拖拉机变速箱毕业设计

引言

小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。

农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。

随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。

本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。

1.拖拉机变速箱的发展现状

随着农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的发展，挖掘机、铲运机、装载机等工程机械被普遍采用。由于工程机械价格较高。农民纷纷购买由小四轮拖拉机改装而成的挖掘机、铲运机。这些机型结构简单，价格较低，可在原来小四轮拖拉机的基础上.改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。

1.1 拖拉机发展状况

1.1.1 结构型式的发展

1）前轮小、后轮大、前轮转向轮式拖拉机这种标准型轮式拖拉机在欧美获得最广泛使用。在美国主要采用后轮驱动，大型拖拉机采用双排驱动轮胎，但四轮驱动也逐渐增多，主要带后悬挂具作业。多数四轮驱动机型上可选装前悬挂装置和前动力输出轴，可以前后都悬挂机具进行复式作业。

2）平台式四轮驱动拖拉机和自走底盘为了在拖拉机上能安装播种、施肥、施药的机具，有的四轮驱动拖拉机的驾驶室偏前布置，后部有一平台可以安装机具；有的为四轮驱动自走底盘，发动机卧置在驾驶室下面，可以在驾驶室前部和后部的梁架上安装机具。

3）前后轮相同，折腰转向四轮驱动拖拉机在美国这种结构型式用于特大型一般用途拖拉机上，采用前后双排轮胎。在西欧，这种结构型式适用于中小型果园拖拉机。

4）橡胶履带拖拉机欧美金属履带拖拉机农业用量很少，1987年后相继出现了橡胶履带拖拉机和折腰转向履带拖拉机采用4 个三角形橡胶履带装置代替驱动轮胎，这种机型的最高运输速度为30千米每小时。俄罗斯也在研究采用三角形橡胶履带驱动型式的大功率拖拉机。

1.1.2 各系统的技术发展

1）发动机大中功率拖拉机发动机普遍采用直喷燃烧室，标定转速一般为2200~2500

转每分钟哪个采用不同缸径、缸数和自然吸气、增压或增压中冷达到的标定功率范围。

2）传动系（1）变速箱。在大中型拖拉机变速箱中，比较经济的结构方案是采用主变速（3 挡~4 挡）加倒挡器，啮合套换挡，可选装两挡动力换挡和爬行挡。较完善的方

案采用主变速4 挡动力换挡和副变速4挡~8挡同步器换挡，具有啮合套或液压离合器换挡的倒挡器和可选装爬行挡。更完善的采用全动力换挡16+4挡或18+8挡。动力换挡装置有行星式和定轴齿轮式，可利用液压离合器换接。（2）驱动桥。大中型拖拉机前后驱动桥普遍采用湿式盘式制动器和行星最终传动。前驱动桥采用摩擦式自锁差速器或液压差速锁，后驱动桥大多采用液压差速锁，以提高牵引附着性能，前轮驱动离合也采用液压操纵。（3）动力输出轴。美国生产的拖拉机，其后动力输出轴是按不同功率采用540，540/1000转每分钟或单独1000转每分钟标准转速和相应型轴头。西欧生产的拖拉机广泛采用变速后动力输出轴，前动力输出轴为1.2.3型轴头。大中型拖拉机动力输出普遍为全独立式，与变速箱动力换挡装置相对应，也采用液压离合器换挡。

3）行走转向系在大中型拖拉机上采用宽断面的子午线轮胎约占2/3。四轮驱动拖拉机一般前轮最大转角达50度。前驱动液压转向普遍采用穿心油缸，即转向油缸和横拉杆合成一体。

4）液压悬挂系统（1）在大中型拖拉机上，载荷传感的闭心液压系统已被普遍应用，变量泵供油压力和流量可按工况需要自动适应。"许多新研制生产的系列拖拉机已广泛采用电子液压悬挂系统。（2）前后三点悬挂，普遍采用快速挂接装置。

5）驾驶室密封、隔声驾驶室装有空调设备。转向盘的倾角和高低以及减振座椅的位置可按驾驶员身材调整，所有传动、液压悬挂的操纵全部集中在右侧操纵台上（有的可随座椅一起转动），均用按钮或旋钮操纵。在仪表板上除了有多种常规的温度、压力、电流、燃油量等和各种操纵状态（前轮驱动、制动、动力输出轴、灯光等）的显示或警示信号外，还可通过机载计算机数显重要性能参数。

1.2 变速箱的发展状况

虽然目前国际市场上5速、6速甚至7速自动变速箱价格昂贵且结构复杂，但是改善燃油经济性和降低排放污染的优点正在驱使汽车厂商日益对其加以重视。

现在摆在厂商面前的难题就是如何降低成本。相比之下无级变速箱(CVT)也存在同样困难。尽管CVT在市场上已经非常普遍，但是其可靠性仍然存在一定问题。

很长一段时间内大多数自动变速箱均采用三挡或四挡，美国市场上仅有极少数用于高档轿车的五挡和六挡自动变速箱。现在由于传输发动机和变速箱间信号的电控技术不断进步，已经为五挡或更多挡位的自动变速箱准确调整换挡时间提供了可能。从而在降低有害

排放的同时改进了加速性、平顺性和燃油经济性。

据有关咨询机构预测，汽车厂商可能今后会跳过五速变速箱而直接应用六速自动变速箱，并在短时间内使其成为行业标准。

数据显示，德国主要变速箱制造商ZF的六速变速箱产量正在日益增加，2003年共计生产25万台，而今年公司预计销售90万台。

技术文件表明，拥有先进技术的通用、福特六速变速箱将使两个公司同时拥有超越其他竞争对手的产品。通用动力系统部副总裁却认为，其实消费者根本不会考虑其购买的变速箱到底有多少挡位，他们真正关注的是车辆是否可以保持始终如一的燃油经济性，是否能够保证每次发动机都能够正常启动，是否每次驾驶时感受到平稳而安静，是否每次超车或并道时感受到安全。而汽车厂商的任务就是满足他们的愿望，同时还要保证把成本和价格降到最低。

