第八章 典型液压系统

第八章典型液压系统

8.1重点、难点分析

典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。因为液压传动应用十分广泛，受篇幅的限制，在此只能选择金属切削设备的动力头、锻压机械的压力机、轻工机械的注塑机和工程机械的挖掘机的液压系统为代表，分析这些系统的组成、工作原理、系统特点，从而达到读懂中等以上复杂程度的液压传动系统的学习目的。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。

1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法

对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。

2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型

的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

3．国产MLS3-170型采煤机作为现代综合机械化长臂采煤设备的代表。其特点是工作负荷大、传动功率大、工作环境差、工作空间狭小。要求其传动部件的单位质量所传递的功率愈大愈好，由于其移动速度低、负载大，故其牵引部分必须有很大的传动比和牵引力,并能够实现无级调速。为便于安全操作，要求整个具有完善的安全保护措施和灵活的操作功能。因此，该传动系统采用恒功率变量泵供油，以轴向柱塞定量马达为采掘执行元件，其调速方式属于变量泵～定量马达的容积调速方式。在控制系统中采用了由泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒功率调节器三个部分组成的衡功率变量结构，是系统的效率更高，稳定性更好。在上述装置中，泵位调节器就是在液压泵上设置的手动伺服变量机构；液压恒功率调节器就是系统的压力反馈测量装置；电机恒功率调节器就是电动机的电流反馈测量装置。这样，可以利用泵位调节器对马达进行手动调速及换向；利用液压恒功率调节器和电机恒功率调节器在给定的速度范围内进行自动调速。滚筒式采煤机的滚筒高度的调节、机身倾斜度的调整、以及挡煤板的翻转，通常采用液压传动系统完成。这些控制与调节装置单独设立，与牵引部的液压系统无关。

4．EX400型挖掘机的液压系统是工程机械液压设备的代表，液压挖掘机工作过程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成，在一个作业循环中还可以形成如动臂升降与斗杆收放合流、平台回转与整机行走合流、斗杆收放与整机行走合流等复合动作。该系统是典型的压力控制的多缸配合动作容积节流调速系统，在系统中采用两台恒功率变量泵供油，系统的效率高；多路换向阀采用减压式手动控制阀操纵，使换向平稳且手感好；多路换向阀采用油路串并联的连接方式，系统的操作安全性好，并具有一定的复合动作操纵性；系统具有多个载荷限定阀，限定了各执行元件的工作压力，提高了系统的安全性；油箱单独设置冷却器，使系统的温升小，工作稳定性高。

5．YB32—200型压力机的液压系统属于锻压机械液压系统的代表，此系统以压力变换为主、功率比大、压力高，属于高压或超高压系统。压力机工作时要求带动上滑块的液压缸活塞能够自动实现“快速下行—慢速加压一保压延时一泄压—快速回程—原位停止”的动作循环，空程时速度大，加压时推力大；下滑块液压缸要求实现“顶出一退回”的动作循环，有时还需要实现“浮动”功能。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油，利用活塞自重充液的快速运动回路实现主缸的快速下行，系统的效率高；采用背压阀与液控单向阀组成的平衡回路控制主缸的回油压力，既满足了主缸上滑块的中位平衡要求，又能满足油缸的加压力与变速的需要；采用单向阀的保压回路和用顺序阀的泄压回路保证了主缸回程时压力变化的平稳过渡；采用辅助泵单独为控制路供油，控制油路的油压不受主油路

