国家智能网联汽车示范区发展研究分析

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析 中国汽车工业协会——智能网联汽车是：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 工信部——智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （人、车、路、云端等）智能信息的交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人操作的新一代汽车。 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向，可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。其中，以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。 《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。 一、智能网联汽车的体系架构 智能网联汽车（ICV）是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

2016-2020年 中国智能汽车（ 智能网联汽车）行业深度 调研及投资前景预测报告内容简述 智能汽车（智能网联汽车）是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 中国政策大力扶持智能汽车的发展，在2015年出台的《中国制造2025》提出到2020年，初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。汽车信息化产品自主份额达50%，DA、PA整车自主份额超过40%，掌握传感器、控制器关键技术，供应能力满足自主规模需求，产品质量达到国际先进水平。启动智慧交通城市建设，自主设施占有率80%以上。2016年5月国家发改委发布《互联网+”人工智能三年行动实施方案》，提出推进智能汽车研发与产业化。 智能汽车产业发展的四个阶段：第一阶段预热期，2009-2012年，汽车厂商开始试水前装市场，后装市场企业注重在商用车领域发展。第二阶段探索期，2013-2015年，企业开始向乘用车市场布局，BAT等行业巨头介入市场，资源将被整合。第三阶段高速发展期，2016-2020年企业构建合理的商业模式，定制化产品呈现多样化。第四阶段成熟应用期，2020年后，前装市场渗透率加强，后装市场仅余2-3家标杆性企业。智能汽车已经过了最早的预热期，2015年是智能汽车的元年，未来即将进入高速发展期，行业将开始爆发式增长。

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系 建设指南（智能网联汽车）（2017）》 编制说明 一、背景与概述 （一）定义与内涵 智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 （二）国内外技术及产业发展现状 作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。 在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施

“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。 在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。美国在网联化技术、智能控制技术、芯片技术等方面处于优势地位，产业上、中、下游实力均衡，欧洲拥有强大的汽车整车及零部件企业，日本则在智能安全技术应用上较为领先。 我国政府高度重视智能网联汽车相关技术及产业发展，工业和信息化部、发展改革委、科技部等相关政府部门，先后安排专项资

智能网联汽车政策法律研究报告

《智能网联汽车政策法律研究报告》 10 月引引言言智能网联汽车是汽车工业和人工智能技术结合的全新产物，是我国抢占汽车产业未来战略的制高点，也是人工智能大规模应用的重要场景。 智能网联汽车的发展将引发汽车工业，交通形态，社会分工等等方面巨大的变化，同时也必然会对既有的社会秩序和规则带来挑战。 法律规则建设是智能网联汽车发展中非常重要的一环。 一方面由于智能网联汽车给社会生活带来的新变化，许多传统立法的规定不能适用于智能网联汽车，甚至会对智能网联汽车上路行驶或运输服务构成限制，需要及时对这些立法做出调整或解释，减少对智能网联汽车产业发展的阻碍；另一方面，智能网联汽车带来的新业态、新秩序需要新的规则予以调整，科学有效的法律制度供给能够促进新业态的良性健康发展，也有利于增加公众对于智能网联汽车的接受程度。 因此，赛迪研究院政策法规研究所对智能网联汽车发展涉及到的法律问题做了比较系统地研究，我们认为智能网联汽车既需要新的法律规则，同时更需要新的治理理念，以治理创新推动产业创新，以规则之变促进业态之变，使我国能在未来产业

