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液压论文

哈尔滨应用职业技术学院毕业论文

题目卧式组合钻孔专用机床液压系统

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题目名称卧式组合钻孔专用机床液压系统

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年月日小组答辩委员会成员签字：

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年月日

摘要

本论文中提出了一种液压在实际工程中的应用及设计方案，即专用钻床的液压系统。

鉴于时间及所学知识的限制，本论文中仅对专用钻床的液压系统的控制方案、液压元件的选择、系统原理、工况分析、液压装载机系统维护等做以介绍。本课题的主要设计内容有：确定专用钻床的液压系统的基本方案，对液压元件的选择、对专用钻床的液压系统的工况分析及液压系统的主要参数的设计、确定液压原理图、对专用钻床的液压系统故障的维护的介绍。

关键词：专用钻床设计液压系统

Abstract：

According to the requirements of the mission statement title, the first condition of the hydraulic system analysis, through analysis and calculation, rendering speed, duty cycle graph, the initial selection of hydraulic cylinders working pressure, and calculated to intensify the work of hydraulic cylinders and cylinder size and flow of the various stages The hydraulic cylinder of the flow; second oil hydraulic system according to mode, speed mode, the speed-for-access approach and the choice of stepping up the development of hydraulic system circuit diagram and working status of the system; once again flow through various components of the flow Calculation , a reasonable choice of hydraulic system components; last through the pressure loss and temperature of the checking system, hydraulic system performance analysis, meet the requirements.

Key words:hydraulic system diagram; hydraulic pump; hydraulic valve; pressure loss

摘要 .......................................................... I Abstract：............................................................................................................................II 第一章绪论 (1)

1.1液压传动的定义及发展概况 (1)

1.1.1 液压传动的定义 (1)

1.1.2 液压传动的发展概况 (1)

1.2液压传动的系统组成 (2)

1.3液压传动的优缺点 (3)

1.3.1液压传动的优点 (3)

1.3.2液压传动的缺点 (4)

1.4 液压传动系统的主要应用 (4)

1.5液压传动的研究现状 (6)

1.6课题研究的目的、意义及内容 (6)

1.6.1本课题研究的目的、意义 (6)

1.6.2本课题研究的内容 (6)

第二章现代液压技术的应用 (8)

2.1液压技术在工程机械领域中的应用 (8)

2.2液压技术在军事领域中的应用 (8)

2.3液压技术在日常设施领域中的应用 (9)

第三章钻床液压系统的设计 (10)

3.1工况分析 (10)

3.2主要参数的确定 (11)

3.3拟定液压系统原理图 (12)

3.3.1调速方法及供油形式的确定 (12)

3.3.2换向方式的确定 (13)

3.3.3工作进给油路的确定 (13)

3.4选择液压元件 (14)

3.4.1选择液压泵 (14)

3.4.2选择液压阀 (15)

3.4.3选择辅助元件 (16)

3.5验算液压系统性能 (17)

3.5.1压力损失验算 (17)

3.5.2油液升温验算 (17)

结论 (18)

致谢 (19)

参考文献 (20)

第一章绪论

1.1 液压传动的定义及发展概况

1.1.1 液压传动的定义

一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。

1.1.2 液压传动的发展概况

液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。随着科学技术的不断发展，对传动技术的要求越来越高，液压传动技术自身也在不断发展，特别是在第二次世界大战期间及战后，由于军事及建设需求的刺激，液压技术日趋成熟。

第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大

大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在机械制造，工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。

本世纪60年代以后，由于随着原子能、空间技术、计算机技术、控制技术、材料科学、微电子技术的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。

目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛．

1.2 液压传动的系统组成

液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：

①动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油，最常见的形式为各种液压泵。液压泵是液压系统的心脏。

②执行元件：是将液体的压力能转换成机械能的以驱动工作机构的元件。这类元件包括各类液压缸和液压马达。

③控制元件：是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行装置完成预期工作的元件。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。

④辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，是液压系统不可缺少的组成部分

1.3 液压传动的优缺点

1.3.1液压传动的优点

液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：

(1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。

(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W。

(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。

(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。

(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。

(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。

(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用

1.3.2液压传动的缺点

(1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。

(2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。

(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。

(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。

(5)液压系统发生故障不易检查和排除。

总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景

1.4 液压传动系统的主要应用

驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展得很快。液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。

在机床上，液压传动常应用在以下的一些装置中：

1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的则既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无

级调速；有的要求持续进给，有的要求间歇进给；有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。

2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。

3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。其精度可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。

