1、综采自动化系统V1
综采工作面放顶煤采煤工艺流程
综采工作面放顶煤采煤工艺流程 一、回采工艺流程 采煤机采用端头斜切进刀，双向割煤，液压支架及时支护顶板。 采煤机上端头斜切进刀——正常下行割煤——移架——放顶煤——拉后部刮板输送机——采煤机返刀上行清浮煤（采煤机割煤至机头后）——推前部刮板输送机——上端头斜切进刀——进入下一循环。 （一）、采煤机割煤 综放工作面采用端部斜切进刀单向割煤，其工序如下： 采煤机下行割煤, 右滚筒割顶煤,左滚筒割底煤,行至工作面刮板机头割通煤壁,将右滚筒降下割底煤.反向将采煤机机身部底煤割尽,空刀上返清理浮煤,行至上部刮板机弯曲段,采煤机左滚筒升高割顶煤, 右滚筒割底煤,斜切进刀,待采煤机进入直线段后,将刮板机推直,采煤机割透煤壁后,将左滚筒降下割底煤,右滚筒升起割顶煤,采煤机下行开始下一个循环割煤。 （二）、移架 由于工作面前后输送机采用机头平行布置方式，因而在工作面两端各设4架过渡支架，而过渡支架不能做到及时支护，即采煤机割煤后，过渡架必须在前部输送机机头推移后才能移架，因而造成工作面的基本支架和过渡架不能顺序前移，使得移架工序变得复杂，现将移架顺序描述如下（采煤机端部斜切进刀单向割煤）：
（1）采煤机斜切进刀割透煤壁下行时，将机头两架过渡支架的支架护帮板挑起；采煤机下行完成割底煤进入正常割煤，滞后采煤机左滚筒（此时应滞后采煤机前滚筒2架将支架护帮板挑起）3架，顺序将基本架移一个步距，移架时应先收护帮板；直到工作面下端最后一架基本架。当采煤机返机右滚筒到达距第一过渡架7米时，即将前部输送机机头推向煤壁（应保证逐架同时推）。 （2）机头推移后，将工作面下端过渡架（1～4#架）拉一个步距，移架的顺序为：先移2、3#架，后移1#架，再移4#架； （3）与此同时，当采煤机斜切进刀直线段时，前部输送机已经全长自下而上（或自上而下）推向煤壁，采煤机割透上端煤壁后，将上端4架过渡支架的护帮板挑起，及时支护顶煤。采煤机下行割煤后顺序将机尾处四架过渡架向前移一个步距，移架的顺序为：先移中间两架过渡架，后移最后1架过渡架，再移前第四架过渡架，待采煤机出斜切进刀段后将刮板机机尾推至煤壁为下一个循环段斜切进刀做准备； 过渡支架的移设是按上述移架顺序在特定时间内完成的；而基本支架的移设是由采煤机的割煤位置控制的。即在采煤机正常割煤的情况下，滞后采煤机左滚筒3架进行移架（或滞后采煤机右滚筒2架支架将支架的护帮板挑起，临时支护顶板，等滞后采煤机左滚筒3架时再进行移架）。 移架的动作如下：收护帮板→收伸缩梁→降柱(保持一定压力)→移架(擦顶移架)→升柱(保持初撑力) →打出护帮板。
综采放顶煤管理规定
综采放顶煤管理规定 近年来，放顶煤采煤方法在煤矿得到广泛应用，对提高全国煤炭产量发挥了重要作用。但是，一些煤矿对放顶煤开采在通风、防瓦斯、防煤尘、防火等方面安全管理工作的特殊要求重视不够，未严格执行放顶煤开采安全管理的有关规定，一些放顶煤开采的工作面在“一通三防”等方面存在重大安全隐患，严重威胁矿井安全生产，甚至发生了重特大事故。为切实加强放顶煤开采的安全管理，坚决遏制重特大事故，现提出以下要求： 一、充分认识放顶煤开采安全管理的特殊性和紧迫性 1.放顶煤开采工艺的特殊性要求必须加强安全管理。放顶煤采煤方法开采强度大，产量高，瓦斯涌出量大，采空空间高度大，瓦斯易于积聚；顶板冒落时大量瓦斯从采空区涌入工作面，易造成工作面瓦斯超限；放顶煤开采采空空间易形成风流渗入，采空区容易造成煤炭自燃；在放顶煤开采过程中易产生大量煤尘。放顶煤开采易使工作面瓦斯、自然发火、煤尘等灾害加剧的特殊状况，要求必须采取相应的措施加以预防和有效控制，强化对放顶煤开采的安全管理。 2.加强放顶煤开采安全管理是搞好煤矿安全生产的紧迫任务。近年来，各地煤矿放顶煤开采工作面相继发生多起重特大事故，给人民群众的生命财产造成重大损失，教训极为深刻。这些事故发生的原因，主要是由于忽视放顶煤开采安全管理的特殊要求，措施缺乏针对性，在通风和防瓦斯、防煤尘、防火等方面存在漏洞造成的。当前，有相当数量的煤矿采用放顶煤采煤方法，加强放顶煤开采的安全管理是一项紧迫而重要的任务。各地区、各单位一定要充分认识加强煤矿放顶煤开采安全管理的紧迫性，正确处理放顶煤开采与安全生产的关系，高度重视放顶煤开采安全管理工作。对放顶煤开采的工作面要立即开展一次全面的检查，并逐面完善和落实安全技术措施，凡措施落实不到位的，立即进行整改，确保安全。 二、采用放顶煤开采必须符合有关规定 3.必须符合《煤矿安全规程》的规定。煤矿采用放顶煤开采必须符合《煤矿
综采工作面自动化项目申报书
技术创新计划项目申报书 项目名称：综采工作面集中自动化系统 承担单位: 中滦科技 项目负责人： 参加单位： 申报计划类别: 申报项目专业：自动化 项目起止年限： 申报计划年度：2013年 申报日期： 2013年11月 中滦科技有限公司制
