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C MEX S函数制作流程

C MEX S函数制作流程
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C MEX S函数制作流程

S-Function 可以使用MA TLAB?,C,C++,Ada,或Fortran 语言来编写。使用MEX 实用工具,将C,C++,Ada,和Fortran 语言的S-Function 编译成MEX-文件,在需要的时候,它们可与其它的MEX-文件一起动态地连接到MA TLAB 中。如果要与其他进程通讯或驱动外部硬件接口,则要调用API函数,这样就需要用C语言来开发S函数。

由于实验室需要,从去年年底开始学习S函数的编写,用的是C语言,说实话,没有高深的东西,都是API,而且有固定的格式,自己要填的就是初始化参数和最后的输出算法部分。但是对于刚接触这东西的人来说,要想在短时间内完成一个具有特定数据处理功能或者数据通信功能的模块还是要颇费周章的。度娘上的东西也不过是介绍其大概,提纲挈领,语焉不详。笔者有心将这两个月的学习结果整理成文,捭其后来者能直会其意,节省时间,仅此而已,请勿拍砖。

很多控制系统在设计完成后先要进行仿真,验证控制算法的正确性。而Simulink中现有的模块并不能完全满足仿真需求,因此需要我们自行制作一些Simulink模块,这就用到了S-Function的编写。用C语言编写的S函数,就是C MEX S函数。关于C MEX S函数的编写规范以及相关例程可以去问度娘,会给出满意的答复。这里假设一个*.c格式的C MEX S函数已经编写完成。

#define S_FUNCTION_NAME test

#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include"simstruc.h"

float global_var;

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)

{

ssSetNumSFcnParams(S,3);

if(ssGetNumSFcnParams(S)!=ssGetSFcnParamsCount(S))

return ;

ssSetNumContStates(S,0);

ssSetNumDiscStates(S,0);

if(!ssSetNumInputPorts(S,1))

return ;

ssSetInputPortWidth(S,0,2);

ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,true); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S,0,1);

if(!ssSetNumOutputPorts(S,2))

return ;

ssSetOutputPortWidth(S,0,1);

ssSetOutputPortWidth(S,1,1);

ssSetNumSampleTimes(S,1);

ssSetNumRWork(S,0);

ssSetNumIWork(S,0);

ssSetNumPWork(S,0);

ssSetNumModes(S,0);

ssSetNumNonsampledZCs(S,0);

ssSetOptions(S,0);

global_var=1;

}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)

{

ssSetSampleTimes(S,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S,0,0.0);

}

#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS

#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)

static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)

{

}

#endif

#define MDL_START

#if defined(MDL_START)

static void mdlStart(SimStruct *S)

{

}

#endif

static void mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid)

{

real_T *para1=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0));

real_T *para2=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1));

real_T *para3=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2));

const real_T *u=(const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y1=ssGetOutputPortSignal(S,0);

real_T *y2=ssGetOutputPortSignal(S,1);

y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];

y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];

}

#define MDL_UPDA TE

#if defined(MDL_UPDA TE)

static void mdlUpdate(SimStruct *S,int_T tid)

{

}

#endif

#define MDL_DERIV A TIVES

#if defined(MDL_DERIV A TIVES)

static void mdlDerivatives(SimStruct *S)

{

}

#endif

static void mdlTerminate(SimStruct *S)

{

}

#ifdef MA TLAB_MEX_FILE

#include"simulink.c"

#else

#include"cg_sfun.h"

#endif

1.先配置编译环境:在Matlab 命令框里键入mex -setup。选择y后会出现:

Select a compiler:

[1] Lcc-win32 C 2.4.1 in D:\PROGRA~1\MATLAB\R2008a\sys\lcc\bin

[2] Microsoft Visual C++ 6.0 in C:\Program Files\Microsoft Visual Studio

[0] None

选1,就是matlab自带的lcc编译器,选2,就是使用微软的vc编译器。此处选择1。

2.打开simulink,在Simulink Library Browser中选取S-Function Examples,在

sfundemos中选择C-Files——>选择Basic C-Mex Template,另存一份,文件命名与

FUNCTION_NAME相同。

3.打开这个文件,将里面的代码清空,将自己写的S函数代码粘到里边,保存。

将文件扩展名改一下,改成*.c。

4.加入保存的文件名为test.c,则在matlab命令窗口中键入mex test.c,这是就会对文件进行编译,如果编译成功,则会生成一个*.mexw32格式的文件,在matlab较低版本中,生成的是一个动态链接库*.dll文件。

5.在Simulink Library Browser中选取S-Function,建立一个新模型,双击此模型,弹出对话框,在name一栏中填入函数名称,在parameters中按照自己在S函数源程序中定义的参数的次序填入参数的初始数值,参数与参数之间以空格隔开。

6.OK。右键此模块,选择mask,还可以对其进行封装。

7.右键点击S函数模块,选择MASK选项,弹出封装编辑框,在这里有四个栏,分别为图标、参数、初始化、文档。其中参数最为重要。图标即模块上显示的图形,可以编辑自己需要的文字,也可以用图片包装模块。初始化可以对模块参数进行默认设置,文档中可以编写模块说明和帮助链接。而最重要的参数栏中,要把模块对应的S函数的参数列出来,每一个参数有三种形式:编辑、下拉框、复选框。如果是下拉框形式,要编辑对应的选项。如果S函数需要响应不同操作,可以对每一个参数选择编写对应的回调函数。值得一提的是,可以用set_param()函数直接对封装模块进行操作,可以实现更加灵活的封装。

