智能机器人行业研究报告
智能机器人行业研究报告
一、行业概况
1、行业监管体制、主要法律法规及政策
（1）行业监管
我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职
能。
我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人
行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；
研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。
目前，我国智能机器人行业无准入限制。
（2）行业主要法规与政策
2006 年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，
采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。
在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进
产业快速发展，实现制造业的升级转型。
影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：
时间部门政策法规相关内容
强调了要围绕国民经济、社会发展需
求，以装备制造为突破口，以绿色制造
2006 年02 月国务院
《国家中长期科学和技术发
展规划纲要（2006-2020 年）》为导向，以信息化和自动化技术为支
撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力
支撑。
提出为加快我国装备制造业的振兴，国家将采取以下政策对装备制造业予以
扶持：①完善相关法律法规和标准；②
2006 年06 月国务院
《国务院关于加快振兴装备
制造业的若干意见》制定重点领域装备技术政策③调整进
口税收优惠政策；④鼓励订购和使用国
产首台（套）重大技术装备；⑤加大对
重大技术装备企业的资金支持力度；⑥ 加强进口设备管理。
2008 年04 月科技部、
财政部、
国家税
务总局
《国家重点支持的高新技术
领域》
明确将先进制造技术中的先进制造系
统及数控加工技术和机器人技术列入
了国家重点支持的高新技术领域。
时间部门政策法规相关内容
明确装备制造业是给国民经济各行业
提供技术装备的战略性产业。强调通过
2009 年05 月国务院
《装备制造业调整和振兴规
划》加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高基础配套件和基础工艺水平；加快装备制造业企业兼并重组和产品更新换代，促进产业结构优化升级，全面提升产业竞争力。
“十二五”时期，要改造提升制造业，发展先进装备制造业；必须培育发展战略性新兴产业，加强政策支持和规划引
2010 年10 月中共十
七届中
央委员
会第五
次全体
会议
《中共中央关于制定国民经
济和社会发展第十二个五年
规划的建议》
导，强化对核心关键技术的研发，突破
重点领域，积极有序发展新一代信息技术、
节能环保、新能源、生物、高端制造装
备、新材料、新能源汽车等产业，加快
形成先导性、支柱性产业，切实提
高产业核心竞争力和经济效益。同时积
极发挥国家重大科技专项的引领支撑
作用，实施产业创新发展工程，加强财
税金融政策支持，推动高技术产业做强
做大。
2010 年10 月国务院《国务院关于加快培育和发明确节能环保、新一代信息技术、生物、
时间部门政策法规相关内容
展战略性新兴产业的决定》高端装备制造业、新能源、新材料、新
能源汽车成为重点发展领域。在高端装
备制造行业方面，强化基础配套能力，
积极发展以数字化、柔性化及系统集成
技术为核心的智能制造装备。
攻克工业机器人本体、精密减速器、伺
2012 年03 月科技部
《智能制造科技发展“十二
五”专项规划》服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。
智能制造装备中提出重点开发智能控
2012 年05 月工信部
《高端装备制造业“十二五”
发展规划》制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大典型的智能测控装
置和部件并实现产业化
突破新型传感器与智能仪器仪表、自动
2012 年07 月国务院
《“十二五”国家战略性新兴产
业发展规划》控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力
2012 年08 月财政部财政补贴
财政部公示2012 年智能制造装备项目
拟支持名单，用以支持包括软控股份和
时间部门政策法规相关内容
赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业
化、海大集团的面向包装物流领域搬运
机器人等工业机器人项目和智能制造
系统集成应用
推动我国机器人的产、学、研、用、加2013 年- 成立中国机器人产业联盟速机器人技术与产品在各行业中的普
及应用
3、行业发展历程
1920 年，捷克作家K. 凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提
出了ROBOT 这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。
（1）第一代机器人
20 世纪50、60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954 年美国的G.C.Devol 发表了“通用机器人”专利；1960 年美国AMF 公司生产了柱坐标Versatran 机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用
于工业生产上的机器人。
20 世纪70 年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技