压力变化的影响，从而提高了系统的可靠性；主油缸油路与顶出缸油路串连的设计，使主油缸的动作与顶出缸运动的顺序得到可靠的控制，提高了设备的安全性。

6．SZ一250/160型注塑机的液压系统是轻工机械的液压设备的代表，它具备了多缸顺序动作系统的特点，注塑机的动作循环为“合模缸合模—注射座缸前进—注射缸注射—系统保压—注塑件冷却—注射座缸后退—合模缸开模—顶出缸顶出塑料制品—顶出缸后退”，当塑料制品冷却时，液压马达带动螺杆旋转对颗粒状塑料母料进行预塑。注塑机将熔化的塑料以高压注入模腔，为获得足够大的模力，设备采用液压—机械联合增力的合模机构，使得合模平稳可靠；为提高生产率，合模过程平稳性，合模机构在合模与开模的过程中，有慢速—快速—慢速的速度变化，系统中各运动件的快速是靠变量泵通过低压大流量供油实现；因为塑料制品的品种形状和模具浇注系统的不同，系统中采用了节流调速回路和多级调压回路，使注射成型过程中的压力和速度成为可调的；系统采用了双联泵供油系统，速度高时采用双泵供油，速度低时采用单泵供油，另一泵卸载的工作方式；不同工作阶段的工作压力是由先导型溢流阀与电磁滑阀所控制的，多个远程调压阀组成多级调压回路控制；注射、顶出、预塑工作循环的速度微调，由节流阀或旁通型调速阀实现；多个执行元件的动作顺序由行程开关控制，这种控制方式机动灵活，系统简单。

8.2典型例题解析

例8-1下图所示的液压系统，已知Ⅰ、Ⅱ两个回路各自进行独立的动作循环，互不干扰，并且当4Y A、6Y A中的任意一个通电时1Y A便通电，当4YA、6YA 均断电时1Y A才断电，试说明：(1)该系统的工作原理；(2)各标号元件的名称和作用；(3)列出系统的电磁铁动作顺序表。

图8-1 例8-1图

解：(1)系统的工作原理是：1）定位夹紧：液压泵启动后，高压泵经过减压阀、单向阀和二位四通阀向定位缸无杆腔供油，有杆腔回油经二位四通阀、节流阀流入油箱，实现定位动作。定位动作完成以后，进油路油压升高，使单向顺序阀打开，压力油进入夹紧缸无杆腔，有杆腔回油流入油箱，实现夹紧动作。在定位夹紧阶段，进油路的压力油将外腔顺序阀打开，使低压泵卸荷。2）快进：夹紧动作完成以后，其进油路压力升高，引起压力继电器KP动作发讯，使1YA、2YA、3Y A、4Y A、5YA、6Y A通电，低压泵不再卸荷，它所输出的低压油一路流入缸Ⅰ的无杆腔，另一路流入缸Ⅱ的无杆腔。由于此时缸Ⅰ、Ⅱ的油路皆成差动连接，故实现快进。3）工进：缸Ⅰ、Ⅱ快进完成后，挡铁分别压下行程开关，使4Y A、6Y A断电，同时1YA也断电，因而低压泵卸荷，高压泵来油进入缸Ⅰ、Ⅱ的无杆腔，其有杆腔回油流入油箱。此时，缸Ⅰ回油及缸Ⅱ进油分别通过所在油路的调速阀，油量受到控制。因而液压缸实现慢速工进。4）快退：缸Ⅰ、Ⅱ工进完成后，挡铁分别压下行程开关，使3Y A、5Y A断电，并使4Y A、6YA通电，同时1YA 也通电，低压泵不再卸荷，其输出的低压油流入缸Ⅰ、Ⅱ的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现快退。5）松开、拔销，原位卸荷：当缸Ⅰ、Ⅱ退回原位后，挡铁分别压下行程开关，使2Y A通电，1Y A断电。这时，高压泵输出的压力油流入定位缸和加紧缸的有杆腔，无杆腔回油流入油箱，实现拔销与松开动作。与此同时，低压泵卸荷。