2.奔牛150拖拉机变速箱的结构组成关系

2.1 变速箱的结构

奔牛150拖拉机主要有6个前进档和1个倒档，小四轮拖拉机变速箱的传动结构如图2.1所示：

1一轴齿轮2.副变速高速齿轮3.副变速低速齿轮4.副变速双联滑移齿轮5. 二，五档齿轮

6.四、六档齿轮

7. 一、三档齿轮

8.二、五档滑移齿轮

9.一、三、四、六档双联滑移齿轮

图2.1 小四轮拖拉机变速箱传动示意图

其变速箱内的各轴之间的关系如图2.2

1.一轴

2. 二轴

3.二轴

4.五轴

5.四轴

图2.2 小四轮拖拉机变速箱结构示意图2.2 各档位的传动路线

一档：1→2

↓

3→"4

↓

7→"9

↓

10→11

↓

12→13 二档：1→2

↓

3→"4

↓

5→8

↓

10→11

↓

12→13 三档：1→2

↓

3→'4

↓

7→"9

↓

10→11

↓

12→13 四档：1→2

↓

3→"4

↓

6→'9

↓

10→11

↓

12→13

五档：1→2 ↓ 3→'4 ↓ 5→8 ↓ 10→11 ↓ 12→13 六档：1→2 ↓ 2→ '4 ↓ 6→'9 ↓ 10→11 ↓ 12→13

倒档：1→2 ↓ 3→8 ↓ 10→11 ↓ 12→13

2.3 其各档位的传动比及其速度

2.3.1 各档位的传动比

""91324111137101239z z z z z i z z z z z =????= "81324

1121351012

37z z z z z i z z z z z =????=

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???=倒 2.3.2 各档位的速度 拖拉机的车轮标准为7.5-16，则其直径为750mm ，则各档位的速度为：

1

V =4.5Km/h

2

V =4.89 Km/h

3

V =13.6 Km/h

4

V =11.8 Km/h

5V =15.29 Km/h 6V =35.4 Km/h V 倒=5.04 Km/h

3.变速箱的变形设计及其应用

针对我国农村小四轮拖拉机大量闲置的实际情况和农用小型机械装备的配套要求，

我们对拖拉机的变速箱进行改进设计。这种变形设计把拖拉机由牵引型变为农用小型机械配套型，拓展了拖拉机的用途。

随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。

3.1 小四轮拖拉机主要部件的变型设计

把普通牵引型拖拉机改制成易于安装其它农用机械装备的变型拖拉机，需要把原拖拉机牵引板拆去，并在此位置处加装后置发动机架，将发动机后移至该架上，发动机排

气管及油门控制线稍加改装后，就可在原发动机位置处安装所需农用小型机械设备。

3.1.1 后置发动机架的设计与安装

后置发动机架由主梁、连接板和支撑等部件组成。两根主梁平行放置，焊接在连接板上，用于安装发动机，主梁下边加支撑与连接板焊合在一起。与拖拉机配合安装时，先把拖拉机牵引板拆下，连接板安装在原拖拉机牵引板位置处与拖拉机变速箱连接，用原6只螺栓把该架紧固，然后再把柴油发动机从前部移至机架上固定牢固，机架改制和

安装即完成。

3.1.2 发动机排气管及油门控制线的改装

原发动机排气管为L形设计，发动机后置以后，拖拉机离合器V带轮位置不变，V 形带由发动机向前传动，这时，发动机排气管与V形带相互干涉，排气管就需要改装了。我们把排气管设计成向上倾斜型，以避开V形带，再将柴油机油门控制线改向后方。这样，一台变型拖拉机改制完成。

3.2 变型拖拉机与农用小型机械的配套方法

变型拖拉机可以与碾米机、饲草粉碎机、喷药机、喷灌机、装载机、液压升降台等多种农用小型机械装备方便连接。应用于农副产品加工、植保、抗旱、农田水利、果园

管理及短途搬运等行业。

3.2.1 与小型农副产品加工机械的配套

与小型农副产品加工机械的配套方法是把需要的机械安装在拖拉机原柴油机位置上，由拖拉机左置动力输出轴输出动力，带动加工机械运转，必要时，可加装V形带张紧轮离合，以分离动力传动。由于各种加工机械设备的安装尺寸不尽相同，需要设计专用机架。应用中，我们把常用加工机械的安装尺寸孔预先在机架上钻出，把专用机架改造成通用机架，预先安装在拖拉机原柴油机位置上，便于各种加工机械的互换。该机架也可同时合理布局安装多台加工机械，变成农副产品的“流动加工厂”。当通用机架上

安装的加工机械重量较轻时，必须增加配重，以防止变型拖拉机后倾及转向失控。

3.2.2 与植保、抗旱机械的配套

与植保、抗旱类机械配套的主要是喷药机、喷雾机、喷灌机、水泵等。可利用前述通用机架方便安装。在进行喷药、喷雾时，有时需要操作人员与机同行，这时要注意合

理布置药箱和操作人员的位置，注意操作人员安全。

3.2.3 安装农田水利作业机械

安装农田水利作业机械主要指安装装载机、挖掘机等。首先应根据拖拉机动力及机架的规格参数设计出合适的液压机械，固定在拖拉机前端机架上。然后把液压泵安装在侧动力输出轴上，在便于操作的位置固定好多路换向阀，连接高压油管即可。安装挖掘机时要加固机架，并安装液压支撑支承地面。它可用于农田挖沟取土、矿场、基建、

道路修筑等作业。

3.2.4 安装液压升降台

升降台可用于果园管理、摘果等作业。其安装方法与装载机基本一致，区别只在于

把装载机变为升降台，采用液压升降，平台上设置防护栏。

3.2.5 安装简易车厢

安装简易车厢可用于田间地头与家庭之间的短距离轻量运输，减轻农民的劳动量。只需按拖拉机机架尺寸用角钢等材料焊一个长方形箱体固定于机架上就行了，制作相当简便。

由普通牵引型拖拉机改制成易于安装农用机械装备的变型拖拉机，不需改动拖拉机底盘，结构简单，成本低，适应性强，拓展了小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。适用于农村专业户流动性作业，在农忙季节，还可以随时根据需要转换成原来的配置，不耽误耕作、播种、收获，真正实现一机多用，成为农民致富的得力助手。