术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974 年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron 公司成功开发了多关节机器人；1979 年，Unimation 公司推出了PUMA 机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU 二级控制的机器人，采用了VAL 专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机
器人，现在的这hi 能机器人结构大体上是以此为基础的。
这一时期的机器人属于“示教再现”（Tech-in/Playback ）型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
这种机器人被称作第一代机器人。
（2）第二代机器人
进入20 世纪80 年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到了广泛应用。
（3）第三代机器人
第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
二、行业发展现状及市场规模
根据美国机器人协会的定义，智能机器人是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同的具有某些环境感知（如视觉、力觉、触觉、接近觉等），以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使他能在要求的环境中代替人进行作业。
（1）行业所处的生命周期
智能机器人具有自动化、智能化、精密化、绿色化的特点，是战略性新兴产
业的支柱，是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能机器人生产效率高，产品质量好，符合我国产业升级大趋势。我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着“十二五”规划的发布，我国智能机器人发展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，发展前景广阔。
因此，从产业发展周期来看，目前我国智能机器人处于成长期阶段。
（2）行业发展现状
①国际市场分析
工业智能机器人诞生于20 世纪60 年代，在20 世纪90 年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
根据中国机器人网的统计，过去40 年，全球智能机器人总装机量约180 万台，2013 年全球新装17 万台，其中焊接、搬运两类机器人应用占据了70% 以上的市场份额。2016 年，全球智能机器人销量预计将达到19-20 万台。
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
②国内市场分析
我国于1972 年开始研制自己的智能机器人，进入80 年代以后，国家投入资金，对智能机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式智能机器人成套技
术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。从90 年代初起，我国的智能机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了装配、喷漆、切割、包装码垛
等各种用途的智能机器人。目前，中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。
根据中国机器人网的统计，2011 年中国智能机器人市场销量达到22,577 台，同比增长50.70% ，2012 年中国智能机器人销量26,430 台，成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，2013 年智能机器人销量达到32,864 台，同比增加23.70% ，预计到2015 年中国智能机器人每年新装机量将达37,000 台，占全球销量比重的17.90% 。具体情况如下：
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
考虑到我国国民经济重大需求和国际智能制造技术的发展趋势，我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着“十二五”规划的发布，我国智能机器人发展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，发展前景广阔。
从2011 年开始，我国智能机器人累计安装量逐年上升。截止2013 年底，我国共累计安装智能机器人超过13 万台。预计到2015 年，中国智能机器人累计安装将超过20 万台。具体情况如下：
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
智能机器人是一个完全开放和竞争的行业，近年来民营经济发展迅速，初步形成了本土品牌、独资品牌和合资品牌多元化发展的格局，多样化的产业资本有助于形成一批具有国际竞争力的龙头企业。
但在目前，我国智能机器人还处于产业化初期阶段，与主要发达国家相比，
我国制造业的智能机器人密度仍处于较低水平。为了改变现状，我国智能机器人行业必须通过产业升级，实现核心技术自主化，高端产品本土化，出口产品高附加值化，大力发展高附加值和技术含量高的战略性新兴产业，由传统加工制造向价值链的高端延伸。
根据中国机器人网统计，2013 年中国智能机器人销量32,864 台，其中本土品牌机器人销量仅1,864 台，相比2012 年，本土品牌市场占有率增加了近一倍，但市场占有率仍仅为 5.70% 。独资及合资品牌销量高达31,000 台，市场占有率为94.30% 。具体情况如下：
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
