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春季哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题

一、填空题（本题含有10个小题，每小题2分，满分共20分）

1．若一个单输入单输出线性定常系统∑)(C B,A,的传递函数不存在零极点对消现象，则系统∑)(C B,A,的状态空间表达式必为______实现。

2．一个线性定常系统在施加某一线性状态反馈的前后，它的状态能观性_________________。

3．标量函数22212312()4942128V x x x x x =+++x （其中[]T

123x x x =x ）是_____定的。

4．一个单输入单输出线性定常系统静态输出反馈可镇定的充分必要条件是该系统的根轨迹______________。

5．在设计带有状态观测器的线性反馈系统时，控制器的动态特性和_________的动态特性是相互独立的，这个原理称为线性系统的______原理。

6．根据一个系统的传递函数（矩阵）可以写出_______个状态空间表达式。

例如系统()5()7()3()3()()2()y t y t y t y t u t u t u t +++=++&

&&&&&&&&的其中一个状态空间表达式为

。

_________________________________________

7．一个线性定常系统的输出稳定是其状态稳定的___________条件。

8．如果一个非线性系统针对其某一个平衡点经过小偏差线性化以后所得到的Jacobi 矩阵的特征值中含有两个共轭纯虚数，而其余特征值均具有负实

部，则原非线性系统关于该平衡点的稳定性宜用李雅普诺夫______法来判

断。

9．线性定常系统510105100050100003009u ?-?????????=-+??????????-????????????=?????????

x x y x &的状态______能观测。（注：填“完全”、“完全不”或“不完全”之一）

10．已知2212212315541554()915541554s s s s s s s s s s s -+????++++-=????-??++++??

I A ，其中I 表示2阶单位矩阵，则有t e A =

________________。

二、单项选择题（本题含有10个小题，每小题2分，满分共20分）

1．m 输入m 输出3m +阶单位反馈线性解耦系统的开环传递函数矩阵是（）矩阵。

（A ） ()3m +阶单位，（B ）m 阶对角，（C ）()3m +阶对角，（D ）m 阶单位。

2．如果1

-=T T J A t t e e ，那么必有关系（）。

（A ） A J =，（B ）A J e =，（C ）AT T J 1-=，（D ）1-=TAT J 。

3．线性系统[]010211101u y ?????=+?????-??????=?

x x x &是（）规范型。

（A ）Jordan ，（B ）能观，（C ）对角，（D ）能控。

4．线性系统 []30023010000911065u y ?-?????????=-+??????????--??????=-?

x x x & 中，既能控又能观测的状态是（）。（A ）1x ，（B ）2x ，（C ）3x ，（D ）1x 和2x 。

5．一个线性连续系统的能控性等价于它的（）系统的能观性。

（A ）开环，（B ）对偶，（C ）精确离散化，（D ）状态反馈闭环系统。

6．降维状态观测器极点可任意配置的充分必要条件是原线性系统的（）。

（A ）状态完全能观，（B ）状态完全能控，

（C ）状态完全能测量，（D ）状态不完全能测量。

7．根据线性系统的叠加原理，非齐次线性状态方程的解由零输入响应分量与（）响应分量的和构成。

（A ）零初始状态，（B ）输出，（C ）稳态，（D ）动态。

8．对于线性系统=+??=?

&x Ax Bu y Cx 而言，采用状态反馈能镇定的充分必要条件是（）（A ）其不能观子系统渐近稳定，（B ）其不能控子系统渐近稳定，

（C ）系统状态完全能控，（D ）系统状态完全能观测。

三．（本题满分10分）

如图所示为一个电枢控制直流电动机的示意图，其中R 、L 分别表示电枢回路的电阻和电感，J 为机械旋转部分的转动惯量，B 为旋转部分的黏性摩擦系数，电动机的电流转矩系数为m C ，反电势系数为e C ，电枢回路的输入电压为u ，电动机主轴的旋转角速度为ω，转角为θ，电枢回路的电流强度为i ，电动机的输出转矩为T 。求该系统在电压u 为输入作用下：

（1）以1x i =，2x ω=为状态变量，以转矩T 为输出的状态空间表达式；

（2）以1x i =，2x ω=，3x θ=为状态变量，以转角θ为输出的状态空间表达式。

四．（本题满分10分）

设矩阵A 为22?的常数矩阵，系统的状态方程为=&x Ax ，当1(0)1??=??-??x 时，22()t t e t e --??=??-??x ；当2(0)1??=??-??x 时，2()t t e t e --??=??-??