项目主要研究、实施内容、工艺技术路线、创新点及技术关键： 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状态显示、异常判断、事故报警、数据存储、信息共享等，进行采煤机、电液控支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监控。 （1）监测系统层 监测系统层是指电液控制系统、采煤机控制系统、刮板输送机控制系统、转载破碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控制系统、视频监控系统。 （2）数据接口层 实现将各个监测系统数据转存到统一数据存储平台，接口方式主要有文本文件（xml、txt 等）、数据库、视频数据流。 （3）存储层 实现实时监测监控系统动态数据的存储，采用传统的关系数据库，通过对采集数据进行挖掘和分析处理，灵活地满足煤矿实际生产的各种需求。考虑到平台的稳定性和通用性，平台拟采用MS SQL Server作为后台数据库对监测监控数据进行统一存储。 （4）业务层 业务层对统一数据库平台数据进行统计、分析、查询，实现各个子系统和子系统之间的业务逻辑，并对业务逻辑进行封装，以供展现层调用。 （5）用户层 用户层提供监测控制数据的在线的展示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽设备以及工作面设备和环境的状态，实时监测工作状况，综合判断是否有发生异常的趋势，当出现异常提示报警。用户通过这一层的交互可以设定系统的关键参数来完成日常的管理工作。 网络传输信息流示意如图： 从系统功能和分布上，监控系统软件主要分为如下几部分： 1、顺槽集控中心
智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)
智能化(自动化)采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统 液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。
控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。 传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 二、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的
高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。
综采工作面设备介绍
综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘，因此为保证井下安全生产，矿用电气设备必须具备以下特点： （1）为节省硐室建设费用和搬迁方便，矿用电气设备应体积小，重量轻并便于移动，在此综采工作面都配有移动变电站。 （2）由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象，所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 （3）井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 （4）井下机电设备工作任务繁重，启动频繁，负载变化较大，设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 （5）井下潮湿，易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线；对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面，其工作系统由采煤机的落煤，输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点： （1）变压器容量大 （2）电压等级高 （3）向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式，并与保护装置配合后，以减小单相接地时的故障电流。
（4）变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫（SF6）断路器或真空断路器，具有可靠，灵敏的保护和实验功能，并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况，还具有直观的故障查询系统，有些还带有自动重合闸装置，迅速恢复供电。 （5）控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机，最多可配有10个出现模块，每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 （6）使用微机控制技术，如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信，增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此，采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有：矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器，可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大，工作面的耗电量骤增，又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式，显然是不经济、不合理的，也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段，平巷的轨道上，可随工作面的推进而移动，并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱，主要负责高压侧的控制、保护，以及变压器二次绕组的漏电保护；低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电，可使高压断路器动作，从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压，这一缺点。