从2011 年开始，本土品牌的市场占有率逐年增长，然而所占比例仍然较低，近年来，随着劳动力条件的不断改善、产品质量和生产效率的不断提高、产业结构的不断调整升级，本土智能机器人企业迎来巨大的市场发展空间，涌现出大批自主研发实力雄厚的本土品牌，并已具备逐步代替进口的实力，预计到2016 年，本土品牌市场占有率有望突破20% 。
2011 年至2016 年中国智能机器人本区企业市场占有率情况见下图：
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
近年来，我国智能机器人行业发展较为迅速，市场规模常年保持稳定增长，
未来，随着我国制造业的不断升级、劳动力短缺带来的压力等诸多因素都将推动
智能机器人在各个领域需求的爆发性增长。
中国智能机器人应用范围广泛，从2013 年我国智能机器人产品类型上看，主要为焊接、喷涂、码垛搬运以及装配四大类，其中焊接机器人占到了30% ，其次为喷涂机器人，占比为23% ，接下来为码垛搬运机器人以及装配机器人，
其占比分别为15% 以及13% 。
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
（3）行业与上下游行业的关系
智能机器人行业的上游行业主要是标准的机械零部件、电子元器件等行业，
以及制造设备所用的钢材、非金属材料等原材料行业；下游行业主要是汽车、电子电气、金属、机械、橡胶、塑料等行业及致力于自动化生产加工和物流的行业。
①与上游行业的关联性
上游行业（原材料）方面，主要包括机器人原形研发、计算机自动控制软件、人工智能、传感和无线通信、精密机械、光机电一体化、能源、材料等，不同类
型的智能制造装备涉及的细分产业不同，但整体可划分为设计研发、模块部件和自动控制三部分。上游行业的成本上升或产能缩减会导致本行业的成本上升或影
响整体盈利水平，对本行业发展有一定影响。
②与下游行业的关联性
智能机器人行业的下游应用领域广阔，其中主要包括汽车及汽车零部件工
业、电子电气工业等制造业，家庭清洁、医疗康复、娱乐等服务业以及核环境、
航空航天、军事、勘探等特种领域行业。下游行业企业通常会有长期稳定、相互
依赖、互利互惠的合作伙伴，但若宏观经济环境发生不利变化，影响下游行业景气程度，则对本行业产品的需求将减少，从而在一定程度限制本行业的发展。
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
中国工业机器人产业链
资料来源：中国机器人网、上海野石咨询《2014 年度中国工业机器人市场深度研究报告》。
（4）行业的竞争程度及行业壁垒
智能机器人是一个完全开放和竞争的行业，因其对研发设计的技术要求高，属于技术密集型和人才密集型行业，行业壁垒较高。
①技术、人才和行业应用经验壁垒
智能机器人行业集合了研发、设计、生产、制造、安装及售后等多方面业务需求，同时融合了机械设计与制造、流动传动和控制、电动控制和自动化、热能与动力工程、测试技术与自动化、通信技术和计算机应用等多门学科及先进技术，
具备较高的技术壁垒。为了满足客户的需求，企业需要研究客户产品加工工艺，
综合不同行业的应用经验，形成一支稳定的、具备丰富经验技术开发队伍。公司通过持续大量的自主研发投入，已经形成了较为成熟的、具备较高水准的技术研发平台和研发团队，新进入本行业的企业短期内难以达到上述团队的建设及技术的积累，面临技术、人才和行业应用经验壁垒。
②规模经济壁垒
智能机器人及其核心控制和功能部件生产的企业需要大量的资金和人力资
源投入，需配备研发、生产、检测等各类高、精、尖专用设备，以及富有经验的
装配人员等满足生产需要。此外，采购、销售和服务网络的建立和完善也需要大
量的资金和时间投入，以保证生产经营的正常进行。后续进入本行业的企业需要投入大量资金和时间以满足上述要求，否则难以实现规模经济效益，难以满足目前激烈的市场竞争需求。
（5）影响行业发展的有利与不利因素
①有利因素
国家产业政策的扶持
国家高度重视智能装备制造行业的发展，政策支持力度不断加码，为推动国内智能机器人自主制造能力、提升智能机器人行业市场竞争力、推动对外经济技术合作、扩大市场开发力度、推动产业机构优化升级起到重要作用。
广阔的国际市场
智能机器人及其核心控制和功能部件行业的国际市场长期由少数国际知名
厂商所把持，国产品牌在国际市场中鲜见踪迹。随着国家政策的大力支持和国内
相关企业研发、生产技术水平的提升，“中国制造”机械装备及其核心控制和功能部件开始逐渐进入国际市场。国际市场上是一个更为广阔的市场，发展潜力巨大。目前市场主流产品仍是发达国家的品牌，而拥有出色性价比的国产产品在国际市
场上有着巨大竞争优势和市场潜力。
（2）不利因素工
业基础薄弱
我国智能机器人在基础零部件、电子元器件、材料及生产工艺水平等方面与
工业发达国家相比尚有较大差距，关键零部件、电子元器件等关键部件尚需进口，增加了成套设备的外购成本，降低了产品的销售利润，制约了行业的发展。
自主创新能力不足
我国工业自动化行业起步较晚，技术储备与发达国家仍有一定的差距，吸收海外先进技术的能力不强，自主创新能力相对较弱，造成很多企业产品单一、技术储备不足，自主创新能力不足对我国智能机器人行业的发展起到了一定的制约
作用。
发展受限于规模
受企业规模和资金实力的限制，国内企业规模较小、综合实力有限，致使本土品牌在国内该行业中的市场占有率较低。
三、行业发展前景
智能机器人行业目前正处于结构模块化和可重构化，控制技术开放化、PC 化和网络化，伺服驱动技术数字化和分散化的发展过程中，市场前景广阔，主要体现在以下几方面：
（1）替代人工
现阶段，我国正从劳动密集型向现代化制造业转型发展，智能机器人不仅能在各种恶劣、危险的环境下工作，更具有人工劳动力所不具备的高精度、高效率生产加工的优势。从国外智能机器人市场的发展历程来着，未来10 年是国内智能机器人的“快速成长期”，存在经济结构转型的“推力”，人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”以及政府政策的催化力等三股驱动
力量。
（2）替代进口
