建设单位组织生产部门和设计单位、总承包，施工单位共同编制，由生产部门负责指挥和操作。二、项目单机试运行前应具备的条件 1，机械设备及其附属装置、管线已按设计文件的内容和有关规范的质量标准全部安装完毕，包括：（1）安装水平已调整至允许范围。（2）与安装有关的几何精度经检验合格。 2,提供了相关资料和文件：（1）各种产品的合格证书或复验报告。（2）施工记录、隐蔽工程记录和各种检验、试验合格文件。（3）与单机试运行相关的电气和仪表调校合格资料等。

脚手架施工安全专项方案

目录 1．编制说明 (2) 2．工程概况 (2) 3．主要工程数量 (2) 4．危险源识别与监控 (8) 5．安全技术设计 (9) 6、搭设安全注意事项 (12) 7、拆除安全注意事项 (12) 8、安全文明施工要求 (13)

脚手架施工安全专项方案 1．编制说明 1.1编制目的明确桥墩脚手架施工方案及具体的施工方法和要求，指导、规范施工。 1.2适用范围本脚手架安全专项方案适用于桥梁搭设拆除脚手架。 1.3编制依据《建筑施工计算手册》《建筑施工手册》第四版中国建筑工业出版社；《钢结构设计规范》GB50017-2003 中国建筑工业出版社；《建筑结构荷载规范》GB50009-2001中国建筑工业出版社；《建筑施工脚手架实用手册（含垂直运输设施）》中国建筑工业出版社；《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2001 中国建筑工业出版社；《建筑地基基础设计规范》GB50007-2002中国建筑工业出版社；《建筑施工安全检查标准》JGJ59-99中国建筑工业出版社；另外参照本工程施工图纸及施工组织设计编制本施工方案。 2．工程概况上饶车站改扩建工程合福信江特大桥位于上饶市灵溪镇，起讫里程为DK469+156.09～DK472+905.45，中心里程DK471+030.77，全长3749.36m。信江特大桥主要为上跨上饶国际物流中心、上饶货场、上饶既有车站、站前二路、G320、信江河。桥墩主要类型有圆端形非变截面实体桥墩、圆端形变截面实体桥墩、圆端形空心桥墩，桥墩最高36.5米。安装拆除墩模时墩模横向外侧设置脚手架，内部墩身钢筋绑扎安装设置脚手架作业平台。采用扣件式钢管（￠48×3.5㎜）脚手架，主要落载在承台面上。当支撑落载于原地面时，预先对原地面进行分层夯实，支撑点加垫木。最弱原地面土质主要为粉质粘土，承载力σ=120Kpa。

机器视觉检测的分析简答作业及答案要点学习资料

2012研究生机器视觉课程检测及课程设计内容一、回答下列问题： 1、什么是机器视觉，它的目标是什么？能否画出机器视觉检测系统的结构方块图，并说出它们的工作过程原理和与人类视觉的关系？机器视觉是机器（通常指计算机）对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程，也就是说它识别图像中的内容。图像中的内容往往是某些机器零件，而处理的目标不仅要能对机器零件定位，还要能对其进行检验。原始数据特征向量类别标识特征度量模式分类器机器视觉系统的组成框图 2、在机器视觉检测技术中：什么是点视觉技术、一维视觉技术、二维视觉技术、三维视觉技术、运动视觉技术、彩色视觉技术、非可见光视觉技术等？能否说出他们的应用领域病句、案例？能否描述它们的技术特点？答：点视觉：用一个独立变量表示的视觉称之为点视觉。如应用位移传感器测量物体的移动速度。一维视觉：普通的CCD。两维视觉：用两个独立变量表示的视觉称之为两维视觉。比如普通的CCD。三维视觉：用三个独立变量表示的视觉称之为三维视觉。比如用两个相机拍摄（双目视觉）；或者使用一个相机和一个辅助光源。彩色视觉：用颜色作为变量的视觉称之为彩色视觉。物体的颜色是由照射光源的光谱成分、光线在物体上反射和吸收的情况决定的。比如，一个蓝色物体在日光下观察呈现蓝色，是由于这个物体将日光中的蓝光反射出来，而吸收了光谱中的其他部分的光谱，而同样的蓝色物体，在红色的光源照射下，则呈现红紫色，非可见光视觉技术：用非可见光作为光源的视觉技术。比如非可见光成像技术。