(2)各标号元件的名称和作用：阀1为减压阀，为定位、拔销和夹紧、松开油路（辅助）提供比主油路低的稳定压力；阀2为单向顺序阀，其作用是控制两个缸的先定位，后夹紧的顺序动作和夹紧缸松开时的回油；阀3是压力继电器，其作用是夹紧压力达到预定值后，发出信号，使主油路(快进、工进、快退)动作；阀4为二位三通电磁阀，其作用是与阀5配合控制缸I的快进、工进、快退；阀5为二位三通电磁阀，与阀4配合控制缸I的快进、工进、快退；阀6为调速阀，其作用是以进口节流调速的形式控制缸Ⅱ的工进速度；阀7是单向阀，其作用是使缸Ⅱ工进时，回油建立一定的背压，以使缸Ⅱ运动中平稳性增加，减小缸Ⅱ的前冲现象；阀8是二位五通电磁换向阀，其作用一方面与阀9相配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的回油和快退时的进油；阀9是二位三通电磁阀，其作用一方面与阀8配合实现缸Ⅱ的差动连接，另一方面实现缸Ⅱ工进时的进油和快退时的回油。

例8-2 图示液压系统可实现定位夹紧一动力头快进一工作进给一快退一松开、拔销一原位停止、卸荷的工作循环，已知泵的压力流量特性如图（a），动力缸两腔面积A1=2A2，且A l=80cm2，调速阀6前后的压力差Δp=4×105Pa，通过的流量为1L／min，问：

（1）电磁铁的动作顺序；

（2）若加工情况发生变化，要求快进速度增加一倍，工作进给运动速度保持不变，加工负载在30～36kN的范围内变动，要使系统在较合理的状况下工作，应怎样调整液压泵?

（3）作出调整后泵的压力流量特性图，简述具体的调整方法；

（4）计算调整以后的动力头快进、快退及工作进给速度。

图8-2 例8-2图

解：（1）电磁铁动作顺序如下表：

(2)系统工进时的供油压力 2211A p F A p +=

式中，加工负载F 取最大值，即36kN ，51104?=?=p p Pa ，所以，

Pa 104710

80104010436000544

51221?=????+=+=--A A p F p 工作进给运动速度保持不变，所以泵的供油流量q 1不变，

L/min 21222

11=?==q A A q 快进速度增加一倍，则泵的最大供油量增加一倍，

L/min 40202'max =?=q

(3) 泵的最大供油量增加一倍，所以泵的压力流量特性曲线中AB 段上移，因为泵的调压弹簧刚度不变，所以BC 段的斜率不变，则

2204020'10

)2030(''max 5B C ===?--q p p Pa 1020''5B C ?=-p p

40

2''''max 1B C 1C ==--q q p p p p Pa 10481047102040

2)''(402'5551B C C ?=?+??=+-?=p p p p 根据计算出来的A ’和C ’点作AB 和BC 的平行线，其交点就是B ’点，新的曲线A ’B ’C ’（如图所示（c ））就是泵调整后的压力流量特性曲线。

泵的调整方法：完全拧松调节螺钉M ，使定子转子偏心最大，便可得到泵的最大输出流量。启动带动液压泵的电机，给6DT 通电，使阀7上位工作，然后将螺钉K 拧紧，直到压力表读数为45×105Pa 为止。

(4) 工进速度m/min 25.010801024

3

111=??==--A q v 快退速度m/min 1010

40104043

2max 2=??==--A q v 快进速度m/min 10104010404

3

21max 3=??=-=--A A q v

8.3练习题

8-1 怎样阅读和分析一个液压系统。

8-2 图中所示为一定位夹紧系统，问A 、B 、C 、D 各是什么阀？起什么作用？说明系统的工作原理。

图8-3 题8-2图

8-3 读懂下图的液压系统后，列出电磁铁动作循环表，并分析该油路由哪些基本回路组成，这些回路的选择是否合理。

图8-4 题8-3图

8-4如图所示的 MLS3-170型采煤机的液压牵引系统中有什么特点？并说明各个元件和基本回路的作用是什么？

图8-5 题8-4图

8-5如图所示的液压挖掘机由哪些基本回路组成？其特点有哪些？

图8-6 题8-5图

8-6如图所示的液压系统由哪些基本回路组成？重点分析各种压力控制回路和上缸快速下行运动的特点。对应第五章插装阀的有关知识，将其转化为插装阀液压回路。

图8-7 题8-6图

8-7如图所示的液压系统由哪些基本回路组成？重点分析各种基本回路的特点。

图8-8 题8-7图

第九章典型液压系统及实例 习题答案

9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 工进 + - - 停留 + - - 快退 - + - 停止 - - - 电 磁 铁 工 作 循 环

