2021年电子科技大学839自动控制原理考研精品资料之胡寿松《自动控制原理》复习提纲

《自动控制原理》重点章节复习提纲

1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。

2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。

3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。

4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。

5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。

6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。

7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。

8．初步了解非线性系统的基本知识。

第一章自动控制的一般概念

（一）复习要求

（1）明确什么是自动控制；正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念；

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制；

（3）初步掌握由系统工作原理画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式；

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式；

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。

（二）重点和难点

重点：掌握线性与非线性系统的分类，特别是对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。

难点：线性系统的准确理解。

（三）复习方式

本章采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。

（四）复习内容

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

第二章控制系统的数学模型

（一）复习要求

（1）正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、动态模型、静态模型、输入变量、输

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