跟踪检测(五) 离子共存、离子检验与推断

跟踪检测（五）离子共存、离子检验与推断

1．(2018·宁德第二次联考)在强酸性无色溶液中，下列离子组能大量共存的是() A．Na＋、K＋、OH－、Cl－B．Na＋、Cu2＋、SO2－4、NO－3

C．K＋、Mg2＋、SO2－4、Cl－D．Ba2＋、HCO－3、NO－3、K＋

解析：选C强酸性溶液中含大量的H＋，H＋、OH－结合生成弱电解质H2O，不能大量共存，故A错误；Cu2＋为蓝色，不能大量存在，故B错误；H＋、HCO－3结合生成CO2和H2O，不能大量共存，故D错误。

2．(2018·株洲质量检测)常温下，下列各组离子在指定溶液中一定能大量共存的是() A．能使石蕊显红色的溶液：K＋、Mg2＋、HCO－3、SO2－4

B．水电离出来的c(H＋)＝10－13 mol·L－1的溶液：NH＋4、Fe2＋、NO－3、Cl－

C.c(H＋)

c(OH－)

＝1012的溶液：K＋、Fe3＋、Cl－、SO2－4

D．加入铝片能放出H2的溶液：Na＋、CH3COO－、Cu2＋、SO2－4

解析：选C能使石蕊显红色的溶液呈酸性，HCO－3不能大量存在，A错误；水电离出来的c(H＋)＝10－13mol·L－1溶液可能呈强酸性或强碱性，酸性条件下NO－3将Fe2＋氧化为

Fe3＋，不能大量存在，碱性条件下，NH＋4、Fe2＋不能大量存在，B错误；c(H＋)

c(OH－)

＝1012的溶液呈酸性，K＋、Fe3＋、Cl－、SO2－4互不反应，能大量共存，C正确；加入铝片能放出H2的溶液可能呈酸性或强碱性，酸性条件下，CH3COO－与H＋反应生成弱电解质CH3COOH，碱性条件下，Cu2＋与OH－反应生成Cu(OH)2沉淀，不能大量共存，D错误。

3．某混合溶液中所含离子的浓度如下表，则M离子可能为()

A．Cl－

C．Na＋D．Mg2＋

解析：选D根据电荷守恒可知M带2个正电荷，由于Ba2＋与SO2－4不能大量共存，所以M是Mg2＋。

4．在不同温度下，水溶液中c(H＋)与c(OH－)有如图所示关系。下列关于离子共存的说

法正确的是()

A．a点对应的溶液中大量存在：CO2－3、Na＋、Cl－、SO2－4

B．b点对应的溶液中大量存在：Fe3＋、Ba2＋、K＋、NO－3

C．c点对应的溶液中大量存在：Na＋、Ba2＋、Cl－、Al3＋

D．d点对应的溶液中大量存在：Na＋、K＋、ClO－、Cl－

解析：选D a点处溶液呈中性，CO2－3在中性溶液中不能大量存在，A错误；b点处溶液pH＝6，Fe3＋不能大量存在，B错误；c点对应的溶液呈中性，Al3＋不能大量存在，C错误；d点所对应的溶液一定呈碱性，所给离子能大量共存，D正确。

5．下列各组离子一定能在常温下指定环境中大量共存的是()

A．无色溶液中：Al3＋、NH＋4、Cl－、HCO－3

B．加入甲基橙显红色的溶液中：Fe2＋、Na＋、SO2－4、NO－3

C．水电离出来的c(H＋)＝10－12 mol·L－1的溶液：K＋、HCO－3、I－、ClO－

D．pH＝1的溶液：Fe2＋、Cl－、Na＋、SCN－

解析：选D Al3＋与HCO－3发生反应：Al3＋＋3HCO－3===Al(OH)3↓＋3CO2↑，不能大量共存，A错误；加入甲基橙显红色的溶液呈酸性，酸性条件下NO－3具有氧化性，会将Fe2＋氧化为Fe3＋，不能大量共存，B错误；水电离出来的c(H＋)＝10－12 mol·L－1的溶液可能是酸性或碱性溶液，HCO－3都不能大量存在，且ClO－与I－不能大量共存，C错误；pH ＝1的溶液呈强酸性，各离子之间不反应，能大量共存，D正确。

6．下列分散系中存在的粒子种类不正确的是()

解析：选B氯水中存在氯气分子和水分子，另外还需考虑氯气与水的反应及水的电离，

故A正确；明矾溶液里存在Al3＋及水解产物Al(OH)3，不存在Fe3＋，故B错误；碳酸钠溶液里存在CO2－3的水解及水的电离，故C正确；氯化钠和溴化钾混合后不发生化学反应，但存在水的电离，故D正确。

7．硫酸铁铵[Fe2(SO4)3·(NH4)2SO4·6H2O]广泛用于生活用水的净化处理。制备硫酸铁铵的实验中，过滤出产品后，常温下另取母液(pH＜1)，向其中加入指定物质，反应后溶液中主要存在的一组离子正确的是()

A．加入过量NaOH溶液：Na＋、NH＋4、SO2－4、OH－

B．加入过量KI溶液：K＋、Fe2＋、NH＋4、SO2－4、I－

C．加入过量BaCl2溶液：Ba2＋、NH＋4、Fe3＋、SO2－4、Cl－

D．加入过量KSCN溶液：K＋、NH＋4、Fe3＋、SO2－4、SCN－

解析：选B根据已知信息可知，母液中主要存在的离子有NH＋4、Fe3＋、SO2－4、H＋。加入过量NaOH溶液，NH＋4与OH－反应生成NH3·H2O，不能大量存在，A错误；加入过量KI溶液，发生反应：2Fe3＋＋2I－===2Fe2＋＋I2，各离子可以大量共存，B正确；加入过量BaCl2溶液，发生反应：Ba2＋＋SO2－4===BaSO4↓，SO2－4不能大量存在，C错误；加入过量KSCN溶液，发生反应：Fe3＋＋3SCN－===Fe(SCN)3，Fe3＋不能大量存在，D错误。

8．下列离子或分子组中，在相应的环境中一定能大量共存的是()

解析：选B Al2(SO4)3溶液中，AlO－2与Al3＋发生相互促进水解反应，在溶液中不能大量共存，故A错误；S2－、SO2－3在碱性溶液中不发生氧化还原反应，在溶液中能大量共存，故B正确；水电离产生的c(OH－)＝10－12 mol·L－1的溶液中存在大量H＋或OH－，CO2－3、ClO－均与H＋反应，NH＋4与OH－反应，在溶液中不能大量共存，故C错误；NH3与HCl 相遇立即生成NH4Cl，且在常温下NH3也能被Cl2氧化为N2，故D错误。

9．下列离子组在给定条件下能否大量共存的判断正确，所发生反应的离子方程式也正确的是()