x 。试求矩阵A 。五．（本题满分10分）

设某非线性系统的状态方程为12213132131cos 22cos x x x x x x x

x x x =???=-+??=--??&&&，试分别用李雅普诺夫第一法和第二法分析该系统在平衡点处的稳定性。

六．（本题满分10分）

证明：带有观测器的状态反馈系统和直接状态反馈系统具有相同的传递函数矩阵。

（提示：上三角分块矩阵的求逆公式为11111-----??-??=????????R S R R ST 0T 0T ） 9．以下结论正确的是（）。

（A ）静态输出反馈可以改变一个线性定常系统的能观性，

（B ）状态反馈不能改变线性定常系统的零点，

（C ）“李雅普诺夫第一法”也称为“李雅普诺夫直接法”，

（D ）线性离散系统(1)()()k k k +=+x Ax Bu 的状态转移矩阵为t e A 。

10．关于带有观测器的状态反馈系统和直接状态反馈系统，下列说法错误的是（）

（A ）它们具有相同的传递函数矩阵；

（B ）当观测器过渡过程结束时，这两种反馈系统是等价的；

（C ）它们的状态能控性是等价的；

（D ）前者在极点配置时可运用分离原理。

哈尔滨工业大学材料力学期末考试试题(A卷)

哈工大2002年春季学期一、单选或多选题（每小题3分，共8小题24 分） 1．图中应力圆a 、b 、c 表示的应力状态分别为 A 二向应力状态、纯剪切应力状态、三向应力状态； B 单向拉应力状态、单向压应力状态、三向应力状态； C 单向压应力状态、纯剪切应力状态、单向拉应力状态； D 单向拉应力状态、单向压应力状态、纯剪切应力状态。正确答案是 2．一点的应力状态如右图所示，则其主应力1σ、2σ、 3σ分别为 A 30MPa 、100 MPa 、50 MPa B 50 MPa 、30MPa 、 -50MPa C 50 MPa 、0、-50MPa D -50 MPa 、30MPa 、50MPa 正确答案是 3．下面有关强度理论知识的几个论述，正确的是。 A 需模拟实际应力状态逐一进行试验，确定极限应力； B 无需进行试验，只需关于材料破坏原因的假说； C 需要进行某些简单试验，无需关于材料破坏原因的假说； D 假设材料破坏的共同原因。同时，需要简单试验结果。

4．对于图示的应力状态，若测出x 、y 方向的线应变x ε、 y ε，可以确定的材料弹性常有： A 弹性模量E 、横向变形系数ν； B 弹性模量E 、剪切弹性模量G ； C 剪切弹性模量G 、横向变形系数ν； D 弹性模量 E 、横向变形系数ν、剪切弹性模量G 。正确答案是 5．关于斜弯曲变形的下述说法，正确的是。 A 是在两个相互垂直平面内平面弯曲的组合变形； B 中性轴过横截面的形心； C 挠曲线在载荷作用面内； D 挠曲线不在载荷作用面内。 6．对莫尔积分 dx EI x M x M l ?=?)()(的下述讨论，正确的是。 A 只适用于弯曲变形； B 等式两端具有不相同的量纲； C 对于基本变形、组合变形均适用； D 只适用于直杆。 7．压杆临界力的大小， A 与压杆所承受的轴向压力大小有关； B 与压杆的柔度大小有关； C 与压杆所承受的轴向压力大小无关； D 与压杆的柔度大小无关。正确答案是 8．长为l 、横截面面积为A 的匀质等截面杆,两端分别受1F 和2F 力作用(1F <2F ) ，杆内应力沿杆长的变化关系(不计摩擦)是。 A x l A F F d 212+= σ； B x l A F F d 212 -=σ； C A F F d 12 -=σ； D A F F d 12 +=σ

(完整版)哈工大matlab期末考试题试题及答案(95分)分解,推荐文档

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2013年春季学期 MATLAB 课程考查题姓名: 学号：学院：机电学院专业：机械制造一、必答题：1.matlab 常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字变量：会根据已知条件变化的数字字符串：由单引号括起来的简单文本复数：含有复数的数据 2.MATLAB 中有几种帮助的途径？（1）帮助浏览器：选择view 菜单中的Help 菜单项或选择Help 菜单中的 MATLAB Help 菜单项可以打开帮助浏览器；（2）help 命令：在命令窗口键入“help” 命令可以列出帮助主题，键入 “help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息；（3）lookfor 命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数（4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab 键，就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。注意：lookfor 和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体函数名称后用help 命令显示详细信息。 3.Matlab 常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构： If 语句： if expression （条件） statements1（语句组1） else statements2（语句组2）建议收藏下载本文，以便随时学习！我去人也就有人！为UR扼腕入站内信不存在向你偶同意调剖沙