4.倒开式改进方案的确定

小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。现通过对奔牛150拖拉机的变速箱改进设计，实现小四轮拖拉机变成倒开式，适应多种用途。

4.1 改进的具体方案

具体实现将奔牛150拖拉机变速箱中6个前进档，1个倒挡改成3个前进档和2个倒挡的设计。实现变速箱的结构设计。

4.2 改进设计及使用注意事项

(1) 二轴按照8－36×32×6 花键轴设计，两端安装轴承处的尺寸不变。

(2) 图3 中Ⅱ档齿轮(6a)和Ⅲ档齿轮(7a)的安装位置与图1 中IV，Ⅵ档齿轮(6)和

Ⅰ，Ⅲ档齿轮(7)分别对齐，中间用隔套分开，以保证原变速箱操纵机构不变。

(3) 倒I、倒Ⅱ档靠副变速杆控制，这时I、倒I、倒Ⅱ档滑移齿轮(8)必须与倒Ⅰ、

倒Ⅱ档齿轮(5)啮合，即主变速杆放在原Ⅱ，V 档位置处。

(4) Ⅰ档和倒Ⅰ档共用一个齿轮，即Ⅰ、倒Ⅰ档齿轮(3)。在使用Ⅰ档时，一定要先

把副变速杆放在Ⅰ、倒Ⅱ档的位置上，然后再把主变速杆放在Ⅰ档的位置上。

4.3 改进设计后的效果

经过改进后的倒开式小四轮拖拉机增加了2 个前进档，改变了原来只有1 个前进速度的状况，其3个前进速度分别为5.04km/h 、8.96km/h 和15.28km/h，能够满足小型挖掘机、铲运机、装载机等工程机械的使用要求。同时，该改进设计具有结构改动小、改造费用低、安装使用方便等特点，可以把现有闲置的小四轮拖拉机改装成小型挖掘机、铲运机、装载机等工程机械，最大限度地发挥小四轮拖拉机的使用效能，满足广大农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的需要。

5.机械部分设计计算

本章主要介绍的是机械部分的改进设计计算，设计计算的方法是从技术基础课程本身的

性质出发通过一种基本的方法去掌握设计计算的基本理论和技能。本章中主要是根据变速箱的原始尺寸和改进以后的要求对变速箱内的轴以及齿轮进行改进设计计算，轴主要是设计其直径以及它的结构尺寸，齿轮是对其分度圆直径、齿根圆直径、齿顶圆直径以及齿轮宽度的设计计算。并对轴和齿轮进行校核计算。

5.1 发动机的基本参数

型号：ZH1100 额定功率：11KW （15马力） 额定转速：2200r/min

发动机的输出转矩由4根B-2240型V 带传送到变速箱，发动机V 带轮和离合器V 带轮的基准直径分别为130mm 和228mm ，则带传动的传动比为0228/130 1.754i ==。

5.2 变速箱的参数确定

变速箱的参数主要包括齿轮的齿数，传动路线，各档位的传动比，各档位的速度以

及各轴在不同档位时的转速。确定这些参数用来进行改进设计。

则各轴的转速为:1N =32.2r/min 2N =33.9r/min 3N =96.5 r/min 4N =83.6 r/min

5N =104.5 r/min 6N =250.8 r/min N 倒=34.8 r/min

5.3 具体改进的办法

从图2.1和图2.2中可以看出，在不改变变速箱结构的情况下，把IV , VI 档齿轮(6)和I . Il 档齿轮(7)从三轴上卸下，再安装在二轴上，就能够达到增加前进档的目的。由于二、三轴结构不同，同时三、四轴之间和二、四轴之间的中心距也不相同，所以必须重新配对设计这两对齿轮和二轴，才能够使齿轮顺利安装进去。改进后的倒开式小四轮拖拉机变速箱传动结构如图5.3所示。

改进后的变速箱有3个前进档和2个倒档。原来前进档改变为倒I 、倒I 档的齿轮未变，速度就是原来的前进I 档和V 档，速度分别为4. 89km/h 和15.29km/h;原来的一个倒档改变为现在的前进档，其速度为5.04km/h;最后剩下2个前进档速度未定，可以根据改进后

倒开式拖拉机的用途来设计这两个前进档。这时，2个前进档的速度分别为8. 96km/h 和15.28km/h 。

1.一轴齿轮

2.倒二档齿轮

3.一，倒一档齿轮

4.倒一，倒二档双联滑移齿轮

5.倒一，倒二档齿轮 6a.二档齿轮 7a.三档齿轮 8.一，倒一、倒二档滑移齿轮

9a.二、三档双联滑移齿轮 10、11、12、13等变速齿轮

图5.3 倒开式小四轮拖拉机变速箱传动示意图

5.4 改进后的参数设计

一轴的转速为: 0n =N/0i =2200/1.754=1254r/min

5.4.1 改进后各档位的速度

根据一轴的速度和轮胎的直径可求得各档位的速度如下：

一档：1V =5.04Km/h 二档：2V =8.96Km/h 三档:3V =15.28 Km/h 倒一：4V = 4.89Km/h 倒二:5V =15.29 Km/h

5.4.2 各档位的输出转速

一档时：1N =35.6r/min 二档时：2N =63.4r/min 三档时：3N =108.1r/min 倒一档时：4N =34.6 r/min 倒二档时：N =108.2 r/min

5.4.3 各档位的传动路线和总传动比1）传动路线

一档：1→2

↓

3→8

↓

10→11

↓

12→13 二档：1→2

↓

6a→"

9a

↓

10→11

↓

12→13

三档：1→2

↓

7a→'9a

↓

10→11

↓

12→13 倒一：1→2

↓

3→"4

↓

5→8

↓

10→11

↓

12→13

倒二：1→2

↓

2→'4

↓

5→8

↓

10→11

↓

12→13

2）传动比的计算： 一档时：1i =0n /1n =35 二档时：2i =19.7 三档时：3i =11.6 倒一档时：4i =36.2 倒二档时：5i =11.6

5.4.4 分配各档传动比，设计6，7两个齿轮

1）齿轮的齿数

121z = 2z =36 3z =22 '4z =17 "

4z =31 5z =30 6z =28 7z =34 8z =29 '9z =15 "9z =21 10z =16 11z =54 12z =16 13z =76

2）分配后各档的传动比为 ：

813

2111131012

36z z z z i z z z z =???= '913211216101220a a z z z z i z z z z =?