一定共存，NH＋4＋

H2O NH3·H2O＋H＋

解析：选B NH3·H2O为弱电解质，书写离子方程式时不能拆开，应为Al3＋＋3NH3·H2O===Al(OH)3↓＋3NH＋4，故A错误；pH＝1的溶液呈酸性，酸性条件下Fe2＋与MnO－4发生氧化还原反应，反应的离子方程式为5Fe2＋＋MnO－4＋8H＋===Mn2＋＋5Fe3＋＋4H2O，故B正确；由水电离出的H＋浓度为1×10－12mol·L－1，水的电离受到抑制，溶液可能呈酸性，也可能呈碱性，碱性条件下NH＋4不能大量存在，NH＋4＋OH－===NH3·H2O，故C错误；SO2具有还原性，与ClO－发生氧化还原反应，反应的离子方程式为ClO－＋SO2＋H2O===2H＋＋Cl－＋SO2－4，故D错误。

10．(2018·海南中学月考)无色溶液中含有：①Na＋、②Ba2＋、③Cl－、④Br－、⑤SO2－3、⑥SO2－4、⑦Fe2＋中的一种或几种，依次进行下列实验，且每步所加试剂均过量，观察到的现象如下：

根据上述实验现象，判断以下结论中正确的是()

A．肯定含有的离子是①④⑤

B．肯定没有的离子是②⑤⑦

C．可能含有的离子是①②⑥

D．不能确定的离子是①③⑥

解析：选A根据步骤Ⅰ，该溶液呈碱性，在碱性的无色溶液中，一定不存在Fe2＋，该溶液是强碱弱酸盐溶液，所以一定存在SO2－3，则一定不存在Ba2＋，溶液呈电中性，所以溶液中的阳离子只能是Na＋；步骤Ⅱ说明该溶液中一定存在Br－，氯气与Br－反应生成溴单质，溴单质在四氯化碳中的颜色是橙红色；步骤Ⅲ不能说明有SO2－4存在，因为该溶液中一定存在SO2－3，加入氯水后会将SO2－3氧化为SO2－4，与Ba(NO3)2反应生成BaSO4沉淀；步骤Ⅳ不能确定Cl－的存在，因为加入的氯水中含有Cl－，因此一定存在的离子是①④⑤，一定不存在的离子是②⑦，不能确定的离子是③⑥，故A正确。

11．为检验某种钠盐溶液中含有的阴离子是SO2－4、CO2－3还是OH－、Cl－，下面设计的方案中合理的是()

A．检验CO2－3：向待测液中加入足量的盐酸产生气泡，将气体通入浓Ba(OH)2溶液有白色沉淀生成

B．检验SO2－4：向待测液中加入盐酸至酸性，未见沉淀或气体生成，再加入BaCl2溶液出现白色沉淀

C．检验OH－：向待测液中加入石蕊溶液，溶液变红色

D．检验Cl－：向待测液中加入AgNO3溶液和稀盐酸的混合液，有白色浑浊物出现解析：选B A项待测液与盐酸产生的气体通入浓Ba(OH)2溶液有白色沉淀生成，不一定是CO2－3，还可能是SO2－3；C项溶液中若有OH－，则OH－会使溶液变成蓝色；D项中AgNO3溶液和稀盐酸的混合液，就会有白色浑浊物出现，无法检验待测液中是否含有Cl －。

12．根据下表提供的数据可知，在溶液中能大量共存的微粒组是()

A．H2CO3、33

B．HCO－3、CH3COOH、CN－、CO2－3

C．HCN、HCO－3、CN－、CO2－3

D．HCN、HCO－3、CH3COO－、CN－

解析：选D根据表中电离常数可知，酸性：CH3COOH＞H2CO3＞HCN＞HCO－3。

H2CO3的酸性强于HCN，H2CO3和CN－能够反应生成HCO－3和HCN，H2CO3和CN－在溶液中不能大量共存，故A错误；CH3COOH的酸性强于H2CO3和HCN，CH3COOH能够与HCO－3、CO2－3、CN－反应，在溶液中不能大量共存，故B错误；HCN的酸性强于HCO－3，HCN与CO2－3反应生成HCO－3，在溶液中不能大量共存，故C错误；HCN、HCO－3、CH3COO －、CN－之间不反应，在溶液中能够大量共存，D正确。

13．某工业废水中仅含下表离子中的5种(不考虑水的电离及离子的水解)，且各种离子的物质的量浓度相等，均为0.1 mol·L－1。

①用铂丝蘸取少量溶液，在火焰上灼烧，无紫色火焰(透过蓝色钴玻璃观察)。

②取少量溶液，加入KSCN溶液无明显变化。

③另取溶液加入少量盐酸，有无色气体生成，该无色气体遇空气变成红棕色，此时溶液依然澄清，且溶液中阴离子种类不变。

④向③中所得的溶液中加入BaCl2溶液，有白色沉淀生成。

请推断：

(1)由①、②、③判断，溶液中一定不含有的阳离子是_______________，一定不含有的阴离子是_____________(写离子符号)。

(2)③中加入少量盐酸生成无色气体的离子方程式是_______________，④中生成白色沉淀的离子方程式是__________________________。

(3)将③中所得红棕色气体通入水中，气体变无色，所发生反应的化学方程式为__________________________。

(4)该同学最终确定原溶液中所含阳离子是____________，阴离子是____________(写离子符号)。

解析：①用铂丝蘸取少量溶液，在火焰上灼烧，无紫色火焰(透过蓝色钴玻璃观察)，说明溶液中没有K＋；②取少量溶液，加入KSCN溶液无明显变化，说明溶液中没有Fe3＋；

③另取溶液加入少量盐酸，有无色气体生成，该无色气体遇空气变成红棕色，说明Fe2＋与NO－3、H＋反应生成NO，即溶液中有Fe2＋、NO－3，则没有CO2－3，加盐酸后溶液中阴离子种类不变，说明原溶液中有Cl－，加盐酸后溶液依然澄清说明溶液中没有SiO2－3；④向③中所得的溶液中加入BaCl2溶液，有白色沉淀生成，说明原溶液中有SO2－4。

离子共存离子的检验和推断有答案

离子共存、离子的检验和推断 题组一无限制条件的离子大量共存的判断 1. 能在水溶液中大量共存的离子组是（） A. J、F『、SO l_ B. J、NH HCO NO C. Ag+> K+> C「、SO D. K\ AIO、C「、OH 答案D 解析A项，Fe3+氧化I B项，J与HC反应；C项，Ag*与C「、SC均不能大量共存。 2. 在水溶液中能大量共存的一组离子是（） A. Al3+> Na、C「、SO B. H、F『、CIO_、C「 + 2+ — C. Na、Ca、Cl、SO + 2+ — D. K、Ba、NO Cl 答案AD 解析B项，CIO-氧化Fe2+, H与CQ-反应生成HCIQ C项，Cea+与SC反应生成微溶沉淀CaSQ 题组二题干中有限制条件的离子大量共存的判断 3. 在溶液中加入足量NaO后仍能大量共存的离子组是（） A. K、AIO、Cl —、SO B. NH Bf、Cl —、NO C. Cf、F『、NO HCO D. Na+> Cl —、CO SO

