第七届中国青少年机器人竞赛

第十一届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题与规则

1 FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。

在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题

本届FLL挑战赛的主题为“关注健康”。

生物医学工程是有助于医、患双方的各种工程学科的应用。化学、机械、电气及其它工程，甚至艺术，与传统生物与医学科学融合起来促进了卫生事业的发展。

我们早就知道，心脏有问题的人可以装上起搏器，维持心脏的正常跳动；动脉壁沉积了脂肪变得狭窄后，可以插入支架扩张动脉；断裂的骨胳可以打上钢钉，引入骨胳生长细胞，使断裂的骨胳复合，这些都生物医学工程的成果。随着科学技术的发展，生物医学工程会创造出更多神奇的东西，来替换人体上缺失或损坏了的“部件”。你能想象生物医学工程在未来会怎样改变人类吗？

让我们来当一回生物医学工程师，对人类的健康给予更多的关注吧！

3 比赛场地与环境

3.1 场地

图1是比赛场地的透视图。

3.2 赛台

3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。

3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。

3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

3.3 基地

场地膜的西南角有一块基地。基地是

垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的

内表面）和一个40cm高的虚拟天花板组

成的盒子，如图3所示。基地是一个空间

而不是平面。基地是机器人准备、启动和

必要时维修的地方。

3.4 任务模型

3.4.1 臂骨及石膏模

两段白色断开的臂骨放在场地膜的指定位置上。放在基地内的一块蓝色的石膏模用来扣住断骨。

图4 断开的臂骨及石膏模

3.4.2 腿骨、骨桥、小球及球门

一个白色模型表示腿骨，其中大的一段固定在场地南边，小的一段与它对齐，有1.5mm间隙，如图5所示。放在基地内的骨桥可以插入腿骨右上方，表示“接骨”。腿骨一端有“脚”，接骨后，转动腿骨时，“脚”可将放在黑色圆环上的蓝色小球踢出。稍远处，有一个用白色小条三面围住的绿色区域，就是球门。

图5 腿骨、骨桥、小球及球门图6 注射器、白血球及红血球3.4.3 注射器、白血球及红血球

注射器放在场地西北角的一个斜面上，针头向北，上面排列着5个红色小片表示的红血球和3个白色圆形小片表示的白血球（白1，红1，白1，红2，白1，红2），如图6所示。比赛开始前还有3个红血球放在基地内。

3.4.4 坏死的细胞

五个可转动的黑白两面的小片装在一个架子上，如图7所示，转动小片时有“咔哒”声。黑色一面表示坏死的细胞。

图7 坏死的细胞

3.4.5 机械手与专利

场地北边中央，两个赛台共用一个灰色的专利台，上面放着一个表示专利的黑色平板，如图8所示。在两队的场地膜上均固定着一个可抓住专利的机械手。

图8 机械手与专利

3.4.6 心脏补钉

心脏补钉用一个黑色的方片表示，比赛开始前放在基地内，需要用机器人把它放到场地北面机械手西侧表示心脏的模型中去，如图9所示。

图9 心脏与补钉

3.4.7 起搏器

起搏器是一个灰色的模型，一侧有黑色细管，比赛开始前放在基地内，需要用机器人把它移到心脏模型，如图10所示。

图10 起搏器

3.4.8 大脑和神经

表示大脑的灰色模型固定在场地东面的病区中。其西侧有一根红色的输入“神经”，东侧有三根红色的输出“神经”。输入、输出神经之间有一定的联动关

系。南侧的黑色输入神经会使北侧白色的输出神经动作。

图11 大脑和神经

3.4.9 门

表示被控制对象的门的模型固定在大脑模型的北面，与大脑有白色神经联系，如图12所示。在白色神经的激励下，门可以打开。

图12 大脑和被控制的门

3.4.10 配药器和容器

图13 配药器和容器

配药器固定在机械手东面，装药的容器放在它的旁边，如图13所示。配药器平台上有蓝、白、粉三排药片，每排三片。药片排列得不一定很整齐，但蓝、白、红的次序要正确。推配药器右侧的小杆，可将药片推入左侧的容器。

3.4.11 举重机械手

一个蓝色的机械手模型固定在配药器和门之间。推动蓝色立板，机械手就可以将重物举起。

图14 可以举起重物的机械手

3.4.12 医生、生物医学工程师和患者

比赛开始时代表医生的白色小人放在注射器和动脉模型之间，坐姿，面向南。代表生物医学工程师的小人放在基地内。代表患者的小人放在大脑模型西侧的神经元图形中，坐姿，面向西。

图15 医生、生物医学工程师和患者

3.4.13 仿生眼

放在基地内的仿生眼如果被移动到场地中央的人形的上半身，如图16所示，就代表医生就病人做了人造眼的手术。比赛开始前，基地中有两个仿生眼。

图16 仿生眼和场地膜中央的人形

3.4.14 动脉与支架

红色的动脉模型水平固定在场地西北的医生与心脏之间，模型中部稍窄，表示动脉变窄了。机器人将放在基地内的灰色“支架”插进动脉，就可以将动脉扩张，动脉壁就变得平行了，如图17所示。