我国智能机器人市场份额仍然为国外行业巨头企业占领，本土企业的市场占有率不足10% 。近年来，随着国家产业政策扶持，我国已涌现出大批自主研制或与科研院所开展产学研合作进入工业机器人研制和产业化行列的企业，未来国内生产工业机器人替代进口空间大。
（3）政策扶持
2012 年我国《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中规划了未来的市场前景，到2015 年智能装备制造产业销售收入达到超过10,000 亿元，年均增长率超过25% ，工业增加值率达到35% 。到2020 年，建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30,000 亿元，年均增长率超过25% ，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。产业政策的导向扶持将保证智能机器人行业的迅猛发展。
四、风险特征
1、技术成果转化风险
技术成果产业化周期长、投资多、要求高、不确定性强，智能机器人行业属
于技术密集型企业，若技术成果未能及时产业化，企业市场竞争力将下降。
2、采购价格波动风险
智能机器人行业生产所需的零部件主要为钢材制品，近年来，钢材价格持续波动，虽然可通过产品价格调整、产品结构升级等方式部分抵消或转嫁材料采购价格波动对生产成本的影响，但企业仍将面临着主要采购材料价格波动的风险。
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人工智能与机器人教学教材
人工智能与机器人
1 1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史？ 1954年美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。
一种智能机器人系统设计和实现.
一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人
智能搬运机器人项目可行性研究报告
智能搬运机器人项目 可行性研究报告 xxx集团
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 智能搬运机器人项目 （二）项目选址 xx经济开发区 对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现 行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积53800.22平方米（折合约80.66亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数54.20%，建筑容积率1.07，建设区域绿化覆盖率7.95%，固定资产投资强度177.40万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积53800.22平方米，建筑物基底占地面积29159.72平 方米，总建筑面积57566.24平方米，其中：规划建设主体工程42271.13 平方米，项目规划绿化面积4576.82平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计110台（套），设备购置费5114.16万元。
（七）节能分析 1、项目年用电量635631.19千瓦时，折合78.12吨标准煤。 2、项目年总用水量35246.18立方米，折合3.01吨标准煤。 3、“智能搬运机器人项目投资建设项目”，年用电量635631.19千瓦时，年总用水量35246.18立方米，项目年综合总耗能量（当量值）81.13 吨标准煤/年。达产年综合节能量22.88吨标准煤/年，项目总节能率 28.66%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xx经济开发区发展规划，符合xx经济开发区产业结构调整 规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治 理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环 境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资18832.94万元，其中：固定资产投资14309.08万元，占项目总投资的75.98%；流动资金4523.86万元，占项目总投资的24.02%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标 预期达产年营业收入38760.00万元，总成本费用29806.75万元，税 金及附加363.39万元，利润总额8953.25万元，利税总额10551.57万元，
智能机器人创新设计
智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。 一.创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。 二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。 三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。
人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假问题
人工智能课程设计报告-罗马尼亚度假 问题 1
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3 2020年5月29日 课 程 :人工智能课程设计报告 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师:赵曼 11月