3、机器视觉检测技术中：光源的种类有哪些？不同光源的特点是什么？光照方式有几种？不同光照方式的用途是什么？又和技术特点和要求？机器视觉检测技术中光源有以下几种：荧光灯，卤素灯+光纤导管，LED 光源，激光，紫外光等。几种光源的特点如下：成本亮度稳定度使用寿命复杂设计温度影响种类名称荧光灯低差差一般低一般卤素灯+光纤导管高好一般差一般差LED光源一般一般好好高低光照方式有以下几种：背景光法（背光照射）是将被测物置于相机和光源之间。这种照明方式的优点是可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图像中，被测物所遮挡的部分为黑色，而未遮挡的部分为白色，因此形成“黑白分明”的易于系统分析的图像。此方法被应用于90%的测量系统中。前景光法（正面照射）是将灯源置于被测物和相机之前。又可分为明场照射和暗场照射。明场照射是为了获得物体的几乎全部信息，照射物体的光在视野范围之内几乎全部反射回去；暗场照射是为了获取物体表面的凹凸，照射物体的光在视野范围之外有部分光反射回去。同轴光法是将灯源置于被测物和相机之间。 4、机器视觉检测系统中，光学系统的作用是什么？光学器件有哪几种，它们各自的作用是什么？光学镜头有几种类型，它们各自有何用途？光学镜头有哪些技术参数，各自对测量有什么影响？答：机器视觉检测系统中，光学系统用来采集物体的轮廓、色彩等信息。光学器件主要有：镜头、成像器件（CCD和CMOS)、光圈、快门等。镜头的作用是对成像光线进行调焦等处理，使成像更清晰；成像器件的作用是将光学图像转换成模拟电信号；光圈的作用如同人得瞳孔，控制入射光的入射量，实现曝光平衡；快门的作用是将想要获取的光学

机械设备安装施工方案(DOC)59252

XXXXXXXXXXXXX有限公司密炼机上辅机系统安装施工组织设计审批：

校核：编制：北京万向新元科技股份有限公司青岛双星密炼机上辅机安装施工组织设计XXXXXXXX股份有限公司密炼机上辅机系统施工组织设计目录 1、第一章编制依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 2、第二章工程概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-3 3、第三章施工布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-4 4、第四章施工准

备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-6 5、第五章施工方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6-10 6、第六章系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 7、第七章有关施工组织管理的措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10-15 8、第八章文明施工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15-30 9、第九章保证施工安全的技术措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19-21 10.第十章按规范要求进行施工现场理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 21 11.第十一章施工现场管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22 12.第十二章安全生产管理制度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22-24 13.第十三章职业健康安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24-25 1

脚手架工程安全专项施工方案

脚手架工程安全专项施工方案 ?一、工程概况１、建设单位:四川美丰化工股份有限公司

２、工程名称：四川美丰综合办公大楼２＃、3＃、４#楼内外装修施工工程 3、建设地点：德阳市长江西路一段１２号４、工程范围:深圳市居众装饰设计工程有限公司设计的四川美丰综合办公大楼2#、3#、4＃楼装修施工图和沈阳军鼎建筑幕墙安装工程有限公司设计的四川美丰综合办公大楼2＃、３#、4#楼外墙装修(幕墙钢结构)施工图内容。二、主要编制依据《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ １30) 《建筑施工安全检查标准》(JGJ 5９) 《建筑施工高处作业安全技术规范》(ＪGJ 8０）工程施工组织设计、施工图纸等。三、危险源识别与预防措施 1、脚手架危险源识别（1)作业人员安全意识淡薄,不戴安全帽或不系安全带，发生高处坠落事故。（2）脚手架搭设不符合规范要求导致人员伤亡事故。（3）脚手架材质不符合要求引起整架倾倒、垂直坍塌或局部垮架。（４）脚手架搭设与拆除方案不符合要求引起人员伤亡事故。（5）安全检查不到位,引起安全隐患。 2、脚手架危险源的预防措施 (１)加强培训教育，提高安全意识，增强自我保护能力，杜绝违章作业。?安全生产教育培训是实现安全生产的重要基础工作。企业

要完善内部教育培训制度，通过对职工进行三级教育、定期培训,开展班组班前活动，利用黑板报、宣传栏、事故案例剖析等多种形式,加强对一线作业人员,尤其是农民工的培训教育，增强安全意识,掌握安全知识,提高职工搞好安全生产的自觉性、积极性和创造性，使各项安全生产规章制度得以贯彻执行。脚手架等特殊工种作业人员必须做到持证上岗,并每年接受规定学时的安全培训。《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》规定，“脚手架搭设人员必须是经过按现行国家标准《特种作业人员安全技术考核管理规则》（GB50３6）考核合格的专业架子工。上岗人员应定期体检,合格者方可持证上岗“。《建筑安装工人安全技术操作规程》规定，进入施工现场必须戴安全帽,禁止穿拖鞋或光脚。在没有防护设施的高空、悬崖和陡坡施工,必须系安全带。正确使用个人安全防护用品是防止职工因工伤亡事故的第一道防线，是作业人员的“护身符”。 2、严格执行脚手架搭设与拆除的有关规范和要求。 (1）脚手架作业层防护要求脚手板：脚手架作业层应满铺脚手板,板与板之间紧靠,离开墙面1２0-150ｍm;当作业层脚手板与建筑物之间缝隙大于１5０ｍｍ时,应采取防护措施。脚手板一般应至少两层，上层为作业层，下层为防护层。只设一层脚手板时,应在脚手板下设随层兜网。自顶层作业层的脚手板向下宜每隔12m满铺一层脚手板。防护栏杆和挡脚板:均应搭设在外立杆内侧；上栏杆上皮高度应为1.2m;挡脚板高度18０mm;中栏杆应居中设置。密目网与兜网：脚手架外排立杆内侧，要采用密目式安全网全