习题解答 9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 1YA 2YA3YA 动作顺序快进＋－＋ 工进＋－－ 停留＋－－ 快退－＋－ 停止－－－ 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工 进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：

快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统， 能实现“快进、慢 进、保压、快退、 停止”的动作循环， 试读懂此系统图， 并写出：包括油路 流动情况的动作循 环表。

解答：

10左→9 → 11 ； 停止－－ 9.3 图9.11所示的 液压系统，如按规定的 顺序接受电器信号，试 列表说明各液压阀和 两液压缸的工作状态。 1YA2YA 动作顺序1－＋2－－3＋－4＋＋5＋－6－－ 解答：

第八章液压基本回路(二)讲解

第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。

典型液压系统.(20200919190802)

第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回 路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1) 了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2) 初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将系统分解为 若干子系统。 (3) 对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参 照动作循环表读懂这一子系统。 (4) 根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的联系。 (5) 在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铳削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限 压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积

节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧一快进一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1f单向阀5—减压阀6—单向阀7—换向阀11^左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油—换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2. 进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1—单向阀5—液动阀9—左位行程阀23右位—进给缸25左腔回油路：进给缸25 右腔—液动阀9左位—单向阀10—行程阀23右位—进给缸25 左腔。 于是形成差动连接，液压缸25 快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4 打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3. 一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10 被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵 1 —单向阀5—换向阀9 左位—调速阀12—换向阀20 右位—进给缸25 左腔 回油路：进给缸25 右腔—换向阀9 左位—顺序阀4—背压阀3—油箱。一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力P B,泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4. 二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5. 死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况 时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21 和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6. 快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21 的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力， 其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵 1 —单向阀5—换向阀9 右位—进给缸25 右腔。回油路：进给缸 25 左腔—单向阀22—换向阀9 右位—单向阀8—油箱。 于是液压缸25 便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力P B）, 限压式变量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又由于进给缸为差动缸，所以快

第十章 液压系统的设计计算

10 液压系统的设计计算 本章主要讨论液压传动系统设计和计算的程序、内容和方法。在此讨论的是静态的、经验的设计方法，它可以提供一个能实现预期功能（即满足力和速度要求）的传动系统。而系统仅仅能实现所预期的功能是不够的，系统的动作质量及动作发生的时间历程也是很重要的，而且对于现代机械设备往往是更加重要的，这些问题需要用现代设计方法和手段进行系统的动态分析和设计。随着液压技术特别是计算机技术的迅速了展，液压系统的计算机辅助设计等已得到大力推广和应用。 液压传动系统的设计是整个机器设计的一部分，它与主机的设计是紧密相关的。当经过全面方案论证，确定一部机器，或机器的某一部分的传动方式采用液压传动后，则液压系统的设计计算步骤大致如下： (1)明确系统设计要求； (2)分析主机工况,确定液压系统的主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)液压元件的计算与选择； (5)液压系统的性能验算； (6)进行结构设计,编写技术文件。 在以上的设计步骤中，前五项属于性能设计，它们互相影响，互相渗透，本章将扼要叙述这些内容；最后一项属于结构设计，进行时须先查明液压元件的结构和配置方式，仔细检阅有关产品样本、设计手册和资料，本章不作