人工智能课程设计报告 课程背景 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,能够设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的”容器”。 人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些一般需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种”复杂工作”的理解是不同的。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅 速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 - 1 - 2020年5月29日
智能机器人项目可行性研究报告模板范文(立项备案项目申请)
智能机器人项目 可行性研究报告 规划设计 / 投资分析
智能机器人项目可行性研究报告说明 该智能机器人项目计划总投资16599.99万元，其中：固定资产投资12680.16万元，占项目总投资的76.39%；流动资金3919.83万元，占项目 总投资的23.61%。 达产年营业收入35181.00万元，总成本费用27779.13万元，税金及 附加326.06万元，利润总额7401.87万元，利税总额8748.88万元，税后 净利润5551.40万元，达产年纳税总额3197.48万元；达产年投资利润率44.59%，投资利税率52.70%，投资回报率33.44%，全部投资回收期4.49年，提供就业职位576个。 报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 主要内容：基本情况、项目建设必要性分析、产业分析预测、产品规 划及建设规模、项目选址方案、土建工程说明、工艺概述、环境保护概况、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、进度计划、投资分析、经济收益分析、项目评价等。
第一章基本情况 一、项目概况 （一）项目名称 智能机器人项目 （二）项目选址 xx经济新区 （三）项目用地规模 项目总用地面积50885.43平方米（折合约76.29亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数57.44%，建筑容积率1.54，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度166.21万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积50885.43平方米，建筑物基底占地面积29228.59平方米，总建筑面积78363.56平方米，其中：规划建设主体工程62365.61平方米，项目规划绿化面积5430.89平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计155台（套），设备购置费5415.20万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量965570.32千瓦时，折合118.67吨标准煤。
人类智能的特性表现在4个方面
：人类智能的特性表现在 4 个方面 。 A：聪明、灵活、学习、运用。 B：能感知客观世界的信息、能对通过思维对获得的知识进行加工处理、能通过学习积累知识 增长才干和适应环境变化、能对外界的刺激作出反应传递信息。 C：感觉、适应、学习、创新。 D：能捕捉外界环境信息、能够利用利用外界的有利因素、能够传递外界信息、能够综合外界 信息进行创新思维。 2：人工智能的目的是让机器能够 ，以实现某些脑力劳动的机械化。 A：具有智能 B：和人一样工作 C：完全代替人的大脑 D：模拟、延伸和扩展人的智能 3：下列关于人工智能的叙述不正确的有： 。 A：人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 B：人工智能是科学技术发展的趋势。 C：因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。 D：人工智能有力地促进了社会的发展。 4：人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下列举中的 不属于机器感知 的领域。 A：使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。 B：让机器具有理解文字的能力。 C：使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力。 D：使机器具有听懂人类语言的能力 5：自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的 不是它要实现的 目标。 A：理解别人讲的话。 B：对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 C：欣赏音乐。 D：机器翻译。 6：为了解决如何模拟人类的感性思维，例如视觉理解、直觉思维、悟性等，研究者找到一个 重要的信息处理的机制是： 。 A：专家系统 B：人工神经网络 C：模式识别 D：智能代理 7: 根据下列选项来判断可以用指纹来鉴定的是： ①证件 ②签字 ③照片 ④ 密码 ⑤钥 匙 ⑥印签（ ） Ａ ： ① ② Ｂ ： ① ② ③ Ｃ：①②③④ Ｄ：①②③④⑤⑥ 8：下列选项错误的是（ ） Ａ：研究人工智能成为当前信息化社会的迫切需求 Ｂ：智能化是自动化发展的必要趋势 Ｃ：人工智能的研究方法：结构模拟、功能模拟和行为模拟 Ｄ：人工智能的实质是人造的智能 9：机器人之父是指： （ ） A：阿兰.图灵 B：伯纳斯.李 C：莎佩克 D：英格伯格和德沃尔 10：下列哪个应用领域不属于人工智能应用？（ ）
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智能机器人设计报告