答案A 解析B项，NaQ与HO反应生成NaOH NH与OH结合生成NH?H Q C项，NaO氧化Fe2+, HCC与OH反应生成C分口HO; D项，N Q Q把SC氧化成SO 4. 将足量的SO通入下列各溶液中，所含离子还能大量共存的是() A．K＋、SiO、Cl－、NO B. H＋、N H、Al 3＋、SO C. Na＋、Cl －、MnO、SO D. Na＋、CO、CH3COO－、HCO 答案B 解析A中SiO能与SO反应生成沉淀，NO(H)能氧化SO; C中MnOE与SO发生氧化还原反应；D中CO CHCOO、HC(均能与SO反应。 题组三有限制条件的离子大量共存的判断 5. 下列各组离子在指定的溶液中，能大量共存的划“，不能大量共存的划“X” (I) 含有大量Fe3+的溶液：Na t、SCN、C「、1_( ) ⑵含有大量NQ勺溶液：H、F$、C「、SO( ) ⑶常温下，pH= 12的溶液：K、C「、SO( ) (4) c(H +) = O.lmol JT 的溶液：NaJ NH SO SO( ) (5) 使pH试纸显蓝色的溶液：C『、NO Fe3+> SO( ) (6) 与铝粉反应放出H2的无色溶液：NO AlJ NaJ SO() (7) 使红色石蕊试纸变蓝的溶液：SO、CO、Na t、K t( ) －12 t t (8) 常温下=1X 10 的溶液：K、AIO、CO Na( ) (9) 中性溶液：Fe3＋、Al 3＋、NO、SO( ) (10) 使甲基橙变红色的溶液：Mg2＋、K＋、SO、SO( ) (II) c(H +)水=10_ 12mol ?L 1的溶液：Na： K、CO SO( ) (12) 使酚酞变红色的溶液：Na t、Cu2t、Fe2t、NO( ) (13) 0.1mol ?L_1的N Q CO溶液：Al3t、SQ C「、K"( ) 答案(1) X (2) X (3) V (4) X (5) X (6) X ⑺V (8) V (9) X (10) X (11) X (12) X

多摄像头目标检测与跟踪方法研究

华中科技大学 硕士学位论文 多摄像头目标检测与跟踪方法研究 姓名：颜杰 申请学位级别：硕士 专业：通信与信息系统 指导教师：邱锦波 2011-01-18

华中科技大学硕士学位论文 摘要 视频跟踪是计算机视觉领域的一个基础的研究课题，也一个非常具有挑战性的研究方向。在当前的现实生活中，视频跟踪技术已经在各种领域内得到了广泛的应用，其中包括视频监控、军事工程、交通管理、智能机器人和人机交互等，具有很高的学术研究和应用价值。 单摄像头的视频跟踪系统存在很多无法解决的问题，其中包括目标遮挡、摄像头视野有限、不能进行全方位的跟踪等问题，而多摄像头的跟踪系统能够很好的克服这些问题。因此，多摄像头目标检测与跟踪正在成为研究的热点。本文在前人研究的基础上，重点研究了如何提高多摄像头之间目标确认的精度，以及如何在保证对目标准确跟踪的条件下，降低整个系统的数据传输量和计算量。 本文首先分析多摄像头跟踪领域中，摄像头之间目标确认问题，提出了一种在基于平面单应性的确认技术中，引入目标距离特征的新方法。由于目标距离不受平面单应性约束条件的影响，加入目标距离特征能有效的提高摄像头之间目标的确认精度。实验结果表明，在基于平面单应性的确认算法中，增加目标距离特征后，确认精度得到了一定的提高。 为了有效地减少多摄像头跟踪系统的数据传输量和计算量，本文还提出了一种基于最优摄像头选择的跟踪算法，并从理论分析和实验上，对该算法的性能进行了评估。实验结果显示，该算法在不降低对目标跟踪准确度的情况下，有效地降低整个系统的数据传输量和计算量。 关键词：多摄像头，目标检测，目标跟踪，目标确认，最优摄像头选择

目标检测与跟踪

第九章图像目标探测与跟踪技术 主讲人：赵丹培 宇航学院图像处理中心 zhaodanpei@https://www.wendangku.net/doc/855551825.html, 电话：82339972

目录 9.1 概论 9.2 目标检测与跟踪技术的发展现状9.3 目标检测与跟踪技术的典型应用9.4 图像的特征与描述 9.5 目标检测方法的基本概念与原理9.6 目标跟踪方法涉及的基本问题

9.1 概论 1、课程的学习目的 学习和掌握目标探测、跟踪与识别的基本概念和术语，了解一个完整信息处理系统的工作流程，了解目标探测、跟踪与识别在武器系统、航空航天、军事领域的典型应用。了解目标检测、跟踪与识别涉及的关键技术的发展现状，为今后从事相关的研究工作奠定基础。 2、主要参考书： 《目标探测与识别》，周立伟等编著，北京理工大学出版社； 《成像自动目标识别》，张天序著，湖北科学技术出版社； 《动态图像分析》，李智勇沈振康等著，国防工业出版社；

引言：学习目标检测与跟踪技术的意义 ?现代军事理论认为，掌握高科技将成为现代战争取胜的重要因素。以侦察监视技术、通信技术、成像跟踪技术、精确制导技术等为代表的军用高科技技术是夺取胜利的重要武器。 ?成像跟踪技术是为了在战争中更精确、及时地识别敌方目标，有效地跟踪目标，是高科技武器系统中的至关重要的核心技术。 ?例如：一个完整的军事战斗任务大致包括侦察、搜索、监视以及攻击目标和毁伤目标。那么快速的信息获取和处理能力就是战争胜利的关键，因此，目标的实时探测、跟踪与识别也成为必要的前提条件。

?随着现代高新技术的不断发展及其在军事应用领域中的日益推广，传统的作战形态正在发生着深刻的变化。 1973年的第四次中东战争，1982年的英阿马岛之战，1991年的海湾战争及1999年的科索沃战争，伊拉克战争等都说明了这一点。西方各军事强国都在积极探索对抗武器，特别是美国更是投入了巨大的物力、人力和财力积极研制弹道导弹防御系统。而图像检测、跟踪和识别算法作为现代战场信息环境作战成败的关键，具备抗遮挡、抗丢失和抗机动鲁棒性的智能跟踪器，将是现代战场作战必备品，具有广泛的应用前景。

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用 2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用 目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。