基于机器视觉的产品检测技术研究

基于机器视觉的产品检测技术研究 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布!亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。值得一提的是，广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别，泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别，其特点是： 1、机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，能够由普通工作者来操作，有较高的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴从应用的层面看，机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等，高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看，有被动视觉与主动视觉之，又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看，也称作计算机视觉。可以说，计算机视觉侧重于学术研究方面，而机器视觉则侧重于应用方面。机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向，它的任务是为机器人建立视觉系统，使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境，以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要（例如，在航天及军事领域对于局部自主性的需要，在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要，在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等）。机器视觉作为一门工程学科，正如其它工程学科一样，是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题，必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素，折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。 1.3机器视觉的研究现状机器视觉研究出现于60年代初期，电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能。它作为早期人工智能研究的一部分，由于技术条件的限制，进展缓慢。80年代初，在D·Marr提出的计算视觉理论指导下，机器视觉研究得到了迅速发展，成为

3D机器视觉应用解决方案

3D视觉 R G B + XYZ 机器需要显性的三维数据以更好地理解物理世界 2D机器视觉开始逐步普及 3D机器视觉刚刚开始落地

3D机器视觉普及的关键障碍 ?光学：精度、分辨率、量程等硬件核心规格 ?电学：速度、接口、传输等 ?尺寸、功耗、结构等硬件物理指标 ?工况条件适应性、稳定性 ?相机价格、上位机成本、软件成本系统实施成本 ?使用和维护成本 ?3D视觉算法和软件的稀缺性软件完整成熟 ?软件工程优化和实际使用场景下的成熟度商业软件和开源软件在硬件大量普及的基础上预期发展会加速起来

3D 相机硬件综述高度标准化的硬件模组低性能小尺寸极低价工业场景不适用 2D大厂、3D创新极其缓慢特殊规格顶级相机，价格昂贵应用场景非常有限，出货量少工业级硬件+ 软件方案合适精度、超低成本、小型化新的产业需求，致力3D无处不在传统机器视觉大厂消费类3D视觉 3D在工业的普及应用图漾已经在此占据明显的领先优势

1-硬件价格和系统成本 ?必须突破2年投入回报期的决策困局，为客户带来超预期的性价比 ?>2年回报期：少量非用不可的节点 ?<1年回报期：大规模普及应用 ?硬件成本三大件= 手+ 眼+ 脑 ?脑：计算单元成本相对透明合理，比较标准化，选择多 ?手：进口和国产机器人齐头并进，性价比趋于合理，比较标准化 ?眼：技术和研发难度大，软件占比高，国外产品成本虚高 ?机器视觉之眼 ?2D：国产工业相机在起步，国内软件在起来，应用集成类上市公司在涌现 ?3D：国内核心技术有突破，应用环节也应该走在全球前沿

脚手架工程安全施工技术措施方案

整体解决方案系列脚手架工程安全施工技术措施（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-20651脚手架工程安全施工技术措施 Technical measures for safe construction of scaffolding 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定一工程概况南水北调中线一期工程总干渠沙河南~黄河南(委托建管项目)郑州2段第一施工标段，设计桩号为SH(3)179+227.8~SH(3)185+220.3，全长约5.993km。包括长约5.3km的明渠，河渠交叉建筑物2座(潮河、魏河)、左岸排水渡槽1座、排水泵站2座、节制闸1座(与潮河渠道倒虹吸结合布置)。本标段起点断面设计流量295m3∕s，加大流量355m3∕s。主要工程量包括:土方开挖636万m3、土石方填筑131.07万m3、砼及钢筋砼16.71万m3、砌石4.36万m3、钢筋制安0.86万t、机电设备安装、金属结构设备安装、临时工程、水土保持工程及施工环境保护工程等。合同总金额2.85亿元。合同工期为:20xx年8月1日至