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
人工智能机器人项目可行性研究报告
人工智能机器人项目 可行性研究报告 xxx投资公司
第一章概论 一、项目概况 （一）项目名称 人工智能机器人项目 （二）项目选址 xxx经济示范区 对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现 行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积17795.56平方米（折合约26.68亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数66.82%，建筑容积率1.11，建设区域绿化覆盖率6.59%，固定资产投资强度184.09万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积17795.56平方米，建筑物基底占地面积11890.99平 方米，总建筑面积19753.07平方米，其中：规划建设主体工程13011.47 平方米，项目规划绿化面积1302.13平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计63台（套），设备购置费2346.84万元。
（七）节能分析 1、项目年用电量1277446.20千瓦时，折合157.00吨标准煤。 2、项目年总用水量4025.69立方米，折合0.34吨标准煤。 3、“人工智能机器人项目投资建设项目”，年用电量1277446.20千 瓦时，年总用水量4025.69立方米，项目年综合总耗能量（当量值） 157.34吨标准煤/年。达产年综合节能量52.45吨标准煤/年，项目总节能 率27.63%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合xxx经济示范区发展规划，符合xxx经济示范区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资5807.83万元，其中：固定资产投资4911.52万元， 占项目总投资的84.57%；流动资金896.31万元，占项目总投资的15.43%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标 预期达产年营业收入6458.00万元，总成本费用5158.57万元，税金 及附加92.69万元，利润总额1299.43万元，利税总额1571.35万元，税
智能化机器人设计报告
上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日
摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）
如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：
工业机器人项目可行性报告
工业机器人项目可行性报告 xxx有限责任公司
摘要说明— 工业机器人是工业互联网在硬件环节的核心支撑，“新基建”投资有 望进一步激活中国制造业对机器人及智能制造装备的需求。机器人作为工 业互联网体系的重要组成部分，承载着大量相关系统、工艺参数、软件工具、企业业务需求和制造能力，引导汇聚和链接着大量工业资源，通过交 互协同和迭代优化，为智能的产生提供必要基础，为制造业智能化的发展 创造前提条件。同时，工业机器人能够充分发挥工业互联网平台的重要作用，成为工业全要素链接的枢纽，向上对接工业应用，向下连接海量设备，持续沉淀和积累海量具备应用推广价值的工业经验与知识模型，通过更为 科学、高效的工业资源配置方式及路径，驱动制造业体系和生态的智能化 升级与运转。 二是新型基础设施建设更加侧重于突出产业转型升级的新方向，无论 是人工智能还是物联网，都体现出加快推进产业高端化发展的大趋势。 与传统基础设施建设相比，一是新型基础设施建设内涵更加丰富，涵 盖范围更广，如区块链、云计算等，更能凸显数字经济特征，能够更好推 动中国经济转型升级。 新型基础设施是以新发展理念为引领，以技术创新为驱动，以信息网 络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等 服务的基础设施体系。“新基建”具有新时代的丰富内涵，既符合未来经
济社会发展趋势，又适应中国当前社会经济发展阶段和转型需求，在补短板的同时将成为社会经济发展的新引擎。良好的政策环境有助于提高新型基础设施的长期供给质量和效率，促进新兴行业持续健康发展，因此，开展“新基建”政策研究意义重大。 该工业机器人项目计划总投资6993.79万元，其中：固定资产投资6098.14万元，占项目总投资的87.19%；流动资金895.65万元，占项目总投资的12.81%。 达产年营业收入6851.00万元，总成本费用5432.97万元，税金及附加118.64万元，利润总额1418.03万元，利税总额1732.26万元，税后净利润1063.52万元，达产年纳税总额668.74万元；达产年投资利润率20.28%，投资利税率24.77%，投资回报率15.21%，全部投资回收期8.08年，提供就业职位115个。 报告内容：概述、项目建设背景、市场研究、项目投资建设方案、项目建设地研究、建设方案设计、工艺可行性、项目环境影响分析、企业安全保护、风险性分析、节能说明、项目计划安排、投资估算、项目经营效益分析、项目综合结论等。 泓域咨询规划设计/投资分析/产业运营
精品-智能机器人设计与制作word
智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手
机器人课程设计报告
机器人课程设计报 告
智能机器人课程设计 总结报告 姓名： 组员： 指导老师: 时间:
一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。经过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略（软件流程图）。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络，机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网
