减速机的种类

减速机的种类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：

⑴摆线针轮减速机

⑵硬齿面圆柱齿轮减速器

⑶行星齿轮减速机

⑷软齿面减速机

⑸三环减速机

⑹起重机减速机

⑺蜗杆减速机

⑻轴装式硬齿面减速机

⑼无级变速器

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

常用材料的密度

常用材料的密度

材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3) ─────────────────────

灰铸铁7.0

白口铸铁7.55

可锻铸铁7.3

碳钢7.8-7.85

铸钢7.8

钢材7.85

高速钢8.3-8.7

不锈钢、合金钢7.9

钨钴类硬质合金钢14.4-14.9

钨钛钴类质合金钢9.5-12.4

硅钢片7.55-7.8

紫铜8.9

黄铜8.4-8.85

铸造黄铜8.62

锡青铜8.7-8.9

无锡青铜7.5-8.2

轧制磷表铜8.8

冷拉青铜8.8

工业用铝 2.7

可铸铝合金 2.7

铝镍合金 2.7

镍8.9

镍铜合金8.8

锌铝合金 6.3-6.9

铸锌 6.86

锌板7.2

铅板11.37

锰7.43

铬7.19

锡7.29

金19.32

银10.5

汞13.55

镁合金 1.74

硅钢片7.55-7.8 锡基轴承合金7.34-7.75 铅基轴承合金9.33-10.67 杉木0.376

铁杉、山0.486-0.5 云南松.柏木0.588

马尾松.榆木0.533-0.548 桦木.楠木0.61-0.625 .水曲柳0.686

柞栎(柞木) 0.766

软木0.1-0.4

胶合板0.56

刨花板0.4

竹材0.9

石墨 1.9-2.3

混凝土 1.8-2.45

普通粘土砖 1.7

粘土耐火砖 2.1

硅质耐火砖 1.8-1.9

镁质耐火砖 2.6

镁质耐火砖 2.8

高铬质耐火砖 2.2-2.5

石灰石.滑石 2.6-2.8

花岗石 2.6-3

水泥 1.2

碳化硅 3.1

金钢砂 4

普通玻璃 2.4-2.7

工业橡胶 1.3-1.8

纯橡胶0.93

皮革0.4 -1.2 聚氯乙烯 1.35-1.4 聚苯乙烯 1.05-1.07 聚乙烯0.92-0.95 聚丙烯0.9 -0.91 聚甲醛 1.41-1.43 氟塑料 2.1 -2.2 无填料的电木 1.2

胶木板.纤维板 1.3 -1.4

赛璐珞 1.35-1.4 有机玻璃 1.18

泡沫塑料0.2

酚醛层压塑料 1.3-1.45 尼龙6 1.13-1.14 尼龙66 1.14-1.15 尼龙1010 1.04-1.06 橡胶夹布传动带0.8 -1.2 胶木石棉带 2.0

汽油0.66-0.75

石油0.82

各类机油0.9-0.95 水(4℃) 1.0

减速机型号标示说明

减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实

心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围1.25-450 2.扭矩范围2.6-900kN 3.功率范围4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：

2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 1、标记方法如下： = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min 结构形式： K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下： K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157

彩陶的特点和类型

彩陶是指绘有黑色、红色等装饰花纹的陶器，它以色彩与装饰取胜，故称“彩陶文化”。 因为彩陶最早在河南渑池仰韶村发现，所以又称“仰韶文化”。 分布： ①在黄河中上游的河南、河北、山西、陕西、甘肃、青海等地的仰韶文化。②在黄河下游和淮河下游有大汶口、青莲冈文化。③在长江中下游有河姆渡和屈家岭文化。其中以黄河中上游最发达。 种类： 据彩陶时间及艺术特色不同，可分为半坡型、庙底沟、马家窑、半山型、马厂型等几大类。 ①半坡型： 发现于陕西西安市东郊半坡村，以陕西关中平原为中心向四周发展，距今六七千年。 （1）器型： A.圆底盆、卷唇盆最常见， B.尖底瓶，瓶口成“葫芦”状。 C．菱形壶（又称“船型壶”），二头尖，中有网状纹样，二肩有耳。 （2）装饰纹： 以鱼纹、人面形纹最具特色，此外还有蛙纹、鸟纹及折线、三角纹、斜线纹、菱形纹、辫形纹等几何图案。半坡装饰花纹，一般均以直线组合成直边三角形，很少运用曲线。“鱼图腾”有关的氏族徽号。鱼体分割、抽象、重组。早期为单体写实鱼纹晚期复体抽象几何鱼纹。 ②庙底沟型：