8.封装编辑好后,右键点击S函数模块选择LOOK UNDER MASK选项,在弹出的对话框中,首先填写原文件,把编译过的文件(mexw32)放置在当前目录下,在对话框中正确填写文件名(不写后缀),然后再把封装时定义的参数变量按顺序写在参数框中,每个参数用逗号隔开,注意变量名必须与封装填写的名称一致,且数目相同。最有一个框不用填写。点击OK。则完成了对S函数的模块封装。

9.完成上述两个步骤之后,即完成了自定义的Simulink驱动模块,这时要做的工作是对该模块经行测试。若测试通过,可以将该模块添加进Simulink模块库,和Simulink提供的模块并没有任何的区别,方便以后工作中的重复利用。若测试未通过,则返回S函数编写工作中,重新编写S函数,重复上述步骤。由于封装只是一个将S 函数图形化的过程,当测试出现问题的时候,可以确定是S函数的工作出现了问题,而不是因为封装引发的。

此外:MEX文件的另外一个功能是可以将MATLAB编程中的瓶颈问题,如多重循环等,好多同学在做仿真的时候,一个仿真程序要跑几个小时,就是因为m文件中循环过多,将此类费时的指令用C语言实现,然后作必要的入口子程序,编译成MEX 文件,可以有效地提高MATLAB的效率。

视频短片包装制作合同

视频制作合同 甲方(委托方):乙方(受委托方): 手机联系方式:手机联系方式: 邮箱:邮箱: 地址:地址: 根据中华人民共和国的有关法律、法规, _____________与______________经友好协商签定委托创作协议如下: 一、委托事项 1 甲方委托乙方剪辑制作家具城年终宣传视频。 2 甲方需要制作的内容有: (1)所有相关视频、图片、文字等素材的剪辑; (2)剪辑成片的视频包装; 3 甲方的要求有: (1)分辨率为720P; (2)严格按照配音稿与配音进行剪辑; (3)制作周期止于年月日; (4)包装要求符合客户大企业的形象与企业文化,整体要求大气、绚丽; (5)背景音乐大气、恢宏; (6)输出格式暂定为mov,(最终格式根据实际情况而定)介质暂定由网络传输或者移动硬盘拷取方式; 二、甲方的权利: 1甲方取得本协议书委托乙方设计完成作品的全部版权,即对上述作品享有发表、修改、署名、使用、获酬等所有著作权。甲方对作品拥有各种已知或未知的载体权利。 2 基于作品形成后的全部收入及其他经济收益归甲方所有。 3 甲方有权领导、监督作品创作过程,并对乙方提交的最后完成作品进行审查并享有最终决定权。 三、甲方的义务 甲方暂定支付_______元人民币作为乙方的委托制作费用,该款项于签订合同后,先支付给予乙方10%定金_________元人民币,乙方交付甲方视频影片最终版成品暂定10个工作日内支付影片剩余暂定制作费用____________元人民币。(由于各方面原因可能价钱会有变化,如有变化甲方需与乙方共同达成最终价格协

商) 甲方需在收到交付影片之三个工作日内给予乙方修改意见,如甲方已满意乙方视频影片制作成品,需在三个工作日内给予乙方确认,以保证视频影片制作进度,如因甲方未按时给予乙方修改意见而导致影片制作延误未能按期完成,甲方应承担相应责任,乙方不予以赔偿相应的延误违约费用。 如甲方已满意乙方最后完成品,不得以不满意为由拒绝支付或者减少支付余款。 四、乙方的权利 乙方获得甲方支付的委托暂定创作费用_________元人民币。 五、乙方的义务 1 接受甲方的委托,完成视频剪辑、包装制作。 2 乙方保证其创作之作品及内容不违反现形法律的有关规定,不违背社会公德,不恶意诋毁、诬陷他人,进而保证不会侵害任何第三方之任何相关权益(知识产权权益等),由此引起的任何争议纠纷均由乙方独自承担全部责任,由此而给甲方造成的损失乙方应承担全部责任。 3 乙方应当根据甲方的要求,按时、按质完成作品的设计、制作。且乙方修改最终完成片至甲方满意为止。 4 ____ 年 ___月 ____ 日前完成视频及产品制作,交付产品给甲方。 5 乙方保证在本合同履行期间和终止后不得将在履行合同过程中所获得的任何甲方享有知识产权的任何内容资料的全部或部分自行使用或许可他人使用。乙方进一步保证不得就该内容资料的全部或部分在任何时间或任何法域向有关知识产权部门主张任何权利。 六、不可抗力 本片在创作过程中,如遇不可抗力因素导致双方的损失,双方均无须对对方承担责任。但依法双方有及时通知对方和采取措施尽量减少损失的义务。 七、违约责任 若甲方在合同签订后无正当理由终止合同时,甲方应在终止合同后七日内向乙方支付实际发生的制作费用,并将合同费用总额、即第三条约定的委托创作费用的50%作为对乙方损失赔偿支付给乙方。 若乙方未按本合同约定的日期完成制作、交付义务时,以下两项的任意一项要求对甲方承担责任:1,由乙方按合同费用总额及第三条约定的委托创作费用的50%作为赔偿金支付给甲方,并限期要求乙方继续履行合同 2,若因上述原因,甲方有权单方终止合同由乙方退回已支付的全部费用并按合同费用总额及第三条约定的委托创作费用的50%向甲方支付违约金。 以上违约承担责任方式不足以弥补守约方因对方违约责任所造成的损失时,守约方可继续要求违约方