哈工大机器学习历年考试

1 Give the defi niti ons or your comprehe nsions of the follow ing terms.(1 2 ' 1.1 The in ductive lear ning hypothesis P17 1.2 Overfitti ng P49 1.4 Con siste nt lear ner P148 2 Give brief answers to the following questions.(15 ' 2.2 If the size of a version space is |VS |, In general what is the smallest number of queries may be required by a concept learner using optimal query strategy to perfectly learn the target con cept P27 2.3 In genaral, decision trees represent a disjunction of conjunctions of constrains on the attribute values of in sta nse,the n what expressi on does the followi ng decisi on tree corresp onds to 3 Give the explaination to inductive bias, and list inductive bias of CANDIDATE-ELIMINATION algorithm, decisi on tree learni ng(ID3), BACKPROPAGATION algorithm.(10 ' 4 How to solve overfitt ing in decisi on tree and n eural n etwork(10 ' Soluti on: Decisi on tree: 及早停止树增长(stop growing earlier) 后修剪法(post-pruning) Neural Network 权值衰减(weight decay) 验证数据集(validation set) A 5 Prove that the LMS weight update rule i i(V train (b) V (b))x i performs a gradient descent to minimize the squared error. In particular, define the squared error E as in the text. Now A calculate the derivative of E with respect to the weight i, assuming that V (b) is a linear function as defi ned in the text. Gradie nt desce nt is achieved by updat ing each weight i n proport ion E

哈工大模电期末考试题及答案

一、填空（16分） 1、在电流控制方式上，双极型晶体管是__电流控制电流源____型，而场效应管是__电压控制电流源___型；二者比较，一般的由_____场效应管___构成的电路输入电阻大。 2、放大电路中，为了不出现失真，晶体管应工作在___放大___区，此时发射结___正偏______，集电结___反偏______。 3、负反馈能改善放大电路性能，为了提高负载能力，应采用___电压___型负反馈，如果输入为电流源信号，宜采用___并联___型负反馈。 4、正弦波振荡电路应满足的幅值平衡条件是___AF=1____。RC 振荡电路、LC 振荡电路及石英晶体振荡电路中，___石英晶体振荡电路___的频率稳定性最好。 5、直流电源的组成一般包括变压器、_整流电路__、_滤波电路_和_稳压电路_。 6、下列说法正确的画√，错误的画× （1）放大电路的核心是有源器件晶体管，它能够实现能量的放大，把输入信号的能量放大为输出信号的能量，它提供了输出信号的能量。（ × ）（2）共集组态基本放大电路的输入电阻高，输出电阻低，能够实现电压和电流的放大。（ × ）（3）图1所示的文氏桥振荡电路中，对于频率为01 2f RC π=的信号，反馈信号U f 与输出信号U o 反相，因此在电路中引入了正反馈环节，能产生正弦波振荡。（ × ）第 1 页（共 8 页） C C R R + + + +R R 3 4 o U ?f U ?t 图1

试题：班号：姓名：二、（18分）基本放大电路及参数如图2所示，U BE =0.7V ，R bb ’=300?。回答下列各问：（1）请问这是何种组态的基本放大电路？（共射、共集、共基）（2）计算放大电路的静态工作点。（3）画出微变等效电路。（4）计算该放大电路的动态参数：u A ，R i 和R o （5）若观察到输出信号出现了底部失真，请问应如何调整R b 才能消除失真。图2 答：（1）是共射组态基本放大电路（1分）（2）静态工作点Q ： Vcc=I BQ *R b +U BEQ +(1+β) I BQ *R e ，即15= I BQ *200k ?+0.7V+51* I BQ *8k ?， ∴I BQ =0.0235mA （2分） ∴I CQ =βI BQ =1.175mA ，（2分） ∴U CEQ =V cc-I CQ *R C -I EQ *R E ≈V cc-I CQ *(R C +R E )=15-1.175*10=3.25V （2分）（3）微变等效电路 o （4分）（4）r be =r bb ’+(1+β)U T /I EQ =0.2+51*26/1.175=1.33K ? A u =-β(R c //R L )/r be =-50*1.32/1.33=-49.6 （2分） Ri=R b //r be ≈1.33K ?; （2分） Ro ≈Rc=2K ? （2分）（5）是饱和失真，应增大R b （1分）