是在半坡型基础上发展而来，它的分布也以陕西关中平原为中心，向四周更广阔发展，东到河南西部及山西南部；西达甘肃及青海东部。 （1）造型： 以大口鼓腹小平底钵、大瓮为主。 （2）装饰： 图案都画在陶器外表面，纹样以鸟纹居多，另有带状纹，垂弧纹，圆点纹，网格纹和羽状叶纹等，多以直线与曲线结合，形成曲边三角形。 ③xx型： 由庙底沟型演变发展而来，主要分布在甘肃、青海的部分地区。 器型： 以壶、罐、盆为主，多为大口鼓腹型。 装饰纹： 绘彩部位多在陶器的口、颈、肩与上腹部位，纹样经几何形图案最多，动物和人物次之。几何纹中一类为斜线、竖线或平行线，一类为斜方格、棋盘格和网纹，还有一类是叶状纹样，另外三角、锯齿、流苏也很常见。 装饰特点： （1）满饰： 从口沿至底部，几乎都饰满花纹，显得丰满华美。 （2）内彩： 即内壁绘彩，也有内外xx的。 （3）点和螺旋纹：

眼睛的种类及其特点

1，标准眼： 又称杏眼，眼睛位于标准位置上，男性多见。特点是睑裂宽度适当，较丹凤眼宽，外眦角较顿圆，黑眼珠，眼白露出较多，显英俊俏丽。 2，丹凤眼： 属较美的一种眼睛，外眦角大于内眦角，外眦略高于内眦，睑裂细长内窄外宽，呈弧形展开。黑珠与眼白露出适中，眼脸皮肤较薄。富有东方情调，形态清秀可爱。无论男女均为标准美型眼之一。 3，吊眼： 也称上斜眼，外眦角高于内眦角。眼轴线向外上倾斜度过高，外眦角成上挑状。正面观看呈反“八”字形，显得灵敏机智，目光锐利，但有冷淡、严厉之感。4，细长眼： 又称长眼，睑裂细长，睑缘弧度小，黑珠及眼白露出相对较少。这种眼往往显得没神。

5，眯缝眼： 细长眼的长宽比例均缩小，就是眯缝眼。睑裂小窄短，内外眦角均小，黒珠眼白大部分被遮挡，眼球显小，显得温柔和气，但有畏光之感，缺乏大眼睛的神采和应有的魅力。 6，圆眼： 也称荔枝眼、大眼，睑裂较高宽，睑缘呈圆弧形，黒珠眼白露出较多，使眼睛显得圆大，给人一种目光明亮，有种过于机灵之感，但相对缺乏秀气。 7，突眼： 睑裂过于宽大，眼球向前方突出，黑珠全暴露，眼白暴露范围也多，若黒珠四周均有眼白暴露，则称“四白眼”。 8，小圆眼： 睑裂高宽度短小，但本身比例尚适度，睑缘呈小圆弧形。眼角少顿，黒珠眼白

露出少，眼球显小，整个眼形呈小圆形态，影响与整体脸型的协调，给人以机灵、执着印象，但缺乏神采与魅力。 9，深窝眼： 上睑凹陷不丰满，西方人多见，这种眼神显得整洁舒展，年轻时具有成熟感，中老年给人以疲劳感，过度显憔悴。 10，肿泡眼： 眼睑皮肤显肥厚，皮下脂肪臃肿、鼓突，使眉弓、鼻梁、眼窝之间的立体感减弱，外形不美观，给人不灵活、较迟钝、神态不佳的感觉。 11，近心眼： 内眦间距较窄，两眼过于靠近，五官称收拢态，立体感增强，显严肃紧张，过度有忧郁感。 鼻子 长鼻的人富有理性又具美感，不过，社交能力往往欠缺，也许是喜爱孤独的人。短鼻的人个性开朗，大而化之，缺点是容易受他人意见左右。