4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。

5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。

液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表1-1所示。

表1-1 液压传动在各类机械行业中的应用实例

行业名称应用场所举例

工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等

起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等

矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等

建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等

农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等

冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等

轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等

汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等

智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等

1.5 液压传动的研究现状

20世纪是液压技术快速发展的一个世纪。从20世纪初的矿物油作为动力传递介质概念的引入，到柱塞泵、三大类阀的发明，到四、五十年代电液伺服阀的发明和电液伺服控制理论的确立，再到1970年代插装阀及比例阀的发明，这些都是液压技术领域极具革命性的技术进步。经过将近一个世纪的发展，液压技术在机械结构及流体原理方面已很少再有创新。但液压技术却从与之相关的技术中得益良多。正如1998年德国国际流体技术年会(IFK)上引用的数据表明：近20年来，液压技术的发展来源于自身的科研成果仅约20％，来源于其他领域的发明占50％，移植其他技术成果占30％。

液压技术正是在汲取与其相关技术并与替代性技术的竞争中得以发展的。可以说，电气传动与机械传动不单纯是与液压技术相竞争的技术，其互相的融合也正是技术发展、完善的一种方向。就目前而言，液压技术主要在以下领域中拥有不可替代的作用：需要大功率传递、要求功率重量比大的场合；需要高动态响应的场合。下面从液压元件、系统集成与控制、密封技术等方面分别阐述液压技术的现状。

1.6 课题研究的目的、意义及内容

1.6.1 本课题研究的目的、意义

本课题研究的目的是研究卧式组合钻床在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等的影响，正确认识和了解卧式组合钻床的性能，合理的选择卧式组合钻床进行使用。

随着生产加工的不断需求，液压钻床的适用范围也在逐步拓宽。下文就将以一个典型液压钻床来具体研究它的液压系统

1.6.2本课题研究的内容

在现代的钻床中液压系统已经被普遍所应用，然而液压系统也在占有不可或缺的作用，因此在本论文中主要研究液压系统在钻床中的应用。主要对液压系统进行设计，其中包括液压泵、液压阀、液压缸等参数的设计以及负载分析、运动过程分析。确定主要参数、拟定液压原理图。计算和选择相关元件、并进行元件的性能验算。绘制液

压缸总装配图，并编写技术文件。

第二章现代液压技术的应用

2.1 液压技术在工程机械领域中的应用

液压式可变高频冲击锤在海洋和地质勘探领域具有非常好的应用前景。

一般振动冲击锤的激振频率为10～20 Hz，而日本新近推出的液压式可变高频冲击锤激振频率可达60Hz．并可在施工中根据现场的实际情况改变激振频率和振幅，同时可实现优化振动及工况要求。目前国内研制的液压振动设备的激振频率可在10～100 Hz范围内随意调整。并能和相应的设备组合使用，既可进行水下作业又可用于矿山作业。

液压式可变高频冲击锤的工作原理：来自专用液压泵站的高压油通过三级伺服阀与激振液压缸相结合，其激振频率和振幅由控制台控制。控制台以电气信号的形式设定。可根据实际工况进行调节。激振液压缸为开环控制，不设位移传感器，在此状态下．若柱塞触到限制挡块就不能高效率作业。为使激振液压缸经常处于激振器中心附近保持振动。在结构上将其与定位液压缸设计成整体式。定位液压缸上装有称为定位阀的方向控制阀，液压缸的位移不采用机械式伺服阀。当液压缸发生位移时。定位阀将缸上的运动部件利用油的吸排压力将其反馈供给定位液压缸，以实现控制。但如果定位阀的灵敏度高，激振缸和定位缸经常会产生相反的力．这样就会导致能量利用率的降低。解决这一问题的措施是：对定位阀设置一定的重叠量，定位液压缸与集流腔连通，将定位系统的增益调整在低水平。

液压式振动冲击锤的结构特征是：采用一般的伺服阀得到高频振动冲击，达到其开采矿石的目的，它主要取决于该装置控制系统和液压、机械部分所构成的要素。

控制上的因素，一方面液压式可变高频冲击锤的输出能量大，最大输出可超过3t，要使此等级的液压缸以主频60 Hz运动。伺服阀的流量必须在400 L／min以上。因此选用满足此流量的626F高速型伺服阀，构成一般的定位系统。

2.2 液压技术在军事领域中的应用

现代战争是高技术条件下的局部战争。高新技术广泛应用于军事领域、各种新式武器和技术兵器大量投放战场，使得战争的突发性和破坏性空前提高，战争对液压技术的依赖性进一步增强。其发展水平的高低将直接制约着中国军队工程装备的水平和工程保障的能力，在现代战争中的地位和作用日益突出。