竞争中获得制度优势。 在10 月北京举行的首届世界智能网联汽车大会上我们发布月，沃尔沃汽车公司宣布对其全自动驾驶系10 了《更新而成了． 统造成的人员、财产损伤承担责任，奥迪官方也于表示如果奥迪车在自动驾驶模式下发生事故，公司将承担全部责任。 但规则制定不能倚赖企业的道德责任，对于智能网联汽车的事故责任，需要区分是否有人为干预，是否存在设计缺陷，算法的合理性，对车辆的可责性等不同情况，分别制定对应的责任规则。 6 二、二、全球主要国家和地区的规则修订进程全球主要国家和地区的规则修订进程（一）美国（一）美国1.联邦层面：避免技术路线干预，负责构建安全框架联邦层面：避免技术路线干预，负责构建安全框架美国的智能网联汽车起源于智能交通系统美国的智能网联汽车起源于智能交通系统，，成名于自动成名于自动驾驶技术驾驶技术，，正迈向车路协同发展正迈向车路协同发展高级阶段高级阶段。 。 美国的智能网联汽车起步于代，当时的重点在于依托智能交通系统的整体发展推进汽车网联化。

2020年汽车智能网联专题研究报告

２０２０年汽车智能网联专题研究报告

正文目录 1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升 (4) 1.1交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》 (4) 1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值 (4) 1.3车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高 (6) 1.4智能网联在商用车利润中的比例不断提升 (6) 2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长空间 (7) 2.1主动安全是商用车智能网联驱动力 (7) 2.2人工智能技术红利持续释放 (10) 2.3终端提供厂商分散，集中化趋势加强 (11) 3“端云”互动，关注监控平台价值 (13) 3.1云控平台起到对车联网的信息服务和支持 (13) 3.2政府平台以满足安全监管为主 (14) 3.3第三方营运平台发展逐渐走向成熟 (14) 3.4云端平台蕴含价值巨大，数据服务是其主要商业模式 (16) 4投资建议 (16) 4.1锐明技术 (16) 4.2鸿泉物联 (17) 4.3千方科技和中交兴路 (17) 4.4四维图新（中寰卫星） (18) 4.5海康威视 (19) 5风险提示 (19)

图表目录 图表1国内重卡保有量 (5) 图表2全国载客载货载客汽车拥有量 (5) 图表3商用车车联网相关政策汇总 (6) 图表4商用车利润池演变图 (7) 图表5海康威视车载视频监控系统解决方案 (8) 图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统 (8) 图表7车载智能设备系统 (9) 图表8商用车智能网联产品演进 (9) 图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成 (10) 图表10智能网联技术趋势演进 (11) 图表11商用车各细分行业主要供应商 (11) 图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况 (12) 图表13云控基础平台 (13) 图表14云控平台分类 (13) 图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台 (14) 图表16G7大数据卡车物联网平台提供服务 (15) 图表17中寰卫星车联网平台 (15) 图表18中交兴路先知平台 (15) 图表19中寰卫星（四维图新旗下）营收状况 (16) 图表20锐明技术DSM技术应用 (17) 图表21锐明技术渣土车信息化解决方案 (17) 图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统 (17) 图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成 (17) 图表24中交兴路先知平台 (18) 图表25千方科技运输管理系统 (18) 图表26中寰卫星商用车车联网平台 (18) 图表27海康威视业务全景 (19) 图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构 (19) [Table_ProfitDetail]

2018年智能网联汽车行业分析报告

2018年智能网联汽车行业 分析报告

正文目录 一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” (3) 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 (3) 1.2、自动驾驶的大脑：百度ACU，国内首个可量产自动驾驶专用计算平台4 1.3、“Apollo”1.0到2.0：技术快速迭代，目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶 (6) 二、“Apollo”加盟踊跃，产业链或重塑 (10) 2.1、自动驾驶生态系统类似电脑操作系统，占据行业制高点 (10) 2.2、“Apollo”生态初具规模，合作伙伴覆盖面广 (13) 2.3、百度赋能，三天打造自动驾驶 (14) 2.4、Momenta联手“Apollo”1.5实现定车道昼夜自动驾驶 (14) 2.5、金龙客车一周内完成自动驾驶改装 (14) 2.6、三天改装一台自动驾驶汽车 (15) 三、全球科技、车企巨头竞相涌入 (15) 3.1、万亿级市场，巨头同台竞技 (15) 3.2、抱团竞争，格局未定 (20) 四、风险因素 (21)