20xx年2月29日，总计31个月。调整后工期为:20xx年年底主体工程完工。二主要危险因素脚手架工程的主要危险因素表现为:①所用的材料及搭设是否符合规范要求;②一般情况下，脚手架施工属高处作业;③脚手架施工是“五临边”防护工程之一。三安全控制措施 (一)脚手架搭设的安全控制措施 1、架子搭设前，必须了解所搭架子的用途，所搭设的架子必须牢固安全。 2、在岩石危险处搭设脚手架，应先将危石处理掉或设专人警戒。 3、禁止将承重架子搭设在虚渣或松土上，如无法避开，应将立杆埋在较坚实的基础上或设扫地杆、或采取其他措施防止局部下沉。 4、在脚手架搭设时应选用合格的钢管、扣件及脚手板。严禁使用表面粗糙、有裂纹孔洞、扭曲变形、锈蚀程度大于0.5mm或毛口、卷口、斜口的钢管;严禁使用变形、裂纹、滑

脚手架施工安全措施及应急预案

脚手架施工安全事故预防监控措施及应急预案脚手架施工是工程建设中危险性较大，最易发生生产安全事故的分部分项工程之一，其事故的诱因是多方面的，事故一般表现为：坍塌、高处坠落、物体打击等。为了对可能发生的事故进行有效防范和事故发生后能及时的做好救援处置工作，根据《中华人民共和国安全生产法》、《建设工程安全生产管理条例》的有关规定，结合本企业工程监控措施和应急预案，力求做到杜绝死亡事故，避免重伤事故、减少轻伤事故，最大限度地减少事故造成的损失。一、预防监控措施 1、施工前必须对所有入场人员进行安全教育、自我保护教育、事故预防教育等相关教育，做到人人重视安全生产，人人遵守安全职责，人人理解工作目的，人人熟悉作业环境。 2、作业人员必须进行身体健康状况的检查，不符合上岗条件的，决不能令其上岗，特种作业人员必须持有培训合格的上岗证件。 3、不断完善安全管理和监督体制，合理调配作业人员，把安全生产责任层层落实到每个管理人员和作业人员。 4、认真按规范、标准、规程、规定和有关文件编制脚手架施工方案和技术安全措施，并报总工程师和监理部门、建设施工单位审批，在施工过程中严格按照执行。 5、根据技术安全措施和施工现场具体情况制定安全投入计划，报批后应报计划购置符合要求的安全防护设施和劳动保护用品，保证安全资金的有效投入，完善安全防护设施。 6、提高现场作业人员的自我保护意识，杜绝违章指挥和违章作业。 7、安全管理人员应对施工过程的各阶段、各部位、各环节的安全情况，进行经常性的专项检查，如地基安全情况、支垫情况、立杆的垂直度、纵向和横向水平杆的水平度及同层水平杆之间的高度误差、扣件的上紧程度、铺设层数和脚手架铺设情况、安全防护的设置情况、安全警示标志的设置等情况进行认真检查。 8、确保使用阶段操作层上的施工荷载符合设计要求，不得超载，不得将摸板支撑，缆风绳、泵送混凝土及沙浆的输送管等固定在脚手架上，严禁任意悬挂起重设备，严禁在脚手架使用期间，任意拆除支架的承重结构和主要连接件。 9、在拆除阶段，应对拆卸现场作可靠的安全围护，并设专人看管，严禁非施工人员进入拆卸现场，严禁将拆下来的杆部件和材料向地面抛掷，已吊至地面的架设材料应随拆随运出拆卸区域，保持现场文明。二、应急预案 1、事故发生时，现场人员应在自救、互救的同时，向项目部应急救援小组汇报事故情况。 2、应急救援小组组长(项目经理)应立即启动项目部编制的应急救援方案，并迅速赶到事故现场，根据事故严重情况，按统一指挥、分工负责的原则进行协调，组织营救人员，调动救援设备和物资，控制事故现场，疏散无关人员，同时向总公司救援领导小组汇报，必要时可向社会援助机构和媒体机构求援。 3、救援人员和救援物资必须在第一时间内到达事故现场，并立即对伤员进行救护，用自备的救护车

机器视觉系统应用案例

机器视觉系统 1.引言随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。 2. 一次性注射针的缺陷一次性注射针可以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作过程中针尖部位可能会产生毛刺；其次针头在自动装配过程中可能会产生倒插现象（针尖部位被插入针座）。影响针头的几个缺陷为：针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产品的质量产生直接的影响，而且严重的会危害到人的生命。如图1：正插倒插图1 3. 利用机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测随着市场一次性注射针需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的医疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素