齿轮减速机详细原理介绍

齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用

圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法： 型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸： 五、减速机承载能力： 减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择： 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。 当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不

商标的种类及特点

商标的种类及特点： 商标的种类及其特点？ 一、按商标结构分类 １、文字商标 是指仅用文字构成的商标，包括中国汉字和少数民族字、外国文字和阿拉伯数字或以各种不同字组合的商标； ２、图形商标 是指仅用图形构成的商标。其中又能分为： （1）记号商标：是指用某种简单符号构成图案的商标； （2）几何图形商标：是以较抽象的图形构成的商标； （3）自然图形商标：是以人物、动植物、自然风景等自然的物象为对象所构成的图形商标。有的以实物照片，有的则经过加工提炼、概括与夸张等手法进行处理的自然图形所构成的商标； ３、字母商标 是指用拼音文字或注音符号的最小书写单位，包括拼音文字、外文字母如英文字母、拉丁字母等所构成的商标； ４、数字商标 用阿拉伯数字、罗马数字或者是中文大写数字所构成的商标； ５、三维标志商标 又称为立体商标，用具有长、宽、高三种度量的三维立体物标志构成的商标标志，它与我们通常所见的表现在一个平面上的商标图案不同，而是以一个立体物质形态出现，这种形态可能出现在商品的外形上，也可以表现在商品的容器或其他地方。这是2001年新修订的《商标法》所增添的新内容，这将使得我国的商标保护制度更加完善； ６、颜色组合商标 颜色组合商标是指由两种或两种以上的彩色排列、组合而成的商标。文字、图案加彩色所构成的商标，不属颜色组合商标，只是一般的组合商标； ７、（上述１～６的）组合商标 指由两种或两种以上成分相结合构成的商标，也称复合商标； ８、音响商标 以音符编成的一组音乐或以某种特殊声音作为商品或服务的商标即是音响商标。如美国一家唱片公司使用11个音符编成一组乐曲，把它灌制在他们所出售的录音带的开头，作为识别其商品的标志。这个公司为了保护其音响的专用权，防止他人使用、仿制而申请了注册。音响商标目前只在美国等少数国家得到承认。在我国尚不能注册为商标； ９、气味商标 气味商标就是以某种特殊气味作为区别不同商品和不同服务项目的商标。目前，这种商标只在个别国家被承认它是商标。在我国尚不能注册为商标； 二、按商标使用者分类 １、商品商标 商品商标就是商品的标记，它是商标的最基本表现形式，通常所称的商标主要使指商品商标；其中商品商标又可分为商品生产者的产业商标和商品销售者的商业商标； （1）产业商标：又称为制造商标、工业商标、生产商标，指明确表示商品生产者的商标，是企业主要的使用形式。这种商标与“厂商名号”的意义相同，使得商品生产者所生产

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360h F =-++=

合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：

中国戏剧主要种类及特点

中国戏剧主要种类及特点 京剧主要流派及其代表人物 1、谭派。代表人物谭鑫培，专演老生。 2、余派。代表人物余叔岩，演老生，以唱腔表达人物的思想感情。 3、刘派。代表人物刘鸿声，演老生，以嗓音高亢著名。 4、杨派。代表人物杨小楼，演武生，讲究“武戏文唱”。 5、梅派。代表人物梅兰芳，“四大名旦”之一，擅演青衣、花旦、刀马旦各种角色。 6、程派，代表人物程砚秋，“四大名旦”之一，演青衣。他根据自己嗓音的特点，创造出一种幽怨婉转、若继若续的唱腔。 7、盖派。代表人物盖叫天，以短打武生为主，武戏文唱。 8、言派。代表人物言菊朋。 9、金派。代表人物金少山，演花脸。 10、麒派。代表人物周信芳(艺名麒麟童)，演老生。 11、荀派。代表人物荀慧生，“四大名旦”之一，演花旦。 12、尚派。代表人物尚小云，“四大名旦”之一，主要演青衣。 13、马派。代表人物马连良，三十年代同谭富英、杨宝森、奚啸伯合称“四大须生”。 主要地方剧种及其代表人物 京剧：全国流行最广的剧种，有近二百年历史。