综采放顶煤工艺
综采放顶煤工艺 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
综采放顶煤工艺 随着我国经济的持续高速发展，煤炭作为我国最主要的能源，需求量也不断增加。在内蒙中西部，有很多年产千万吨的矿井。由于蒙中西煤田煤层厚度大、赋存稳定，地质条件比较好，因此综合机械化放顶煤开采工艺被这里的大型煤矿广泛应用，并因此获得了巨大的经济效益和社会效益。 综合机械化放顶煤开采工艺是一种能够实现高产、高效的开采工艺，在我国经过多年的发展和完善，开采工艺已经十分成熟。在多个大型矿井的应用实践证明，开采煤层厚度在6~13米的情况下，一个综合机械化放顶煤工作面年产500~600万吨以上完全能够实现。 一、综合机械化放顶煤开采（以下简称综放）的适用条件： 煤层厚度在5~6米以上，倾角不大，赋存稳定，工作面走向长度较长，切眼长度一般在150~250米，最长达300米以上。煤质相对较软或者裂隙发育，在底层回采后上部煤层和顶板容易垮落。 二、综放工作面示意图。上巷（又叫回风顺槽）主要用来回风和运输物料、行人；切巷（又叫切眼、工作面）安装综采放顶煤支架和前、后溜子以及采煤机，下端头向外安装装载机（含破碎机），下巷（又叫运输顺槽）安装皮带运输机。前溜把采煤机割下的煤运输到下巷铺设的转载机上（前溜同时也是采煤机的运行轨道），后溜把支架后部放出的煤也运输到转载机上，由转载机转到
胶带运输机。下巷铺设的胶带输送机把转载机转过来的煤运输到下巷外口的溜煤眼，由大巷胶带输送机运走。溜子、转载机、皮带的连接方式为搭接。 给工作面设备供电的移动变电站、开关车、电缆车和为支架供液的液压泵站也放置在下巷靠近下端头附近，并随工作面的不断推进而向外移动。在下巷较宽时，下巷一般采用机轨合一，就是在胶带输送机和下巷上帮之间铺设一条轨道，用来放置移动变电站、开关车、电缆车和液压泵站（都放在板车上），便于外移（也有可能使用临时轨道，又叫梯子道）。而且轨道也可以用来运送部分物料。 三、综放工作面的主要设备：双滚筒采煤机、放顶煤液压支架（基本架、过渡架、排头架、端头架）、刮板输送机（两部）、转载机（破碎机）、胶带输送机以及与之相配套的液压泵站、移动变压器、开关等（各设备在工作面的布置工作面见下图）。
煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程实用版
YF-ED-J4867 可按资料类型定义编号 煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
煤矿工人综采放顶煤工技术操作 规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 (一)、一般规定 第1条必须熟悉液压支架放煤控制系统性 能、构造及原理，掌握本规程，能够按完好标 准维护保养支架放煤控制系统，懂得放煤方 式、方法和“工作面作业规程”，经培训考试 合格并持证上岗。 第2条在液压系统截止阀、隔离阀关闭状 态下，严禁放煤操作。 第3条放煤支架应保持完好状态，否则不 准操作。综采放顶煤工放煤前应首先认真检查
各操作系统、管路情况，各操作阀必须灵活可靠，管路齐全，发现问题要及时处理，确认无问题后方可操作。 第４条综采放顶煤工要与采煤机司机密切配合。放煤时如放煤口与采煤机距离超过“作业规程”规定，应要求放缓采煤机截割速度或停止采煤机。 第5条放煤前，应清理好后部输送机前浮煤、矸石及杂物，保证操作人员能看清后部放煤情况。 第6条放顶煤支架无自动喷雾装置时，放煤口打开前需先手工打开喷雾。放煤时必须开启放煤喷雾。放煤过程中，必须使用、维护好放煤口喷雾装置。 第7条放煤前检查顶板（煤）、煤壁情
综采自动控制系统简介
我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值
守大型皮带输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大
煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势
煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势 发表时间：2019-09-11T15:01:01.483Z 来源：《基层建设》2019年第16期作者：惠源渊[导读] 摘要：我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来，大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化，实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。 国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿陕西榆林 719000摘要：我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来，大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化，实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。自动化技术的实现和应用不仅可以实时监控和管理井下作业情况，还可以通过网络计算机实现煤矿的整体调度和作业，从而进一步促进煤矿行业的可持续发展。 关键词：煤矿综采工作面；自动化技术；的发展趋势 1综采工作面自动控制系统 1.1综采工作面自动化控制系统的概念 综合开采面临的自动控制系统主要是指设备层的使用，监控中心层和地面层在煤炭开采过程中实现实时动态分析煤矿，然后提出合理的创新措施，确保煤矿的安全与稳定工作。操作。一层主要是指周边建设的煤矿综合控制中心。煤矿综合控制中心包括OPC网络平台、监控系统及设备、视频设备及相关服务器，实现了煤矿综合控制中心的稳定运行。监测中心层主要是指巷道及其平台设施的监测中心。监测中心层是设备层和地面层的中转站，有利于监测信息的科学处理，从而保证了设备层和地面层监测技术的清晰和准确。同时，它也是保证自动控制系统运行的关键。设备层主要是指采煤机控制系统、供电系统、运输机系统。设备层是实现煤矿开采工作的基础。因此，应结合采煤作业进度和施工方案，对设备层进行改进，以保证采煤施工。进度的需要，反过来又促进了煤矿项目的稳定运行。 1.2综采工作面自动化控制系统功能 为了实现综采工作面自动控制系统的稳定运行，需要加强对综采工作面相关影响因素的分析，确保综采工作面自动控制系统的科学工作。例如，为了实现液压支架的自动处理机器，有必要结合远程监控平台的液压支架和安排地下控制设备的液压支架工作面，确保监控屏幕的清晰性和有效性，以促进远程操作的控制管理平台的液压支架。例如，在工作面刮板处理中，采用ZQS127-Z运输机对主机进行监控，实现对工作面的动态监控。对于采煤机设备，应结合远程控制技术，实现采煤机进行记忆切割和加工工作。为了实现煤矿采煤机记忆水平，控制中心应集成和控制，和采煤机的实时监控和控制应设置通过监测设备的形式，和自动控制系统的全面挖掘面临应该操作。应严格要求图片的清晰度和完整性。例如，监控设备在采煤机中使用CAN或RS485接口，实现一体化采煤自动化控制系统远程监控接口的连接，从而满足其传输需求。综采工作面自动控制系统的稳定运行和对数据信息的处理要求极其严格和科学。要结合相关设备运行，完善数据信息模块建设，综合运用数据仓库管理数据信息。同时加强数据的反馈和上传。 2 我国煤矿自动化的发展现状 目前，在中国的煤矿企业全面采矿的脸，自动化技术的引入主要是反映在自动化系统中的应用，结合自动控制等先进技术，传感器和计算机，同时依靠系统本身的自动化技术。该自动控制系统能有效地实现对井下采煤设备的直接控制，包括皮带机和输送机在内的转运部件在控制中心的指导下与主采煤机实现同步推进。通过自动化系统的视频监控部分，对工作面不同设备进行实时监控，确保工作面开采的安全稳定。在地下作业无线网络覆盖的情况下，通信调度部分不仅是整个工作面的控制平台，而且是地下工作面与地面控制中心之间的通信，可以达到地面调度的目的。无人自动化工作面技术是世界上一项新兴的技术。采矿的基本理论和设备正在逐步向智能化发展。 3煤矿综采工作面自动化技术 设备自动化水平大幅提高。经过多年的发展，单机自动化得到了很大的提高，基本实现了工作面主要设备的单机自动化功能。煤矿机械控制技术、液压支架电液控制技术、运输系统控制技术、大流量综合供液技术、单机可靠性保证技术、设备健康自诊断技术。独立设备及自动化主要包括采煤机记忆切割、运输机自动控制、液压支架及机械自动化。鉴于目前煤炭开采的自动化水平，主要集中在自动化系统的使用上。然而，应该指出的是，自动化系统的改进和优化不能简单地由自动化技术来支持，还需要各种辅助手段，例如计算机和传感器的使用。系统组件包括以下方面。 （1）主拣选单元的控制部分。主要控制部分包括采煤机、支架、铲运机等。它的作用是直接控制采煤过程，防止各种技术问题的发生。（2）复制运输管制科。该零件包括皮带机、支架等。目的是维护系统指令，配合控制系统进行相关参数保护。（3）视频监控。视频监控部分主要是方便工作人员进行现场调度和管理。（4）通信调度部分主要适用于无线网络已经普及的地区，实现了地面控制中心与地下工作面之间的有效通信。对挖掘过程的状态和信息进行反馈。（5）综合控制元件。综合控制部分是生产过程的协调集体管理，与地面控制中心保持及时联系。 此外，现代社会对煤炭的需求不断增加，煤矿行业的生产规模也在不断扩大。自动化控制水平已成为影响煤矿综合开采工作的主要因素。虽然有检测管理方法的许多方面，包括分散控制、集中控制等方面，对整个控制系统，除了确保输送机等设备的正常使用，也需要及时了解是否会有各种类型的问题综合矿业表面。最大限度地保证了煤矿综采工作面安全生产。 4个煤矿综采工作面自动化的发展趋势 4.1自动化方向高度集成化。 综采工作面技术含量高，简单的自动化技术已不能满足煤炭开采的日常需要。我国的综合矿山自动化技术是通过传感器实现作业的高度集成和工作面信息的采集。利用Internet传输系统实现对井下采场设备的远程控制，有效地将信息传输到控制平台，从而实现对设备的自动控制。采煤机的自动控制可以实现设备的控制通过自主定位和自主导航的操作，完成自动控制设备的工作状态，并自动设备的出现，为工作面综合实现了自动化技术的发展。它促进了设备向智能化、规模化发展。 4.2加强煤矿企业监测技术的开发。 随着科学技术的发展，计算机监控模式的安全性和可靠性得到了很大的提高。传统的监控模式已不能满足当前生产的需要。煤矿应加强使用计算机监控，集中监控和分布式监控的计算机监控。减少设备故障对系统的影响。网络通信系统是自动化系统的基础。建立自动化、现代化的综合矿山设备需要通过网络通信系统。分层分布监控结构加快了控制过程的实现。如果其中一个部分失败，则不会影响另一个部分的策略运行。灵活性和可靠性更高。