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EXCEL中IF函数的几个应用实例 摘要:EXCEL中有很多非常适用的函数,其中IF函数是经常使用的函数之一,在实际工作中经常用到IF函数,本文通过几个实例介绍了IF函数在实际工作中的应用。 关键词:函数;IF函数;表达式 中图分类号:C81文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2010) 10-0000-02 Several Application Examples of IF Function in EXCEL Wang Jinfeng1,Zhu Yongchao2 (1.Wuhan Engineering Institute,Wuhan430415,China;2.Xiaogan Municipal Office,Xiaogan432000,China) Abstract:EXCEL applicable in many functions,including IF function is one of frequently used functions,frequently used in practical work,IF function,the paper describes several examples of IF function application in practical work. Keywords:Function;IF function;Expression Excel提供了丰富的函数用于数据处理。除一些常用函数外,IF函数也是一个比较实用的函数。本文介绍几个IF函数的应用实例。 一、IF函数的格式及功能说明

(一)函数格式 IF(logical_test,value_if_true,value_if_false) (二)说明 logical_test:要选取的条件;“逻辑表达式”,是用比较运算符(=,>,=,)连接起来的式子。 value_if_true:条件为真时返回的值。 value_if_false:条件为假时返回的值。 (三)功能 根据条件表达式所给出的条件来判断,满足条件就返回value_if_true,不满足条件就返回value_if_false。 由此可见,根据条件满足与否,在某些单元格填写不同的结果的操作,可以使用IF函数。 二、应用实例 (一)实例一:根据成绩确定是否补考 1.实例: 根据“高等数学”成绩,在“是否补考”一栏填写“补考”或“不补考”字样。 2.操作方法。 选中D2单元格,在编辑栏中直接输入 =IF(C2=60,“不补考”,“补考”),效果相同。 或者及格的不填充而不及格的填充“补 考”:=IF(C22000,1000,IF(C2>1500,700,IF(C2>1200,400,IF(C

SQL常见语句及函数

1.求字持串的长度LENGTH 您可用LENGTH函数求字符串的长度。LENGTH返回一个数值。该值等于参数中的字符个数。 例:使用LENGTH函数 SQL>select Last_Name, length(Last_Name) from customer order by LastName; 2.使用SUBSTR函数从字符串中提取子串 语法: SUBSTR函数的语法如下: SUBSTR(string, string charcter, number of charcters) 变量定义如下: string为字符列或字符串表达式 string charcter为子串的起始位置 number of charcters为返回字符的个数c 例:说明了怎样使用SUBSTR函数取得教师的姓的前四个字符 SQL>select last_Name, substr(Last_Name, 1, 4) from instector order by Last_Name 例:在SUBSTR函数中使用LENGTH函数(取后三个字符) 5Qt.>select last_Name, substr(Last_Name, Length(Last_Name) - 2, 3) from instector order by Last_Name 3.在字符串中查找模式 例:使用LIKE运算符 SQL>column description format a40 word_wrapped SQL>column title format a35 SQL>select Title, Description from Course where Description like '%thory%' or Description like '%theories%'; 4.替换字符串的一部分 经常遇到的数据操纵任务是在特定的列中将数据由一种模式转换成另一种模式。 假设您希望在Course表中改变课程说明,将说明中的字seminar用字discussion替代.那么您可用oracle提供的函数REPLACE,该函数使得某列的字符串能被另一字符串代替。 语法: REPLACE函数的语法如下: REPLACE(string, existion_string, [replacement_string]) 变量定义如下: string为字符表达式c existion_string为已存在的字符串。 replacement_string为用来替代的可选字符串。 例:使用REPLACE函数 显示了在Course表中如何使用REPLACE来改变课程名称(title):首先使用查询显示当前课程名称,UPDATE语句中使用REPLACE函数将SEMINAR改变成

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2.二、IF函数的复杂应用。IF 函数条件带复合运算。 例二:股票佣金计算。在股票交易中,经常要考虑成本,而佣金占很大的成本。 佣金怎么计算?佣金:佣金费率最高千分之三,最低5元,不足5元,按5元收取。现在佣金费率以千分之三,运用IF函数进行计算。 图2中,红色单元格为佣金值。佣金 = 成交金额 * 佣金费率0.003 。在红色单元格D7中输入:=IF(D4*B7>=5,D4*B7,5) 就会自动计算佣金费。图 2.1为大于或等于5元时的情况,图2.2为不足5元时的情况,仍会显示5。 如下图2 3. 3 三、IF函数高级嵌套应用。

例三:IF函数嵌套运用。某公司销售提成的计算,销售额大于80万元(含80万),提成按40%计算;销售额为80-60万(含60万),提成按30%计算;销售额小于60万,提成按20%计算。计算方法:在C2单元格输入:=IF(B2>=800000,B2*0.4,IF(AND(B2<800000,B2>=600000),B2*0.3,IF(B2<600000,B2*0.2))) 如下图3。 END 注意事项 IF函数的嵌套,有几层IF条件,后面就有几个反括号。嵌套最多不要超过7层。