液压系统的设计计算183 介绍。 10.1 明确系统的设计要求 液压系统的设计必须能全面满足主机的各项功能和技术性能。因此，在开始设计液压系统时，首先要对机械设备主机的工作情况进行详细的分析，明确主机对液压系统提出的要求，具体包括： （1）主机的用途、类型、主要结构、总体布局以及对液压系统执行元件在位置布置和 空间尺寸上的限制。 （2）对液压系统动作和性能的要求：如主机的工作循环，液压执行元件的运动方式（往复直线运动或旋转运动或摆动），自动化程度，调速范围，运动平稳性和精度，负载状况及其工作范围。 （3）主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求。 （4）液压系统的工作环境和工作条件，如周围介质、环境温度、湿度、尘埃情况、外界冲击振动等。 （5）其它方面的要求，如液压装置在重量、外形尺寸、可靠性、经济性等方面的规定或限制。 10．2 分析工况确定主要参数 在明确了液压系统的设计依据后，就可以对主机的工作过程进行分析，即负载分析和运动分析，确定负载和速度在整个工作循环中的变化规律，然后即可计算执行元件的主要结构参数，以及确定液压系统的主要参数----工作压力

典型液压系统

单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。

第七章典型液压系统

授课内容具体措施 第七章典型液压传动系统 本章重点 1．组合机床动力滑台液压传动系统； 2．万能外圆磨床液压传动系统； 3．液压压力机液压传动系统。 本章难点 1．行程控制制动式换向回路的工作原理； 2．液压压力机液压传动系统中泄压换向原理。 §7—1 典型液压传动系统分析 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回 路经有机组合而成的。 阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： （1）了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的 各个工步对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。 （2）初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件 为中心，将系统分解为若干个工作单元。 （3）先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵 之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要 求，理清其液流路线。 （4）根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，

分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。 （5）在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。 一、组合机床动力滑台的液压系统 （一）概述 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。液压动力滑台的运动是靠液压缸驱动的，根据加工需要，滑台上面可装上动力箱和多轴主轴箱，以完成钻，扩，铰，铣，镗，刮端面，倒角，攻丝等加工工序。 图7—1是YT4543型液压动力滑台的液压系统原理图。该滑台的进给速度范围为6.6—660mm／min，最大进给速度为6.5m／min，最大进给力为45000N，该系统采用的是限压式变量叶片泵和两个调速阀组成的容积节流调速回路，用电液动阀实现换向，二位二通电磁阀实现两种工作进给的转换，快速进给采用差动连接回路，快进和工进的切换由行程阀来实现。 滑台动作循环：快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—原位停止。 （二）YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 上述各种自动工作循环，是用挡铁控制电磁铁、行程阀的动作顺序来实现的。下面以二次工作进给死挡铁停留的自动工作循环为例来说明该系统的工作原理。 1、快进 按下启动按钮，换向阀6的电磁铁1YA通电，使其左位接入工作，