带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。 3.1机器视觉系统概述机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2 机器视觉系统的特点 1）. 机器视觉系统属于光电系统； 2）. 机器视觉系统中的传感器属于阵列传感器； 3）. 机器视觉系统中的数据量大； 4）.运行速度快，但与集成电路的制造与发展相关。 3.3机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。其基本检测处理流程如图2，简易系统框架如图3：图2 基本检测流程图图3简易系统框架

脚手架施工安全方案通用版

解决方案编号：YTO-FS-PD728 脚手架施工安全方案通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

脚手架施工安全方案通用版使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。一、编制依据： (一)、国家现行有关设计规范、标准及规定 1、建筑结构可靠设计统一标准GB-50068-2001 2、工程结构可靠性设计统一标准GB-50153-2008 3、建筑工程荷载规范GB-50009-2012 4、混泥土结构设计规范（2015版）GB-50010-2010 5、砌体结构设计规范GB50003-2011 6、建筑抗震设计规范）（2016版）GB50011-2010 7、建筑地基基础设计规范GB50007-2011 8、高层建筑混泥土结构技术规程JGJ3-2010 9、地下工程防水技术规程GB50108-2008 10、建筑设计防火规范GB50016-2014 11、中国地震动参数区划图GB18306-2015 二、工程概况： 2.1：本项目建设用地位于梓潼县经济开发区文昌干道东侧，南面为幸福路，北面为成都路，总用地面积

机器视觉测量技术

机器视觉测量技术杨永跃合肥工业大学 2007.3 目录第一章绪论 1.1 概述 1.2 机器视觉的研究内容 1.3 机器视觉的应用 1.4 人类视觉简介 1.5 颜色和知觉 1.6 光度学 1.7 视觉的空间知觉 1.8 几何基础第二章图像的采集和量化 2.1 采集装置的性能指标 2.2 电荷藕合摄像器件 2.3 CCD 相机类 2.4 彩色数码相机 2.5 常用的图像文件格式

2.6 照明系统设计第三章光学图样的测量 3.1 全息技术 3.2 散斑测量技术 3.3 莫尔条纹测量技术 3.4 微图像测量技术第四章标定方法的研究 4.1 干涉条纹图数学形成与特征4.2 图像预处理方法 4.3 条纹倍增法 4.4 条纹图的旋滤波算法第五章立体视觉 5.1 立体成像 2 5.2 基本约束 5.3 边缘匹配 5.4 匹域相关性 5.5 从 x 恢复形状的方法 5.6 测距成像

第六章标定 6.1 传统标定 6.2 Tsais 万能摄像机标定法 6.3 Weng ’ s 标定法 6.4 几何映射变换 6.5 重采样算法第七章目标图像亚像素定位技术第八章图像测量软件 (多媒体介绍第九章典型测量系统设计分析9.1 光源设计 9.2 图像传感器设计 9.3 图像处理分析 9.4 图像识别分析附:教学实验 1、视觉坐标测量标定实验 2、视觉坐标测量的标定方法。 3、视觉坐标测量应用实验 4、典型零件测量方法等。

3 第一章绪论 1.1 概述人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中,面临着自身能力、能量的局限性, 因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。智能机器能模拟人类的功能、能感知外部世界,有效解决问题。人类感知外部世界:视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉眼耳鼻舌身所以对于智能机器,赋予人类视觉功能极其重要。机器视觉:用计算机来模拟生物(外显或宏观视觉功能的科学和技术。机器视觉目标:用图像创建或恢复现实世界模型,然后认知现实世界。 1.2 机器视觉的研究内容 1 输入设备成像设备:摄像机、红外线、激光、超声波、 X 射线、 CCD 、数字扫描仪、超声成像、 CT 等数字化设备 2 低层视觉(预处理 :对输入的原始图像进行处理(滤波、增强、边缘检测 ,提取角点、边缘、线条色彩等特征。 3 中层视觉:恢复场景的深度、表面法线,通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理分析。系统标定