图17 动脉与支架

3.5 赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4 机器人和器材

本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。

4.1 参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附属装置。安装方法可以是压装或松配合。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。

4.2 竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的LEGO元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。

4.3 除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气LEGO元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。

4.4 所用的电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，在一场比赛中参赛队可以使用的电气元件总数受到表1的限制。必须使用西觅亚提供的乐高机器人器材并得到西觅亚公司的认证。

表1 单场比赛中参赛队允许使用的电气元件数

对RCX用户对NXT用户

电气元件最大用量电气元件最大用量

RCX1NXT1

电机3电机3

接触传感器2接触传感器2

光电传感器2光电传感器2

灯1灯1

角度传感器3角度传感器（包含伺服电

3

机内部的角度传感器）

第三个接触或光电传感器1超声传感器1

例如，如果你的机器人上有三个电机，就不能再把其它电机带到竞赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。再如，如果你的机器人上有两个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将第三个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。

4.5 LEGO导线和转接线可以随意使用。

4.6 在准备区可以有备份/替换的电气元件。

4.7 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。

4.8 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。

4.9 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。

4.10 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。

4.11 除了可按LEGO说明书使用LEGO的不干胶标签外，其它标签均不可使用。

4.12 注意，在单场比赛中使用多个机器人是违规的，但是，在不同场次的比赛中可使用不同的机器人。

4.13 如果机器人违反本规则且无法纠正，裁判长可以决定它如何参赛，但此机器人不能获奖。

4.14 可以使用LEGO MINDSTORMS、RoboLab或NXT软件（任何版本）给机器人编程。允许使用由制造商（LEGO和NI公司）提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用工具包（LabVIEW）、基于文本的编程软件或“外部”软件。

5 任务说明

5.1 机器人要完成的任务有14种，有的任务还可以分解为一些子任务，相应的分值如表2所示。

表2 任务说明

任务名称涉及的模型任务内容及得分条件分值

普通骨胳修复臂骨和石膏模对正臂骨，然后扣上蓝色的石膏模，石膏模要一直向

下。

25分

特种骨胳修复腿骨、骨桥、球和

球门把骨桥完全插入腿骨。然后，测试骨胳的修复状况，

方法是只动腿用脚把球踢进球门。在任何时候只允许

脚、场地膜、黑色圆环与球接触，否则，将把球拿出

场外。球必须接触球门中的绿色区域。只要黑色圆环

上不再有球，任何人都可以将它拿走。

插入骨桥15

分，踢进球

25分

快速血液筛选注射器、白血球与

红血球把注射器拿回基地。然后，把白血球与红血球分开。

最后，只把三个白血球全部送到病区中（场地东边非

橙色区的任何地方）。当注射器的某一部分到达基地

后，注射器及其中的血球可以用手处理/分离。红血球

是本届比赛的接触惩罚物品，见8.4。

回基地25

分，到达病区

15分，场上

的红血球5

分/个

剔除坏死的细

胞坏死的细胞随机地，至少有1个坏死的细胞（黑色平板）面向南

方，其它朝北。机器人只要一出基地，裁判员可能随

机安排模型，直到机器人第一次使小板发出咔哒声。

使所有黑色平板朝上或朝北，表示你已经识别了坏死

的细胞。使所有黑色小板只朝北，表示你已经摧毁了

坏死的细胞。所有位置必须全部发出咔哒声。

识别20分，

剔除25分

掌握专利机械手、专利台和

专利让机械手抓住专利或使专利在一方。如果两边的手都

抓住专利，两队均得到这项任务的满分。

25分

修补心脏心脏补钉和心脏让心脏补钉进入心脏。20分

安装起搏器起搏器和心脏把起搏器装到心脏中，使黑管的自由端进入心脏，但

起搏器的灰色本体在外面。

25分

研究神经映射大脑推动大脑的西侧输入神经，看看东侧的哪根神经表现

出一个输出信号。一根红色的神经必须由大脑向外明

显移动，动多远无所谓。这个动作揭示了神经输入/

输出关系。

15分

目标的思维控

制

大脑和门只推动大脑南侧的输入神经，使门至少半开。20分

自动配药配药器和蓝、白、

粉色药片从配药器推出所有蓝、白色药片，但保留粉色药片，

还要把装有蓝色和白色药片（至少各一片）的容器送

进病区。

推出药片25

分，送进病区

5分

机械手举起重

物

举重机械手只推机械手上的蓝色小板，使重物向上。25分

专业协作医生、生物医学工

程师和患者把医生和生物医学工程师移动到病区会见患者，使3

个小人全在病区内。

25分

安装仿生眼仿生眼至少移动1个仿生眼，使它与位于场地中央的人的上

半身（含轮廓）接触。

20分安装支架支架和动脉插入支架扩张变窄的动脉。动脉壁必须明显地平行。25分5.2 一些任务的得分与不得分情况在图18～27中说明。

得分不得分不得分

得分不得分不得分

图18 普通骨胳修复任务的得分与不得分情况

图19 踢球进门的得分情况

得分不得分

图20 送到病区的白血球的得分与不得分情况

随机的初始状态表示“识别”的状态表示“剔除”的状态

图21 剔除坏死细胞任务的状态

得分得分得分

图22 修补心脏任务的得分情况

得分得分得分

不得分不得分

图23 安装起搏器的得分与不得分情况

完成配药任务完成配药任务完成配药任务但不可能完成送药任务

未完成配药任务但有可能完成送药任务送药进入病区得分

图24 配药和送药任务的完成情况

不得分不得分得分

得分不得分得分

图25 专业协作任务的得分与不得分情况

得分

得分 得分

不得分 不得分 不得分

图26 安装仿生眼任务的得分与不得分情况

得分 得分 不得分

图27 安装支架任务的得分与不得分情况

5.3 机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。 5.4 完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务，但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。