第十章 液压系统的设计计算

第十章液压系统的设计计算 内容提要 系统的设计和计算是在学习了前面各章之后进行的，是对前面各章内容的综合运用，本章主要介绍了液压传动系统设计的一般步骤和方法，并用实例加以说明。 基本要求重点难点 基本要求：了解液压传动系统设计的一般步骤，基本掌握系统计算的内容、方法。 重点：根据工况要求搭建系统图，并进行各项计算。 难点：搭建系统图。 10.1 液压系统的设计方法与步骤 液压系统是整机的重要组成部分，液压系统的设计和主机的设计往往是同时进行，互相协调的。要满足各项性能的要求，液压传动系统往往不是唯一的。但在设计过程中，必须结合各种传动形式，借鉴前人的设计经验，进行深入地分析比较。各步骤之间是相互关联的，常常须穿插进行，经反复修改才能完成，要力求设计出结构简单、操作方便、工作可靠、成本低、效率高、维修方便的液压系统。 10.1.1 明确液压系统的设计要求 主机对液压系统的要求是完成液压系统设计的主要根据，是设计中必须达到的要求。主要包括以下几个方面。 1）主机的用途、性能指标、工艺流程、工作特点、总体布局，主机对液压系统执行元件在位置和空间尺寸的限制； 2）主机的工作循环、系统须完成的动作形式、工作范围、动作顺序、动作间的互锁关系、负载和运动速度的大小、变化范围； 3）执行元件动作控制方式、控制精度要求； 4）综合考虑主机的总体设计，做到机、电、液相互配合，满足系统各方面的要求； 5）液压系统的工作环境和条件； 6）经济性和成本、效率等方面的要求。 10.1.2 负载特性分析、确定主要参数 1．负载特性分析 负载特性分析是指执行元件的负载分析和运动分析，是分析主机在工作过程中各执行元件的负载和运动速度的变化规律。液压系统承受的负载可由主机的规格确定，可由样机通过实验测定，也可由理论分析确定。在分析负载组成时，必须做到理论分析与实际相吻合。 图10-1 液压系统执行元件的负载图和速度图 a) 负载图b)速度图 负载一般包括：工作负载（切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、重力等）、阻力负载（摩擦力、背压力）和惯性力等。对复杂的液压系统，根据工艺要求，需绘制出如图10-1（a）所示的负载图（负载——位移曲线）和如图10-1（b）所示的速度图（速度－位移曲线）。 以确定系统的工作压力和流量。当然也可以用表格表示负载图和速度图。 2．确定主要参数 液压系统的主要参数是指液压执行元件的工作压力和最大流量。 执行元件的工作压力，可以根据负载图中的最大负载来选取（见表10-1），也可根据主机的类型来选取（见表10-2）。最大流量可由液压执行元件速度图中的最大速度计算出来。工作压力和最大流量的确定都与液压执行元件的结构参数（指液压缸的有效工作面积A液

第七章 典型液压传动系统1

第六章典型液压传动系统 这章主要介绍各种设备上的液压系统是如何控制执行件的一系列的动作。 1．什么是液压传动系统？ 首先，试分析普通车床的刀架在加工工件时要做哪些运动？是如何控制的？若用液压系统应怎样控制？（应采用一些基本回路来控制其运动方向、运动速度等。） 要控制方向、速度大小、推力，若用液压系统来控制，应采用哪些基本回路来控制？ 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回路经有机组合而成。即一个完整的液压传动系统，无论是复杂的还是简单的，都是由一些基本回路组成，故我们必须在切实掌握好前章液压基本回路的基础上来学习。 2．学习本章的重要性：是维护、维修及设计液压传动系统的基础。 3．本章要求掌握： 1）阅读液压传动系统图的方法； 2）进行液压系统性能、特点的分析，加深对液 压系统工作原理的理解。 阅读液压系统图的大致步骤如下： 1）了解该设备的用途、设备对液压系统的动作要求及性能要求。 2）初读液压系统图，且以执行件为中心，将系统分解成若干个子系统。 3）分析每一个子系统，按执行件动作要求，理清其实现每一动作的液流路线。 4）根据系统对各执行件间的联系要求，分析如何实现这些要求。 5）根据组成系统的各基本回路的性能，对系统进行综合分析，分析性能、特点。

分析液压系统的性能的方法，应从如下几点分析： 1）执行件的运动平稳性，如启动前冲等； 2）执行件的速度刚性； 3）换向性能：换向平稳性、换向精度； 4）液压系统的功耗、效率。 第一节YT4543型动力滑台液压系统 一、概述 1．组合机床的简介 组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便、效率高，广泛应用于成批大量的生产中。其组成见图7-1。 2．液压滑台与机械滑台相比其优缺点： 运动平稳、调速范围大且可无级调速；自动化程度高、工作可靠。 3．加工范围： 一次装夹可完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角等。 4．设备对液压系统的性能要求 主要是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高，发热少。 5．设备对液压系统的动作要求