离子检验与推断

44 离子检验与推断 考点二离子检验与推断 1．常见阳离子的检验 (1)肯定性原则：确定肯定存在的离子。根据溶液的颜色、pH、酸碱性、水溶性和一些离子

反应表现出的特征推出溶液中一定含有的离子(或一定不含有的离子)。 (2)互斥性原则：依据离子共存规律(或根据题目的隐含条件)推出一定不含的离子。如确定含有CO2－3时，则________________________________________________________________________ ____________________等均不能大量存在。 (3)进出性原则：注意加入试剂对某些离子的干扰。如加入氯水、BaCl2溶液对原溶液中有无________造成干扰。 (4)电中性原则：溶液中一定既有阳离子，又有阴离子，且阳离子所带正电荷与阴离子所带的负电荷总数相等。如当题目中各种阳离子一一被排除后，根据电中性原理，最后剩余的那种阳离子肯定有。 4．氧化还原型离子推断的注意事项 一般来说，强氧化性的粒子与强还原性的粒子不能大量共存。存在强氧化性的离子组“NO－3＋H＋”时，强还原性的________等一定没有，但弱还原性的Cl－可能存在；而酸性条件下存在氧化性更强的MnO－4时，Cl－不能大量存在，还原性强的Fe2＋、S2－、HS－、I－、SO2－3、HSO－3等也不能大量共存；存在强氧化性的Fe3＋时，强还原性的S2－、I－、SO2－3不能存在，但可能存在强还原性的Fe2＋，因两者没有中间价态，不能发生氧化还原反应。 对点自测 1．判断正误(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)加入稀盐酸酸化的BaCl2溶液，出现白色沉淀，则溶液中可能有SO2－4或Ag＋() (2)加入盐酸，产生白色沉淀，滴加硝酸白色沉淀不溶解，则溶液中有Ag＋() (3)将某溶液滴加氢氧化钠溶液有白色沉淀生成，则该溶液中一定含有Al3＋() (4)滴入硝酸酸化的BaCl2溶液，产生白色沉淀，溶液中一定存在SO2－4() (5)滴加KSCN溶液无现象，将所得溶液加入饱和氯水中，溶液无血红色，则溶液中一定不存在Fe2＋() (6)某溶液的焰色反应呈黄色，则溶液中一定有钠元素，不能确定是否有钾元素() (7)无色溶液加入CCl4无现象，滴加氯水后CCl4层呈紫红色，则溶液中一定存在I－() (8)某溶液中滴加氨水，立即出现白色沉淀，后逐渐增多，最后部分溶解，说明原溶液中肯定有Ag＋，可能有Al3＋或Mg2＋() 2．某无色透明溶液中可能大量存在Ag＋、Mg2＋、Cu2＋、Fe3＋、Na＋中的几种，请填写下列空白： (1)不做任何实验就可以肯定原溶液中不存在的离子是________。 (2)取少量原溶液，加入过量稀盐酸，有白色沉淀生成；再加入过量的稀硝酸，沉淀不消失。说明原溶液中肯定存在的离子是________，有关的离子方程式为________________________________________________________________________。 (3)取(2)中的滤液，加入过量的稀氨水(NH3·H2O)，出现白色沉淀，说明原溶液中肯定有________，有关的离子方程式为______________________________。 (4)原溶液可能大量存在的阴离子是下列的________。 A．Cl－B．NO－3C．CO2－3D．OH－ 题组一离子的检验 1．下列有关离子检验的描述正确的是() A．[2016·四川卷]将某溶液与稀盐酸反应产生的气体通入澄清石灰水，石灰水变浑浊，则该溶液中一定含有CO2－3 B．[2015·福建卷]检验溶液中是否含NH＋4：取少量试液于试管中，加入NaOH溶液并加热，

离子推断题汇总

离子推断题汇总(一) 1．对某酸性溶液(可能含有Br－、SO42—、H2SO3、NH4+ )分别进行如下实验： ①加热时放出的气体可以使品红溶液褪色 ②加碱调至碱性后，加热时放出的气体可以使润湿的红色石蕊试纸变蓝 ③加入氯水时，溶液略显黄色，再加入BaCl2溶液时，产生的白色沉淀不溶于稀硝酸 对于下列物质不能确认其在溶液中是否存在的是 A．Br－B．SO42— C．H2SO3 D．NH4+ 2.(2010·浙江)某钠盐溶液中可能含有 NO2—、SO42—、SO32—、CO32—、Cl—、I—等阴离子。某同学取5份此溶液样品，分别进行了如下实验： ①用pH计测得溶液的pH大于7 ②加入盐酸，产生有色刺激性气体 ③加入硝酸酸化的AgNO3溶液产生白色沉淀，且放出有色刺激性气体 ④加足量BaCl2溶液，产生白色沉淀，该沉淀溶于稀硝酸且放出气体，将气体通入品红溶液，溶液不褪色 ⑤加足量BaCl2溶液，产生白色沉淀，在滤液中加入酸化的(NH4)2Fe(SO4)2溶液，再滴加KSCN 溶液，显红色 该同学最终确定在上述六种离子中仅含CO32—、NO2—、Cl—三种阴离子。请分析，该同学只需要完成上述哪几个实验，即可得出此结论。 A．①②④⑤B．③④ C．③④⑤ D．②③⑤ 3.某无色溶液中含有K+、Cl—、OH—、SO32—、SO42—，为检验溶液中所含的各阴离子，限用的试剂有：盐酸、硝酸、硝酸银溶液、硝酸钡溶液、溴水和酚酞试液。检验其中OH-的实验方法从略，检验其他阴离子的过程如下图所示。 (1)图中试剂①～⑤溶质的化学式分别是

①_____ ___，②_____ ___，③______ __，④____ ____，⑤_____ ___。 (2)图中现象a、b、c表明检验出的离子分别是a．_____ 、b．____ _、c．____ _。 (3)白色沉淀A加试剂②反应的离子方程式是。 (4)无色溶液A加试剂③的主要目的是 (5)白色沉淀A若加试剂③而不加试剂②，对实验的影响是 。 4.(2010·长春二模)2008国际奥林匹克化学竞赛中，有A、B、C、D、E、F、G 7瓶未知溶液，它们各是K2CO3、Na2SO4、NaCl、AgNO3、MgCl2、Ca(NO3)2和Ba(OH)2溶液中的一种。不借助外加试剂，鉴别未知溶液的成分。清华大学附中的同学设计了如下实验方案： (1)各取少量溶液进行两两混合，观察实验现象。 (2)实验现象如图所示。 (3)图中“↓”表示生成沉淀或微溶化合物， “—”表示观察不到明显变化。 请写出七种物质的化学式： A：________；B：________；C：________； D：________；E：________；F：________； G：________。 5.(2010·浙江台州二模)2010年4月14日，青海省玉树藏族自治州玉树县发生级地震，造成大量人员伤亡，许多城市供水中断、公路、铁路交通瘫痪。饮水安全在灾后重建中具有极其重要的地位，某研究小组提取三处被污染的水源进行了如下分析，给出了如下实验信息：其中一处被污染的水源含有A、B两种物质，一处含有C、D两种物质、一处含有E物质，A、 B、C、D、E五种常见化合物，都是由下表中的离子形成的： 为了鉴别上述化合物，分别完成以下实验，其结果是： ①将它们溶于水后，D为蓝色溶液，其他均为无色溶液；