一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。 “Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。 图1：“Apollo”平台架构

调研报告_智能网联汽车关键技术_201708

智能网联汽车关键技术 调研报告 概况 中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。 国家智能网联技术发展规划 目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。 我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。

图1节能与新能源汽车总体技术路线图 参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。 《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标： 据预测，其中智能网联汽车市场占有率：驾驶辅助(DriverAssistance，DA)、部分自动驾

【完整版】2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告

（二零一二年十二月） 2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业成本领先战略概述 (9) 第一节报告简介 (9) 第二节企业成本领先战略的重要性及作用 (10) 一、成本领先战略是构建竞争优势的基础 (10) 二、成本领先战略还具有无可比拟的优势作用 (10) 二、是决定企业经营活动成败的关键性因素 (11) 三、是实现企业快速、健康、持续发展的需要 (11) 四、是企业扩展市场、高效持续发展的有效途径 (12) 五、是强化企业核心竞争力的有利武器 (12) 第三节企业成本领先战略的特性 (12) 一、长期性 (12) 二、全局性 (13) 三、外向性 (13) 四、竞争性 (13) 五、动态性 (13) 第二章市场调研：2018-2019年中国智能网联汽车行业市场深度调研 (14) 第一节智能网联汽车概述 (14) 一、行业定义 (14) 二、行业分类 (14) 第二节我国智能网联汽车行业监管体制与发展特征 (15) 一、所属行业分类 (15) 二、行业主管部门、监管体制 (16) 三、行业自律组织 (16) 四、行业主要产业政策和法律法规 (17) 五、智能网联汽车产业发展行动计划 (24) 六、政策法规对行业发展的影响 (26) 七、行业主要壁垒 (27) （1）严格的供应商准入体系壁垒 (27) （2）技术壁垒 (27) （3）品牌壁垒 (27) （4）人才壁垒 (28) 第三节2018-2019年中国智能网联汽车行业发展情况分析 (28) 一、全球智能网联汽车行业发展情况 (28) 二、我国智能网联汽车行业发展情况 (28) 三、2019年两大智能网联组织签署标准化工作合作备忘录，共建“中国标准” (29) 四、2019年5G商用牌照正式发放及对智能网联汽车的影响 (30) 五、智能网联汽车产业将迎来政策红利 (32) 六、中国智能网联汽车迎来千亿市场机遇 (34) 第四节2018-2019年我国智能网联汽车行业竞争格局分析 (36) 一、行业竞争格局与市场化程度 (36) 二、中国智能网联汽车处于第二梯队 (36)

东风智能网联汽车发展现状与趋势

东风智能网联汽车发展现状与趋势

目录 1. 东风对中国智能网联汽车发展趋势理解 2.东风智能网联汽车研发现状 3. 东风智能网联汽车技术路线构想

行业背景： 目前国内大多数在售车型，均处于Level 1水平，而部分高端车型已达到Level 2水平。①新车ADAS功能搭载已逐步向低价车渗透（如：15-20万车型，几乎已经标配ADAS功能）②20-30万车型带有制动安全类ADAS功能（如：车道保持、ACC、AEB等）③40万以上车型已经搭载多项ADAS功能组合（如：LKA+ACC等） 中国智能网联产品现状

?美国：以国家标准导向、企业竞争入市、高科技创新驱动的模式、实现智能汽车产业跨越式发展?欧洲：以企业转型与产品智能升级为主导，在传统汽车产品基础上渐进式的实现汽车智能化发展?日本：以国家整体战略推进，相关行业协同分工、OEM联盟联手，实现国家汽车产业智能化 美国 欧洲 日本 行业背景： 国外现状与趋势分析