5.5 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束时，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。 5.6 满分为400分。

6 比赛

6.1 赛制

FLL 机器人工程挑战赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。比赛不分初赛和复赛，采用大循环制。组委会将保证每支参赛队至少有四次与不同对手比赛的机会。参赛队以抽签方式确定编号。以参赛队编号排的对阵图将在抽签后公布。 6.2 参赛队

6.2.1 每支参赛队可以由4名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2011年6月仍然在校的学生。

6.2.2 每场比赛中，除紧急修理外，只能有2名队员面向赛台。其他队员可站在附近，以便需要时介入，具体位置由裁判长确定。教练员不得站在赛台旁。

6.3 比赛过程

6.3.1 赛前检查

参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。

6.3.2 赛前准备

6.3.2.1参赛队准时到场参赛后，至少有一分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品。

6.3.2.2 参赛队必须使用比赛提供的任务模型，不能携带自己的复制品到竞赛区。参赛队员与裁判员一起核查赛台上的模型的数量和位置。

6.3.2.3 赛前准备中，参赛队不能为满足自己的需要而拆下任务模型，把任务模型固定到机器人上，把任务模型相互连接，将任何东西固定到任务模型上，为策略的需要接触基地外的任务模型，以及在竞赛区附近下载程序。

6.3.2.4 在准备时间内，参赛队员可以在基地外校准光电传感器。

6.3.2.5 在准备启动时，机器人必须在启动位置不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入基地，不允许任何东西超出虚拟的基地空间，如图28所示。机器人可以（但不要求）与将要移动或使用的物品接触。

图28 启动位置

6.3.2.6 准备一台尚未加电的机器人时，参赛队可以用自己准备的策略物品（为了策略的需要而准备的物品，不是机器人）使它对准某个目标，但是在机器人启动前，必须松开策略物品。

6.3.2.7 完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

6.3.3 启动

6.3.3.1 裁判员确认两个参赛队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”

的倒计数启动口令。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

6.3.3.2 为了确保负责启动机器人的参赛队员对机器人所做的唯一动作是让程序运行，在倒计时期间，参赛队员不能触摸机器人或将要使用或移动的物品。如果触摸了，裁判会命令重新开始倒计时。

6.3.3.3 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

6.3.3.4 一旦比赛开始，不得以任何理由中断或暂停比赛。

6.3.4 对比赛动作的规定

6.3.4.1 一般来说，完成任务并不需要使用特定的方法，也鼓励参赛队自由创造。但是，如果规则要求用某种特定方法完成某个任务，就必须用那个方法，否则裁判不认为是完成任务。

6.3.4.2 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接，如图29所示。任务模型与其它物品的合法连接应满足以下条件：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离。如有不合法的连接，裁判员将不允许机器人启动。

图29 不应有的不合法连接

6.3.4.3 机器人一经启动，就被认为是“活动的”，并一直保持到参赛队员下一次触碰机器人或任何模型或正在移动或使用的策略物品。发生上述接触动作时，机器人就立刻被认为是“不活动的”，如果它不在基地，就必须拿回基地调整、重新配置并准备重新启动。

6.3.4.4 如果接触活动的机器人时它正在策略性地移动某个模型或策略物品，正在被移出基地的物品随机器人一起拿回基地，继续使用；裁判员将把那些在基地外遇到的物品拿出场地，不再使用。

6.3.4.5 只有在显然是要让机器人出基地的时候，参赛队员才可以将要移动的物品完全放到基地里，让活动的机器人与它相互作用。然而，把物品放到活动的机器人上，被认为是间接接触，必须重新启动。

6.3.4.6 不管因为什么原因而重新启动，应按照6.3.2.4的要求在基地内摆放机器

人与物品。

6.3.4.7 如果未被接触的活动机器人与所移动或使用的物品脱离了接触，则该物品应留在原地，直到机器人重新与它接触。这类物品不能用手去恢复。

6.3.4.8 被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。参赛队员接触活动的机器人时，机器人必须立即停止。如果在机器人停止期间改变了场地状态，裁判会尽力恢复。如果无法恢复场地，就只能保持“原样”。无用的物品可以从赛台上拿走，但是未经裁判员允许，不得放在地板上。