哈工大matlab期末考精彩试题精彩试题及问题详解(95分)分解

春季学期MATLAB期末作业学院：机电工程学院专业：机械制造设计及其自动化学号：班号：姓名：

2013年春季学期 MATLAB 课程考查题姓名: 学号：学院：机电学院专业：机械制造一、必答题： 1.matlab常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字变量：会根据已知条件变化的数字字符串：由单引号括起来的简单文本复数：含有复数的数据 2.MATLAB中有几种帮助的途径？（1）帮助浏览器：选择view菜单中的Help菜单项或选择Help菜单中的MATLAB Help菜单项可以打开帮助浏览器；（2）help命令：在命令窗口键入“help”命令可以列出帮助主题，键入“help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息；（3）lookfor命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数（4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab键，就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。注意：lookfor和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体函数名称后用help命令显示详细信息。 3.Matlab常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构： If语句： if expression （条件）

statements1（语句组1） else statements2（语句组2） End Switch 语句： switch expression （表达式） case value1 （表达式1） statement1（语句组1） case value2 （表达式2） statement2（语句组2） ... ... case valuem （表达式m） statementm（语句组m） otherwise statement （语句组） end 3.循环结构： For循环： for variable=expression(循环变量) statement（循环体） end While循环： while expression （条件<循环判断语句>） statement（循环体） end 4.命令文件与函数文件的主要区别是什么？

理论力学复习题(哈工大版)

一、是非题 1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（√） 2、在理论力学中只研究力的外效应。（√） 3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（×） 4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（√） 5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（×） 6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（×） 7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（√） 8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（×） 9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（×） 10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（×） 11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。（×） 12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。（√） 13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（×） 14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（×） 15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（×） 16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（×） 17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（√） 18、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（×） 19、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos a。（√） 20、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知 F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。 ( √) 21、某力在一轴上的投影与该力沿该坐标轴的分力其大小相等，故投影就是分力。 ( ×) 22、图示结构在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P由A点传至B点，其作用效果不变。 (×)

哈工大概率论2012年秋季学期期末考题及答案

哈工大 2012年秋季学期概率论与数理统计试题一、填空题（每小题3分，共5小题，满分15分） 1．设事件A 、B 相互独立，事件B 、C 互不相容，事件A 与C 不能同时发生，且 ()()0.5P A P B ==，()0.2P C =，则事件A ，B 和C 中仅C 发生或仅C 不发生的概率为__________ ． 2．设随机变量X 服从参数为2的指数分布，则21e X Y -=-的概率密度为 ()Y f y =______ ____． 3．设随机变量X 的概率密度为21e ,0 ()20, 0 x x x f x x -?>?=??≤?，利用契比雪夫不等式估计概率 ≥<<)51(X P ______． 4．已知铝的概率密度2~(,)X N μσ，测量了9次，得 2.705x =，0.029s =，在置信度0.95 下，μ的置信区间为______ ____． 5．设二维随机变量(,)X Y 服从区域{(,)|01,02}G x y x y =≤≤≤≤上的均匀分布，令 ),min(Y X Z =，),max(Y X W =, 则)1(≥+W Z P = ．（0.0250.050.050.025(8)23060,(8)18595,(9) 1.8331,(9) 2.2622t t t t =?=?== ()1.960.975Φ=，()1.6450.95Φ=) 二、选择题（每小题3分，共5小题，满分15分）（每小题给出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，把所选项的字母填在题后的括号内） 1．设0()1, 0()1, ()()P A P B P B A P B < <<<=，则与上式不等价的是（A ）A 与B 不相容. （B ）()()P B A P B A =. （C ）)()(A P B A P =. （D ）)()(A P B A P =．【】 2．设总体X 服从参数为λ的泊松分布，12,, ,n X X X 是来自X 的样本，X 为样本均值，则（A ）1 EX λ =，2 1 DX n λ= ．（B ）, λ=X E n X D λ=．（C ）,n X E λ = 2 n X D λ = ．（D ）,λ=X E λ n X D 1 = ．【】