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争

《图像检测、跟踪与识别技术》论文 论文题目： 图像检测、跟踪与识别技术与现代战争 专业：探测制导与控制技术 学号：35152129 姓名：刘孝孝

目标检测、跟踪与识别技术与现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪与识别技术在现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第一次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地一体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于一体的C ISR 已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之一是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠一种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪与识别技术在现代战争中的应用 2．1 目标检测、跟踪与识别技术在预警探测上的应用 目标检测、跟踪与识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹一般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有一个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达还要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，可以对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。 2．2 目标检测、跟踪与识别技术在精确制导上的应用 精确制导方式很多，包括主动式、半主动式和被动式寻的制导方式，通过设在精确制导武器

人形目标检测与跟踪

——人形目标检测与跟踪

一、 本组研究方案，算法系统框图 二、 检测算法、原理、程序实现方法、调试过程 【视频处理】 老师提供的两端视频两段视频并不能直接用来输入OpenCV 所编程序处理，需要将其转化为无压缩的avi 格式。利用软件WinAVI Video Converter ，转换为ZJMedia uncompressed RGB24格式。 【背景建模】 我们小组利用N 帧图像的平均来求取背景，并实时对背景进行更新。由于考虑到ExhibitionHall.avi 视频中运动物体所占场景比例少，运动轨迹为直线，为了处理的简单，所以在这不刻意区分物体和背景像素点。即(1)(1)()()A A A B k B k I k αα+=-+ ，这里的α 很小（0.003） 。 【前景提取】 灰度图像的处理比彩色图像的处理过程简单。我们小组将读入的彩色图像变成灰度图像，并二值化；同样，背景也进行二值化。两者做差值，得到一些离散的黑白点块。也就

是要识别的目标。但是，这样得到的块是分散开的，程序 并不能完整的把它们识别成一个人形，而是一个本来很完 整的人形被分块识别成多个目标。为此，我们做了一些简 单的后处理。先腐蚀元素，去除不必要的杂点，然后进行 膨胀块处理，自定义块的大小，使其膨胀成能被识别成一 个人形的目标。另外，我们还做个简单的高斯低通滤波， 是得到的结果光滑些。其流程图如右。 【目标检测】 根据前景处理的结果，得到一些连续的块目标。利用帧间差，可以提取出目标的轮廓。根据轮廓的位置分布，计算出检测目标的形心和大小。并予以标记。 【目标跟踪】 根据目标帧间的位移差值，可以计算出运动目标在x ，y 方向上的运动速度。可以利用这个关系判断下一帧目标的位置。设置一个合适的阈值，就可以实现目标的跟踪。在此，我们还引入了重叠判断机制。如果目标重叠，即通过遍历，发现块重叠大于一定阈值后，根据前面得到的位置预测判断当前物块位置；如果不重叠，则遍历这幅图像中的所有物块，寻找临近最优物块，以保持编号连续性。在目标跟踪过程中，还进行了Kalman 滤波，对目标轨迹进行滤波处理。 目标跟踪 …… 目标 (Id,Pos,Size) 目标 (Id,Pos,Size) 目标 1 目标 (Pos,Size) 目标 (Pos,Size) 目标N 目标 (Pos,Size) 目标 (Pos,Size)

(完整)高一化学必修一：离子共存、离子的检验和推断考点汇总,推荐文档

第3 讲离子共存、离子的检验和推断 [考纲要求] 1.应用离子反应发生的条件，正确判断常见离子在溶液中能否大量共存。2.利用离子的特征反应，能鉴别常见离子以及进行综合推断。 考点一离子共存 1.离子共存问题是离子反应条件和本质的最直接应用 所谓几种离子在同一溶液中能大量共存，就是指离子之间不发生任何反应；若离子之间能发生反应，则不能大量共存。 2.熟记常考离子的性质 颜色MnO－4 (紫)、Cu2＋(蓝)、Fe2＋(浅绿)、Fe3＋(黄) 氧化性ClO－、MnO－4 、NO－3 (H＋)、Fe3＋、Cr2O2－ 还原性S2－(HS－)、SO2－(HSO－3 )、I－、Br－、Cl－、Fe2＋水解显酸性NH＋4 、Mg2＋、Al3＋、Cu2＋、Fe2＋、Fe3＋ 水解显碱性[ 来源: https://www.wendangku.net/doc/855551825.html,] [Al(OH)4] －、S2－、SO2－、CO2－、SiO2－、ClO－、CH3COO－ 两性离子HCO－3 、HS－、HSO－3 注意“两性离子”指既能与酸反应又能与碱反应的离子，一般为多元弱酸的酸式酸根离子。 3.常见溶液酸、碱性的判断 酸性溶液：pH<7(常温)；能使pH 试纸呈红色的溶液；能使甲基橙呈红色或橙色的溶液；能使石蕊试液呈红色的溶液。 碱性溶液：pH>7(常温)；能使pH 试纸呈蓝色的溶液；能使石蕊试液呈蓝色的溶液； 能使酚酞试液呈红色的溶液。 呈酸性或碱性的溶液：和Al 反应放出H2的溶液(HNO3除外)；能使甲基橙呈黄色的溶液；c(H＋)水或c(OH－)水等于10－a mol·L－1(a>7)的溶液。 深度思考 (1)OH－不能和大量共 存(填具体离子，下同)。 答案 H＋、NH＋4 、Fe2＋、Fe3＋、Cu2＋、Zn2＋、Mg2＋、Al3＋、Cr3＋、HCO－3 、HS－、HSO－3

高考化学离子共存离子的检验和推断考点全归纳

离子共存、离子的检验和推断 [考纲要求] 1.应用离子反应发生的条件，正确判断常见离子在溶液中能否大量共存。2.利用离子的特征反应，能鉴别常见离子以及进行综合推断。 考点一离子共存 1．离子共存问题是离子反应条件和本质的最直接应用 所谓几种离子在同一溶液中能大量共存，就是指离子之间不发生任何反应；若离子之间能发生反应，则不能大量共存。 2． － 注意“两性离子”指既能与酸反应又能与碱反应的离子，一般为多元弱酸的酸式酸根离子。 3．常见溶液酸、碱性的判断 酸性溶液：pH<7(常温)；能使pH试纸呈红色的溶液；能使甲基橙呈红色或橙色的溶液；能使石蕊试液呈红色的溶液。 碱性溶液：pH>7(常温)；能使pH试纸呈蓝色的溶液；能使石蕊试液呈蓝色的溶液；能使酚酞试液呈红色的溶液。 呈酸性或碱性的溶液：和Al反应放出H2的溶液(注HNO3除外)；能使甲基橙呈黄色的溶液；c(H＋)水或c(OH－)水等于10－a mol·L－1(a>7)的溶液。 深度思考 (1)OH－不能和________________________________________________________大量共存(填具体离子，下同) 答案H＋、NH＋4、Fe2＋、Fe3＋、Zn2＋、Mg2＋、Al3＋、Cr3＋、HCO－3、HS－、HSO－ 3、4 H2PO－ 4、HPO2－ (2)H＋不能和_____________________________________________________大量共存。 4)、SiO2－ 3)、PO3－ 3、 4(H2PO－4，HPO2－ 答案OH－、CO2－ 3(HCO－3)、S2－(HS－)、SO2－ 3(HSO－ 2 AlO－ 2、ClO－、F－、CH3COO－、NO－ 3不能和________________________________________________大量共存。 (3)CO2－ 答案H＋、Mg2＋、Ba2＋、Ca2＋、Fe3＋、Al3＋、Fe2＋、Cu2＋ 3不能和__________________________________________大量共存。 (4)SO2－ 3(H＋)、Mg2＋、Ba2＋、Fe3＋、Al3＋、Fe2＋、Cu2＋ 答案H＋、MnO－4、NO－ (5)Fe3＋不能和______________________________________________大量共存。 2 3)、S2－(HS－)、AlO－ 3(HCO－ 3、ClO－、CO2－ 答案OH－、I－、SO2－