??= "913211317101212a z z z z i z z z z =???="

81324

114135101237

z z z z z i z z z z z =????='

81324

1151251012

12z z z z z i z z z z z =????=

4）根据齿轮的齿数，查表得齿轮的其他参数

查表得，齿顶高系数1,0.25,3h c m *

=*==， 压力角020α=，d 为分度圆直径，

a h 为齿顶高，f h 为齿根高，h 为齿全高，a d 为齿顶圆

则有：

12133a a a h h h m mm *?=?=?=?=

12() 3.75f f a h h h c m mm **?=?=+?= 12(2) 6.75a h h h c m mm **?=?=+?=

齿顶圆直径 ：(2)ai i a d z h m *

=+?

齿根圆直径：(22)fi

i a d z h c m *

*=--?

基圆直径： cos bi i d d α=?

各齿轮的具体参数如下表5.2

表5.2 齿轮的具体参数

齿距12 3.1439.42p m p mm π===?=

基圆齿距

212cos cos 9.42cos208.85b b p p p p mm αα==?=?=?=

齿厚 12/2 4.7s s m mm π===

齿槽宽 12/2 4.7e e m mm π===

顶隙 0.2530.7

c c m *

=?=?= 由上可知，所有齿轮的如下参数相同：

3a h mm = 3.75f h mm = 6.75h mm = 9.42p mm =

8.9b p mm = 4.7s e mm == 0.75c mm = 5）确定中心距

一轴和二轴：1212()/285.5d m z z =+=mm 二轴和三轴：2335()/278d m z z =+=mm 三轴和四轴: 3458()/288.5d m z z =+=mm 二轴和四轴: '2479()/273.5d m z z =+=mm 四轴和五轴：451011()/2105d m z z =+=mm 6）确定齿宽

由《拖拉机设计手册》中查得，拖拉机变速箱内的齿轮宽度设计公式为B=4~6m,并根据机械设计理论得齿轮的宽度，齿轮的宽度见下表5.3

表5.3 齿轮的宽度

7）改进后两对齿轮的参数计算

6a ：齿形角α=20°,6a 和"9a 啮合角'α=21.5°，原中心距为'a =74.1mm ，现中心距为a=73.5mm

节圆直径：'

66cos 20/cos 21.584.8a a d d mm =?=

""'

99cos20/cos21.563.6a a d d mm =?= 中心距变动系数：'

()/0.2y a a m =-= 齿顶高变动系数：120y x x y ?=+-= 齿根圆直径：666276.8f a a f a d d h mm =-=

"""999256.4f a a f a d d h mm =-= 齿顶圆直径：666290.3a a a a a d d h mm =+= """999269.9a a a a a d d h mm =+=

齿顶高：6(0.05) 3.15a a a h h m mm *

=+=

9"(0.05) 3.45a a a h h m mm *=+=

齿根高：6(0.05) 3.6f a

a h h c m mm **=+-= 9"(0.05) 3.3f a a h h c m mm **=+-=

改进后两对齿轮的参数如下表5.4：

5.4.5各齿轮的结构设计

1）6齿轮的结构如图5.1

图5.1 6齿轮的结构2）7齿轮的结构如图5.2

图5.2 7齿轮的结构3）9齿轮的结构如图5.3

图5.3 9齿轮的结构

5.4.6 轴的参数设计

1）各轴的转速

一轴：1022001254/min 1.754

m n n r i =

== 二轴：1212200731.8/min 1.754 1.714

n n r i =

==? 三轴：当2和'4啮合时：'3

4012

1557/min m n n r z i i z ==??

当3和"

4啮合时：34"

013

518.8/min m

n n r z i i z =

=??

四轴：当3和8啮合时：48

2013

555.2/min m

n n r z z i z z ==??

当5和8啮合时：'4

84025

2751/min m

n n r z z i z z ==??

"48

4035917.7/min m

n n r z z i z z ==??

当6a 和"9a 啮合时，"

4

92016975.7/min m

a a

n n r z z i z z ==??

当7a 和'9a 啮合时，'

4

92017831.6/min m

a a

n n r z z i z z ==??

同理，4轴和5轴只有齿轮10和齿轮11啮合，5轴的转速为451110

n n z z =

则5轴的转速有：5n =164.5/min r ，815.1/min r ，271.9/min r ，289.1/min r ，

246.4/min r

2）各轴的功率计算：

查表得，皮带传动的效率010.96η=，齿轮传动的效率为120.97η= 一轴：101110.9610.56d p p kw η=?=?= 二轴：2011210.24d p p kw ηη=??= 三轴：2

301129.94d p p kw ηη=??= 四轴：3

401129.64d p p kw ηη=??= 439.94p p kw ==

五轴：4

501129.35d p p kw ηη=??= 3

50112

9.64d p p k w ηη

=??=

3）各轴的最小直径的确定

轴的直径：d A ≥15-3查得；0A =100 为保证各轴在运行中的强度要求，在不同的档位上，转速n 取较小值，功率p 取较大值，

机械课程设计说明书(四级变速箱)

