无人机教学方案

无人机教学方案

一、培训需求分析：

国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。

因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。

二、培训的目标

1、通过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。

2、通过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。

3、通过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容

1、初级飞手培训教程（有基础）

注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。

2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设如下内容）

3、专业的项目管理人才

主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。

4、教员培训

三、培训对象

1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。

2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。

四、培训方法

1、理论教学方面主要是通过讲授、演示、实际动手操作、项目分析等方式对学员进行系统教学。

2、实际飞行方面主要通过1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞行时间控制在5分钟。

五、注意事项

无人机在使用过程中一定要注意在起飞前反复检查各项准备工作是否到位，比如紧固件是否牢固，螺旋桨有无损坏，电机运转是否顺畅等一系列因素。

飞行前，检查遥控器电压，是否处于发射信号状态，地面站电压是否支持飞行，飞机是否处于接收信号状态。打开遥控器前，要注意，天线一定要处于有利飞行位置，功能开关处于关闭状态，油门位置要受到最低。然后设置遥控器通道，设置好后选择正确的模型类型，检查发射端发射制式，还有失控保护。

在确认飞行空域是否安全，起飞前确认围观群众在飞手身后，多旋翼距离飞手5米以上安全距离后，用地面站确定飞机各项系数是否正常GPS星数达到起飞要求后再解锁起飞，若起飞后飞机有明显的晃动，则在地面站上调整飞机的电机平衡性和震动系数。

放松心态，冷静，打舵量要柔和，尽量慢一点操作，循序渐进，给自己留有反应的时间。

六、基础知识与练习

油门舵（THR)：控制飞机升降

副翼舵(AIL)：控制飞机左右运动

升降舵(ELE)：控制飞机前进后退

方向舵(RUD)：控制飞机旋转

解锁方式：内八或外八

6.1起飞与降落练习

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤，其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。

降落时，同样需要注意操作顺序；降低油门；是飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-10cm处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。在起飞和降落的操作中还需要注意保

证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

6.2升降练习

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。

（1）上升练习

上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。

在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。

（2）下降练习

下降过程同时上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人机会因为缺乏升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，确保无人机已经达到了足够的高度，在飞行器已经稳定选停时，开始缓慢的下拉油门。注意，不能将油门拉得太低。在飞行器有较为明显的下降时，停止下拉油门摇杆。这时飞行器还会继续下降。同时，注意不要让飞行器过于接近地面，在到达一定高度时开始推动油门迫使飞行器下降速度减慢，直至飞行器停止下降。这时会出现上升操作类似的情况，无人机开始上升，这时又要降低油门，保持现有高度，经过反复几次操作后飞行器保持稳定。

在这个过程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是无人机无法停止下降，需要加快推动油门速度（操控者要自行考量应该要多快）。但是注意查看飞行器姿态，若过于偏斜，则不可加速推动油门，否则有危险。

在这里可以看出无人机的下降不同于上升过程。因为上升时需要螺旋桨的转速提供升力，而且在户外，一般没有上升的限制，而下降则不同，螺旋桨提供的升力成了辅助用力，下降过程主要靠重力作用在下降。所以对于下降来说更加难操作，需要多加练习才有可能很好的掌握。

七、考试内容

定点起飞，三百六十度自旋，水平八字，定点降落。

1.起飞，必须凑个停机坪垂直起落，悬停高度2~5米，悬停时间2秒以上

要求：必须从半径1米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间两秒以上。

2.三百六十度自旋，顺时针或者逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制

在5秒以上，同时高度不应有变化。练习方法：多练习八位悬停，防止错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反应时间，虽然考试不限顺时针或者逆时针旋转，但是两种自旋都要熟练，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。

3.水平八字，从悬停位置直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作完成后转成对位悬停准备降落。练习方法：与三百六十度自旋有着不可分割的关联，是在完成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精准的找好四个切点之后，再画圆，找好八个切点，完成动作。

4.降落，使飞机移动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直降落。

注意：在悬停动作中，所有停止必须保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分必须以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。

飞行中，飞手或者助手必须要大声的向考官报告每个动作的名字，起飞悬停，自旋，水平八字，降落。

八、培训场地和设备

主要在农场进行封闭式训练，并提供课室，计算机室，训练场地：

1、理论教学：课室进行宣讲，并需要讲台和投影。

2、后期软件教学：课室进行宣讲，并需要学员上机实操，一人一机。

3、训练场地：户外训练，在目视平行高度无遮挡物。一队训练人员（1教员带3学员）需要一个篮球场的面积（长30米，宽20米）