行业背景： 中国智能网联技术路线解读 1、智能网联定义---国内外智能网联定义与分级（中国） 发展目 标 2016年（第1阶段） 2018年（第2阶段）2022年（第3阶段） 2025及以后（4-5）实现DA级智能化，通过自主式环境感知实现单项驾驶辅助功能 实现PA级智能化，以自主式环境感知为主，并提供基于网联的智能化信息引导实现CA级智能化，具备网联式环境感知能力，可适应较为复杂工况下自动驾驶环境。 实现HA/FA级智能化， 具备车与其他交通参与者的网联协同控制能力典型应用 乘用车自动紧急制动，车道保持辅助，自适应巡航，辅助停车等 车道内自动驾驶，自动停车，换道辅助 高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，交叉路口通行辅助具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路的全自动驾驶 商用自动紧急制动，车道保持车道内自动驾驶，换道辅助，盲点监测等 高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，商用车自动停车，园区具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路乘用车 商用 车 2016年10月26日中国汽车工程学会发布智能网联汽车技术路线图

网联汽车技术的发展现状及趋势

一、智能网联汽车基本内涵 １）概念层面得理解 ①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车； ②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车; ③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策）能力得汽车。 理解： ①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分； ②智能网联汽车就是新时代得汽车，这就是变得部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策)能力. 2）术语层面得表述 智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注：硬件系统)，并融合现代通信与网络技术，实现车与Ｘ（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车（注：功能）. 理解： ①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置； iｉ）软件：在现代通信与网络技术得支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目得就是：实现替代人工操作得新一代汽车； ③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念得位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系，如图1所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。

图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集 理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念，不能混淆; ②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分就是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车得时代意义 ①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向； ②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少3０% 左右得交通事故,交通效率提升 1０％,油耗与排放分别降低5％； ③智能网联汽车得终极阶段，完全避免交通事故,提升交通效率３0% 以上，并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式. 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 １）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。 （1)技术特点： 环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。 （２）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类. ①预警系统细分： ｉ）前向碰撞预警(Fｏrward Colｌisiｏn Ｗａrning,ＦCW）;ii)车道偏离预警(Lane Deparｔure Wａrnｉng，LDW）；iｉi）盲区预警(BｌinｄSpｏｔDｅtect ｉｏn，BSＤ)；iv）驾驶员疲劳预警（Driｖer FａtiguｅWarning，DFＷ）；v）全景环视（Top VieｗSyｓtem,TVＳ)；vi）胎压监测（Tire Prｅssure Monito ｒｉng System,TPＭS)等6大系统; ②控制类系统有: i）车道保持系统（Lａne Keepｉｎg Ｓyｓtem,ＬKS)；ii）自动泊车辅助(Auto ParkｉnｇＳｙsｔｅm，ＡPS）；iii）自动紧急刹车(ＡutoＥmeｒgｅncy Br

智能网联汽车行业研究报告

智能网联汽车行业研究报告——附112家关联企业介绍

照 系目录 CONTENTS 行业概况01领域分析02投资动向 03

01 行业概况

微信公众 智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。 随着人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展，并与传统的汽车工业融合创新，智能化、电动化、网联化、共享化，将成为未来汽车发展的新趋势。智能网联汽车将是继新能源汽车后，我国汽车产业发展的又一制高点，产业潜力巨大。一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业都制定了智能网联汽车发展的系统战略。科技巨头如阿里巴巴与上汽合作发布第一款互联网汽车——荣威RX5，百度也在积极布局无人驾驶领域并已经开放其阿波罗平台，与智能网联汽车相关的公司如雨后春笋般出现。