综采放顶煤管理制度(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 综采放顶煤管理制度(正 式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-2024-98 综采放顶煤管理制度(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 近年来，放顶煤采煤方法在煤矿得到广泛应用，对提高全国煤炭产量发挥了重要作用。但是，一些煤矿对放顶煤开采在通风、防瓦斯、防煤尘、防火等方面安全管理工作的特殊要求重视不够，未严格执行放顶煤开采安全管理的有关规定，一些放顶煤开采的工作面在“一通三防”等方面存在重大安全隐患，严重威胁矿井安全生产，甚至发生了重特大事故。为切实加强放顶煤开采的安全管理，坚决遏制重特大事故，现提出以下要求： 一、充分认识放顶煤开采安全管理的特殊性和紧迫性 1.放顶煤开采工艺的特殊性要求必须加强安全管理。放顶煤采煤方法开采强度大，产量高，瓦斯涌出量大，采空空间高度大，瓦斯易于积聚；顶板冒落时
大量瓦斯从采空区涌入工作面，易造成工作面瓦斯超限；放顶煤开采采空空间易形成风流渗入，采空区容易造成煤炭自燃；在放顶煤开采过程中易产生大量煤尘。放顶煤开采易使工作面瓦斯、自然发火、煤尘等灾害加剧的特殊状况，要求必须采取相应的措施加以预防和有效控制，强化对放顶煤开采的安全管理。 2.加强放顶煤开采安全管理是搞好煤矿安全生产的紧迫任务。近年来，各地煤矿放顶煤开采工作面相继发生多起重特大事故，给人民群众的生命财产造成重大损失，教训极为深刻。这些事故发生的原因，主要是由于忽视放顶煤开采安全管理的特殊要求，措施缺乏针对性，在通风和防瓦斯、防煤尘、防火等方面存在漏洞造成的。当前，有相当数量的煤矿采用放顶煤采煤方法，加强放顶煤开采的安全管理是一项紧迫而重要的任务。各地区、各单位一定要充分认识加强煤矿放顶煤开采安全管理的紧迫性，正确处理放顶煤开采与安全生产的关系，高度重视放顶煤开采安全管理工作。对放顶煤开采的工作面要立即开展一次全面
自动化少人综采工作面的研发与应用(初稿)
自动化少人综采工作面的研发与应用 田生文，田建川 神华宁夏煤业集团机电管理部，750001 摘要 综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统。综采工作面少人自动控制系统，是以顺槽监控中心为总控中心，以工作面视频、以太网、音频、远控为基础，以采煤机记忆割煤为核心，通过自动控制为主，远程干预为辅的控制方式，实现在顺槽监控中心对综采设备实现就地/集中/远程三级控制和地面实时数据和三维虚拟观测。该系统在神宁集团公司梅花井煤矿1102206工作面的应用，大大降低了劳动强度,提高了生产效率,实现了工作面协调、安全、可靠的生产，为探索薄煤层工作面无人化开采积累了经验。 关键字：自动化监控，安全少人，三维虚拟 1.引言 薄煤层的安全开采成为近年我国煤矿企业发展的焦点。由于薄煤层开采空间小，回采难度大，效率低、工作人员的行人空间有限，工作人员的安全难以保障，事故频发。根据我国煤炭储存及开采现状，薄煤层的高效开采是必然的趋势，由于薄煤层按传统方法开采时员工劳动强度大，生产效率及安全系数较低，目前国内自动化采煤工作面开发得理论已经成熟，但实际应用效果不明显。本项目以高可靠的传感技术、信息传输技术及三维实时数虚拟技术，开发了一套适应能力强、可靠性高的自动化采煤工作面，以实现工作面少人自动化开采。2.自动化控制结构 系统主要由三部分组成，综采单机设备第一层、顺槽监控中心第二层、地面第三层。即采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合（第一层），实现顺槽监控中心（第二层）对对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。通过以太网及矿井环网将工作面视频及以设备运行参数为基础的三维虚拟现实图像集中地面调度中心及上级调度指挥中心（第三层），为地面人员生产调度提供实时可靠数据。 3.主要研究内容 3.1 综采工作面工业以太网
煤矿工人综采放顶煤工技术操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A13194 煤矿工人综采放顶煤工技术操作规 程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