格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时，向左进入缺口，当机器人前方有障碍是，向右旋转180°，其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路，采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时，发出的红外线被反射面反射回来，被传感器接收到，信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行，直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节
关于编制智能工业机器人项目可行性研究报告编制说明
智能工业机器人项目 可行性研究报告 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司编制时间：https://www.wendangku.net/doc/8a13686734.html, 高级工程师：高建
关于编制智能工业机器人项目可行性研究 报告编制说明 （模版型） 【立项 批地 融资 招商】 核心提示： 1、本报告为模板形式，客户下载后，可根据报告内容说明，自行修改，补充上自己项目的数据内容，即可完成属于自己，高水准的一份可研报告，从此写报告不在求人。 2、客户可联系我公司，协助编写完成可研报告，可行性研究报告大纲（具体可跟据客户要求进行调整） 编制单位：北京中投信德国际信息咨询有限公司 专 业 撰写节能评估报告资金申请报告项目建议书 商业计划书可行性研究报告
目录 第一章总论 (1) 1.1项目概要 (1) 1.1.1项目名称 (1) 1.1.2项目建设单位 (1) 1.1.3项目建设性质 (1) 1.1.4项目建设地点 (1) 1.1.5项目主管部门 (1) 1.1.6项目投资规模 (2) 1.1.7项目建设规模 (2) 1.1.8项目资金来源 (3) 1.1.9项目建设期限 (3) 1.2项目建设单位介绍 (3) 1.3编制依据 (3) 1.4编制原则 (4) 1.5研究范围 (5) 1.6主要经济技术指标 (5) 1.7综合评价 (6) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (7) 2.1项目提出背景 (7) 2.2本次建设项目发起缘由 (7) 2.3项目建设必要性分析 (7) 2.3.1促进我国智能工业机器人产业快速发展的需要 (8) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (8) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (8) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (8) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (9) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (9) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (10) 2.4项目可行性分析 (10) 2.4.1政策可行性 (10) 2.4.2市场可行性 (10) 2.4.3技术可行性 (11) 2.4.4管理可行性 (11) 2.4.5财务可行性 (11) 2.5智能工业机器人项目发展概况 (12)
人工智能复习试题和答案及解析
一、单选题 1. 人工智能的目的是让机器能够（D），以实现某些脑力劳动的机械化。 A. 具有完全的智能 B.和人脑一样考虑问题 完全代替人D.C. 模拟、延伸和扩展人的智能 下列关于人工智能的叙述不正确的有（C） 2. 。 人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术 的智能化水平。 A. 人工智能是科学技术发展的趋势。B. C. 因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。 D.人工智能有力地促进了社会的发展。 3. 自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（C ）不是它要实现的目 标。 B.A. 理解别人讲的话。对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑。 D.C. 欣赏音乐。机器翻译。 下列不是知识表示法的是（4.）。 A. B.计算机表示法谓词表示法
C. D.框架表示法产生式规则表示法 关于“与/ 或”图表示知识的叙述，错误的有（5. D）。 用“与/ 或”图表示知识方便使用程序设计语言表达，也便于计算机存储处理。A. “与/ 或”图表示知识时一定同时有“与节点”和“或节点”。B. C.“与/ 或”图能方便地表示陈述性知识和过程性知识。 D.能用“与/ 或”图表示的知识不适宜用其他方法表示。 6. 一般来讲，下列语言属于人工智能语言的是（D）。 A. VJ B. C# C. Foxpro D. LISP 7.专家系统是一个复杂的智能软件，它处理的对象是用符号表示的知识，处理的过程是（C ）的过程。 A. 思考 B.回溯 C.推理 D.递归 确定性知识是指（ A ）知识。8. B.A. 可以精确表示的正确的 C. 在大学中学到的知识 D.能够解决问题的 下列关于不精确推理过程的叙述错误的是（9. B）。 不精确推理过程是从不确定的事实出发A. B.不精确推理过程最终能够推出确定的结论 C.不精确推理过程是运用不确定的知识 D.不精确推理过程最终推出不确定性的结论 ..