哈工大汽车驾驶与汽车文化课期末考试试题与答案

学院：市政环境工程学院。专业：给排水科学与工程。姓名：XXX 学号：XXX 汽车驾驶与汽车文化课大作业题目： 1、简要阐述世界主要汽车生产国所生产车型的特点。（15分）答:德系车：底盘重，稳定，性能不错，虽然发动机挺先进，但是由于自重原因油耗仍然相对较大，多数是豪华的代名词。代表车厂：宝马（劳斯莱斯，豪华品牌，现在宝马旗下；mini）、奔驰（迈巴赫，同宝马）、大众（宾利，同宝马；奥迪；兰博基尼<大众为最大股东>；布加迪<同兰博基尼>）、保时捷（据说要收购大众）法国车：安全系数高，以经济实惠见长，除了布加迪。代表车厂：雷诺、标志-雪铁龙集团英国车：绅士、优雅的代名词，不过我个人认为，它们太保守了，除了曾经属于福特旗下的阿斯顿·马丁（他以跑车著称，可以和法拉利、保时捷、兰博基尼、玛莎拉蒂相比较的品牌）意大利车：激情、性能之王、油耗巨高，不过同样拥有经济、省油的车。代表车厂：法拉利、兰博基尼（现归属大众集团）、玛莎拉蒂、阿尔法罗密欧。美国车：宽大、乘坐舒适、发动机技术稍落后于欧日、发动机扭矩大、SUV/皮卡很多。代表车厂：福特（控股福特、林肯、沃尔沃、马自达等等）；通用（控股雪弗兰、别克、凯迪拉克、土星、庞蒂亚克、霍顿等等）；克莱斯勒（控股克莱斯勒、道奇、jeep等等）。日本车：车轻、省油，不耐撞但是对乘客保护相对过去有很大提高，发动机动力虽然不强，但是省优效果非常好。代表车厂：丰田（高端车：雷克萨斯，用来冲击美国高级车市场的品牌，将近赶上奔驰们的水平）；本田（高端车：讴歌）；日产（高端车：英菲尼迪）（日产和法国雷诺有联盟）；马自达（福特控股）、三菱、铃木等等，据说日本有十三个品牌韩国车：便宜的代名词，安全系数低（比国产车高点），代表车厂：现代、起亚、双龙。国产车：优点：便宜。缺点：原封不动的照抄。 2、行车上路前应做好哪些必要地准备？（15分）答：1、平时的习惯应为一看油（量）二看水（温）别忘四条腿（轮胎）; 2、座椅位置是否合适、舒适; 3、三个后视镜位置是否合适; 4、系好安全带 ; 5、记好保险公司的电话 ; 6、定期保养。

哈工大编译原理模拟试题

编译原理模拟试题一、是非题(下列各题,你认为正确地,请在题干地括号内打“ √”,错地打“×”) 1、算符优先关系表不一定存在对应地优先函数.（） 2、数组元素地地址计算与数组地存储方式有关.（） 3、仅考虑一个基本块,不能确定一个赋值是否真是无用地.（） 4、每个文法都能改写为LL(1)文法.（） 5、对于数据空间地存贮分配,FORTRAN采用动态贮存分配策略.（）二、填空题 1、从功能上说,程序语言地语句大体可分为（）语句和（）语句两大类. 2、扫描器地任务是从（）中识别出一个个（）. 3、所谓最右推导是指：（）. 4、语法分析最常用地两类方法是（）和（）分析法. 5、一个上下文无关文法所含四个组成部分是（）. 6、所谓语法制导翻译方法是（）. 7、符号表中地信息栏中登记了每个名字地有关地性质,如（）等等. 8、一个过程相应地DISPLAY表地内容为（）. 9、常用地两种动态存贮分配办法是（）动态分配和（）动态分配. 10、产生式是用于定义（）地一种书写规则. 三、名词解释 1、遍

2、无环路有向图(DAG) 3、语法分析 4、短语 5、后缀式四、简述题 1、考虑下面程序 ………… Var a：integer； Procedure S(X)； Var X：integer； Begin a：＝a＋1； X：＝a＋X End； Begin a：＝5； S(a)； Print(a) End．试问：若参数传递方式分别采取传名和传值时,程序执行后输出a地值是什么？ 2、画出C++中实数(不带正负号,可带指数部分)地状态转换图. 3、写出表达式(a＋b*c)/(a＋b)－d地逆波兰表示及三元式序列.