煤矿工人综采放顶煤工技术操作规 程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 (一)、一般规定 第1条必须熟悉液压支架放煤控制系统性能、构造及原理，掌握本规程，能够按完好标准维护保养支架放煤控制系统，懂得放煤方式、方法和“工作面作业规程”，经培训考试合格并持证上岗。 第2条在液压系统截止阀、隔离阀关闭状态下，严禁放煤操作。 第3条放煤支架应保持完好状态，否则不准操作。综采放顶煤工放煤前应首先认真检查各操作系统、管路情况，各操作阀必须灵活可靠，管路齐全，
综采工作面综合自动化系统技术规格书
综采工作面综合自动化系统技术规格书 一、控制设备： 1、主控系统 2、顺槽皮带子系统 3、乳化液泵站子系统 4、喷雾泵站子系统 5、VOITH软启动设备子系统 6、工作面三机（机、破碎机、刮板运输机）子系统 二、通讯连接 综采工作面综合自动化系统包括： ●三机通讯控制子系统 ●顺槽胶带机通讯控制子系统 ●泵站控制系统 ●工作面供电系统 ●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信 息由支架电液控系统传给主控制器） ●液压支架自动控制系统 各子系统网络连接结构如图 综采工作面集成系统图 三、各系统通讯功能 1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。
2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。 采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。 3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。 液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。 4、供电系统和中央控制器之间的通讯 监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。 5、泵站和中央控制器之间的通讯。 泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。 四、工作面主要设备规格型号、数量见下表： 1、综采工作面供电系统。 （1）监控设备 负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。
变压器： 3150KVA/10KV/3.6KV2台、1600KVA/10KV/1.2KV1台。 （2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。 2、采煤机控制系统 采煤机自带控制系统，它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需的参数调用等。该系统直接与液压控制系统相连，并进行数据通讯。采煤机的数据通过液压控制系统上传至地面，在地面能调用采煤机的运行和故障参数。该系统还需具备对工作面刮板运输机的负荷量的连续监测，随时监视其工作状况，在发生超负荷时（如：当刮板运输机发生超负荷时），可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。同时应具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口。 3、泵站控制系统 检测乳化液泵和喷雾泵出口的压力、流量；检测乳化液的液箱液位、油箱油位、乳化液浓度；自动补乳化油或清水；实现乳化液浓度的自动配比；能和电液控配合，实现乳化液泵的自动起、停；能和SL300采煤机喷雾系统和支架的移架自动喷雾系统配合实现自动起、停喷雾泵；能检测乳化液泵和喷雾泵的润滑压力，监测乳化液泵和喷雾泵的运行参数；以上所有参数上传至中央控制器，并在中央控制器上进行动态模拟显示；泵站必须具备所需的全部传感器，传感器及被控设备必须符合要求；并具有与中央控制器联网的通讯接口。 泵站有自己的控制系统，要预留控制器和接口箱，能实现与泵站自动控制系统通讯及对泵站电机起、停控制。 乳化液泵和喷雾泵可实现远控自动和就地手动起、停。 4、液压支架控制系统 a单台支架控制器电控单动作邻架操作，实现电液换向阀组手动按钮本架操作。 b单台支架降—移—升自动顺序控制。 c成组自动控制，包括：成组自动推溜、成组自动降—移—升、成组自动收护帮板、成组自动伸护帮板、成组自动伸伸缩梁、成组自动收伸缩梁、成组自动支架前端辅助采煤机喷雾、成组自动移架喷雾。 d能在工作面就地操作及远程操作。 e能在工作面实现本架闭锁和工作面急停功能。 f支架跟随采煤机位置的自动推溜、自动降—移—升、自动收护帮板、自动伸护帮板、自动伸伸缩梁、自动收伸缩梁、自动抬底座、自动支架前端辅助采煤机喷雾、
综采放顶煤