MB106A进给系统有级变速装置设计 1概述 1.1设计目的和容 （1）木工机床课程设计目的：木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅等方面的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。 （2）木工机床课程设计容：包括以下几项： 1 ）运动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟订结构式或结构网，拟订转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。 2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的设计转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装配草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度或寿命。 3）结构设计完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计进给变速箱装配图及零件工作图，侧重进行传动轴组件、变速、操纵、箱体、润滑与密封，以及传动轴和滑移齿轮零件的设计。 1.2设计要求 木工机床课程设计的容体现在设计图纸和设计计算说明书中，因此图纸和说明书的质量应并重，其具体要求如下： （1）进给变速箱部件装配图。它用以表明该部件的结构、工作原理、各零件的功用、形状、尺寸、位置、相互联接方法、配合及传动关系等。进给变速箱的装配图通常由外观图、展开图和若干横向剖视图等组成。如受学时所限，可绘制展开图和主要横向视图。 在装配图上，零件要标注件号、参数及数量，各轴要标注轴号。展开图上要标注各传动轴组件的主要配合尺寸（如轴承、花键等），还要标注一个能影响轴向装配尺寸的轴向尺寸链，横向剖视图应完整表达出一个操纵，标注啮合齿轮的中心距及公差，标注主要轮廓尺寸、定位及联系尺寸等，装配图的方案和结构要合理，图面整洁清晰，尺寸标注正确，符合国家标准。 （2）零件工作图。绘制若干个零件（如传动轴、滑行齿轮等）工作图，应能正确表达零件的结构形状、材料及热处理、尺寸公差和形位公差、表面粗糙度和技术条件等，符合有关标准规定。 （3）设计计算说明书。设计计算说明书是对所设计部件的性能、主要结构、系统等方面进行设计分析及理论计算的技术文件，应谁合理，依据充分，计算正确，条理清晰， 文句通顺，标点正确，图表清晰，字迹工整；篇幅不少于5000字，一律采用国家法定计 量单位，引用参考文献的有关结论及公式需用方括号标出，其主要容：概述（机床的用途 使用围、主要技术参数及特点等，同类型机床对比分析）；运动设计；动力设计（包括零件的初算及验算）结构设计（主要结构的分析、操纵、润滑及密封方式的说明）；其他（另 需说明或谁的有关冋题)；参考文献

拖拉机变速箱及后桥故障的诊断与排除

拖拉机变速箱及后桥故障的诊断与排除 一、齿轮磨损快速测定方法。这里向你介绍一种我国某大学研制成功的测定齿轮磨损的检测圆盘，可确定齿轮磨损的程度。 检测时只需将副变速轴的链轮轴盖打开，并用拆下的两颗螺钉将检测圆盘固定住，再将一带有磁性的小指针放在副变速轴芯上，则指针随副变速轴旋转。测量时，将驱动轮的前后用石块塞住，以提高检测精度。选择好挡位，顺向转动皮带轮将各啮合齿轮副的间隙消除，此时，将指针对准圆盘上“0”点，然后，反方向转动皮带轮，直到转动困难（消除所有传动间隙）或轮胎开始转动时为止，这时指针所指的读数即为该挡位的综合间隙角度。一般检测两次。完成一个挡位后，变换挡位，同样，再测定另一挡位的综合间隙角，直到所有挡位都测好为止。有些拖拉机不宜卸下链轮轴盖，可将检测圆盘用两块磁铁吸附在皮带轮上，随皮带轮一起转动。指针吸附在叶子板上，同样可测出各挡齿轮综合间隙角。由于传动比的变化及链条的影响，测得的数据略有变化，但仍能基本反映实际情况。 二、变速箱挂挡困难 1、故障现象：拖拉机在工作时，踩下离合器，难以挂

上所需挡位或出现响齿的现象。 2、故障原因：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口；（2）拨叉或拨叉轴有毛刺；（3）变速杆或拨叉轴有弯曲；（4）乱挡；（5）操纵杆连接处有松动；（6）离合器分离不彻底。 3、检查判断：（1）齿轮端面有毛刺、剃角、剥落、裂口时挂档会发出响声，应修去毛刺或更换齿轮；（2）拨叉轴定位槽磨损过度，将拨叉轴更换；（3）乱挡时，应拨正齿轮的位置；（4）离合器分离不彻底，应进行调整、检修。 三、自动脱挡 1、故障现象：正在行驶的拖拉机，出现发动机转速突然升高，车速变慢而停车，变速杆自动移入空挡位置，称之为“自动脱挡”，这种现象往往在大负荷时出现。 2、故障原因：（1）使用或调整不当，传动齿轮副的啮合不完全，或齿形局部磨损过度，使齿端变为锥形，在传动中齿轮除了受径向力外，又产生了轴向附加力，当轴向推力大于拨叉轴锁定弹簧压力时，就产生自动脱挡；（2）拨叉轴定位槽及锁定钢球（销）出现严重磨损，不能牢固地定位拨叉的位置；（3）定位弹簧变形，拨叉不能被锁定在弹簧固定挡位；（4）轴承或轴承座磨损过度，轴向间隙加大，使齿轮在传动过程中不易定位；（5）滑动齿轮的花健槽与花键轴相互磨损，配合间隙过大，传动时齿轮摇摆松动和震抖严重；

汽车变速器设计说明书 毕业设计

摘要 变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用档位可以中断动力的传递。变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。 设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。 本文设计了常用货车用机械式变速器。在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，同时设计了变速器所用的锁环式同步器，确定了同步器的主要参数，最后对变速器操纵机构进行设计。 关键词：变速器；齿轮；输入轴；同步器

Abstract The transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of. Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear. This designs commonly used truck with mechanical transmission. Describes the function of mechanical transmission and on the basis of the requirements, according to the requirements of the mission design, selection of three shaft type design, for the main parameters of transmission, gear strength checking and gear calculation of geometric size, while the design of transmission used by the lock ring synchronizer, identified synchronizer of main parameters, the transmission control mechanism design. Key words：Transmission；gearbox；synchronizer；input shaft

(完整版)手动变速器毕业设计论文

优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目桑塔纳2000变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名 学号