6.3.4.9 基地内可得分的任务模型或物品，应一直在裁判员视线之内。

6.3.4.10 在比赛过程中，对于显然不是故意损坏而导致脱落的机器人零件，参赛队可自行或请求裁判帮助先移出场外，在机器人回到基地后，可将脱落的零件恢复。

6.3.4.11 参赛队的机器人不能以任何方式干扰对方的机器人、场地或策略。

6.3.4.12 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。如果机器人进入基地里的仅是一条绳索、软管、导线、管子、链条或其它显然是为了伸展机器人而设计的配件（非机器人主体），就不认为机器人的某一部分进入了基地。

6.3.5 比赛结束

6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟，裁判员以哨音结束比赛。在确认得分前，任何人不能触碰和移动场上的东西。

6.3.5.2 裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，立即将自己的机器人搬回准备区并注意不要带走任务模型和比赛用物品。

6.3.5.3 裁判员或志愿者将任务模型和物品恢复到启动前状态。

6.4 确定获胜队

6.4.1 每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。

6.4.2 挑战赛结束后，每支参赛队剔除一场最低得分，以其余场次的平均得分排名。如果出现局部并列的情况，以参赛队被剔除的一次比赛得分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。

7 记分

7.1为减少比赛期间的争议，该场比赛结束后只根据当时场地上的情况来判定得分。比赛结束时，裁判会仔细检查赛场并记下物品的状态和位置。这就是说，如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前破坏了，就无法得到该分数。

7.2 对于每项已完成的任务所记的分数，参见“5 任务说明”一节。

7.3 判定得分时，常常要判定某物品是否在某区域“里面”，判断标准是如果A 的任何一部分覆盖B区域，A就在B的“里面”，如图30所示。直接接触也没有关系。容器中的物品要单独裁定，与容器无关。

图30 “里面”的判断

7.5 有时，还需要判定某物品与机器人、任务模型或另一物品是否接触。如果A 与B直接接触，就是A接触了B，如图31所示。

图31 “接触”的判断

8 犯规和取消比赛资格

8.1未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。

8.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。

8.3 违反对器材和软件的规定，又无法纠正，由裁判长决定处理办法，但是，无论怎样处理，该参赛队不能获奖。

8.4 红血球是本届比赛的“接触惩罚物品”。红血求在场上的任何地方都可以得分。但是，活动的机器人完全离开基地后再被队员接触时，裁判就要从场上拿走一个红血球作为惩罚。如果场上的红血球全被拿走，就不再惩罚。

8.5 如果任务模型损坏显然是参赛队或机器人造成的，无论是有意还是无意，将警告一次。即使再次完成任务也不能得分。

8.6 如果出现类似于图29所示的不合法的任务模型的连接，裁判员将宣布机器人这一次从基地启动完成的所有任务无效。场地恢复到启动前的状态，机器人及相关模型拿回基地重新启动，但不进行8.4的处罚。

8.7 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

8.8 如果教练员在比赛的任何时候干扰/妨碍裁判员的工作，参赛队将被取消比赛

资格。

8.9 如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

8.10 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

8.11 比赛中总会产生一些非常接近而难以估计的问题，裁判员遵循的原则是“疑问从无，裁定从宽”。

9 奖励

由于FLL机器人工程挑战赛包括机器人挑战赛、课题研究、技术问辩、团队合作四个部分。参赛队按这四部分得分的总和排名。如果出现局部并列的情况，按并列参赛队在机器人挑战赛结束后的排名确定先后。

按照参赛队排名确定获奖等级，前6名获一等奖，颁发金牌和证书；前3名为冠军、亚军和季军，冠军队颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）的前40%获二等奖，后60%获三等奖，分别颁发银牌、铜牌和证书。

10 其它

10.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

10.2关于比赛规则的任何修订，将在中国青少年机器人教育在线网站https://www.wendangku.net/doc/8f8165065.html,/上发布。

10.3 关于规则的问题可通过该网站的Q&A栏目答疑。

10.4 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

附录记分表

第十一届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛记分表

参赛队：

完成的任务分值数量得分完成的任务分值数量得分普通骨胳修复25 修补心脏20

特种骨胳修复插入骨桥15 安装起搏器25

研究神经映射15 进球25 目标的思维控制20

快速血液筛选回基地25 自动

配药

推出药片25 到病区15 送进病区 5 红血球5/个机械手举重25

坏死细胞识别20 专业协作25 剔除25 安装仿生眼20

掌握专利25 安装支架25

完成任务得分小计

迟到罚分

总分

说明：虽然两支参赛队同场比赛，记分表每队一张。表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。团队合作得分（满分20分）：

裁判员：记分员：

参赛队员：参赛队员：

裁判长：

数据录入：

中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台

第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.wendangku.net/doc/8f8165065.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。

XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析

2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院

第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办

2022年中国旅游业发展的预测分析

2018-2022年中国旅游业发展的预测分析 影响因素分析 一、有利因素 （一）行业发展规划发布 2016年12月，国务院发布了《“十三五”旅游业发展规划》。《发展规划》提出“十三五”旅游业发展的主要目标是： 1、旅游经济稳步增长。城乡居民出游人数年均增长10%左右，旅游总收入年均增长11%以上，旅游直接投资年均增长14%以上。到2020年，旅游市场总规模达到67亿人次，旅游投资总额2万亿元，旅游业总收入达到7万亿元。 2、综合效益显著提升。旅游业对国民经济的综合贡献度达到12%，对餐饮、住宿、民航、铁路客运业的综合贡献率达到85%以上，年均新增旅游就业人数100万人以上。 3、人民群众更加满意。“厕所革命”取得显著成效，旅游交通更为便捷，旅游公共服务更加健全，带薪休假制度加快落实，市场秩序显著好转，文明旅游蔚然成风，旅游环境更加优美。 4、国际影响力大幅提升。入境旅游持续增长，出境旅游健康发展，与旅游业发达国家的差距明显缩小，在全球旅游规则制定和国际旅游事务中的话语权和影响力明显提升。 （二）旅游需求持续增长 当前，我国人均GDP超过8,000美元，正处于旅游消费需求爆发式增长时期，大众旅游时代刚刚开始。随着我国经济社会发展、居民收入增加、消费升级加快，我国居民的旅游消费能力、旅游消费需求和旅游消费群体都将大幅度持续增长。 目前旅游消费者主要是中、青年旅游者。随着老年群体数量的增加，中国开始向老年社会转化，相当多的老年人由于身体好、收入稳定、闲暇时间充足，纷纷产生了出国旅游、飞机旅行、外出度假和参加各种专题旅游活动的愿望。 随着农村经济的发展，农民收入的提高，中国广大农民出游的势头非常强劲。无论是出游人数还是出游消费，都保持着高速增长。中国是一个农业大国，农业人口占全国总人口的比例约为45%，农村旅游市场是中国旅游业未来发展的巨大客源市场。 （三）公共服务更加完善 以“515战略”为引领，全域旅游示范区创建工作为抓手，我国旅游公共服务与治理供给侧改革全面推进。以大数据、旅游扶贫、文明旅游与旅游厕所革命为重点的旅游公共服务供给侧改革深入推进。更讲法制与规范的治理准则，更加多元与专业的治理同盟，更为科学与合理的治理架构，成为2016年我国旅游治理供给侧改革的重要标志。 截至2016年11月底，全国已完成新改建旅游厕所43,663座，累计完成厕所革命三年行动计划（共5.7万座）的76.6%。以“综合协调+专项保障”为特征的旅游发展委员会、旅游警察、旅游巡回法庭、工商旅游分局“1+3”旅游治理体制改革在全国范围内陆续展开。截至2016年年底，设立旅游发展委员会的省区市达到20个，超过了全国省区市的半数以上；13个设区市、34个县成立了旅游警察，5个设区市和9个县成立了旅游工商分局，5个设区市和44个县成立了旅游巡回法庭。目前国家旅游局先后公布了2批国家全域旅游示范区创建名单，共计500个，逐步建立全域旅游示范的全国布局，推动全域旅游发展。 （四）成为投资热点 我国经济发展进入新常态，经济下行压力加大，许多行业投资增长乏力。在巨大的消费需求推动下、有利的宏观政策引领下、良好的发展环境支撑下，旅游投资逆势上扬，成为社会投

2018年中国旅游行业分析报告

中国旅游业分析报告WORD版本下载后可编辑

一、2017年度旅游业发展概况 2017年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2017年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2017年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2017年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。 总体来看，2017年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长

据中国旅游研究院的数据显示：2017年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2017年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2017年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2017年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2017年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动来抢夺市场份额。《2017中国旅游百度指数报告》指出，2017年1月-10月旅游日均搜索指数为1570万，比去年同期增长23.00%。7、8月暑假期间保持稳定上升，搜索指数相比去年同期上涨27.00%。就目前看来，无线化在拉升旅游搜索指数方面已经显示出较大的推动力。未来，在线旅游无线化操作模式仍然是行业巨头主要的运行方式之一。

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

中国旅游业分析报告

2014年度中国旅游业分析报告 （迈点网张淑萍）2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 一、2014年度旅游业发展概况 2014年，我国GDP首破60万亿，达到636463亿元，同比增长7.40%。就旅游行业来说，2014年我国旅游业实现新跨越，全年旅游总收入约3.25万亿元。而从三大旅游市场的具体情况来看，国内游依然保持超高热度，出境游也在平稳增长，入境游在上半年呈现下降趋势，但是从下半年开始出现回暖。旅游业发展总体向好，其在国民经济中发挥的作用也越来越大。 目前国际旅游业市场持续增长，亚太地区的旅游发展前景尤为广阔。良好的国际大背景环境下，加上我国政府出台的一系列刺激政策，免签地区的增多以及人们旅游观念的转变等，构成了我国旅游业2014年总体发展不错的推动因素。 不容忽视的是，2014年旅游业的高速发展中也隐藏着一些急需解决的问题。首要问题在于我国旅游业的发展基础即旅游资源还不够坚实。目前，我国的自然资源和人文资源还未完全开发，且东西部之间资源开发程度差距大。中西部的旅游资源开发力以及基础设施完善程度相较于东部而言仍需进一步改进。另外一些类似于旅游环境、传统旅游业滞后等问题也在影响着我国旅游业的增长力。