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Python语句、函数与方法的使用技巧总结 显示有限的接口到外部 当发布python第三方package时,并不希望代码中所有的函数或者class可以被外部import,在__init__.py中添加__all__属性,该list中填写可以import 的类或者函数名,可以起到限制的import的作用,防止外部import其他函数或者类。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from base import APIBase from client import Client from decorator import interface, export, stream from server import Server from storage import Storage from util import (LogFormatter, disable_logging_to_stderr, enable_logging_to_kids, info) __all__ = ['APIBase', 'Client', 'LogFormatter', 'Server', 'Storage', 'disable_logging_to_stderr', 'enable_logging_to_kids', 'export', 'info', 'interface', 'stream'] with的魔力

with语句需要支持上下文管理协议的对象,上下文管理协议包含__enter__和__exit__两个方法。with语句建立运行时上下文需要通过这两个方法执行进入和退出操作。 其中上下文表达式是跟在with之后的表达式,该表达式返回一个上下文管理对象。 # 常见with使用场景 with open("test.txt", "r") as my_file: # 注意, 是__enter__()方法的返回值赋值给了my_file, for line in my_file: print line 知道具体原理,我们可以自定义支持上下文管理协议的类,类中实现__enter__和__exit__方法。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- class MyWith(object): def __init__(self): print "__init__ method" def __enter__(self):

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高中三角函数公式大全 三角函数公式 两角和公式 sin(A+B) = sinAcosB+cosAsinB sin(A-B) = sinAcosB-cosAsinB cos(A+B) = cosAcosB-sinAsinB cos(A-B) = cosAcosB+sinAsinB tan(A+B) =tanAtanB -1tanB tanA + tan(A-B) =tanAtanB 1tanB tanA +- cot(A+B) =cotA cotB 1-cotAcotB + cot(A-B) =cotA cotB 1cotAcotB -+ 倍角公式 tan2A =A tan 12tanA 2- Sin2A=2SinA?CosA Cos2A = Cos 2A-Sin 2A=2Cos 2A-1=1-2sin 2A 三倍角公式 sin3A = 3sinA-4(sinA)3 cos3A = 4(cosA)3-3cosA tan3a = tana ·tan(3π+a)·tan(3 π-a) 半角公式 sin(2A )=2 cos 1A - cos(2A )=2 cos 1A + tan(2A )=A A cos 1cos 1+- cot( 2A )=A A cos 1cos 1-+ tan(2 A )=A A sin cos 1-=A A cos 1sin + 和差化积 sina+sinb=2sin 2b a +cos 2 b a -

sina-sinb=2cos 2b a +sin 2 b a - cosa+cosb = 2cos 2b a +cos 2 b a - cosa-cosb = -2sin 2b a +sin 2 b a - tana+tanb=b a b a cos cos )sin(+ 积化和差 sinasinb = -2 1[cos(a+b)-cos(a-b)] cosacosb = 2 1[cos(a+b)+cos(a-b)] sinacosb = 2 1[sin(a+b)+sin(a-b)] cosasinb = 2 1[sin(a+b)-sin(a-b)] 诱导公式 sin(-a) = -sina cos(-a) = cosa sin( 2 π-a) = cosa cos(2 π-a) = sina sin(2 π+a) = cosa cos(2 π+a) = -sina sin(π-a) = sina cos(π-a) = -cosa sin(π+a) = -sina cos(π+a) = -cosa tgA=tanA =a a cos sin 万能公式 sina=2 )2 (tan 12tan 2a a + cosa=2 2 )2(tan 1)2(tan 1a a +-

Excel if函数用法及实例

Excel if函数用法及实例 Excel中IF函数是根据指定的条件来判断其“真”(TRUE)、“假”(FALSE),从而返回相应的内容。 我们下面给出一个实例——“快速判断给定值是否在指定区间”来讲解IF函数的用法。 在本例数据表的B列(上限)与C列(下限)中显示了一个数据区间。通过IF函数可以判断D列的值是否在B列与C列的数据之间。具体如下图: 选中E2单元格,在编辑栏输入公式:=IF(D2C2,"在","不在"),"不在") 按下回车键,即可判断D2单元格的值是否在C2与B2之间,并返回相应值。 选中E2单元格,双击右下角的自动填充柄,即可实现下面单元格的自动填充。 附:Excel if函数用法 1.IF函数的语法结构 IF函数的语法结构:IF(条件,结果1,结果2)。 2.IF函数的功能 对满足条件的数据进行处理,条件满足则输出结果1,不满足则输出结果2。可以省略结果1或结果2,但不能同时省略。 3.条件表达式

把两个表达式用关系运算符(主要有=,<>,>,<,>=,<=等6个关系运算符)连接起来就构成条件表达式。 4.IF函数嵌套的执行过程 如果按等级来判断某个变量,IF函数的格式如下: IF(E2>=85,"优",IF(E2>=75,"良",IF(E2>=60,"及格","不及格"))) 函数从左向右执行。首先计算E2>=85,如果该表达式成立,则显示“优”,如果不成立就继续计算E2>=75,如果该表达式成立,则显示“良”,否则继续计算E2>=60,如果该表达式成立,则显示“及格”,否则显示“不及格”。 下面表格中统计了两个卖场的销售金额。本文利用excel中ABS函数来比较两个卖场的销售金额,并相应的加上“多”或“少”字样。 如下图: 第一,选中F2单元格,在编辑栏输入公式:=IF(E2>C2,"多","少")&ABS(E2-C2),确定,即可比较出两个卖场的女式连衣裙的销售情况。 第二,选中F2单元格,并向下复制公式,就可以快速比较出两个卖场的产品销售情况。 我们在使用Excel制作表格整理数据的时候,常常要用到它的函数功能来统计处理表格中的数据。今天我们介绍下面七个常用函数:

包装设计课程标准

《包装设计》课程标准 课程代码:350477 适用专业:视觉传播设计与制作 学时:96 学分:6 开课学期:第四学期 第一部分前言 1.课程性质与地位 ? 《包装装潢设计》是视觉传播设计与制作专业的一门专业核心课程。在培养方案中占有极其重要的地位,通过本课程的学习,可以培养该专业方向最核心的专业技能之一,可以解决未来就业岗位所需要的主要而普遍的职业岗位能力需求。 2.课程的设计思路 《包装装潢设计》课程是视传设计相关职业的重要工作内容,也是学生取得平面设计师资格认证的必考部分。计划通过口袋类包装设计与制作、容器类包装设计与制作、纸质包装设计与制作、系列化包装设计与制作等四个项目的训练,充分掌握包装设计与制作的工作流程、设计要领、制作要求。并不断融入道德教育内容,把中国传统文化的精髓融合在生活学习中。 第二部分课程目标 1.知识目标 (1)掌握包装设计中“包装结构设计、包装装潢设计与制作”等工作任务所需的基本知识; (2)认识和理解一般包装设计技能和后期印刷等相关知识。 2.能力目标 ; 通过本课程的学习,学生应具备从事包装装潢设计的基本操作技能。具体包括: (1)能够为不同种类的商品进行包装装潢设计; (2)能够为不同种类的商品进行包装结构设计; (3)能初步了解和掌握基本的包装印刷基本流程和设计要求。 3.素质目标 (1)培养学生尊敬师长、关心他人、爱护集体、诚信做事等优良品质。 (2)能够在学习中逐步树立正确的价值观,明辨是非,并能灵活运用在家庭、社会及工作岗位中,能善待他人、诚心敬意、保护环境、严以律己,做好本职工作,脚踏实地实现自身价值和理想。第三部分内容标准 …

函数的极大值和极小值

4.3.2 函数的极大值和极小值 教学目标: 1.理解极大值、极小值的概念; 2.能够运用判别极大值、极小值的方法来求函数的极值; 3.掌握求可导函数的极值的步骤; 教学重点:极大、极小值的概念和判别方法,以及求可导函数的极值的步骤. 教学难点:对极大、极小值概念的理解及求可导函数的极值的步骤. 教学过程: 一.创设情景 观察图3.3-8,我们发现,t a =时,高台跳水运动员距水面高度最大.那么,函数()h t 在此点的导数是多少呢?此点附近的图像有什么特点?相应地,导数的符号有什么变化规律? 放大t a =附近函数()h t 的图像,如图3.3-9.可以看出()h a ';在t a =,当t a <时,函数()h t 单调递增,()0h t '>;当t a >时,函数()h t 单调递减,()0h t '<;这就说明,在t a =附近,函数值先增(t a <,()0h t '>)后减(t a >,()0h t '<).这样,当t 在a 的附近从小到大经过a 时,()h t '先正后负,且()h t '连续变化,于是有()0h a '=. 对于一般的函数()y f x =,是否也有这样的性质呢? 附:对极大、极小值概念的理解,可以结合图象进行说明.并且要说明函数的极值是就函数在某一点附近的小区间而言的. 从图象观察得出,判别极大、极小值的方法.判断极值点的关键是这点两侧的导数异号 二.新课讲授 1.问题:图 3.3-1(1),它表示跳水运动中高度h 随时间t 变化的函数 2() 4.9 6.510 h t t t =-++的图像,图3.3-1(2)表示高台跳水运动员的速度v 随时间t 变化的函数'()()9.8 6.5v t h t t ==-+的图像. 运动员从起跳到最高点,以及从最高点到入水这两段时间的运动状态有什么区别? 通过观察图像,我们可以发现: (1) 运动员从起点到最高点,离水面的高度h 随时间t 的增加而增加,即()h t 是 增函数.相应地,' ()()0v t h t =>. (2) 从最高点到入水,运动员离水面的高度h 随时间t 的增加而减少,即()h t 是 减函数.相应地,'()()0v t h t =<. 2.函数的单调性与导数的关系 观察下面函数的图像,探讨函数的单调性与其导数正负的关系. 如图 3.3-3,导数'0()f x 表示函数()f x 在点00(,)x y 处的切线的斜率.在0x x =处,

函数导数公式及证明

函数导数公式及证明

复合函数导数公式

) ), ()0g x ≠' ''2 )()()()() ()()f x g x f x g x g x g x ?-=?? ())() x g x , 1.证明幂函数()a f x x =的导数为''1()()a a f x x ax -== 证: ' 00()()()()lim lim n n x x f x x f x x x x f x x x →→+-+-== 根据二项式定理展开()n x x + 011222110(...)lim n n n n n n n n n n n n n x C x C x x C x x C x x C x x x ----→+++++-= 消去0n n n C x x - 11222110...lim n n n n n n n n n n x C x x C x x C x x C x x ----→++++= 分式上下约去x 112211210 lim(...)n n n n n n n n n n x C x C x x C x x C x -----→=++++ 因0x →,上式去掉零项 111 n n n C x nx --== 12210()[()()...()]lim n n n n x x x x x x x x x x x x x x ----→+-+++++++=