昆剧：也叫昆山腔、昆曲、昆腔。编演《十五贯》、《墙头马上》、《李慧娘》等剧目，得到新生。著名演员有俞振飞、华文漪、李淑君、张继青等。 越剧：流行于浙江、上海等地，约有五、六十年历史。《西厢记》、《梁山伯与祝英台》、《红楼梦》等剧目流传很广。著名演员有袁雪芬、范瑞娟、傅全香、徐玉兰、王文娟、张桂凤、徐天红、金采凤等。 河北梆子：流行于河北省以及辽宁、吉林、黑龙江、内蒙古的部分地区，清代乾隆年间由山西梆子传入河北逐渐演变而成。著名演员有韩俊卿、银达子、金宝环、张淑敏、裴艳玲、张惠云、赵鸣岐、周春山、齐花坦等。 评剧：流行于北京市、内蒙古自治区和华北、东北各省。著名演员有小白玉霜、喜彩莲、新凤霞、魏荣元、席宝昆、李忆兰、马泰等。 豫剧：也叫河南梆子、河南高调，流行于河南全省和陕西、山西、河北、山东、安徽、湖北的部分地区。著名演员有常香玉、陈素贞、崔兰田、马金凤、牛得草等。 秦腔：流行于西北各省。著名演员有刘毓中、刘箴俗。 晋剧：也叫中路梆子，流行于山西中部。主要演员有丁果仙、牛桂英、郭凤英、冀美莲等。 川剧：流行于四川全省及云南、贵州的部分地区。著名演员有张德成、贾培之、周慕莲、阳友鹤、陈书航等。 粤剧：流行于广东全省、广西部分地区以及东南亚华侨居住区。历代著名演员有李文茂、邝新华、马师曾、红线女等。 汉剧：也称汉调，流行于湖北及河南、陕西、湖南、广东、福建等省。著名演员有陈伯华、吴天保等。 黄梅戏：流行于安徽及江西，湖北部分地区，源于湖北黄梅一带的采茶歌。著名女演员严凤英在唱腔和表演上有新的创造。 1、昆曲

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

墨的种类及特点

墨的种类及特点 墨给人的印象似稍嫌单一，但却是古代书写中必不可缺的用品。借助于这种独创的材料，中国书画奇幻美妙的艺术意境才能得以实现。墨的世界并不乏味，而是内涵丰富。作为一种消耗品，墨能完好如初地呈现于今者，当十分珍贵。 好墨有以下几个特点： 质细：墨没有杂质，结构紧密。 胶轻：墨中配入之胶质适中。 黑：墨色黑中透亮，有神采。 声清：研磨或敲击时，声音清脆而不粗浊。 味香：好墨要加入麝香、熊胆、冰片等名贵药材，因此闻起来有一股淡淡的香味。 新制造的墨含胶较重，拿来就用火气比较大，存放几年后胶性会减退。质量好的墨是不怕长时间存放的，时间越长越好用，乾隆年间的上等墨放到现在二百多年了依然是神采飞扬。最后说一下墨的重量问题，我们购买墨锭时，墨都是以两为单位衡量的，这里的“两”并不是50克，而是32或31克。现在墨锭的重量沿用的是古代每斤十六两标准，即每两31.2克。而墨工称时乃湿墨的重量，墨晾干后重量有所出入，属正常现象。 现在新生产的墨的质量据说明显不如以前，因此在书画圈