(目标管理)目标检测、跟踪与识别技术与战争

（目标管理）目标检测、跟踪与识别技术与战争

《图像检测、跟踪和识别技术》论文 论文题目： 图像检测、跟踪和识别技术和现代战争 专业：探测制导和控制技术 学号：35152129 姓名：刘孝孝 目标检测、跟踪和识别技术和现代战争 【摘要】本文讨论目标检测、跟踪和识别技术于现代战争各个领域中的应用，总结目标识别技术的发展方向，提出目标识别技术工程化实现方法，同时本文介绍了国外目标识别的现状及发展趋势，提出了现代战争应采用综合识别系统解决目标识别问题的建议。 关键词目标检测；目标跟踪；目标识别；雷达；人工神经网络；精确制导 1．引言 随着现代科学技术的飞速发展及其于军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。从第壹次海湾战争到科索沃战争，特别是刚刚结束的海湾战争，空中精确打击和空地壹体化作战已经成为最重要的作战形式。集指挥、控制、通信、计算机、情报、监视侦察于壹体的CISR已成为取得战场主动权，赢得最后胜利的关键因素。目标识别技术是雷达智能化、信息化的重要技术支撑手段。于现代化战争中，目标识别技术于预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域均有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注。 现代战争中取得战场制信息权的关键之壹是目标属性识别。现代战争的作战环境十分复杂，作战双方均于采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别斗争。因此仅仅依靠壹种或少数几种识别手段很难准确地进行目标识别，必须利用多个和多类

传感器所收集到的多种目标属性信息，综合出准确的目标属性，进行目标检测，跟踪后进行识别。 2．目标检测、跟踪和识别技术于现代战争中的应用 2．1目标检测、跟踪和识别技术于预警探测上的应用 目标检测、跟踪和识别技术对于弹道导弹的预警工作有重要的作用。弹道导弹壹般携带多个弹头，其中可能包含核弹头或大规模杀伤的弹头以及常规弹头，预警雷达必须具备对目标进行分类和识别真假弹头的能力，将核弹头或大规模杀伤的弹头分离出来，为弹道导弹防御(BMD)系统进行目标攻击和火力分配提供依据。早期的BMD系统假设只有壹个核弹头，多弹头分导技术的出现，使问题转化为雷达的多目标识别问题，加上电子对抗技术的广泛使用，给目标识别技术带来很大困难。另外，预警雷达仍要对空中目标或低空目标进行探测，对来袭目标群进行分类识别。利用星载雷达以及远程光学望远镜等观测设备，能够对外空目标进行探测，对外空来袭目标进行分类和识别，达到早期预警的工作。 2．2目标检测、跟踪和识别技术于精确制导上的应用 精确制导方式很多，包括主动式、半主动式和被动式寻的制导方式，通过设于精确制导武器外部的制导站的遥控制导方式，利用地形(高度)匹配和景像(灰度)匹配制导方式，只依靠弹上惯性部件提供制导数据，而不依赖外部信息的惯性制导方式，利用卫星定位(GPS)系统的GPS制导方式。任何壹种制导方式均有其优缺点，壹般来讲，远程精确制导武器均采用俩种之上的制导方式构成复合制导系统，这样不仅能提高制导精度而且也能增强抗干扰能力。于导弹飞行中对目标进行识别，然后进行攻击的技术已经成为这个领域的壹个研究热点，目标成像识别技术将是当前的发展方向。大量的研究试验表明，采用高分辨率雷达获得目标的壹维或二维图像，可使目标识别变得简易而清晰。如美军研制的反导系统陆基相控阵雷达，采用宽带逆合成孔径(ISAR)技术，即利用“距离壹多普勒”的原理，实现对活动目标的雷达

专题复习离子共存离子的检验和推断

离子的检验和推断探究学案 1．常见离子的检验方法 根据离子性质不同而在实验中所表现出的现象不 同，可把检验离子的方法归纳为三种类型：①生成 2. 熟练掌握在溶液中有特征颜色的离子 常见的溶液中有颜色的离子有MnO－4——呈紫色，Cu2＋——呈蓝色，Fe2＋——呈浅绿色，Fe3＋——呈 黄色。 沉淀的颜色：Cu(OH)2——蓝色沉淀，Fe(OH)3——红褐色沉淀。 解题中特别注意题干条件是“无色透明”还是 “澄清透明”。 深度思 考 1．向某溶液中，加入BaCl2溶液后生成白色沉淀，再加入稀盐酸沉淀不消失，能否判断溶液中存