12210 lim[()()...()]n n n n x x x x x x x x x x ----→=+++++++ 1221...n n n n x x x x x x ----=++++ 1n n x -= 2.证明指数函数()x f x a =的导数为'ln ()x x a a a = 证: ' 00()()()lim lim x x x x x f x x f x a a f x x x +→→+--== 0(1)lim x x x a a x →-= 令1x a m -=,则有log (1)a x m =-,代入上式 00(1)lim lim log (1)x x x x x a a a a m x m →→-==+ 1000 ln ln lim lim lim ln(1)1ln(1)ln(1)ln x x x x x x m a m a a a a m m m a m →→→===+++ 根据e 的定义1lim(1)x x e x →∞ =+ ,则1 0lim(1)m x m e →+=,于是 1 ln ln lim ln ln ln(1) x x x x m a a a a a a e m →===+ 3.证明对数函数()log a f x x =的导数为''1 ()(log )ln a f x x x a == 证: '0 0log ()log ()() ()lim lim a a x x x x x f x x f x f x x x →→+-+-== 00log log (1)ln(1) lim lim lim ln a a x x x x x x x x x x x x x a →→→+++===

用 IF 函数创建条件公式

用IF 函数创建条件公式 结果为一个逻辑值(TRUE 或FALSE) 用AND、OR 和NOT 函数以及运算符(运算符:一个标记或符号,指定表达式内执行的计算的类型。有数学、比较、逻辑和引用运算符等。)来执行该任务。 工作表示例 如果您将示例复制到空白工作表中,可能会更易于理解该示例。 操作方法 1. 创建空白工作簿或工作表。 2. 请在“帮助”主题中选取示例。不要选取行或列标题。 从帮助中选取示例。 3. 按Ctrl+C。 4. 在工作表中,选中单元格A1,再按Ctrl+V。 5. 若要在查看结果和查看返回结果的公式之间切换,请按Ctrl+`(重音符),或 在“工具”菜单上,指向“公式审核”,再单击“公式审核模式”。 1 2 3 4 A 数据15 9 8

公式说明(结果) =AND(A2>A3, A2A3, A2

5. 若要在查看结果和查看返回结果的公式之间切换,请按Ctrl+`(重音符),或 在“工具”菜单上,指向“公式审核”,再单击“公式审核模式”。 1 2 3 4 A 数据 15 9 8 公式说明(结果) =IF(A2=15, "OK", "Not OK") 如果单元格A2 中的值等于15,则返回OK。(OK) =IF(AND(A2>A3, A2A3, A2

r语句常用函数汇总(1)

R-note 一、基本函数 1.函数c()—向量,length()—长度,mode()—众数,rbind()—组合,cbind()— 转置,mode()—属性(数值、字符等) 2.函数mean( )-中位数, sum( )-求和, min( )-最小 值, max( )-最大值, var( )-方差, sd( )-标准差, prod( ) –连乘 3.函数help()--帮助 4.正态分布函数rnorm( ) 、泊松分布函数rpois( ) 、指数分布函数rexp( ) 、 Gamma分布函数rgamma( ) 、均匀分布函数runif( ) 、二项分布函数rbinom( ) 、几何分布函数rgeom( ) (一)基本函数 1.>2:60*2+1 [1]5 7 9 11……..。。。(共60个数) 2. a[5]:a数列第5个数,a[-5]:删除a数列第5位数 a[-(1:5)]: 删除a数列第1-5位数 a[c(2,4,7)]:a数列第2,4,7位数 a[a<20]:a数列小于20的数 a[a[3]]:先查找a数列第3位数对应数值,然后找第该位数对应数值 5.Seq()函数---序列数产生器 Seq(5,20):产生5,6。。。。20的数集 Seq(5,100,by=2):产生5开始,步长为2的数集,最大值为100 Seq(5,100,length=10):产生从5开始,从第三个数开始等于第二个数加上第二个数减去第一个数的差值,最后一个数为100. 如:=+() 6.letters():产生字母序列 letters[1:30]:a,b,c,d…..30个字母 ()选择 (a):a数列里面最大数 which(a==2):查找a数列中等于2的数,并返回该数所对应位置

函数的极大值、极小值

【学习目标】 1.理解极大值、极小值的概念. 2.能够运用判别极大值、极小值的方法来求函数的极值. 3.掌握求可导函数的极值的步骤 【重点与难点】 极大、极小值的概念和判别方法,以及求可导函数的极值的步骤 【学法提示】 讲练结合 【课前预习】 用导数法求下列函数的单调区间. (1) 2()2f x x x =-- (2)311433 y x x = -+ 1.极大值: 2.极小值: 3.极大值与极小值统称为极值 取得极值的点称为极值点,极值点是自变量的值,极值指的是函数值。请注意以下几点: (ⅰ)极值是一个局部概念由定义,并不意味着它在函数的整个的定义域内最大或最小 (ⅱ)函数的极值不是唯一的即函数在某区间上或定义域内极大值或极小值可以不止一个 (ⅲ)极大值与极小值之间无确定的大小关系即一个函数的极大值未必大于极小值,如下图所示,1x 是极大值点,4x 是极小值点,而)(4x f >)(1x f (ⅳ)函数的极值点一定出现在区间的内部,区间的端点不能成为极值点而使函数取得最大值、最小值的点可能在区间的内部,也可能在区间的端点 4. 判别f (x 0)是极大、极小值的方法: 若0x 满足 0)(0='x f ,且在0x 的两侧)(x f 的导数异号,则0x 是)(x f 的极值点,)(0x f 是极值,并且如果)(x f '在0x 两侧满足“左正右负”,则0x 是)(x f 的极大值点,)(0x f 是极大值;如果)(x f '在0x 两侧满足“左负右正”,则0x 是)(x f 的极小值点,)(0x f 是极小值 5. 求可导函数f (x )的极值的步骤: (1)确定函数的定义区间,求导数/()f x (2)求方程/()f x =0的根 (3)用函数的导数为0的点,顺次将函数的定义区间分成若干小开区间,并列表.检查/()f x 在方程根左右的值的符号,若左正右负,那么f (x )在这个根处取得极大值;若左负右