专业名称汽车制造与装配技术 指导教师 2013年12 月 4 日

目录 摘要 (2) 一、变速器的发展史及未来的发展方向 (3) 二、国内外研究现状、水平及存在的问题 (4) 三、变速器的分类、组成及功用 (5) （一）、变速器分类 (5) （二）、变速器组成 (6) （三）、变速器功用 (7) 四、桑塔纳2000变速器的工作原理分析 (7) 五、桑塔纳2000变速器的结构 (13) 六、桑塔纳2000变速器参数 (15) 七、桑塔纳2000变速器装配尺寸链 (18) 八、桑塔纳2000变速器的同步器 (21) （一）、同步器的结构 (21) （二）、同步环主要参数的确定 (22) 九、桑塔纳2000变速器装配方案及调试 (24) 结束语 (26) 文献参考 (27) 致谢 (28) 桑塔纳2000变速器装配工艺 摘要:本论文以变速器的装配问题为研究对象，论述了手动变速器变速器的发展史及 未来的发展方向国内外研究现状、水平及存在的问题、变速器的种类及作用、以及

变速器的装配方法精度等。 变速器，转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，当前手动变速器仍然是现代的主流。 关键词：手动变速器装配方法齿轮间的啮合间隙 每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器.伴随着人们的需求和科技技术的不断提高人们对变速器的要求也越来越高，变速器发展至今其结构越来越紧凑复杂当然为了更好的保证驾车中的舒适性对变速器装配的要求越来越高,因此装配工艺的将决定决定变速器工作状况.使用寿命和经济性,由此可见，对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。 而在未来的课题的学习中，我将重点研究装配手动变速器对变速器的重要性。 一、变速器的发展史及未来的发展方向 汽车工业的百年历史中，肯定没有任何一个时代的变速器技术能比得上今天那么深入民心和丰富多彩，我们也几乎能断言，在下一个百年，变

三轴式五挡手动变速器毕业设计(CAD图 )

三轴式五档手动变速器设计摘要本设计的任务是设计一台用于通用五菱之光微型车的三轴式五档手动变速器，该变速器有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。现代汽车已成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的交通工具。现代汽车除了装有性能优良的发动机外还应该有性能优异的传动系与之匹配才能将汽车的性能淋漓尽致的发挥出来，因此汽车变速器的设计显得尤为重要。分析了为保证变速器具有良好的工作性能，对变速器应提出的设计要求。详细介绍了变速器机构方案的确定，变速器主要参数的选择，变速器的设计计算，同步器设计计算等在变速器设计过程中的关键步骤。变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，是汽车获得不同的牵引力和速度，用时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空档和倒档。需要变速器还有动力输出功能。关键词：变速器；同步器；档数；轴；Three axis manual shift transmission design in five Abstrack This design task is to design a used for general WuLing sunshine in fiveof the three axis subcompact manual shift transmission ，the transmission hastwo outstanding advantages ：one is its direct transmission of high transmissionefficiency ；wear and noise minimal ；Second：in the gear center distanceissmaller still can acquire larger gear transmission . Along with the development of science and technology the car of variousperformance also is being perfected . Hyundai has become the world nationaleconomic and social life of indispensable transport . Modern car with goodperformance engine except outside still should have excellent performancedrivetrain matching car performance will play out so the incisively and vividlyauto transmission design is particularly important. Analyzed in order to ensuretransmission has good work performance ：the transmission should proposedesign requirements. Introduces the transmission mechanism project determinationand transmission main parameters are selected the transmission design calculation the synchronizer design calculation in design process such asa critical step in transmission. Transmission used to change to the drive wheels on the engine torque ancdrotational speed the purpose is back starting climbing turn accelerate etc. Various kinds of driving conditions the automobile get different traction and theengine speed and use it in the most favorable work within the working conditions. Transmission has gap and reversing. Need transmission and power outputfunctions.Keywords: transmission Synchronizer File numbered Axis 目录中文摘要英文摘要主要符号表1 绪论1.1 概述1.2 五档手动变速器的研究意义1.3 国内外相关研究现状1.3.1 手动变速器（MT）1.3.2 自动/手动变速器（AMT）1.3.3 自动变速器（AT）1.3.4 无级变速器（CVT）1.3.5 双离合器变速器（DCT）1.4 本文主要研究工作2 机械式变速器的概述及其方案的确定2.1 变速器的功用和要求2.2 变速器结构方案的确定 2.2.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择2.2.2 倒档传动方案2.3 变速器主要零件结构的方案分析2. 3.1 齿轮型式2.3.2 换档结构型式3 变速器主要参数的选择与主要零件的设计3.1 变速器主要参数的选择3.1.1 档数和传动比3.1.2 中心距3.1.3 轴向尺寸3.1.4 齿轮参数3.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定3.2.1 确定一档齿轮的齿数3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数3.2.3 确定其他档位的齿数3.2.4 确

拖拉机变速箱毕业设计

引言 小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。 农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。

车辆工程毕业设计83轿车手动变速箱设计

毕业设计说明书 题目：桥车手动变速箱设计（5+1） 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2014-05-25

目录 摘要 第一章绪论 (3) 1.1手动变速器的应用与发展 (3) 1.2变速器作用 (3) 1.3变速器的形式 (4) 1.4手动变速器工作原理 (5) 第二章变速器总体方案设计 (6) 2.1变速器的性能要求 (6) 2.2变速器的结构方案 (6) 2.2.1 齿轮型式 (7) 2.2.2 轴承型式 (7) 2.2.3 换档结构型式 (7) 2.3变速器的传动方案 (8) 第三章变速器齿轮参数的选择与主要零件的选择 (9) 3.1 档位数和传动比 (9) 3.2 中心距 (10) 3.3轴向尺寸 (10) 3.4 齿轮模数 (11) 3.5齿轮参数 (11) 3.6各档传动比及其齿轮齿数的确定 (12) 3.6.1 确定一档齿轮的齿数 (12) 3.6.2确定常啮合齿轮副的齿数 (13) 3.6.3确定其他档位的齿数 (13) 3.6.4确定倒档齿轮的齿数 (14) 3.7齿轮的变位系数的选择 (14) 第四章变速器齿轮的强度计算与材料选择 (15) 4.1变速器齿轮的几何计算 (15) 4.2齿轮的强度计算与校核 (17) 4.2.1.齿轮弯曲应力计算 (17) 4.2.2 轮齿接触应力计算 (19) 4.3变速器齿轮的材料及热处理 (21) 第五章变速器轴的设计与校核 (22) 5.1 变速器轴的结构和尺寸 (22) 5.1.1 轴的结构 (22) 5.1.2 轴的尺寸 (23) 5.2.1输入轴的强度与刚度校核 (24)