微公众 ： 2018年年底，一份推动智能网联汽车发展的重要文件出台。12月25日，工信部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》（以下简称《行动计划》），《行动计划》从目标、任务、落实等多方面对智能网联汽车发展提出要求，该文件发布后引发各界广泛关注。 在汽车领域，发展智能网联汽车，是中国汽车产业实现“换道超车”走向汽车强国的重大机遇；宏观经济层面看，发展智能网联是拉动相关产业协同发展，实现转型升级的重要通道。智能网联汽车对于汽车产业升级发展至关重要。智能网联时代到来，自动驾驶汽车离成功实现终极目标更进了一步。其次，中国汽车产业一直在向发达国家学习，而抓住电动化、智能化、网联化等新兴技术，中国汽车或许能在新一轮技术革命中实现超越。第三，从国家战略来说，我们要建智能经济，智能社会，智能国家，智能网联都是一个非常好的载体。”显然，发展智能网联既有强大社会的需求，也有产业发展升级的需求，也是国家发展战略的需要。

智能网联汽车技术应用与发展趋势

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场 智能网联汽车技术应用与发展趋势 吉星 李维晋 陕汽重型汽车有限公司 陕西省西安市 710200 摘 要： 智能网联汽车主要是指搭载信息化的执行器、控制器以及传感器装置，与网络技术和通信技术充分融合，实现汽车与云端、路、人的智能信息共享和交换，具有协同控制、智能决策以及环境感知等功能，进而实现“节能、舒适、高效以及安全”驾驶，智能网联汽车能够为驾驶者提供更加节能和安全的出行方式，是汽车行业的未来发展趋势。本文主要针对智能网联汽车技术应用与发展趋势进行分析和探究，希望给予我国汽车制造行业以些许参考和借鉴。 关键词：智能网联汽车；技术应用；发展趋势；分析 随着人工智能和移动互联网技术的蓬勃发展，其已经在诸多领域和行业实现了广泛应用，并且在世界范围内掀起了科技革命的热潮。随着时代的发展，汽车已经成为人们出行的重要工具，是仅次于智能手机的重要移动终端，并且趋于服务化、电动化、互联化以及自动化趋势发展，汽车的价值核心正在不断改变，共享出行、自动驾驶以及车联网开始被更多的人熟知并且认同。智能网联汽车是科技革命下的新兴产物，是互联化和自动化融合的科技体现，其不仅可以带给驾驶员以优质的驾驶体验，同时还具有较强的社会效益，例如减少拥堵、节能减排、保障安全以及改善交通等，拉动社会管理、服务、通讯、电子以及汽车的协同发展。 1 智能互联汽车发展现状 当前，随着汽车行业的快速发展，智能网联汽车逐渐受到公众和社会的高度重视，其是汽车技术的未来发展趋势，具有关联领域多、技术方案多以及功能涵盖多等特点，其关联不同的整车系统，强调车联网技术的应用与融合，产业化发展进程迅速，市场竞争日趋激烈。随着自动驾驶和智能网联技术的发展，世界多个城市根据智能网联汽车的发展，在不同道路开放了测试权限，例如我国在上海以及北京等城市发布了相关执行细 则。智能网联汽车想要完全实行自动驾驶， 真正达到智慧出行的终极目标，要结合人工 智能、卫星导航以及网络技术，消除驾驶员 对汽车的操控以及干扰程度。应用以及完善 辅助驾驶系统（ADAS ），是实现自动驾驶 的重要基础以及核心技术。 2 智能网联汽车技术应用 2.1 技术定义 智能网联汽车目前还处于初级阶段， 以辅助驾驶为主，通过利用辅助驾驶系统 （ADAS ），已经实现了智能化辅助驾驶， 开始进入自动驾驶测试环节。当前，世界很 多大型汽车制造企业都在积极开展自动驾驶 的相关研究工作，提出在2025年推动智能网 联汽车产业化、规模化生产。欧洲、日本、 美国以及中国等汽车产业发达的地区和国家， 开始尝试在辅助驾驶系统（ADAS ）中融入 其他智能体系，进而提升其智能标准，推动 智能网联汽车的产业化发展，例如美国和欧 洲提出在2021年，将11项智能技术融入到 辅助驾驶系统（ADAS ）中，实现系统的升 级改造，进而提升汽车的智能化程度，为自 动驾驶提供技术支撑。 辅助驾驶系统（ADAS ）属于自动安全 技术的改造与升级，其系统包含多项先进技 术，以行车安全为核心和出发点，可以有 效解决汽车在行驶中的纵向以及横向安全 问题。在智能物联汽车中，辅助驾驶系统 （ADAS ）的主要技术为：第一，传感器技 术，其作为系统的“眼睛”，具有传递诉求 和保证安全的作用，技术组成较为复杂；第二， 集成技术，其可以对转向系统、制动以及动 力进行电控集成，在高安全、高配置的技术 条件下，系统所具备的集成能力可以提升汽 车安全性能；第三，人机互动技术，其是人 工智能的重要体现，良好的人机互动可以提 升驾驶的安全性、便利性以及舒适性，但是 人机互动技术需要将正确的信息及时传递给 驾驶员，并且与车机系统完美融合，进而起 到优化驾驶体验的效果。 2.2技术应用 辅助驾驶系统（ADAS ）是智能网联汽 车实现自动驾驶的技术基础以及核心，随着 汽车竞争行业的不断加剧，多家大型汽车制 造企业都将目光聚焦在自动驾驶上，并且将 其视为未来汽车的发展趋势，对辅助驾驶系 统（ADAS ）技术的开发和研究也不断深入， 汽车装配率持续攀升。随着传感技术的快速 发展，消费者对安全驾驶更加重视和关注， 原本在B级别以及C级等高级车型中才会装 164AUTO TIME