机器视觉系统的关键技术在哪

机器视觉系统的关键技术在哪机器视觉系统的关键技术在哪？专家解释，成功的机器视觉系统最主要的是解决图像采集和图像处理分析这两大问题，而图像的采集又牵扯到了光源、光学成像、数字图像获取和传输等几大技术问题。那对于机器视觉系统的关键技术该怎样认识呢？机器视觉技术通过计算机对摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括以下过程: ◇图像采集利用光源照射被观察的物体或环境，通过光学成像系统采集图像，通过相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图像，这是机器视觉系统的前端和信息来源。 ◇图像处理和分析计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。如PCB板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。这是整个机器视觉系统的核心。 ◇判断和控制图像处理获得的信息最终用于对对象（被测物体、环境）的判断，并形成对应的控制指令，发送给相应的机构。如摄取的零件图像中，计算零件的尺寸是否与标准一致，不一致则发出报警，做出标记或进行剔除。 ◇照明设计照明设计主要包括三个方面: 光源、目标和环境的光反射和传送特性、光源的结构。照明直接作用于系统的原始输入，对输入数据质量的好坏有直接的影响。光源决不仅仅是为了照亮物体，通过有效的光源设计可以令需要检测的特征突出，同时抑制不需要的干扰特征，给后端的图像处理带来极大的便利。而不恰当的照明方案会造成图像亮度不均匀，干扰增加，有效特征与背景难以区分，令图像处理变得极其困难，甚至成为不可能完成的任务。由于被测对象、环境和检测要求千差万别，因而不存在通用的机器视觉照明设备，需要针对每个具体的案例来设计照明的方案，要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景，根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成、均匀性、光源的形状、照射方式等。 ◇相机是一个光电转换器件，它将光学成像系统所形成的光学图像转变成视频/数字电信号。相机通常由核心的光电转换器件、外围电路、输出/控制接口组成。目前最常用的光

脚手架专项施工安全方案

凯宾斯基外玻璃幕墙钢管扣件式双排脚手架操作平台施工安全方案一、编制依据《建筑施工计算手册》；《建筑施工手册》第四版；《钢结构设计规范》GB50017-2003；《建筑结构荷载规范》GB50009-2001；《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2001；《建筑施工安全检查标准》JGJ59-99；《混凝土结构设计规范》GB50010-2002；二、工程概况本工程由塔楼和裙楼组成。主楼28层，建筑面积未28990.2平方米；裙楼六层，建筑面积为21795.92平方米；地下一、二层建筑面积为4708平方米，用做地下车库及功能性用房。该酒店是集商务、旅游、会议、休闲、度假融为一体的五星级酒店。本工程中外墙玻璃幕需要搭设脚手架进行施工。搭设高度30米，本工程室外装修脚手架的总体方案是：采用立杆纵向间距1.5M，横向间距0.85M,步距1.7M的双排脚手架，剪刀撑从底到顶连续搭设，操作层满铺木架板。三、脚手架方案选择本工程考虑到施工工期、质量、安全和合同要求，故在选择方案时，应充分考虑以下几点：

1、架体的结构设计，力求做到结构要安全可靠，造价经济合理。 2、在规定的条件下和规定的使用期限内，能够充分满足预期的安全性和耐久性。 3、选用材料时，力求做到常见通用、可周转利用，便于保养维修。 4、结构选型时，力求做到受力明确，构造措施到位，搭拆方便，便于检查验收； 5、综合以上几点，脚手架的搭设，还必须符合JCJ59-99检查标准要求，要符合相关文明标化工地的有关标准。 6、结合以上脚手架设计原则，同时结合本工程的实际情况，综合考虑了以往的施工经验，决定采用以下脚手架方案：本工程为玻璃幕墙安装时所需的操作平台。双排脚手架全部采用通长剪刀撑连接，剪刀撑全高连续设置。南北各设置一条4米宽施工通道。施工通道顶部满铺木架板。脚手架基础利用混凝土地面作为支撑基础。承载能力能够满足脚手架的搭设要求。四、脚手架材料选择 l、脚手架选用外径48mm，壁厚3mm，钢材强度等级Q235-A，钢管表面应平直光滑，不应有裂纹、分层、压痕、划道和硬弯，新用的钢管要有出厂合格证。 2、本工程钢管脚手架的搭设使用可锻铸造扣件，应符合建设部《钢管脚手扣件标准》JGJ22-85的要求，由有扣件生产许可证的生产厂家提供，不得有裂纹、气孔、缩松、砂眼等锻造缺陷，扣件要有出厂合格证,扣件的规格应与钢管相匹配，贴和面应平整，活动部位灵活，夹紧钢管时开口处最小距离不小于5mm。钢管螺栓拧紧力矩达65N.m时不得破坏。

机器视觉测量技术1.

机器视觉测量技术杨永跃合肥工业大学 2007.3

目录第一章绪论 1.1 概述 1.2 机器视觉的研究内容 1.3 机器视觉的应用 1.4 人类视觉简介 1.5 颜色和知觉 1.6 光度学 1.7 视觉的空间知觉 1.8 几何基础第二章图像的采集和量化 2.1 采集装置的性能指标 2.2 电荷藕合摄像器件 2.3 CCD相机类 2.4 彩色数码相机 2.5 常用的图像文件格式 2.6 照明系统设计第三章光学图样的测量 3.1 全息技术 3.2 散斑测量技术 3.3 莫尔条纹测量技术 3.4 微图像测量技术第四章标定方法的研究 4.1 干涉条纹图数学形成与特征 4.2 图像预处理方法 4.3 条纹倍增法 4.4 条纹图的旋滤波算法第五章立体视觉 5.1 立体成像