一采煤工艺 一、回采工艺 1、回采工艺流程 割煤—→伸前探梁—→移前溜—→移架—→放顶煤—→移后溜 2、进刀与割煤 正常情况下，完成一个循环后将机头（尾）刮板推进煤壁，推进刮板长度为30m左右；然后采煤机斜切进刀割通三角煤，并清扫干净三角煤段浮煤，调整前部刮板，使采煤机平行于煤壁；调整采煤机方向和前后滚筒高度，开始割煤循环作业。 此种进刀方法也可在上一班完成作业后，停采煤机时直接将采煤机头斜切进刀，以便下一班接班后便可开始割煤。 3、装、运煤 由采煤机螺旋滚筒配合挡煤板将落煤装入刮板输顺机，经转载机、皮带运输机、南皮带下山皮带运输机进入煤库，再经主皮带运输机运出地面，铲煤板装余煤，架间浮煤人工清理至刮板输顺机，浮煤每个循环清扫一次，推移输送机后，由清扫浮煤工逐架清扫至工作面运输机内。 4、拉架 拉架滞后采煤机滚筒3~5m，移架时先收前探梁和护帮侧板及侧护板，降架幅度不宜过大，能够满足移架即可；当顶板破碎时，应采用带压移架方式，移架必须做到降一架，移一架，移过后及时升起并打开前探梁护帮板，支架升起后必须接顶严实，达到设计初撑力，同时将支架调整移成一条直线并伸出侧护板。支架支柱中心距偏差不得超过±100mm，以保证支架的切顶性能。 5、移前溜 按从下（上）向上（下）的顺序分段拉后溜。 工作面前部刮板输送机的推移溜是以支架为支承。由支架推移千斤顶（拉后溜千斤顶）整体推移，推移输送机必须滞后采煤机后滚筒10~15m，移溜时溜槽在水平方向的弯曲度不的大于3°，且每段的推移千斤必须保证三个同时工作，以免损坏千斤。弯曲段长度不得小于15m左右，移到位的输送机必须达到平、直、稳，同时操作手把打至零位。 6、放顶煤 工作面采用每割一刀煤放一次顶煤的作业形式。滞后移架3~5m放顶煤，放顶煤采用单轮间隔顺序放煤的方法。两人相距5架支架进行。即第一人放3#、5#、7#奇数架，第二人放4#、6#、8#偶数架；上下端头3架支架不允许放顶煤。放煤顺序由运输机头部（尾部）向尾部（头部）进行，放煤工序与割煤工序平行作业，放煤时放煤工根据后溜的煤量适当控制放煤量，以免压死后溜。放煤时将支架放煤摆梁收回，顶煤就会自动流入溜则，不得一次将摆梁收回摆动最大角度。放煤过程中要相互配合，尽可能少让顶煤溢出溜则外，当有大块煤卡在放煤
综采放顶煤工作面过空巷专项安全技术措施通用版
解决方案编号：YTO-FS-PD331 综采放顶煤工作面过空巷专项安全技 术措施通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
综采放顶煤工作面过空巷专项安全 技术措施通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 根据我公司井下相邻****综放工作面的回采情况分析，****综采放顶煤工作面在回采期间会遇到部分空巷。****综放工作面沿煤层底板布置，而空巷因采用“留顶、留底、采中”的刀柱式开采法位于煤层中间，受回采压力影响，极易出现顶板破碎冒落现象，部分空巷在掘进期间或工作面未回采到该位置就已经冒落。为确保工作面回采期间顺利通过空巷，特制定本安全技术措施。 一、作业单位及负责人： 作业单位：综采队 负责人：**** 二、未冒落空巷的处理 1、当工作面揭露未冒落空巷时，应及时设置风障，杜绝风流短路，导致采面供风不足。待瓦斯员检查空巷内瓦斯、二氧化碳等有害气体不超限的情况下，方可进入空巷内进行木垛支护、排放积水、清除杂物等作业。作业时可用风障引导风流的方法加强空巷内的通风，冲淡空巷内集
综采自动化工作面集控系统分析
综采自动化工作面集控系统分析 煤炭能源至今在社会工业生产中仍旧占有重要地位，因此推动了矿山开采行业的发展，煤矿开采自动化也备受设备及矿工企业的关注。本文针对常州联力自动化科技有限公司设计开发的综采自动化工作面集控系统进行阐述子系统的硬件配套、电气架构设计，并对其在神东公司锦界煤矿运用成果进行介绍。 标签：矿山；自动化；工作面集控系统 进入21世纪后以自动化、智能化、大数据、云存储等热词成为新工业时代的代名词，对于矿山生产企业来说“安全为天”的理念深入煤矿人心中，进而对新时代的矿山开采提出更高的要求，“无人则安”的理念在此条件下应运而生，由常州联力自动化科技有限公司研发设计的综采自动化工作面集控系統面向神东矿区使用，将井下工人的劳动强度大大降低，实现减员增效目的。 工作面集控系统有采煤机电控系统、液压支架电液控系统、三机电控系统、泵站电控系统、自移机尾控制系统、供电控制系统、工作面通讯闭锁系统、视频监控系统、顺槽胶带控制系统、无线遥控系统及数据中心、控制中心组成的“十个系统、两个中心”。 1综采自动化工作面集控子系统介绍 自动化割煤是高端采煤机、自动化工作面控制系统需要突破的关键技术，核心在于摇臂的自动调高，根据采煤机实际情况自动调节左右滚筒的高度，前滚筒割顶煤、后滚筒割底煤，保证良好的工程质量。自动化割煤分为：记忆割煤、预测采高割煤、基于煤岩识别割煤。采煤机记忆割煤基本原理是由人工操作割示范刀，人工识别出煤岩界线，采煤机记忆其在工作面每个位置对应的顶板、底板高度，获得工作面轮廓线，然后根据记忆数据，不断重复执行割煤工作。工作面在示教后采高卧底数据会不断变化，而且无法准确预测，在采煤机执行示范刀进行自动割煤后，需要人员根据实际情况随时进行人工干预、修正，干预后的数据再做存储、记忆，下一个循环时重复执行。 液压支架和采煤机进行联机动作，支架控制器和采煤机控制器通过无线网络连接，实时获取采煤机位置、速度、牵引方向、俯仰角、摇摆姿态及摇臂角度、采高、卧底等状态信息，实现自动跟机、拉架、推遛、自动收打护帮板、实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化跟机。 采煤机和运输机构成双闭环控制系统，根据变频三机的转矩电流、采煤机的牵引速度、牵引电流、截割电流、采煤机的位置，计算出运输机的负荷率，根据负荷率调节运输机速度，负荷率高且速度较快时，降低采煤机的速度。采煤机的速度控制形成与截割电流反馈的闭环，以及运输机负荷率反馈的闭环，双闭环控制策略。
综采放顶煤工艺技术培训讲义(一)
中煤平朔集团井工一矿 “刘伟”创新工作室内部讲义综采放顶煤工艺技术培训（一） 授课人：刘伟 日期：2015.6.