总体来看，2014年我国旅游业的发展总体形势仍然是机遇和挑战并存，机遇大于挑战。 二、国内游市场概况与分析 1、国内游市场概况：国内旅游人数和旅游收入均实现两位数增长 据中国旅游研究院的数据显示：2014年中国旅游市场实现平稳增长，国内旅游36.11亿人次，同比增长10.67%。一方面，旅游人次在增加，国民的旅游消费水平也在不断攀升。2014年国内旅游总收入达到30312亿元，同比增长15.40%。从全年形势来看，我国旅游业已经进入“大众旅游”阶段，人们的出游意愿不断高涨，国内旅游市场可以继续保持相对乐观的预期。 2、国内游市场分析：国内游满意度下降，在线旅游无线客户端旅游市场成竞争核心 据中国旅游研究院的数据报告显示，2014年国内的宏观经济稳步回升，以此带动的商务活动增多，商务旅行市场前景广阔。加上节假日的影响，交通网络、酒店服务质量等方面的改善，三大市场中，国内游市场需求仍然旺盛，保持高热度。 2014年促使国内游市场不断膨胀的因素主要有两点，首先是在线旅游的发展。随着在线旅游行业的火爆，手机无线端功能的日益完善，越来越多的消费者在出行时选择用“无线预订”来节省出行时间，享受便捷。2014年，在线旅游无线客户端已经成为旅游市场的竞争核心，各商家纷纷推出各类无线端预订活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动

第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.wendangku.net/doc/8f8165065.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。

FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。

中国旅游行业分析研究

中国旅游行业分析研究：旅行动机行为四要素分析 时间：2010-04-09责任编辑: 策马踏雪旅游_中国网 2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 Where to play 去哪里 What to play 玩什么 How to plan 怎么去 How to play 怎么玩 人人都有梦想，有梦想就要去旅行。人类的梦想素材饱含着愉悦的心情、温暖的环境、甜蜜的亲情甚至财富的满足。而这一切可以因为旅行而改变、因为旅行而实现。旅行是现代社会的一种在异地的暂时性的生活方式，具有享受性,业余性等特点。旅行可以改变个人的观点、增加能力的积累、丰富自身的知识……这些都为实现以上梦想奠定了主观的基础。2W-2H从“人人皆有旅行需求”这一基本的生活需求出发，模拟了从普通人到旅行者的动机和行为过程。其实也就是普通自然人被各种相关的、诱导的信息激活成为旅行者，然后

制定旅行计划，最后执行旅行行程的四大要素步骤。 虽然在此之前已经有各种比较成熟旅行的动机理论，比如著名的马斯洛需求理论。但是什么样的信息能够诱发旅行动机、如何将旅行动机诱导为行为、旅行行为在执行层面有哪些必须的要素？这些问题在学界一直都未能获得公认并且满意 的答案。最关键的是，以前的旅行动机或者行为理论，往往都建立在传统旅行行业和传统信息传播基础上，并没有引入当今数字化互联网生活的新观点。比如常见的“吃住行游购娱”六大旅行要素曾经一直被旅行业界奉为产业链的经典，但现在众多涌现的旅行网络SNS就已经跳出了原始的行业 赢利框架。 另一方面，信息同动机的密切关系，尤其是社会科学家Gregory ?Bateson 提出的“自然与社会的认识”，也彻 底刷新了旅行产业链对旅行动机要素的认识。信息刺激行为动机，人人皆有旅行需求。2W-2H（去哪里、玩什么、怎么去、怎么玩）在继承传统旅行动机的研究基础上，融入当今传播学、行为学、心理学、控制论，乃至科学技术的发展的趋势，为旅行行业提供了新的行为动机理论。 Where to play 去哪里 信息资讯刺激着普通自然人最本能的旅行渴望。比如在某个

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

第20届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第二十届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“垃圾分类助力环保”。 实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。将生活垃圾分为四类：可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾，对应的垃圾桶以蓝、红、绿、灰四种颜色表示。我们应以生活垃圾分类为载体，培养一代人良好的文明习惯、公共意识和公民意识；开展青年志愿活动，鼓励和引导青少年积极参与生活垃圾分类；动员家庭积极参与，大力传播生态文明思想和理念，引导家庭成员从自身做起，自觉成为生活垃圾分类的参与者、践行者、推动者。 本届比赛通过用机器人模拟垃圾分类，加深青少年对生活垃圾分类的了解，培养青少年的创新科技探索能力，为改善生活环境作努力，为绿色发展、可持续发展作贡献。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。 图1 比赛场地示意

3.2赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变，淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白或者有彩色图案的拼装块，等等。 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。 3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。 3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.wendangku.net/doc/8f8165065.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。