哈工大物期末试卷

哈尔滨工业大学（威海） 2012/2013 学年秋季学期大学物理试题卷（A）考试形式（开、闭卷）：闭卷答题时间：120 （分钟）本卷面成绩占课程成绩 70 % 题号一二三四五六七八卷面总分平时成绩课程总成绩分数一、选择题（每题 2 分，共18 分） 1. 一质点作简谐振动，周期为T．当它由平衡位置向x轴正方向运动时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为［］ (A) T /12． (B) T /8． (C) T /6． (D) T /4． 2. 一平面简谐波在弹性媒质中传播，在某一瞬时，媒质中某质元正处于平衡位置，此时它的能量是［］ (A) 动能为零，势能最大． (B) 动能为零，势能为零． (C) 动能最大，势能最大． (D) 动能最大，势能为零． 3. 用波长为的单色光进行双缝干涉实验，若用薄玻璃板遮住双缝中的一个缝，已知玻璃板中的光程比相同厚度的空气的光程大 3.5 ，则屏上原来的暗条纹处［］ (A) 变为明条纹； (B) 仍为暗条纹； (C) 既非明纹也非暗纹； (D) 无法确定是明纹，还是暗纹． 4.使单色光垂直入射到双缝光栅上观察光栅衍射图样，发现在其夫琅禾费衍射包线的中央极大宽度内恰好有9条干涉明条纹，则光栅常数d和缝宽a的关系是［］ (A) d=3a． (B) d=4a． (C) d=5a． (D) d=6a. 得分

5．一定频率的单色光照射在某种金属上，测出其光电流的曲线如图中实线所示．然后在光强度不变的条件下增大照射光的频率，测出其光电流的曲线如图虚线所示．满足题意的图是：［］ 6. 关于不确定关系η≥??x p x ()2/(π=h η，下面的几种理解正确的是［］。 (1) 粒子的动量不可能确定． (2) 粒子的坐标不可能确定． (3) 粒子的动量和坐标不可能同时准确地确定． (4) 不确定关系不仅适用于电子和光子，也适用于其它粒子． (A) (1)，(2). (B) (2)，(4). (C) (3)，(4). (D) (4)，(1). 7. 一定量的理想气体贮于某一容器中，温度为T ，气体分子的质量为m ．根据理想气体的分子模型和统计假设，分子速度在x 方向的分量平方的平均值为 (A) m kT x 32 = v ． (B) m kT x 3312 =v ． (C) m kT x /32=v , (D) m kT x /2 =v ．［］ 8. 速率分布函数f (v)的物理意义为： (A) 具有速率v 的分子占总分子数的百分比． (B) 速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数占总分子数的百分比． (C) 具有速率v 的分子数． (D)速率分布在v 附近的单位速率间隔中的分子数．［］ 9. 所列四图分别表示理想气体的四个设想的循环过程．请选出其中一个在物理上可能实现的循环过程的图的标号．［］ p V p V p V p V

哈工大2011年数电期末试题+答案

哈工大2011 年秋季学期数字电子技术基础试题(A) 一、(10分)填空和选择填空（每空1分） 1．根据反演规则，若Y=AB C D C +++，则Y=() AB C D C ++?。 2. 图1所示门电路均为TTL门，则电路输出P1=() AB BC AB BC + ；P2=() A C C A C ++。 P2 C P1 图1 3．由TTL门组成的电路如图2所示，已知它们的输入短路电流为 I S＝ 1.6mA，高电平输入漏电流I R＝40μA。试问：当A=B=1时，G1的灌（拉，灌）电流为 3.2mA；A=0时，G1的拉（拉，灌）电流为160μA。图2 4．3位扭环形计数器的计数长度为 6 。 5．某EPROM有8条数据线，13条地址线，则存储容量为64kbit。 6．某512位串行输入串行输出右移寄存器，已知时钟频率为4MH Z，数据从输入端到达输出端被延迟128 μs。

二、（6分）F (A ,B ,C ,D )=(0,2,3,4,5,6,7,11,12)(8,9,10,13,15)m d +∑∑，用两片74LS138和最少的二输入与门实现F 。 BIN /OCT BIN /OCT ( I ) ( II ) B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 图3 解： 114114F m m m m =+= BIN/OCT BIN/OCT ( I )( I I )B 1E 3 E 2 E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 B 1E 3 E 2E 1 B 2 B 0 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4Y 5 Y 6 Y 7 74LS138 74LS138 D A B C 1 F

哈工大2012年接口程序考试题

哈工大 2012年秋季学期接口技术 (A) 试题一、用并行接口8255A （基址300H ）实现对16个LED 的控制。此16个LED 构成一个圆环，使得所有灯两亮两灭连续，并每隔一定时间（可调用delay ）顺时针游走（可看成同时右移一位）。请画出硬件电路图，并编写完整程序。（20分）答：数据、控制、地址、译码各1分、PA3分，PB3分本题可以灵活，只要组够16个输出即可