目 录 1放顶煤技术概况 1.1实质 1.2过程 1.3起源 1.4中国综放开采的发展 1.5放顶煤支架的发展和现状 1.6当前液压支架技术(功能)发展的基本趋势2放顶煤开采技术特点 2.1放顶煤开采形式 2.2放顶煤开采的优点 2.3放顶煤开采的适用条件 2.3.1煤层赋存状态与构造： 2.3.2煤层厚度 2.3.3煤层倾角 2.3.4直接顶的岩性与厚度 2.3.5煤层物理机械性质与结构 2.3.6煤层底板岩性 2.3.7瓦斯、自燃发生等对放顶煤的影响
1放顶煤技术概况 1.1实质 是一种开采缓倾斜特厚煤层和急倾斜特厚煤层的采煤方法。 1.2过程 沿缓倾斜特厚煤层的底板或在急倾斜特厚煤层某一阶段高度的底部布置一个采煤工作面进行开采，而工作面顶部的煤在矿山压力作用下或辅以人工松动的方法，在工作面后部垮落并通过放煤口放入输送机运出的采煤方法。 1.3起源 放顶煤采煤法是一种古老的采煤方法，俗称“高落法”。综合机械化放顶煤开采技术，于1964年首先在法国中南煤田的布郎齐矿试验成功。中国从1982年开始引进综放开采技术，首先在甘肃窑街矿务局二矿和辽宁沈阳矿务局浦河矿试验成功。 1.4中国综放开采的发展
我国综放开采的发展过程大体可分为三个阶段： 第一阶段 摸索阶段 1990年以前 (1984—1990) 试验地点： 缓斜试验工作面当时在平顶山、潞安、阳泉、郑州。 急倾斜在窑街、乌鲁木齐、靖远。 阶段结束的标志是：90年阳泉一矿日产超过14万t。 这个阶段的主要成就：证明了综放开采能实现高产高效。 第一阶段主要有几个问题： 高产高效问题 放顶煤能否存在，应不应发展的根本问题，国内国外都一样。搞放顶煤就是为了高产高效。什么是高产?量化指标是什么? 其基本概念是： 条件好的，年产300万t以上，低一点说200万t／年 条件差的(难采煤层)年产：100万t以上。 达不到高产的原因： 1) 技术不过关（支架不过关、安全技术不过关） 2）技术限制 3）配采限制 4）思想不解放 5）部领导态度不明朗，各局对滑移支架兴趣大，当时是现场比部里(总公司)积极，关外比关内积极。 主要是抄袭国外架型，略加修改。高、中、低百花齐放，由于没有实现高产，几年搞了20多种都不理想，但介绍法国的中位放煤效果较好，影响大，其次是高位放煤支架。 第二阶段 逐步成熟阶段 1990—1995年 结束标志是： 1) 综放开采设备有了突破，潞安的支架； 2) 兴隆庄矿年产300万t； 3) 难采煤层有了突破。 标志说明当时放顶煤开采技术形成了两条战线： 1）条件好的，高产再高产； 2）难采的，突破技术难题。 当时主要取得成功的“难采”煤层综放：①三软煤层：如郑州、轩岗。② 倾角较大煤层：如乌兰；⑧一些高瓦斯矿井：如轩岗刘家梁、唐山、乌兰；④ 软岩巷，小康矿。 该一阶段除以上成果外，最大成功是：思想趋于统一。