薯片工艺流程

薯片工艺流程 文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

膨化食品之薯片工艺流程 一. 薯片工艺流程 1.原料选择:要获得品质优良的油炸马铃薯片,减少原料消耗,必须选择复合工艺要求的马铃薯。因此,要求原料为块茎形状整齐,大小相对均匀,表皮薄色泽一致,芽眼少,相对密度较大,淀粉和总固形物含量高,糖分含量低,栽培土壤环境相对一致的马铃薯。 2.洗涤:将马铃薯放入滚筒式分选机中,洗去表面泥沙。洗涤是减少杂质污染、降低微生物污染和农药残留的重要措施。并按直径大小不同进行分级,选出大小相对一致的。 3.去皮:将马铃薯放在10%的氢氧化钠溶液中被加热100℃—120℃,软化的表皮用橡胶胶盘除去,这样可以保证马铃薯的形态,而且节约用水,减少产品损失,产生的浓缩表皮“糊状物”易于处理。 4.切片:手工切片不均匀,一般选用旋转刀片自动切片。切片厚度根据块茎采收季节储藏时间水分含量多少而定。刚采收的马铃薯块茎饱满,含水量高,切片厚度掌握在1.8~2.0毫米。储藏时间长,水分蒸发量大,块茎固形物含量高,切片厚度以1.6~1.8毫米为佳。 5.洗片:切好的薯片要放在水池中用清水洗净表面的淀粉,防止预煮时淀粉糊化黏片,影响油炸效果。 6.预煮:将洗净的薯片倒入沸水中热汤2~3分钟,煮至切片熟不烂,组织比较透明失去马铃薯的硬度。目的是破坏马铃薯中酶的活性,防止油炸高温褐变,同时失去组织内部水分,使其易于脱水。 7.冷却护色:将预煮好的马铃薯片立即倒入冷水池中冷却,防止薯片组织进一步受热软化破碎。同时为防止薯片高温时变褐或变红,需加入适量的柠檬酸和焦亚硫酸钠进行护色。

Intouch函数及语句介绍

Intouch函数及语句介绍 R 1: RecipeDelete() 从指定配方模板文件中删除配方名。 句法RecipeDelete(“Filename”,“RecipeName”); 参数描述 FileName 被函数所作用的配方模板文件。实际字符串或消息标记名。 RecipeName 在将被函数删除的指定配方模板文件中的特定配方。RecipeLoad()、RecipeSave() 和RecipeDelete() 函数需用户提供RecipeName 参数。 RecipeSelectRecipe() 函数返回此参数的值。实际字符串或消息标记名。 实例 下面的语句将配方“Recipel”从recfile.csv 文件中删除: RecipeDelete("c:\recipe\recfile.csv", "Recipe1"); 2: RecipeGetMessage()写给模拟标记名某一错误代码同时写给消息标记名相应的错误代码消息。 句法 RecipeGetMessage(Analog_T ag,Message_T ag,Number); 参数描述 Analog_T ag不带引号或常数的实际整型或实型标记名。 Message_T ag不带引号或常数的实际整型或实型标记名。 Number该参数设置返回给Message_Tag 的最大字符串长度。InTouch,消息标记名有131 字符的最大长度。除非你减小在InTouch 标记名称典中的Message_Tag 的最大字符串长度,该参数值为131。该参数可以是常数或包含一个数值的整型标记名。 实例 在“InTouch 数据更改脚本”中使用RecipeGetMessage() 函数,相应的错误代码可以被写到一个模拟标记名,并且关联的错误代码消息可以被写到一个消息标记名中。 Data Change Script Tagname[.field]:ErrorCode Script body:RecipeGetMessage(ErrorCode, ErrorMessage,131); 当模拟标记名ErrorCode 的值发生变化时,将自动执行此脚本。当此脚本执行时,RecipeGetMessage() 函数将读取标记名ErrorCode 的当前数字值,并且返回与此数字值关联的消息到标记名ErrorMessage。 ErrorCode = RecipeLoad ("c:\App\recipe.csv","Unit1","cookies"); RecipeGetMessage(ErrorCode, ErrorMessage, 131); 3: RecipeLoad() 将指定的配方加载到指定的标记名单元中。 句法 RecipeLoad(“Filename”,“UnitName”,“RecipeName”); 参数描述 Filename此函数所作用的配方模板文件的名称。FileName 可以是字符串常数或含有配方模板文件的消息标记名。 UnitName此函数使用的指定配方模板文件中指定的单元。RecipeLoad()函数需用户提供UnitName。RecipeSelectUuit() 函数返回此参数的值。UnitName 可以是字符常数或含有该单元名称的消息标记名。 RecipeName此函数使用的指定配方模板文件中指定的配方。RecipeLoad()、RecipeSave() 和RecipeDelete() 函数需用户提供RecipeName。RecipeSelectRecipe() 函数返回此参数的值。RecipeName 可以是字符常数或含有该配方名称的消息标记名。