3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校

中国旅游业竞争状况分析

中国旅游业竞争状况分析 2010-11-30文章来源：中国经济信息网 视力保护色：【大中小】【打印本页】【关闭窗口】 一、旅游业运营状况 根据国家旅游局统计，2007年，48747家旅游企事业单位年营业收入达4042.36亿元，向国家上缴营业税158.03亿元。 二、旅行社业运营状况 （一）运营绩效 2007年，全国18943家旅行社（仅限填报的有效数据统计，其中国际社1797家，国内社17146家。）共实现营业收入1639.30亿元，同比增长16.18%，毛利润总额106.86亿元，毛利率为6.52%，净利润总额10.81亿元，净利率为0.66%；旅游业务营业收入1585.52亿元，同比增长15.99%，旅游业务毛利润为94.59亿元，旅游业务毛利率为5.97%；实缴税金为10.97亿元，同比增长10.84%；外汇结汇13.10亿美元，同比增长25.61%；全年促销费支出5.75亿元，同比增长 2.09%。 2007年全国旅行社入境旅游业务营业收入为265.52亿元，同比增长6.67%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的16.75%；入境旅游业务毛利润为19.09亿元，同比减少9.91%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的20.18%。 2007年全国旅行社国内旅游业务营业收入1009.01亿元，同比增长17.86%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的63.64%；国内旅游业务毛利润为60.11亿元，同比增长19.65%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的63.55%。 2007年全国旅行社出境旅游业务营业收入310.99亿元，同比增长19.13%，占全国旅行社旅游业务营业收入总量的19.61%；出境旅游业务毛利润为15.39亿元，同比增长16.96%，占全国旅行社旅游业务毛利润总额的16.27%。 （二）运营管理 1．产业链整合力度加大 旅行社为寻求生存空间，不断加大产业链整合力度。中国旅行社数量以几何式增长，但是始终未能建立起符合市场规律的行业结构和行业生态，没有形成不可或缺的批零体系，不能适应中国旅游市场蓬勃发展的需要。近年来，旅行社的生存空间在不断被收缩，有被逐渐边缘化的趋势。为了改变旅行社业务单一、利润微薄、风险较大的不利局面，不少旅行社借助于自身掌握的客源优势和对游客需求的了解，不断向旅游产业链的上下游拓展，介入旅游交通运营、饭店经营、景区开发管理等已成为一些旅行社整合旅游资源、实现集团化发展的既定战略。2007年，中青旅开始了一场旅游产业链的

第12届山东省青少年机器人竞赛

第12届山东省青少年机器人竞赛 参赛队名单 参赛队编号说明：机器人参赛队编号由组别编号（小学编号为1，初中编号为2，高中 编号为3）和两位数的参赛队标识编号组成。例：“102”表示小学组第02号参赛队，“203”表示初中组第03号参赛队，“304”表示高中组第04号参赛队。足球参赛队编号前加“Z”, FLL参赛队编号前加“F”,创意参赛队编号前加“C”，综合参赛队编号前加“ZH”,VEX参赛 队编号前加“V”。参赛队详细编号情况见参赛队名单。 参加足球、FLL、VEX比赛各参赛队代码按竞赛规程抽签决定。 小学足球比赛 序号参赛队（学校）名称选手姓名教练 Z101 青岛城阳区第三实验小学王一孙一峰 Z102 济南大金小学足球队郑常启陈德志陈猛 Z103 济南育文中学小学部常元辰李万泽董皓 Z104 济南解一小代表队汝世则张宸恺张华钧 Z105 济南南辛庄小学足球队李天乐任嘉骏夏存华 Z106 山师大附小郭润东李华涛于飞李新梅 Z107 潍坊昌邑市卜庄小学足球队付依帆付依扬万邦君 Z108 潍坊诸城舜王小学足球队张国卿陈润涵徐玮颜培堂王守志 Z109 济南西堡小学足球队王荣梁吴文浩彭玉柱 初中足球比赛 序号参赛队（学校）名称选手姓名教练 Z201 济南育文中学段治磊韩飞鹏董皓 Z202 青岛第三十一中学韩明聪于广千吕君艳 Z203 山东师大二附中于天宇靳天刘新生盖家祥李雯 Z204 泰安博文中学孙廷建陈孟儒杨守帅邵常德 Z205 泰安博文中学黄岩赵春晓杨守帅邵常德 Z206 潍坊临朐新华中学足球队王亓钰沈文菡张世生 Z207 潍坊诸城舜王初中足球队李新宇张鹏徐玮王守志颜培堂 Z208 济南育华中学足球队栗坤邱正超田志强 高中足球比赛 序号参赛队（学校）名称选手姓名教练 Z301 潍坊诸城实验中学高中足球队姚高鹏王方旭李永群王治国 Z302 潍坊昌邑市第一中学足球队韩雨开郝泉钧王青涛 Z303 菏泽第一中学程建华张振振付琳 Z304 泰安二中王君宇戚浩然邵常德 小学FLL比赛 序号参赛队（学校）名称选手姓名教练F101 北京师范大学青岛城阳附属学校王乐张逸飞赵振兰 F102 青岛城阳区丹山小学杨文俊隋伟陈晓龙陈麒孙丕忠 F103 青岛春雨小学蓝功旭蓝凯翔王家兴徐洪梁

第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则

第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。

图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）

机器人综合技能比赛主题与规则

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为机器人嘉年华”。 比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发， 在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成那些任务，获取尽可能高的得分。 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响 周围世界的认识。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 图1比赛场地示意图 3.2赛场规格与要求 3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15?20mm、长 500mm、宽500mm 的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高 150mm，厚15?20mm。场地中央有放置8块可换拼装块的位置。可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。如果可换拼装块不足8块，由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼 装块中。 3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20?25mm的引导线（或用黑 色胶纸粘贴）。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