.MODEL SMALL .STACK .CODE START: MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV DX,303H MOV AL,10000000B OUT DX,AL ;初始化8255（2分） MOV AX,0CCCCH ;初始灯状态两亮两灭（1分）L: MOV DX,300H ;PA OUT DX,AL ;（2分） INC DX ;PB MOV AL,AH OUT DX,AL ;（2分） ROR AX,1 ;循环右移1位;（2分） CALL DELAY JMP L MOV AX,4C00H INT 21H ;总体结构1分 END START

二、采用Intel8253（基址300H）制作定时炸弹，要求90000个CLK后，定时炸弹爆炸。请设计软硬件系统。（10分）。答：可以双计数器级联，也可以３个计数器级联。只要处置乘积90000即可画图10分：与CPU连接部分4分：数据总线、控制总线、地址总线、译码各1分 IO部分6分：Gate：1分，CLK各1分，OUT各1分（两片）。3片式可以酌情给分（8253计数器级联的选择可以灵活，都算正确）

哈工大2014年数电期末试题答案资料

哈尔滨工业大学 2014 学年秋季学期数字电子技术基础试题

8. 由TTL门组成的电路如图1-4所示，设逻辑门的输出U OH=3.6V，U OL=0.3V，电压表内阻为20k /V。当输入ABC = 001，用万用表测出U1= ，U2= ；当输入ABC = 100，测得U1= ，U2= 。图1-4 二、简答题：(8分) 1. 电路如图2-1(a)所示，设各触发器的初态为“0”。已知电路的输入波形如图2-1(b) 所示，试画出Q1、Q2端的波形。 CP1 2 Q0 CP0 1234567 Q1 Q2 CP1 8 (a) (b) 图2-1 2. 已知某时序逻辑电路的状态转换如图2-2(a)所示，设以Q3为最高位，Q1为最低位。将Q3Q2Q1连接到如图2-2(b)所示的ROM的地址输入端，请在ROM矩阵中实现特定的逻辑电路，使得电路输出 07 ~ Y Y上获得顺序脉冲（在 07 ~ Y Y上依次产生一个低电平脉冲信号，每个低电平信号占一个时钟周期）。 Q3n Q2n Q1n0 W 1 W 2 W 3 W 4 W 5 W 6 W 7 W 地址译码器 Q3 时序逻辑电路 CP Q2 Q1 BIN/OCT Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 B1 E3 E2 E1 B2 B0 "1" 74LS138 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 (a) (b) 图2-2

五、用下降沿触发的JK 触发器和门电路实现图5(a)所示的状态转换图，X 为输入信号，Z 为电路的输出信号。试求：(10分) 1. 说明当X =1时电路的逻辑功能； 2. 请画出该电路的次态卡诺图和输出函数Z 的卡诺图； 3. 写出电路的驱动方程和输出方程，并在图5(b)中画出电路图。图5(a) 1J 1K C 1Q 1 FF 11J 1K C 1Q 0 FF 0 图5(b)

理论力学哈工大公式定义总结

静力学知识点静力学公理和物体的受力分析本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。公理2 二力平衡条件。公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。公理5 刚化原理。 3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。常见问题问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。平面力系本章总结 1. 平面汇交力系的合力（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为合力作用线通过汇交点。（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 2. 平面汇交力系的平衡条件（ 1 ）平衡的必要和充分条件：（ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。（ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为一般以逆时针转向为正，反之为负。或 4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向，即式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。常见问题问题一不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。问题三在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。第三章空间力系本章总结 1. 力在空间直角坐标轴上的投影（ 1 ）直接投影法（ 2 ）间接投影法（图形见课本） 2. 力矩的计算（ 1 ）力对点的矩是一个定位矢量，（ 2 ）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种方法求得：（ a ）（ b ）（ 3 ）力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 3. 空间力偶及其等效定理（ 1 ）力偶矩矢空间力偶对刚体的作用效果决定于三个因素（力偶矩大小、力偶作用面方位及力偶的转向），它可用力偶矩矢表示, 力偶矩矢与矩心无关，是自由矢量。（ 2 ）力偶的等效定理：若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。