中国军队军用工程机械与国外国军队队军用工程机械之比较，虽然中国军队近些年来

根据军事斗争的需要，加大了军用工程机械的开发和研制力度，生产出了一批新型的高性能的军用工程机械装备，并且有些装备已超过国际先进水平。但总体水平同发达国家相比还是有相当大的差距。主要体现在以下几个方面：一是在野战工程机械方面，对多用装甲战斗工程车的开发和研制力度不够。外国军队从20世纪60年代初期就开始了多用装甲战斗工程车的研究，到20世纪末，主要军事强国都已经形成了系列化装备，能够完成各种条件下的工程保联任务并且将防护能力、综合作业能力、突击能力和伴随保障能力融于一身。相比之下目前中国军队多用装甲战斗工程车的研究才刚刚走步，还有十分漫长的路要走。二是对保障机械的研究还需进一步加强，美军、俄军、法军和英军研究的相对好一些，并有一些保障机械装备了部队，而中国军队开展的并不是很理想，尤其是战时快速抢修和维护机械的配套设备还是一片空白。三是军用工程机械的机动和伴随保障能力还需进一步提高。现代战争部队的机动速度越来越快，机动战已经成为主要作战模式，在这种条件下，军用工程机械为了完成伴随工程保联任务必须具有较快的机动速度，才能保证工程任务的顺利完成。而中国军队现有装配的工程机械与外国军队军用工程机械相比，机动速度普遍较慢，已不能适应现代战争的要求。四是工程机械的稳定性较差。中国军队有相当多的工程机械都是由国外引进的工程机械或民用工程机械改装而成，与外国军队军用工程机械相比稳定性相对较差，比如无故障间隔时间短、部分零部件容易损坏、工作性能不稳定等。这些不足在平时还可以克服，但在战时将会突现出来，严重影响中国军队工程保障任务的按时完成，甚至可能贻误战机，造成整个战斗的失利。

由此可见现代液压技术的发展水平直接影响着我国军事机械的水平

2.3 液压技术在日常设施领域中的应用

液压电梯具有承载重量大和运行平稳的优点，由于梯式液压电梯采用r层叠式导轨的运动形式，滑轮式液压电梯采用了组合式滑轮组的运动形式，所以均可克服传统液压电梯提升行程短、速度慢的缺点；此外，梯式液压电梯的液压缸安装在一个特殊结构运动导轨中，滑轮式液压电梯的液压缸安装在滑轮组中，均非传统液压电梯液压缸的坑道安装方式，从而降低了安装成本，提高了电梯强度和可维修性。

由于梯式液压电梯采用链条式啮合传动，在电梯结构大小相同的情况下，比滑轮式液压电梯有更大的承载力，但其结构略显复杂，且链轮运动导轨为非标准设计，需要专门加工制造，成本较高，影响批量生产。滑轮式液压电梯结构设计相对简单，受力部位集中。所有的零部件都是标准件，可以成批生产，经济性好；但在电梯结构大小相同的情况下，承载力不如梯式液压电梯。

第三章钻床液压系统的设计

3.1工况分析

(1)负载分析

液压缸在工作过程各阶段的负载计算

1）启动加速度阶段

t)v/g G G f F F F m s m a f 195019.0/1)05.0/117.08.9/40000400002.0(/1/(1)(/=??+?=????+?=?+=ηη

2) 快进或快退阶段

G f F F m d m f 44459.0/400001.0//=?=?==ηη

3) 工进阶段

N f G F F F F m d w m f w 377789.0/)400001.030000(/(/)(=?+=?+=+=ηη 液压缸在各阶段的速度和负载值列于表中

表 1 液压缸在各阶段的速度和负载值

液压缸的负载循环图

F 3.777

0.444 500 0

S/mm 0.444

工作阶段速度V/（m/s) 负载F/N 启动加速

19501N 快进、快退 0.117

4445N 工进

最小0.0003，最大0.002

37778N

（2）运动分析

首先根据已知条件，绘制速度循环图，如图2

图3.1 速度循环图

V 117

0 500

S/mm

-117

液压缸速度循环图

3.2主要参数的确定

（1）液压缸工作压力的初选

对应负载值大小查表，参考同类型机床，由于最大负载值为37778N对照下表取液压缸工

作压力为4.5Mpa

负载和工作压力之间的关系表

负载F/KN ＜1010~20 20~30 30~50＞50

工作压力

0.8~1.2 1.5~2.5 3.0~4.0 4.0~5.0 ≥5.0

P/MPa

(2)液压缸主要结构数据参数的确定

1）液压缸内径

由表1看出最大负载为工进阶段的负载F=37778N ，则

p F D 103.010

5.414.3/377784/46

=???=

查设计手册，按液压缸内经系列表将以上计算值圆整为标准直径，取D=100mm 2）活塞杆直径

为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接，则d=0.7D,所以 d=0.7x100mm=70mm