智能机器人项目可行性研究报告
智能机器人项目可行性研究报告 投资分析/实施方案
摘要 该智能机器人项目计划总投资9602.27万元，其中：固定资产投资7999.92万元，占项目总投资的83.31%；流动资金1602.35万元，占项目 总投资的16.69%。 达产年营业收入14650.00万元，总成本费用11349.91万元，税金及 附加176.34万元，利润总额3300.09万元，利税总额3931.61万元，税后 净利润2475.07万元，达产年纳税总额1456.54万元；达产年投资利润率34.37%，投资利税率40.94%，投资回报率25.78%，全部投资回收期5.38年，提供就业职位233个。 报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况，提 出建设项目资金筹措方案，编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计 划表。 智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等。 从应用角度分，智能机器人可以分为工业机器人和服务机器人。其中，工 业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等。服务机器人可以分为行业应用机器人和个人/家用机器人。其中，行业应用 机器人包括智能客服、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等;个 人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童 教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。
报告主要内容：概论、项目建设背景、产业分析、建设内容、项目选址可行性分析、土建工程研究、工艺原则及设备选型、环境保护和绿色生产、安全管理、建设风险评估分析、节能方案分析、实施进度计划、项目投资方案、经济效益分析、项目总结等。
智能机器人课程设计报告[资料]
智能机器人课程设计报告[资料] 天津师范大学 计算机与信息工程学院 课程设计报告 课程名称: 机器人设计 设计题目: 专业: 信息工程 班级: 08(1)班 组别: 学生姓名: 吴雪萍学号: 08509205 起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日 指导教师: 刘岩恺梁景莲 同组人员: 课程设计题目机器人设计实验 姓名吴雪萍学号 08509205 班级 08信息(1)班 班级专业信息工程 组别组长组员 指导教师刘岩恺梁景莲 课程 设计设计家庭组机器人和机器人行走目的 课程 设计Vc++ 环境
课程 设计 任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序 和要 求 课程设计内容描述: 1(绪论 通过学习机器人设计2课程～学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别～动手调试了全景摄像头和前置摄像头～设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。 2. 颜色识别的产生 结合梁老师给的人脸识别程序～通过改变人脸模型建立颜色识别程序。 3. 平台的选择及搭建 根据刘老师给的参考资料～首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件～然后一步步的按照老师所给的步骤～先建立基本界面～接着编制串口通讯控制机器人 的程序～读取距离传感器信息等～最后得出了机器人行走程序如下。 课程设计源程序: 机器人行走 // VoyTestDlg.cpp : implementation file // #include "stdafx.h" #include "VoyTest.h" #include "VoyTestDlg.h" #ifdef _DEBUG
2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告(编制大纲)
2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告(编制大纲)
2017年人工智能系列研发制造项目可行性研究报告 编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司
第一章总论 1.1人工智能系列研发制造项目概况 1.1.1人工智能系列研发制造项目名称 1.1.2人工智能系列研发制造项目性质 1.1.3人工智能系列研发制造项目建设单位 1.1.4可研报告编制单位 北京智博睿投资咨询有限公司 1.1.5人工智能系列研发制造项目建设地点 1.1.6人工智能系列研发制造项目建设内容及规模 1.1.7人工智能系列研发制造项目建设进度 1.1.8投资规模和资金筹措方案 1、投资规模 2、资金筹措方案 1.1.9主要经济指标 表1-1 人工智能系列研发制造项目主要经济指标汇总表 序号科目单位指标备注1 项目规模总投资万元 1.1 建设投资万元 1.2 建设期利息万元 1.3 流动资金万元 2 年均销售收入万元
3 年均总成本万元 3.1 年均固 定成本 万元 3.2 年均可 变成本 万元 4 年均经营成本万元 5 年均利税总额万元 5.1 年均营 业税金及附加 万元 5.2 年均利 润总额 万元 5.3 年均增 值税 万元 6 财务内部收益率% 税后 7 财务净现值万元税后 8 财务内部收益率% 税前 9 财务净现值万元税前 10 经济内部收益率% 11 经济净现值万元 12 税后投资回收期年含建设期 13 总投资收益率%
1.2人工智能系列研发制造项目建设单位概况 1.3编制依据、原则和范围 1.3.1可研编制情况 1.3.2编制依据 1.3.3编制原则 1.3.4编制范围 1.4可行性研究的结论 1.4.1基本结论 1.4.2人工智能系列研发制造项目建设的意义 1.4.3经济效益分析 1.4.4社会效益分析 1.4.5社会评价结论 1.4.6风险分析结论 1.4.7社会稳定风险分析结论 第二章 人工智能系列研发制造项目背景及必要性 2.1人工智能系列研发制造项目建设背景 14 投资利税率 % 15 项目资本金净利润率 % 16 盈亏平衡点 %
机器人课程设计报告范例
机器人课程设计报告范例
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**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳
目录 第一章绪论 (1) 1.1课程设计任务背景 (1) 1.2课程设计的要求 (1) 第二章硬件设计 (2) 2.1 结构设计 (2) 2.2电机驱动 (3) 2.3 传感器 (4) 2.3.1光强传感器 (4) 2.3.2光强传感器原理 (5) 2.4硬件搭建 (5) 第三章软件设计 (7) 3.1 步态设计 (7) 3.1.1步态分析： (7) 3.1.2程序逻辑图： (8) 3.2 用NorthStar设计的程序 (8) 第四章总结 (10) 第五章参考文献 (11)
第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以 是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。 具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序； 5、调试； 6、完成课程设计说明书，内容：方案设计、硬件搭建过程（附照片）、控 制算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。