哈工大大学物理试题汇编

大学物理期末考题(A) 2003年1月10日得分__________ 班级_________姓名_________学号___________ 序号____________ 注意：（1）共三张试卷。（2）填空题★空白处写上关键式子，可参考给分。计算题要排出必要的方程，解题的关键步骤，这都是得分和扣分的依据。（3）不要将订书钉拆掉。(4)第4、5页是草稿纸。一、选择题 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm _____________ 1、在宽度a =0.05mm 的狭缝后置一焦距f 为0.8m 的透镜，有一屏幕处在透镜的焦平面上，如图所示。现将某单色光垂直照射在单缝上，在屏幕上形成单缝衍射条纹，试问：若在离中央明条纹上方x =1.6cm 的P 处恰为暗条纹，则该光的波长约为 (a) 450nm (b) 500nm (c) 550nm (d) 600nm 选_____B ______ λ θθk a f x ==sin kf ax =?λ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16 级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____________ 2、在牛顿环实验中，观察到的牛顿环的干涉圆环形条纹第9级明条纹所占的面积与第16级明条纹所占的面积之比约为 (a) 9/16 (b) 3/4 (c) 1/1 (d) 4/3 (e) 16/9 选_____C ______ 明：2 ) 12(λ -= k R r , 暗：λRk r = , λπR S S k k =-+1 3、用频率为ν的单色光照射某金属时，逸出光电子的动能为k E ，若改用频率 2ν的单色光照射该金属时，则逸出光电子的动能为（a ）k E 2 (b) k E h -ν (c) k E h +ν (d) k E h -ν2 选_____________

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题A卷及答案

哈工大2010年春季学期现代控制理论基础试题A答案题号一二三四五六七八卷面分作业分实验分总分满分值10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值第1页（共8页）班号姓名一．（本题满分10分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧， 1 θ与 2 θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当 12 θθ =时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力() f t作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sinθθ =，cos1 θ=。（1）写出系统的运动微分方程；（2）写出系统的状态方程。【解】（1）对左边的质量块，有 () 2 111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ =?-?-?- 对右边的质量块，有 () 2 21222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ =?-?- 在位移足够小的条件下，近似写成： () 1121 24 f kL ML Mg θθθθ =--- () 2122 4 kL ML Mg θθθθ =--

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? 21244k k g M M L θθθ??=-+ ??? （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=，32x θ=，42x θ= 则 12 2133441344244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? 或写成 11 22334401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ? ??????????=+??? ?????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? 二．（本题满分10分）设一个线性定常系统的状态方程为= x Ax ，其中22R ?∈A 。若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 221 2211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A

哈尔滨工业大学高等数学期末考试试题和答案.doc

高等数学期末考试试题（4）一、填空题：（本题共5小题 ,每小题4分 ,满分20分 ,把答案直接填在题中横线上） 1、已知向量a 、b 满足0a b += ,2a = ,2b = ,则a b ?= ． 2、设ln()z x xy = ,则32 z x y ?=?? ． 3、曲面2 2 9x y z ++=在点(1,2,4)处的切平面方程为． 4、设()f x 是周期为2π的周期函数 ,它在[,)ππ-上的表达式为()f x x = ,则()f x 的傅里叶级数在3x =处收敛于 ,在x π=处收敛于． 5、设L 为连接(1,0)与(0,1)两点的直线段 ,则 ()L x y ds +=? ． ※以下各题在答题纸上作答 ,答题时必须写出详细的解答过程 ,并在每张答题纸写上：姓名、学号、班级．二、解下列各题：（本题共5小题 ,每小题7分 ,满分35分） 1、求曲线222 222 239 3x y z z x y ?++=??=+??在点0M (1,1,2)-处的切线及法平面方程． 2、求由曲面2 2 22z x y =+及2 2 6z x y =--所围成的立体体积． 3、判定级数1 1 (1)ln n n n n ∞ =+-∑是否收敛？如果是收敛的 ,是绝对收敛还是条件收敛？ 4、设(,)sin x z f xy y y =+ ,其中f 具有二阶连续偏导数 ,求2, z z x x y ?????．

5、计算曲面积分,dS z ∑ ??其中∑是球面2222 x y z a ++=被平面(0)z h h a =<<截出的顶部．三、（本题满分9分）抛物面2 2 z x y =+被平面1x y z ++=截成一椭圆 ,求这椭圆上的点到原点的距离的最大值与最小值．四、（本题满分10分）计算曲线积分 (sin )(cos )x x L e y m dx e y mx dy -+-? , 其中m 为常数 ,L 为由点(,0)A a 至原点(0,0)O 的上半圆周2 2 (0)x y ax a +=>．五、（本题满分10分）求幂级数13n n n x n ∞ =?∑的收敛域及和函数．六、（本题满分10分）计算曲面积分332223(1)I x dydz y dzdx z dxdy ∑ = ++-?? , 其中∑为曲面2 2 1(0)z x y z =--≥的上侧．七、（本题满分6分）设()f x 为连续函数 ,(0)f a = ,2 22()[()]t F t z f x y z dv Ω= +++??? ,其中t Ω 是由曲面z = 与z = ,求 3 () lim t F t t + →．