智能网联汽车发展趋势分析

一、智能网联汽车发展路径解析 智能网联汽车产业生态复杂，合作才能共赢智能网联汽车的产业生态较为复杂，是一个多方共建的生态体系，参与者包括整车厂、互联网公司、ICT企业、Tier1供应商和政府。如果把无人驾驶的智能汽车比作机器人的出行，那么在智能网联汽车产业的生态全景图中，车辆是载体，实现智能化是目的，而网联化是核心手段。 在生态参与者中，整车厂作为最终的整合方，需要把软硬件、功能及生态服务商等各方角色集中起来，完成从整车制造到长期出行服务的交付。传统一级供应商与整车厂以及人工智能和软件等领域的IT技术公司合作，推动车联网发展并加强自身的研发能力。ICT企业拥有领先的智能网联科技，推动汽车的智能化和网联化，让人车交互向人车关系转变，让整车实时在线连接万物。互联网企业需要持续挖掘“人、车、生活”应用场景，并基于数据分析提升服务的主动性和精准性，打造互联网服务生态。而政府负责搭建平台，从立法、政策、标准的方面着力营造良好发展环境，大力推动新技术应用。 由此可见，智能网联汽车产业生态中存在诸多传统车企不曾涉猎的新技术领域，唯有合作才能实现共赢。 智能网联汽车的三大要素 智能网联汽车存在三大元素，智能交互、智能驾驶和智能服务。其中，智能交互是抓手和入口，而智能驾驶和智能服务是输出的驾驶操控体验和服务体验，

以智能化技术为核心的智能驾驶是必备功能，以网联化为核心的智能服务是体验和商业模式创新的切入点。 智能交互 首先，人机交互技术向多元化、人格化方向发展，同时交互终端及内容架构不断迭代优化。多元化意味着人们对交互体验的要求逐步提高，人机交互方式从按键、触控，到语音控制、人脸识别、手势交互，甚至是更先进的生物识别。人格化是指通过语言语义学习，了解人的思维文化，未来，启发式的主动车联网语音服务会成为发展方向。终端迭代优化则表示人机交互终端硬件和软件双重升级，交互与服务紧密结合，提高人机交互的自然性和高效性。关注用户体验和智能座舱技术的造车新势力和国内传统车企均在这一领域持续发力。 除交互技术之外，智能交互还包括智能分发，即通过智能算法对交互识别内容进行理解，再进行服务的调取和内容的分发。整车厂可以通过和互联网公司合作，尤其是与智能交互技术厂商与智能内容分发公司合作，实现业务的快速布局，迅速提升对用户的理解水平和在智能交互领域的能力。 与此同时，整车厂必须构建内容分发方面的能力，注重对用户的闭环管理，把握入口并构建可控的用户运营体系，不能一味依赖互联网公司提供的“全家桶”模式7。长远来看，语音语义的识别可以借助科技公司的技术能力，但服务分发策略和用户偏好数据必须掌握在整车厂自己手中，这样才能在智能网联汽车的各细分场景爆发和成熟之前，为未来流量入口的把握、自身用户的理解、用户价值深度挖掘以及商业模式创新做好准备和支撑。