在SO 2 4 ? 答案不能，若溶液中存在Ag＋，也有相同的现象发生。 2．向某溶液中加入Ca(OH)2溶液，有白色沉淀生 成，能否判断溶液中一定存在CO2－3？ 答案不能，若溶液中存在SO2－3、HCO－3，也有相同的现象。 3．向某溶液中滴入稀盐酸，产生能使澄清石灰水变浑浊的气体，能否判断溶液中一定存在 CO2－3？ 答案不能，若溶液中存在HCO－3、SO2－3、HSO－3，也有相同的现象。 4．向某溶液中滴入BaCl2溶液，产生白色沉淀，再加入稀HNO3，白色沉淀不溶解，能否确定溶液 中一定存在SO2－4？ 答案不能，若溶液中存在SO2－3和Ag＋，也有相同现象。 5．向某溶液中加入稀NaOH溶液，把湿润无色酚酞试纸放在试管口，试纸不变红，则溶液中一 定不存在NH＋4，该判断是否正确？为什么？ 答案判断错误，检验NH＋4时，应加入浓NaOH 溶液，并加热，且用湿润的红色石蕊试纸。 6．向某溶液中滴加氯水，再加入KSCN溶液，溶液变红色，则溶液中一定存在Fe2＋，该判断是 否正确？为什么？ 答案判断错误，检验Fe2＋时，应先加KSCN， 再加氯水，否则，Fe3＋干扰结果的判断。 7．做某溶液的焰色反应实验，火焰呈黄色，则溶液中一定存在钠元素，不存在钾元素，该判断 是否正确？为什么？ 答案判断错误，钾的焰色反应必须透过蓝色钴玻璃片才能观察到。 题组一排除干扰确定离子 1．关于某无色溶液中所含离子的鉴别，下列判断正确的是(B) A．加入AgNO3溶液，生成白色沉淀，加稀盐酸沉 淀不溶解时，可确定有Cl－存在 B．通入Cl2后，溶液变为深黄色，加入淀粉溶液后 溶液变蓝，可确定有I－存在 C．加入Ba(NO3)2溶液，生成白色沉淀，加稀盐酸后沉淀不溶解时，可确定有SO2－4存在 D．加入稀盐酸，生成的气体能使澄清石灰水变浑 浊，可确定有CO2－3存在 2．向四支试管中分别加入少量不同的无色溶液进行如 题组二突破“离子组成推断题” 3．某无色溶液中只可能含有①Na ＋、②Ba2＋、③Cl－、 ④Br－、⑤SO2－3、⑥SO2－4中的若干种(忽略水电离出 的H＋、OH－)，依次进行下列实验，且每步所加试 下列结论正确的是(D) A．肯定含有的离子是③④⑤B．肯定没有的离子是 ②⑤C．可能含有的离子是①⑥D．不能确定的离子 是③⑥ 4．某含有Na＋的澄清溶液中，可能还含有NH＋4、Fe2＋、I－、Br－、CO2－3、SO2－3六种离子中的几种。将该溶 液进行如下实验：①滴加足量的新制氯水，有气泡 生成，溶液变黄色；②向“①”中所得溶液中加入 BaCl2溶液，无沉淀生成；③向“①”中所得溶液 中加入淀粉溶液，不显蓝色。依据上述实验事实推 断该溶液中(C) A．一定存在Fe2＋、Br－、CO2－3B．一定呈碱性C．一定不存在I－、SO2－3D．一定存在NH＋4 无色溶液中离子检验的一般思路

离子检验和离子推断

离子的检验和推断 1．常见离子的检验方法 根据离子性质不同而在实验中所表现出的现象不同，可把检验离子的方法归纳为三种类型： ①生成沉淀；②生成气体；③显现特殊颜色。 1.常考阳离子的检验

2.常见阴离子的检验 3.熟练掌握在溶液中有特征颜色的离子 常见的溶液中有颜色的离子有MnO－4—呈紫色，Cu2＋—呈蓝色，Fe2＋—呈浅绿色，Fe3＋—呈黄色。 沉淀的颜色：Cu(OH)2—蓝色沉淀，Fe(OH)3—红褐色沉淀。解题时特别注意题干条件是“无色透明”还是

“澄清透明”。 离子推断 1．坚持“四项基本原则”，破解离子推断题 (1)肯定性原则：根据实验现象推出溶液中肯定存在或肯定不存在的离子；(记住几种常见的有色离子：Fe2＋、Fe3＋、Cu2＋、MnO－4、CrO2－4、Cr2O2－7) (2)互斥性原则：在肯定某些离子的同时，结合离子共存规律，否定一些离子的存在；(要注意题目中的隐含条件，如：酸性、碱性、指示剂的变化、与铝反应产生H2、水的电离情况等) (3)电中性原则：溶液呈电中性，一定既有阳离子，又有阴离子，且溶液中正电荷总数与负电荷总数相等；(这一原则可帮助我们确定一些隐含的离子) (4)进出性原则：通常是在实验过程中使用，是指在实验过程中反应生成的离子或引入的离子对后续实验的干扰。 2．电荷守恒在离子反应定量推断试题中的应用 解与离子反应有关的定量推断类试题，需要掌握定量推断最后一种离子存在的方法：如果多种离子共存，且只有一种离子的物质的量未知，可以用电荷守恒来确定最后一种离子是否存在，即阳离子所带的正电荷总数等于阴离子所带的负电荷总数。 3.该类题的解题思路 该考点主要以选择题及填空题的形式出现，离子推断可以把实验操作、离子共存、离子检验、电荷守恒等知识综合起来考查，是综合性较强的题目。其一般解题思路为 根据反应操作及反应现象→判断一定含有的离子→根据能否共存判断一定不含有的离子→根据电荷守 恒判断还含有的离子→可能含有的离子 必须注意两点：（1）所加试剂引入的离子对后续实验的影响；（2）用电荷守恒判断溶液中还可能含有的离子时要将定性和定量相结合。

离子共存、离子的检验和推断

第7讲离子共存、离子的检验和推断 [考纲要求] 1.应用离子反应发生的条件，正确判断常见离子在溶液中能否大量共存。2.利用离子的特征反应，能鉴别常见离子以及进行综合推断。 考点一离子共存 1．离子共存问题是离子反应条件和本质的最直接应用 所谓几种离子在同一溶液中能大量共存，就是指离子之间不发生任何反应；若离子之间能发生反应，则不能大量共存。 2．熟记常考离子的性质 ClO、MnO4、NO3(H)、Fe、Cr2O7 注意 3．常见溶液酸、碱性的判断 酸性溶液：pH<7(常温)；能使pH试纸呈红色的溶液；能使甲基橙呈红色或橙色的溶液；能使石蕊试液呈红色的溶液。 碱性溶液：pH>7(常温)；能使pH试纸呈蓝色的溶液；能使石蕊试液呈蓝色的溶液；能使酚酞试液呈红色的溶液。 呈酸性或碱性的溶液：和Al H2的溶液(HNO3除外)；能使甲基橙呈黄色的溶液；c(H＋)水或c(OH －) －a mol·L－1(a>7)的溶液。 水等于10 思考 (1)OH－不能和________________________________________________________大量共存(填具体离 子，下同)。 答案H＋、NH＋4、Fe2＋、Fe3＋、Cu2＋、Zn2＋、Mg2＋、Al3＋、Cr3＋、HCO－3、HS－、HSO－3、H2PO－4、HPO2－4 (2)H＋不能和______________________________________________大量共存。 答案OH－、CO2－3(HCO－3)、S2－(HS－)、SO2－3(HSO－3)、PO3－4(H2PO－4，HPO2－4)、SiO2－3、AlO－2、ClO－、F－、CH3COO－、NO－2 (3)CO2－3不能和________________________________________________大量共存。 答案H＋、Mg2＋、Ba2＋、Ca2＋、Fe3＋、Al3＋、Fe2＋、Cu2＋ (4)SO2－3不能和__________________________________________大量共存。 答案H＋、MnO－4、NO－3(H＋)、Mg2＋、Ba2＋、Fe3＋、Al3＋、Fe2＋、Cu2＋ (5)Fe3＋不能和______________________________________________大量共存。 答案OH－、I－、SO2－3、ClO－、CO2－3(HCO－3)、S2－(HS－)、AlO－2、SCN－

