智能IO模块 模拟量输出模块【MODBUS协议】如何读取指令格式？

IPAM4404读取和控制输出值

一次读取所有4个通道当前的输出值

发送指令：01 03 00 60 00 04 44 17

其中01为模块地址；

03为读取保持型寄存器的功能码；

00 60 为读取的通道的起始寄存器地址；

00 04 为读取的通道数量，04表示所有4个通道；

44 17 为CRC校验码，高位在前。

模块返回：01 03 08 00 56 00 98 01 25 03 56 12 F7

其中01为模块地址；

03为读取保持型寄存器的功能码；

08为返回数据的字节数；

00 56 00 98 01 25 03 56为4个输出通道当前的输出值，每个通道占用两个字节，高位在前，例如：00 56为AO0的输出值，0098为AO1的输出值，以此类推。

00 56代表的输出电流电压值的换算方法：

将00 56转换为十进制转换后为00 86，

把两个字节变为一个字00*256+86 = 86

出厂默认输出0~10v电压，把86转换为电压86/4095*10 = 0.210 v

设置的量程和数值的对应关系：

输出量程对应数值

0~10V 0~4095

0~20MA 0~4095

4~20MA 819~4095

12 F7为CRC校验码

控制当个通道的输出值：

发送指令：01 06 00 60 00 56 09 EA

其中01为模块地址；

06 为写入保持型寄存器的功能码；

00 60 为写入的通道的起始寄存器地址，60表示AO0的寄存器地址；

00 56 为需要写入的数值，00 56代表需要输出电压0.210V。设定需要输出的电压电流值为VO，输出量程为FS（输出量程可配置为0~10v，0~20ma和4~20ma），则需要写入的数值的公式：

写入的数值= VO/FS * 4095

09 EA 为CRC校验码，高位在前。

模块返回：01 06 00 60 00 56 09 EA

模块返回的数据和写入的数据相同表示模块写入成功，如果不同则代表写入失败。

一次写多个通道的输出值

发送指令：01 10 00 60 00 04 08 00 56 00 98 01 25 03 56 B1 DA

其中01为模块地址；

10为同时写多个通道的功能码；

00 60 为需要写入的通道的起始地址（及写入的这些通道的第一个通道的寄存器地址）；00 04 为需要写入的通道的数量（这里表示写所有4个通道）；

08 为需要写入的字节数（每个通道2个字节，这里是通道数的两倍）；

00 56 00 98 01 25 03 56 写入通道的数值，每个通道两个字节，高位在前，从左往右分别是AO0~AO3的数值，数值换算电压的方式见上面控制当个通道值。

B1 DA 为CRC检验码。

模块返回：01 10 00 60 00 04 C1 D4

其中01为模块地址；

10为写入多个通道的功能码；

00 60为写入的起始地址；

00 04为写入的通道数量；

C1 D4为CRC校验码。