手动变速器毕业设计说明书

1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)

本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴

1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。

CM6132机械系统设计课程设计精密车床主轴箱与变速箱系统设计说明

目录 绪论 (1) 1．概述 (5) 1.1机床主轴箱课程设计的目的 (5) 1.2设计任务和主要技术要求 (5) 1.3操作性能要求 (6) 2.技术参数确定与方案设计 (6) 2.1原始数据 (6) 2.2开展CM6132功能原理设计 (6) 3．运动设计 (7) 3.1确定转速极速 (7) 3.1.1计算主轴最高转速 (9) 3.1.2计算主轴最低转速 (10) 3.1.3确定主轴标准转速数列 (11) 3.2主电动机的选择 (12) 3.3变速结构的设计 (14) 3.3.1 主变速方案拟定 (14) 3.3.2 拟定变速结构式 (14) 3.3.3拟定变速结构网 (15) 3.3.4 验算变速结构式 (16)

3.4绘制转速图 (17) 3.5 齿轮齿数的估算 (20) 3.6 主轴转速误差 (23) 4.动力设计 (26) 4.1电机功率的确定 (26) 4.2确定各轴计算转速 (26) 4.3 带轮的设计 (27) 4.4传动轴直径的估算 (30) 4.5齿轮模数的确定 (33) 4.6主轴轴颈的直径 (36) 4.6.1主轴悬伸量a (36) 4.6.2主轴最佳跨距0L 的确定和轴承的选择 (36) 4.6.3主轴组件刚度验算 (37) 5. 结构设计 (38) 5.1齿轮的轴向布置 (39) 5.2传动轴及其上传动元件的布置 (40) 5.2.1 I 轴的设计 (42) 5.2.2 II 轴的设计 (42) 5.2.3 III 轴的设计 (42) 5.2.4 带轮轴的设计 (42) 5.2.5 Ⅳ轴的设计 (43) 5.2.6主轴的设计 (43) 5.2.7 主轴组件设计 (43) 5.3齿轮布置的注意问题 (44)

拖拉机变速器设计-拖拉机变速箱

摘要 随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。特别是在农业方面，拖拉机的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，拖拉机体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，越来越多的农业工作者选择拖拉机作为耕田施肥等等的辅助工具。根据市场调查发现，拖拉机变速器必须满足当今人们对拖拉机速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变拖拉机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使拖拉机长时间停车或进行固定作业。变速器有自锁功能（只能挂一个挡）、互锁装置和倒挡锁装置。 目前市面上的拖拉机变速器大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的拖拉机变速器非常不受欢迎。由于以往的拖拉机变速器采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。虽然传通的拖拉机变速器传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。所以研究一种新式的拖拉机变速器势在必行！ 本文介绍了拖拉机变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机作为农业机械的一种，广泛应用于农业耕作行业等，适用于耕田、播种、施肥，装运等等各个农业领域。它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速器理论的档位来实现拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。 本文介绍了拖拉机自动变速器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该拖拉机自动变速器的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。 拖拉机自动变速器作为机械的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动拖拉机自动变速器转动，从而间接地带动了拖拉机轮子的转动，这样拖拉机就可以行驶了，通过改变变速箱理论的档位来实现拖拉机自动拖拉机的前进、后退、加速、减速等等功能。关键词：机械工业；拖拉机变速器；传动机构；传动效率 Abstract

汽车变速箱设计开题报告

淮阴工学院 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名：学号： 专业： 设计(论文)题目： 指导教师: 2014 年12 月17 日

1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文献综述 一、课题的研究背景及意义 货车作为一种常用的商用车，已在现代的社会中占有举足轻重的地位。人们的衣食住行的便利，都有货车运输方面的功劳。社会经济的发展，人们生活水平的提高更需要货车的运输，货车已成为一个国家乃至整个世界不可缺少的一样运输工具。 中国汽车变速器市场正处于高速发展期。2007年中国汽车销售879.15万辆，2008年汽车产销量将突破900万，2010年汽车销售规模将达到1263万辆。在汽车行业市场规模高速增长的情况下，中国变速器行业面临着重大机遇。2006年我国汽车变速器市场规模达300亿元人民币，并且以每年超过20%的速度增长，预计2010年有望达到600亿元。依靠科技进步和自主创新，已形成年产销汽车变速器100万台、齿轮5000万只和汽车锻件10万吨的综合生产能力。汽车变速器产品在4档~16档市场领域实现了全方位覆盖，广泛匹配于输入扭矩300—3000牛米、载重量2吨~60吨之间的重型车、大客车、中轻型卡车、工程用车和低速货车等各种车型，被国内50多家主机厂的上千种车型选为定点配套产品。法士特变速器在国内8吨以上重型汽车配套市场占有率78%，15吨以上配套市场占有率超过90%，重型变速器产销量世界第一。 随着我国汽车行业的迅猛发展，人们对汽车的需求也越来越高。人们在购车时大多只注重的是发动机的性能，而且这似乎已成为了衡量汽车品质优劣的一个标准，因为它是动力的缔造者。但是，却不能忽略掌控速度快慢的变速器。变速器作为汽车传动系统的重要组成部分,其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项重要依据。由于变速器在汽车结构中具有着重要的作用，因此变速器结构的改进对汽车行业的发展与进步具有着深远的意义。 二、国内外研究现状 来自中国汽车工业协会的统计数据显示，在国产自动挡乘用车中，80%左右搭载的是进口自动变速器，而剩下的20%也主要来自外资控股的合资企业，凭借对中国市场的垄断，跨国公司从中国获取了惊人的超额利润，他们的自动变速器产品在中国的售价是其本国售价的三倍，近几年的进口数字显示，每年仅自动变速器的进口额就高达100亿