同样圆整成标准系列活塞杆直径，取d=70mm

3）液压缸实际有效作用面积

由D=100mm ，d=70mm 则液压缸无杆腔有效作用面积为：2215.78)2/(cm D A =?=π，有杆腔有效作用面积为：22121.40)2/(cm d A A =?-=π 4）按最低速度验算液压缸有效面积

工进若采用调速阀调速，查产品样本，调速阀最小稳定流量min /05.0min L q v =，因最低工进速度min /20min

mm V

=，则122

3min

min 251.02/1005.0/A A cm cm

q v =??=

故能满足最低速稳定性要求。

（3）液压缸的压力、流量和功率的计算

工作阶段工作压力a MP P /1 输入流量

min)

//(1L q v

输入功率kW p / 快速前进 1.16 27 0.36

工作进给 5.2 0.94 0.05 快速退回 2.1 28

0.5

3.3 拟定液压系统原理图

3.3.1 调速方法及供油形式的确定

中小型组合机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据组合机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定的要求，决定采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速。容积节流调速回路采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节

进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。这种调速回路没有溢流损失、效率较高、发热小和速度刚性好的特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受负切削力的能力。

考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油。现采用带压力反馈的限压式变量叶片泵，采用这种限压式叶片泵时，系统的最高压力由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的压力值。

3.3.2 换向方式的确定

本系统对换向平稳的要求不很高，所以选择价格较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了便于差动连接，选用三位四通电磁换向阀。为了调整方便和便于增设液压夹紧支路，故选用Y型中位机能换向阀。为了控制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电的行程终点换向控制（见表9.8）。

表9.8电磁铁及行程阀的动作顺序表

动作顺序1YA 2YA 行程换向阀

快进前进+ - -

工作进给+ - +

快速退回- + + -

停止- - -

3.3.3工作进给油路的确定

由于采用双泵供油回路，故用外空置顺序法实现低压大流量泵卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为了观察调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进油口处设测压点。

将上述所选定的液压回路进行归并，并根据需要做必要的修改调整，最后画出液压系统图。

图4 整理后的液压系统图

3.4选择液压元件

3.4.1 选择液压泵

1）确定液压泵的最大工作压力

由表9.7知工进阶段液压缸工作压力最大,若取进油总压力损失∑=?MPa p 5.01，则液压泵的最高工作压力可计算：

a a MP MP P P Pp 7.5)5.02.5(11=+=?∑+≥

泵的额定压力可取

a MP MP 1.7%)257.57.5(=?+

2）供油流量

根据表9.7中的流量,可分别求出快速以及工进阶段泵的供油流量。快进、快退时泵的流量为：

min

/8.30281.11L kq q vp

=?=≥

工进时泵的流量为：

min

/04.1min /94.01.11L L kq q

=?=≥,考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，尚须

加上溢流阀稳定工作的最小溢流量，一般取min /3L ，所以小流量泵的流量为： min /04.4min /)304.1(L L q vp

=+=

查产品样本，选用小流量泵为r ml V /6=的YB1型双联叶片泵，额定转速min /960r n =，则小泵的额定流量为：

min /18.5min /9.09601063

L L V v n vn q =???==η

因此，大流量泵的流量为：

min

/62.25min /)18.58.30(2

L L q

vp =-=

查产品样本，选用大泵排量为r ml V /30=的YB1型的双联叶片泵，额定转速

min /960r n =，则大泵的额定流量为：min /92.25min /9.0960103032

L L v

n vn v q =???==η，

vn 2

接近于q

vp 2

基本可以满足要求，故本系统选用一台YB1——22/12型双联叶片泵。

3）电动机功率

由表9.7知可见,快退阶段功率最大,故按快退阶段估算电动机功率。若取快进快退时进油路的压力损失MPa p 2.01=?∑，液压泵的总效率7.0=p η，则电动机功率为

q p p q P p vn p vp p p

17037.060/10

)92.2518.5(10)2.01.2(/)(/3

611=??+??+=?∑+==-ηη

查电动机产品样本.选用Y35L ——6型异步电动机，P=1800W,n=2200r/min

3.4.2选择液压阀

根据所拟定的液压系统原理图，计算分析通过各液压阀油液的最高压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列于表9.9