(完整版)视频目标检测与跟踪算法综述

视频目标检测与跟踪算法综述 1、引言 运动目标的检测与跟踪是机器视觉领域的核心课题之一，目前被广泛应用在 视频编码、智能交通、监控、图像检测等众多领域中。本文针对视频监控图像的运动目标检测与跟踪方法，分析了近些年来国内外的研究工作及最新进展。 2、视频监控图像的运动目标检测方法 运动目标检测的目的是把运动目标从背景图像中分割出来。运动目标的有效分割对于目标分类、跟踪和行为理解等后期处理非常重要。目前运动目标检测算法的难点主要体现在背景的复杂性和目标的复杂性两方面。背景的复杂性主要体现在背景中一些噪声对目标的干扰，目标的复杂性主要体现在目标的运动性、突变性以及所提取目标的非单一性等等。所有这些特点使得运动目标的检测成为一项相当困难的事情。目前常用的运动目标检测算法主要有光流法、帧差法、背景相减法，其中背景减除法是目前最常用的方法。 2.1 帧差法 帧差法主要是利用视频序列中连续两帧间的变化来检测静态场景下的运动目标，假设(,)k f x y 和(1)(,)k f x y +分别为图像序列中的第k 帧和第k+1帧中象素点(x ，y)的象素值,则这两帧图像的差值图像就如公式2-1 所示： 1(1)(,)(,)k k k Diff f x y f x y ++=- (2-1) 2-1式中差值不为0的图像区域代表了由运动目标的运动所经过的区域（背景象素值不变），又因为相邻视频帧间时间间隔很小，目标位置变化也很小，所以运动目标的运动所经过的区域也就代表了当前帧中运动目标所在的区域。利用此原理便可以提取出目标。下图给出了帧差法的基本流程：1、首先利用2-1 式得到第k 帧和第k+1帧的差值图像1k Diff +；2、对所得到的差值图像1k Diff +二值化（如式子2-2 示）得到Qk+1；3、为消除微小噪声的干扰，使得到的运动目标更准确，对1k Q +进行必要的滤波和去噪处理，后处理结果为1k M +。 111255,,(,)0,,(,)k k k if Diff x y T Q if Diff x y T +++>?=?≤? （T 为阈值） （2-2）

初中化学常见物质和离子的检验

化学专题复习讲练常见物质和离子的检验教学目标： ①要求学生了解初中化学中物质检验的几种类型（即鉴别、鉴定、推断、分离、除杂等） ②要求学生会鉴别空气、O2、H2、2、等几种气体 ③要求学生能鉴定、、32-、、42-、2+、3+等 ④要求学生会用酸碱指示剂鉴别酸碱溶液 教学重难点：常见物质和离子的检验 三原则：一“看”（颜色）；二“嗅”（气味）；三实验（加试剂）。 知识归纳： 1、常见物质的色、态、味性质： （1）白色固体：、P2O5、、、（）2、3、、23、、无水4；铁、镁为银白色（汞为银白色液态）（2）黑色固体：石墨、炭粉、铁粉、、2、3O4 （3）红色固体：、2O3、红磷硫为淡黄色4为紫黑色 （4）溶液的颜色：凡含2+的溶液呈蓝色；凡含2+的溶液呈浅绿色；凡含3+的溶液呈棕黄色，其余溶液一般不无色。（高锰酸钾溶液为紫红色） （5）沉淀（即不溶于水的盐和碱）： ①盐：白色沉淀：3、3（溶于酸）、4（也不溶于稀3） ②碱：蓝色沉淀：（）2红褐色沉淀：（）3 （6）黄绿色：2 （7）红棕色气体：2 （8）有刺激性气味的气体：、3、2； （9）有毒气体：、、2、2、2 （10）能形成酸雾的气体：、3； （11）红褐色沉淀：()3; 2、常见气体和离子的鉴别： 证明被鉴别物质是方法现象 酸或H＋①滴加石蕊试液；②加、等金属；③试 纸检测 ①试剂变红；②产生可燃性气体 （H2）；③＜7 碱或－①滴加酚酞试液；②铝片（弱碱如氨水 不行）③试纸检测 ①试液变红；②产生可燃性气体 （H2）；③＞7 含的物质滴加3、3白色沉淀含42-的物质滴加2、3白色沉淀含32-的物质滴加盐酸(3)产生气体通入()2白色沉淀

离子检验的方法

q离子的检验与推断一．几种重要阳离子的检验 离子检验方法 H+能使紫色石蕊试液或橙色的甲基橙试液变为红色。 用焰色反应来检验时，它们的火焰分别呈黄色、浅紫色（通过钴玻片）。 Na+、 K+ Ba2+能使稀硫酸或可溶性硫酸盐溶液产生白色BaSO4沉淀，且沉淀不溶于稀硝酸。Mg2+能与NaOH溶液反应生成白色Mg(OH)2沉淀，该沉淀能溶于NH4Cl溶液。 Al3+能与适量的NaOH溶液反应生成白色Al(OH)3絮状沉淀，该沉淀能溶于盐酸或过量的NaOH溶液。 Ag+能与稀盐酸或可溶性盐酸盐反应，生成白色AgCl沉淀，不溶于稀HNO3，但溶于氨水，生成［Ag(NH3)2］+。 NH4+铵盐（或浓溶液）与NaOH浓溶液反应，并加热，放出使湿润的红色石蓝试纸变蓝的有刺激性气味NH3气体。 Fe2+能与少量NaOH溶液反应，先生成白色Fe(OH)2沉淀，迅速变成灰绿色，最后变成红褐色Fe(OH)3沉淀。或向亚铁盐的溶液里加入KSCN溶液，不显红色，加入 少量新制的氯水后，立即显红色。2Fe2++Cl2＝2Fe3++2Cl－ Fe3+能与 KSCN溶液反应，变成血红色 Fe(SCN)3溶液，能与NaOH溶液反应，生成红褐色Fe(OH)3沉淀。 Cu2+蓝色水溶液（浓的CuCl2溶液显绿色），能与NaOH溶液反应，生成蓝色的Cu(OH)2沉淀，加热后可转变为黑色的CuO沉淀。含Cu2+溶液能与Fe、Zn片等 反应，在金属片上有红色的铜生成。 二．几种重要的阴离子的检验 离子检验方法 OH－能使无色酚酞、紫色石蕊、橙色的甲基橙等指示剂分别变为红色、蓝色、黄色。 Cl－能与硝酸银反应，生成白色的AgCl沉淀，沉淀不溶于稀硝酸，能溶于氨水，生成[Ag(NH3)2]+。 Br－能与硝酸银反应，生成淡黄色AgBr沉淀，不溶于稀硝酸。 I－能与硝酸银反应，生成黄色AgI沉淀，不溶于稀硝酸；也能与氯水反应，生成I2，使淀粉溶液变蓝。 SO42－能与含Ba2+溶液反应，生成白色BaSO4沉淀，不溶于硝酸。