第七章 典型液压传动系统

第七章典型液压传动系统 液压传动系统是根据机械设备的工作要求，选用适当的液压基本回路经有机组合而成。阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解机械设备工况对液压系统的要求，了解在工作循环中的各个工步对力、

速度和方向这三个参数的质与量的要求。 (2)初读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，且以执行元件为中心，将系统分解为若干个工作单元。 (3)先单独分析每一个子系统，了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系和哪些基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求，理清其液流路线。 (4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。 (5)在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。 液压传动系统种类繁多，它的应用涉及机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域，但根据其工作情况，典型液压系统视液压传动系统的工况要求与特点可分为如下几种。 (一) 以速度变换为主的液压系统(例如组合机床系统) 1)能实现工作部件的自动工作循环，生产率较高 2)快进与工进时，其速度与负载相差较大 3)要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围 4)进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作 (二)以换向精度为主的液压系统(如磨床系统) 1)要求运动平稳性高，有较低的稳定速度 2)启动与制动迅速平稳、无冲击，有较高的换向频率(最高可达150次／min) 3)换向精度高，换向前停留时间可调 (三)以压力变换为主的液压系统(例如液压机系统) 1)系统压力要能经常变换调节，且能产生很大的推力 2)空程时速度大，加压时推力大，功率利用合理 3)系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程与压制时，其速度与压力的变化 (四)多个执行元件配合工作的液压系统(例如机械手液压系统) 1)在各执行元件动作频繁换接，压力急剧变化下，系统足够可靠，避免误动作 2)能实现严格的顺序动作，完成工作部件规定的工作循环 3)满足各执行元件对速度，压力及换向精度的要求

第八章 典型液压系统

第八章典型液压系统 文档由旅行海陆空一体化搜索引擎达达搜分享,欢迎转载 近年来, 液压传动技术已广泛应用于工程机械、起重运输机械、机械制造业、冶金机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、轻工机械、航空航天等领域。由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同, 相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。本章通过对几个典型液压系统的分析, 进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。 将实现各种不同运动的执行元件及其液压回路拼集、汇合起来,用液压泵组集中供油 , 使液压设备实现特定的运动循环或工作的液压传动系统,简称为液压系统。 液压系统图是用规定的图形符号画出的液压系统原理图。它表明了组成液压系统的所有液压元件及它们之间相互连接情况,还表明了各执行元件所实现的运动循环及循环的控制方式等,从而表明了整个液压系统的工作原理。 分析和阅读较复杂的液压系统图的步骤如下 1.了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要求。 2.初步分析液压系统图,并按执行元件数将其分解为若干个子系统。 3.对每个子系统进行分析,分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用,按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。 4.根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求,分析它们之间的联系,弄懂整个液压系统的工作原理。 5.归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领 , 加深对整个液压系统的理解。第一节组合机床动力滑台液压系统

组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头, 例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环, 其中一种比较典型的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图如图 8-1所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油, 并使液压缸差动连接以实现快速运动。由电液换向阀换向, 用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换, 用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度, 采用了死挡铁停留来限位。实现工作循环的工作原理如下: (1快进 按下启动按钮, 三位五通电液动换向阀 5的先导电磁换向阀 1Y A 得电, 使之阀芯右移, 左位进入工作状态,这时的主油路是: 进油路:滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀 5的 P 口到 A 口→管路10, 11→行程阀17→管路18→液压缸 19左腔; 回油路:缸 19右腔→管路20→电液换向阀 5 的 B 口到 T 口→油路8→单向阀9→油路11→行程阀17→管路18→缸 19左腔; 这时形成差动连接回路。因为快进时,滑台的载荷较小,同时进油可以经阀 17直通油缸左腔,系统中压力较低,所以变量泵 2输出流量大,动力滑台快速前进,实现快进。 (2第一次工进 在快进行程结束,滑台上的挡铁压下行程阀 17,行程阀上位工作,使油路 11和 18断开。电磁铁 1Y A 继续通电,电液动换向阀 5左位仍在工作,电磁换向阀 14的电磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀 12进入液压缸左腔,与此同时,系统压力升