汽车三轴五档变速器毕业设计

摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计。简单讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键字：挡数；传动比；齿数；轴

Abstract Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis

拖拉机变速箱的保养与维修技术

拖拉机变速箱的保养与维修技术 摘要介绍拖拉机传动系统中重要的组件变速箱在工作中的保养技术，总结了其经常出现的故障及排除方法，提出了其维修技术，以供参考。 关键词拖拉机变速箱；保养；故障；维修 变速箱在发动机上位于离合器和中央传动之间，包含有级变速和无级变速2种，是拖拉机传动系统中一个重要的工作组件，在实际的工作中，起着至关重要的作用，它能实现增扭减速、空档停车、倒档行驶和输出动力等五大功效，由于它的高频率使用，在工作中经常会发生故障，因此要经常性的保养和维修[1]。现将笔者在长期从事农业机械的工作中积累的经验总结如下，以供大家参考。 1 保养技术 拖拉机在行驶和作业时，遇到障碍或路面崎岖不平时，就放慢速度，以防变速箱内的轴和齿轮受冲击而损坏。挂档时，如果离合器分离后挂档仍然困难，可以抬起离合器，让齿轮转过一定角度后再重新踏下离合器重新挂档。切记不要强行挂档，以免打坏齿轮[2]。换档时，脚要用力踏下离合器，做到彻底分离，以免打坏齿轮，同时挂档杆要推到位，保证齿轮全部咬合，防止自动脱档。摘档时仍然要将离合器踏到底，彻底分离，以减少拨就、齿轮和变速杆的磨损。拖拉机每工作满100 h后，应停车检查变速箱油面高度，确保有足够的齿轮油。拖拉机每工作满500 h左右应清洗变速箱，更换齿轮油。清洗的时候要在拖拉机热车后趁热放出脏油，然后加入适量的清洁柴油，将拖拉机起动后，前后行走数次后，再停车将柴油放出齿轮箱，并加入足量规格合格适时的齿轮油。定期检查各处油封和纸垫的密封情况，必要时应予以更换[3]。 2 故障现象及排除方法 2.1 乱档 故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。 原因及排除方法：一是变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。 2.2 自动跳档 故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会

变速器毕业设计

毕业论文（设计） 题目变速器的设计 系部名称 专业 学号 学生姓名 指导教师 学生毕业论文（设计）评定

论文题目：变速器的设计教师评语： 答辩委员会评语： 指导教师签字： 年月日 主任签字： 年月日

内容提要 设计内容：5+1两轴手动变速器设计 目的和意义： 变速器是汽车不可或缺的组成部分，其功用是使汽车在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下工作。 通过该设计使学生在设计变速器的过程中进一步掌握变速器的构造、工作特性、动力传动方式、及操纵方式，了解不同形式变速器的优缺点，掌握汽车零部件设计的基本思路，为学生以后的发展打下坚实的基础。通过毕业设计学生应当达到以下基本要求： 1．具有综合应用所学理论知识和实践技能，初步解决本专业范围内的工程技术问题的能力，善于应用新技术、新工艺、新材料。 2．具有查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。 3．综合考核学生掌握知识的广度和深度、运用知识处理问题的能力、实验能力、外语应用水平、计算机应用水平、科技写作能力、口头表达能力等。

目录 绪论（或引言） (1) 第1章需求分析 (1) 1.1 本设计的目的和意义 (1) 1.2 变速器的现状和发展 (2) 第2章系统分析 (3) 2.1 变速器设计的基本要求： (3) 2.2 变速器倒档传动与布置方案 (3) 第3章系统设计 (5) 3.1 本设计的数据准备 (5) 3.2 档数和传动比 (5) 3.3 中心距 (7) 3.4 轴向尺寸 (7) 第4章系统实施 (8) 4.1 模数的选用 (8) 4.2 压力角α (9) 4.3 螺旋角β (9) 4.4 齿宽b (9) 4.5 确定一挡齿轮的齿数 (11) 结论 (13) 参考文献 (14) 附录（可选） (15)

车辆工程毕业设计116某中型货车变速器说明书

摘要 汽车传动系是汽车的核心组成部分。其任务是调节变换发动机的性能，将动力有效而经济地传至驱动车轮，以满足汽车的使用要求。变速器是完成传动系任务的重要部件，也是决定整车性能的主要部件之一。变速器的设计水平对汽车的动力性、燃料经济性、换挡操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。随着汽车工业的发展,中型货车变速器的设计趋势为增大变速器传递功率与重量之比,并要求变速器具有较小的尺寸和良好性能。 本文阐述了发动机的选择、变速器方案的确定、变速器设计、变速器同步器设计、变速器箱体设计。在给定中型货车发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,着重对变速器齿轮的结构参数、轴的结构尺寸等进行设计计算。 关键词：变速器；齿轮；同步器；设计；结构

ABSTRACT Drivetrain is the core components of automobile. Its task is transforming and regulateing the performance of engine. Transmission can effectively and economically conveyed the power to the wheel which can meet the requirement of vehicles. Transmission is the important part of drivetrain components to complete the tasks. as well as one of the main factor to decide the whole performance of vehicle. The standards of Transmission designing can directly impact the vehicle dynamics, fuel economy, the reliability and portability of shifting, the smoothness and efficiency of Transmiting. Along with the development of the automobile industry, the trend of car transmission designing is to increase its transmission power and decrese its weight ,and hope have smaller size and excellent performance. This thesis are expounded the engine choice, transmission solution, transmission design , design for transmission the synchronizer, design for transmission the first axis ,design for transmission box.In conditions that knowing the Reg engine out put torque, speed of engine and maximum speed of vehicles, maximum degree, focus on the designing of transmission gear structural parameters, axis geometry design computation; as well as the transmission and drive program structure design. Key words: Transmission；Gear；Synchronizer ；Design；Structure