5.2 基本约束 5.3 边缘匹配 5.4 匹域相关性 5.5 从x恢复形状的方法 5.6 测距成像第六章标定 6.1 传统标定 6.2 Tsais万能摄像机标定法 6.3 Weng’s标定法 6.4 几何映射变换 6.5 重采样算法第七章目标图像亚像素定位技术第八章图像测量软件（多媒体介绍）第九章典型测量系统设计分析9.1 光源设计 9.2 图像传感器设计 9.3 图像处理分析 9.4 图像识别分析附：教学实验 1、视觉坐标测量标定实验 2、视觉坐标测量的标定方法。 3、视觉坐标测量应用实验 4、典型零件测量方法等。

第一章绪论 1.1 概述人类在征服自然、改造自然和推动社会进步的过程中，面临着自身能力、能量的局限性，因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。智能机器能模拟人类的功能、能感知外部世界，有效解决问题。人类感知外部世界：视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉眼耳鼻舌身所以对于智能机器，赋予人类视觉功能极其重要。机器视觉：用计算机来模拟生物（外显或宏观）视觉功能的科学和技术。机器视觉目标：用图像创建或恢复现实世界模型，然后认知现实世界。 1.2 机器视觉的研究内容 1 输入设备成像设备：摄像机、红外线、激光、超声波、X射线、CCD、数字扫描仪、超声成像、CT等数字化设备 2 低层视觉（预处理）：对输入的原始图像进行处理（滤波、增强、边缘检测），提取角点、边缘、线条色彩等特征。 3 中层视觉：恢复场景的深度、表面法线，通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理分析。系统标定 4 高层视觉：在以物体为中心的坐标系中，恢复物体的完整三维图，识别三维物体，并确定物体的位置和方向。 5 体系结构：根据系统模型（非具体的事例）来研究系统的结构。（某时期的建筑风格— 据此风格设计的具体建筑） 1.3 机器视觉的应用工业检测—文件处理，毫微米技术—多媒体数据库。许多人类视觉无法感知的场合，精确定量感知，危险场景，不可见物感知等机器视觉更显其优越十足。 1 零件识别与定位

(完整版)xxx设备调试方案

喷洒设备调试方案编制单位: 编制人：审核人：审批人：编制日期：2016年9月1日

目录 1.工程概述 (2) 2.设备主要技术参数 (2) 3.调试目的 (2) 4.调试内容及步骤 (2) 5.调试人员 (4) 6.材料设备等供应计划 (4) 7.时间安排 (5) 8.质量标准及保证措施 (5) 9.安全防护及保证措施 (5) 10.设备调试运行记录表 (5)

一、工程概述本工程主要是为改性粘土法治理赤潮设计并制造一台模块化喷洒专用设备，具备连续机械化进料、与海水均匀混合、高压喷洒等功能。设备力求达到结构紧凑、自动化程度高、耗能低、效率高的功能。本次调试方案主要是对加工好的样机进行调试，检查设备制造、安装、调试运行的质量,验证设备正常工作的可靠性，对设备工程的质量做出评价。二、设备主要技术参数（1）料仓具备5吨改性粘土的负载量（2）螺旋进料机具备连续、可调的自动进料功能，进料满足1～3t/h。（3）泥浆喷洒能力60～100 t/h，喷洒覆盖宽度≥40m。（4）设备自带柴油机为动力源，总功率75KW。三、调试目的（1）检验各设备间结构尺寸、熟悉各部位功能，测定构件的工艺及其设备性能；（2）检查各设备机组运转情况，并做好详细的检测记录。（3）对试车过程发现的问题逐一分析解决。（4）检查机器和电气、仪表的性能与制造及安装质量，机器试运转的时间应符合机器技术文件规定和设计文件要求。四、调试内容及步骤（一）、试验准备 1、准备好试验需要的所有有关的操作及维护手册、备件和专用工具、临时材料及设备。 2、检查和清洁设备，清除管道和构筑物中的杂物。