第十六届中国青少年机器人竞赛

第十三届浙江省青少年电脑机器人竞赛 综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“丝路圆梦”。 丝绸之路最早是张骞（约公元前164年―前114年）于西汉（公元前202年―公元9年）出使亚洲中、西部地区开辟的以长安（今陕西西安）为起点，经关中平原、河西走廊、塔里木盆地，到锡尔河与乌浒河之间的中亚河中地区、大伊朗，并联结地中海各国的陆上通道。 丝绸之路起始于古代中国，连接亚洲、非洲和欧洲的古代路上商业贸易路线。从运输方式上分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路。丝绸之路是一条东方与西方之间在经济、政治、文化进行交流的主要道路。它最初的作用是运输中国古代出产的丝绸、瓷器等商品。德国地理学家Ferdinand Freiherr von Richthofen最早在19世纪70年代将之命名为“丝绸之路”。 2013年9月和10月，中国国家主席习近平分别提出建设“新丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的战略构想。“一带一路”（The Belt and Road Initiative；或One Belt And One Road，简称“OBAOR”；或One Belt One Road，简称“OBOR”；或Belt And Road，简称“BAR”）是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。 如图1所示，今天的丝绸之路可以分为陆上丝绸之路和海上丝绸之路，共有五条线路。 1.北线A：北美洲（美国，加拿大）—北太平洋—日本、韩国—东海（日本海）—海参崴（扎鲁比诺港，斯拉夫扬卡等）—珲春—延吉—吉林—长春—蒙古国—俄罗斯—欧洲（北欧，中欧，东欧，西欧，南欧）。 2.北线B：北京—俄罗斯—德国—北欧。 3.中线：北京—郑州—西安—乌鲁木齐—阿富汗—哈萨克斯坦—匈牙利—巴

第九届中国青少年机器人竞赛

第九届中国青少年机器人竞赛 VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题 本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。 高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。 参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。 在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。 同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。

关于中国旅游业的影响因素分析

关于中国旅游业的影响因素分析 2004 级金融 1 班娜（40404041）一.引言 20 多年来中国旅游业经历了从崛起到平稳发展的过程。政府提倡大力发展旅游事业，为旅游事业提供了一个广阔的发展空间。目前，中国颁布了１７类旅游业行业标准，成为世界旅游业标准管理的先进国家。旅游业是中国与国际接轨最早并紧跟世界潮流的行业，已初步形成了“大旅游、大产业、大发展”的格局。旅游业已成为中国社会新的经济增长点。中国旅游业总收入正以年均约１２％的速度增长，高于同期国生产总值７％左右的平均增长率。去年中国旅游业总收入为４９９５亿元，相当于国生产总值的５．２％。预计旅游外汇收入今年将达２００亿美元，５年后将达３００亿美元。中国首创的“假日经济”已成为中国旅游业迅速增长的助推器。去年春节、“五一”、“十一”三个７天长假，全国接待国旅游者近２亿人次，实现旅游收入７３６亿元。假日旅游带动了吃、住、行、游、购等产业链条上的各环节，有力刺激了居民消费而拉动“需”。旅游业这一无烟产业，还将对促进经济、社会、环境协调发展，解决就业，促进扶贫发挥积极作用。最近１０年中，劳动密集型的旅游业快速发展直接或间接为中国解决了３５００多万人的就业。旅游服务业在整个国民经济中的地位越来越突出，功能越来越综合，贡献越来越巨大。世界旅游及旅行理事会（Ｗ

ＴＴＣ）１３日在京发布了一份题为“旅游及旅行行业对就业和国民经济的影响”的最新研究报告。这份报告提出，中国旅游及旅行业在未来１０年有望实现１０．４％的年增长率，中国将成为世界第四大旅游业发展经济体。这份报告对中国旅游及旅行业经济在２００４年和未来１０年的 增长分别进行了预测，并提出了一系列促进中国旅游及旅行业的政策建议。按照世界旅游及旅行理事会预测，２００４年，中国旅游及旅行业增长率将达到３３．６％，直接创造２８９２亿元的国生产总值和５４１０万个工作岗位，而且中国旅游及旅行投资将达到５１２１亿元人民币，约合６１２亿美元，占总投资额的９．６％。到２０１３年中国旅游及旅行业创造的国生产总值将达到８４４６亿元，直接及间接创造６５８０万个工作岗位，并吸引更多的投资。二.模型的设定（1）主要影响因素的描述：政府方面—旅行社，旅行社职工，饭店个人方面—入境旅游者，国旅游者，城镇居民收入（2）建立模型： Yt 0 1 X 1 2 X 2 3 X 3 4 X 4 5 X 5 6 X 6 t 参数说明：Y—旅游收入，X1—旅行社总数，X2—旅行社职工人数，X3—饭店总数， X4—入境者旅游人数，X5—国旅游人数，X6—城镇居民可支配收入三.参数估计（1）原始数据：旅游收入旅行社旅行社职饭店总入境者旅国旅游城镇居总数 工人数数游人数人数民可支配收入1993 1266.730