智能网联汽车项目行业调研报告

智能网联汽车项目行业调研报告 行业调研及投资分析

智能网联汽车项目行业调研报告目录 第一章宏观环境分析 第二章行业发展概况 第三章区域内行业发展形势分析 第四章重点企业调研分析 第五章重点投资项目分析 第六章总结及展望

第一章宏观环境分析 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 （一）发展现状和形势 全球新一轮科技革命和产业变革加紧孕育兴起，与我国制造业转 型升级形成历史性交汇。智能制造在全球范围内快速发展，已成为制 造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响，推动形成 新的生产方式、产业形态、商业模式。发达国家实施“再工业化”战略，不断推出发展智能制造的新举措，通过政府、行业组织、企业等 协同推进，积极培育制造业未来竞争优势。 经过几十年的快速发展，我国制造业规模跃居世界第一位，建立 起门类齐全、独立完整的制造体系，但与先进国家相比，大而不强的 问题突出。随着我国经济发展进入新常态，经济增速换挡、结构调整

阵痛、增长动能转换等相互交织，长期以来主要依靠资源要素投入、 规模扩张的粗放型发展模式难以为继。加快发展智能制造，对于推进 我国制造业供给侧结构性改革，培育经济增长新动能，构建新型制造 体系，促进制造业向中高端迈进、实现制造强国具有重要意义。 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取 得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快， 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化 率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足， 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势 更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼

中国智能汽车智能网联汽车产业链深度调研报告

中国智能汽车智能网联汽 车产业链深度调研报告 The document was prepared on January 2, 2021

2017-2021年中国智能汽车（智能网联汽车）产业链发展预测及投资咨 询报告

▄核心内容提要 【出版日期】2017年4月 【报告编号】 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元▄报告目录 第一章智能汽车（智能网联汽车）基本概述 第一节、智能汽车相关概念 一、车联网的概念 二、互联网汽车概念 三、智能汽车的概念 四、无人驾驶汽车概念 第二节、智能汽车体系架构 一、智能汽车的构造 二、智能汽车产业链 三、智能汽车功能结构 第二章2014-2016年智能汽车（智能网联汽车）行业发展环境

一、国民经济发展态势 二、工业经济运行状况 三、制造业加速转型升级 四、宏观经济发展走势 第二节、政策环境 一、汽车十三五规划 二、中国制造2025 三、智能汽车试点政策 四、互联网+人工智能政策第三节、社会环境 一、两化深度融合 二、城镇化进程加快 三、交通拥堵严重 四、产业联盟成立 第四节、技术环境 一、技术专利分析 二、物联网技术

三、云计算技术 四、人工智能技术 第三章2014-2016年智能汽车（智能网联汽车）行业发展分析第一节、智能汽车发展综述 一、行业生命周期 二、行业发展层次 三、行业开发模式 四、发展核心分析 第二节、2014-2016年智能汽车市场分析 一、市场竞争态势 二、行业发展成果 三、人工智能形态 四、行业市场空间 五、行业实现路径 第三节、智能汽车商业模式分析 一、数据和受众整合者 二、数字化服务提供商

智能网联机动车介绍

智能网联汽车 一、定义 中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。

对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。 研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。 “车联网”与“网联车”等概念辨析 “车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。 车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。 实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的