Excel中IF函数的嵌套用法

Excel中IF函数的嵌套用法(多条件) 函数格式: if(logical_test,value_if_true,value_if_false)。 其中:“logical_test”表示设定的条件,“value_if_true”表示当目标单元格与设定条件相符时返回的函数值,“value_if_false”表示当目标单元格与设定条件不符时返回的函数值。 一、IF函数的语法结构: IF:是执行真假值判断,根据逻辑测试的真假值返回不同的结果。语法结构:IF(条件,结果1,结果2) 二、操作方法 打开所需软件Excel,输入所需的的表格,再找到所填等级资料的第一行,然后,找到工具栏的的“fx”或者点菜单“插入”→“fx函数”→在出现的粘贴函数窗口中选择“全部”→移动滚动条选择“IF”此时出现IF函数编辑窗口,在第一个文本框内输入第一个条件,第二个文本框内输入第一个条件结果,第三个文本框内输入以后所有的条件并相应的结果。如公式: IF(B2>89,"A",IF(B2>79,"B",IF(B2>69,"C",IF(B2>59,"D","F")))) 第一条件B2>89,第一条件结果"A",第三个文本框输入:IF(B2>79,"B",IF(B2>69,"C",IF(B2>59,"D","F" 第二个方法是在编辑公式栏内直接输入以下的公式。三、示例1、在学生成绩工作表中,单元格B2中包含计算当前成绩等级的公式。如果B2 中的公式结果大于等于60,则下面的函数将显示“及格”,否则将显示“不及格”。条件结果 1 结果 2 IF(B2>=60,"及格","不及格") 2、如果要给以学生成绩为名称所引用的数字设置字母级别,请参阅下表: 学生成绩统计情况 大于89 A或优 80 到89 B或良 70 到79 C或中 60 到69 D或及格 小于60 F或差 可以使用下列嵌套IF 函数: IF(B2>89,"A",IF(B2>79,"B",IF(B2>69,"C",IF(B2>59,"D","F")))) 或 IF(B2>89,"优",IF(B2>79,"良",IF(B2>69,"中",IF(B2>59,"及格","差")))) 还有一种方法为: IF(B2<60,"F", IF(B2<=69,"D", IF(B2<=79,"C", IF(B2<=89,"B","A",)))) 或 IF(B2<60,"差",IF(B2<=69,"及格",IF(B2<=79,"中",IF(B2<=89,"良","优")))) 当在第一个空格出现结果后,下面结果如下操作:按住Ctrl 把鼠标放在格子右下角,当鼠标变成十字时间向下拖动,即可产生所有结果。注:1、B2是所要计算的值所在的列和行号,“B”为列号,数字“2”为第一个值所在的行。2、IF函数的结尾的“)”反括号的个数应为IF的个数。如:IF(B2<60,”差”IF(B2<=69,”及格”,IF(B2<=79,”中”,IF(B2<=89,”良”,”优”)))),有4个IF,所以用了4个“)”。

摄像头生产全过程

制造流程-设计篇 外观设计: 据天敏工业设计小组介绍,摄像头前期设计的工作也很复杂。 一个新的摄像头的诞生,最初由设计师的灵感而成,设计师首先用手画草图,将自己的的想法粗略地在纸上体现,画出简易的大体外观。 (天敏子弹头的设计草图) 在 ID 小组讨论后决定后,用 Rhino 犀牛工业造型软件先画几个三维的外观效果图,经讨论大致确认后,把这个粗略的外观图纸文件送去打版中心进行 CNC 三维雕刻打“手版”,然后对实体模型进行评审,然后会根据模型计师进行不断的修改,这个过程是要将摄像头的最后所要实现的外观确认。外观打样后,即进行结构论证和设计工作,一般使用“ PRO-E ”软件,结构设计。 在设计底座时,就打了很多个样版。设计师根据市场的调研,发现现大多数的摄像头的底座都是“夹子”,这种夹子在夹笔记本就还可以,但在设计很个性的液晶显示器上很多是夹不着的,有太厚的原因,背板是不规则。设计师专门设计了一个万能的“挂座”,这是一个根据力学原理来设计的底座,不用夹子也可以很轻松的挂在笔记本和液晶显示器上,同样也可以放在桌面或 CRT 显示器上。这个“挂座”很费精力,材料、模具应如何设计、出模方式等,都跟模具设计师做了大量的讨论构通,也打了很多的样版来做试验。在结构设计阶段,需要丰富的模具知识,跟模具设计师的大量沟通

(天敏子弹头三维外观效果图) 具体的内部尺寸确定,那时设计师就可以将 PCB 板的尺寸给硬件工程师,在设计同时, PCB 的设计从现在开始也在同步地进行,相互之间也要做大量的沟通,有时为了争一点点空间,相互争个面红耳斥。 为了检查结构尺寸和 PCB 板的配合,还要做结构手板,经过检测,如果外观有问题或者内部结构与 PCB 板不合,再进行修改。修改外观其实是一个反复的过程,直到所有的设计达到最好的配合,最终确定模具,才正式开始交 PRO-E 图纸给专业的模具厂制造模具。从外观到结构,这个设计的时间最长,不确定的因素也很多,通常要两三个月,之后就快起来了。 外观设计的工序: ?灵感:手绘草图确认大体外观 ?实践:软件 pro-e 或犀牛等画出大致外观 ?初期颜色确定:用 3D MAX 进行渲染 ?用 pro-e 做出内部的结构,实现外观所需要的 ?做手版,目的:确认外观、检查结构与 PCB 配合 ?修改结构图 ?制造模具(大约 30 天)

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