液压传动与控制 课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用

前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。 编者 2005年月

目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)

绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ () c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 191090010 12.2136 =???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 181090010 2036 =???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()16 26 204264.88420202±= ?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）

典型液压系统

单元七典型液压系统 学习目标: 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2- 8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1 ?分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2.在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代 表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电 液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确， 能量利用充分。 3.YB32-200型压力机的液压系统属于锻压机械液压系统的代表，此系统以压力变换为主、功率比大、压力高，属于高压或超高压系统。压力机工作时要求带动上滑块的液压缸活塞能够自动实现“快速下行一慢速加压一保压延时一泄压一快速回程一原位停止”的动作循环，空程时速度大，加压时推力大；下滑块液压缸要求实现“顶出一退回”的动作循环，有时还需要实现“浮动”功能。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油，利用活塞自重充液的快

第九章典型液压系统及实例 习题答案

GAGGAGAGGAFFFFAFAF 9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 电磁铁动作顺序： lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 电 磁 铁 工 作 循 环

工进+-- 停留+-- 快退-+- 停止---习题解答 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油， GAGGAGAGGAFFFFAFAF

工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统，能 实现“快进、慢进、 保压、快退、停止” 的动作循环，试读懂 此系统图，并写出： 包括油路流动情况的 动作循环表。 解答： 1YA2YA7油流过程 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

智慧树知到《液压与气压传动(嘉兴学院)》章节测试答案

绪论 1、典型的液压系统由（）组成。 A、能源装置 B、执行元件 C、控制调节元件 D、辅助元件 答案：ABCD 2、一部完整的机器一般由（）几部分组成。 A、动力装置 B、传动装置 C、工作执行装置 D、辅助装置 答案：ABC 3、液压传动起源于（）。 A、能量守恒定律 B、静压传递原理 C、动量守恒定律 D、质量守恒定律 答案：B 4、液压传动具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快等特点。 答案：√ 5、气压传动具有成本低、对环境无污染、适用于集中供气和远距离输送、使用安全、工作可靠性高、具有过载保护功能等特点。

答案：√ 第一章测试 1、液压油液的粘度值随着温度的升高而减小。 答案：√ 2、理想液体作恒定流动时，具有压力能、位能和动能三种能量形式，但三者不可以相互转换。 答案：X 3、在液压泵的入口处，容易产生气穴现象。 答案：√ 4、根据静压力的基本方程，流体流动过程中，只要流速相等的地方，流体的压力也是相等的。 答案：X 5、在液压传动系统中，所选用的油液的粘度越小越好。 答案：X 6、在圆管层流中，某段管路前后压力差增大到原来的4倍，流量增大到原来的多少倍？ A、2倍 B、4倍 C、8倍 D、16倍 答案：B 7、在其它条件不变的情况下，薄壁孔口前后的压力差增大到原来的4倍，通过孔口的流量变为原来的（）倍。 A、2倍

B、4倍 C、8倍 D、16倍 答案：A 8、缝隙流动包括哪两种流动形式？ A、层流 B、剪切流 C、压差流 D、湍流 答案：BC 第二章测试 1、把机械能转换成液体压力能的装置是（）。 A、动力装置 B、执行装置 C、控制调节装置 答案：A 2、液压传动系统中，液压泵属于（）。 A、动力装置 B、执行装置 C、辅助装置 D、控制装置 答案：A

第八章 典型液压系统

第八章典型液压系统 8.1重点、难点分析 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。因为液压传动应用十分广泛，受篇幅的限制，在此只能选择金属切削设备的动力头、锻压机械的压力机、轻工机械的注塑机和工程机械的挖掘机的液压系统为代表，分析这些系统的组成、工作原理、系统特点，从而达到读懂中等以上复杂程度的液压传动系统的学习目的。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型

(完整版)液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统

液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。