脚手架施工安全技术方案

脚手架施工安全技术方案一、工程概况本工程为xxx商住楼工程，位于xxx，由xxxxxx房地产开发公司招标筹建，xxxxx建筑安装有限公司中标承建。工期为300天，要求年月日开工，年月日竣工交付使用。该工程由xxx市规划建筑设计研究院设计，建筑平面为单元住宅楼。建筑面积为 M2（其中地下室面积 M2）。地下是二层半地下室，地上主体为八层。地下室层高2.2M，首层层高为3.6M，二层层高为3.0M，三至八层层高为2.9M，单元组合为一梯两户，一二层为商业用房，三至六层为住宅。该工程为框架结构。脚手架搭设方案编制依据《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2001）、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）、《河北省〈建筑施工安全检查标准〉实施细则》及图纸等。二、脚手架搭设材料要求 1）脚手架各种杆件采用外径48.3mm、壁厚3.6mm的3号钢焊接钢管，使用生产厂家合格的产品并持有合格证，其力学性能应符合国家现行标准《碳素结构钢》GBT700中Q235A钢的规定，用于立杆、大横杆、斜杆的钢管长度为4-6米，小横杆、拉结杆2.1-2.3米，使用的钢管不得弯曲、变形、开焊、裂纹等缺陷，并涂防锈漆作防腐处理，不合格的钢管决不允许使用。 2）扣件使用生产厂家合格的产品，并持有产品合格证，扣件锻铸铁的技术性能符合《钢管脚手架》GB15831-1995规定的要求，对使用的扣件要全数进行检查，不得有气孔、砂眼、裂纹、滑丝等缺陷。扣件与钢管的贴合面要严格整形，保证与钢管扣紧的接触良好，扣件夹紧钢管时，开口处的最小距离不小于5mm，扣件的活动部位转动灵活，旋转扣件的两旋转面间隙要小于1mm，扣件螺栓的拧紧力距达60N*M时扣件不得破坏。 3）脚手板采用50mm厚落叶松，宽度为300mm，凡是腐朽、扭曲、斜纹、破裂和大横透疥者不得使用，使用的脚手板两端8cm用8号铅丝箍绕3圈。三、脚手架搭设技术措施１、施工准备（1）在脚手架搭设之前，由工地技术负责人依脚手架搭拆方案向专业班组长逐段的进行书面技术交底，并履行交底签字手续，各持一份，互相监督，由专

机器视觉检测讲解

研究背景：产品表面质量是产品质量的重要组成部分，也是产品商业价值的重要保障。产品表面缺陷检测技术从最初的依靠人工目视检测到现在以CCD 和数字图像处理技术为代表的计算机视觉检测技术，大致经历了三个阶段，分别是传统检测技术阶段、无损检测技术阶段、计算机视觉检测技术阶段。[] 传统检测技术（1）人工目视检测法（2）频闪检测法无损检测技术（1）涡流检测法（2）红外检测法（3）漏磁检测法计算机视觉检测技术（1）激光扫描检测法（2）CCD 检测法采用荧光管等照明设备，以一定方向照射到物体表面上，使用CCD摄像机来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入计算机，通过图像预处理、缺陷区域的边缘检测、缺陷图像二值化等图像处理后，提取图像中的表面缺陷的相关特征参数，再进行缺陷图像识别，从而判断出是否存在缺陷及缺陷的种类信息等。优点：实时性好，精确度高，灵活性好，用途易于扩充，非接触式无损检测。基于机器视觉的缺陷检测系统优点：集成化生产缩短产品进入市场时间改进生产流程100%质量保证实时过程监控提高产量精确检测100%检测由于经济和技术原因国内绝大多数图像处理技术公司都以代理国外产品为主，没有或者很少涉足拥有自主知识产权的机器视觉在线检测设备，对视觉技术的开发应用停留在比较低端的小系统集成上，对需要进行大数据量的实时在线检测的研究很少也很少有成功案例，但是随着国内经济发展和技术手段不断提高对产品质量检测要求就更高，对在线检测设备的需求也就更大具有巨大的市场潜力。机器视觉图像处理技术是视觉检测的核心技术铸件常见缺陷：砂眼气孔缩孔披缝粘砂冷隔掉砂毛刺浇不足缺陷变形问题的提出： 1.水渍、污迹等不属于铸件缺陷，但由于其外观形貌与缺陷非常类似, 因此易被检测系统误识为缺陷。从目前发表的文献来看，对于伪缺陷的识别率较低。 2.不同种缺陷之间可能存在形状、纹理等方面的相似性，造成缺陷误判。国外研究发展现状： 20 世纪90 年代后，基于机器视觉检测系统的自动化功能和实用化水平得到了进一步的提高。 1990 年芬兰Rautaruukki New Technology公司研制了Smartivis表面检测系统[]，该系统具有自学习分类功能，应用机器学习方法对决策树结构进行自动设计优化。 1996 年美国Cognex公司研发了一套iLearn自学习分类器软件系统并应用于其研制了iS-2000 自动检测系统。通过这两套系统的无缝衔接，极大地提高了检测系统实时的运算速度，有效的改进了传统自学习分类方法在算法执行速度、数据实时吞吐量、样本训练集规模及模式特征自动选择等方面的不足之处[]。 2004 年Parsytec公司发布了新一代表面质量检测产品Parsytec5i，该系统运用了自学习神经