里很多人到处求陈墨、老墨，九十年代的不如八十年代的，八十年代的不如五十年代的。就书画创作来讲，研的墨的确比任何墨汁都好用。练习书画，可以用几大墨厂的精烟墨，如“气叶金兰”“千秋光”等。初期创作可以选择上海墨厂的“铁斋翁书画宝墨”、艺粟斋的“大好山水”、“鲁迅诗”、屯溪胡开文的油烟“三友”等等，属于质量有保证的中档油烟墨，价格一般在每两15-25元。正式创作，可使用每两50元以上的高档墨。不妨买几块高档墨保存着，反正也放不坏的，年代越久越好用.. 墨给人的印象似稍嫌单一，但却是古代书写中必不可缺的用品。借助于这种独创的材料，中国书画奇幻美妙的艺术意境才能得以实现。墨的世界并不乏味，而是内涵丰富。作为一种消耗品，墨能完好如初地呈现于今者，当十分珍贵。 在人工制墨发明之前，一般利用天然墨或半天然墨来做为书写材料。墨的发明大约要晚于笔。史前的彩陶纹饰、商周的甲骨文、竹木简牍、缣帛书画等到处留下了原始用墨的遗痕。文献记载，古代的墨刑（黥面）、墨绳（木工所用）、墨龟（占卜）也均曾用墨。经过这段漫长的历程，至汉代，终于开始出现了人工墨品。这种墨原

游戏的类型及其特点

1-2-1动作类游戏： 概念： 动作游戏主要依靠游戏者的反应能力和手眼配合能力，游戏的剧情不是这类游戏的重点。它偏重游戏的火爆场面，快速、激烈的游戏节奏，良好的操作感和强烈的震撼感。 玩家控制游戏人物用各种武器消灭敌人以过关的游戏，不追求故事情节，如熟悉的《超级玛里》、可爱的《星之卡比》、华丽的《波斯王子》等等。电脑上的动作游戏大多脱胎于早期的街机游戏和动作游戏如《魂斗罗》、《三国志》等，设计主旨是面向普通玩家，以纯粹的娱乐休闲为目的，一般有少部分简单的解谜成份，操作简单，易于上手，紧张刺激，属于"大众化"游戏，也是较受欢迎的游戏种类。 设计此类的要求： 1、这类游戏都是实时的，对图形的表现效果要求很高，既不能为追求过高的图形效果而丧失速度感，失去实时性，也不能简单的追求效果，对画面粗制滥造。解决办法是动作游戏有多种图形表现效果留给玩家，依据玩家的硬件性能来对游戏画面进行设置，也就是游戏中一般的Option或者Setting菜单。 2、这类游戏对音乐音效的要求也很高，配合游戏节奏的音乐能给游戏增色不少。 3、方便灵活的控制。 4、注意调节游戏的轻重缓急，考虑玩家的兴奋点。 设计动作类游戏需要思考的问题： 如果我们准备设计一款动作类型的游戏，我们首先要对下面的一些问题作出一个满意的答案，这样我们才不会在真正设计游戏时让我们的大脑处于一种过于混乱或思路过于开放的状态： λ我们所设计的动作类游戏玩家所操控的主角是采用什么方式向敌人进行攻击的？ λ我们的游戏要采用什么样的表现形式是2D方式还是3D方式？ 我们游戏中的元素采用什么样的渲染方式2D方式还是3D方式？λ λ如果我们设计的游戏是2D的表现形式，那么我们的游戏是将所有的游戏元素都一次性的展示在玩家的屏幕上，还是采用滚屏方式？如果我们采用滚屏的方式，如何进行屏幕的滚动，是向上还是向下或是向左还是向右？

新闻的种类及特点

新闻的种类及特点 一、新闻体裁的总特点 尽管新闻类型有多种，但它们都有共同的基本特点。主要是：“真实性”，“及时性”，“准确性”，“简明性。新闻总的特点——立场：观点鲜明；内容：真实具体；反应：迅速及时；语言：简洁准确。 1、广义新闻和狭义新闻 狭义新闻专指“消息”，指对国内外新近或正在发生的具有一定社会价值的人和事实的简要而迅速的报道。种类较多，有动态消息、评论消息、社会新闻、文教新闻、国际新闻等。广义的新闻指及时报道新近发生的重要事件或生活现象的各种文章，包括消息、通讯，和兼有新闻、文学双重特征的报告文学。 报告文学，文学体裁的一种，从新闻报道和纪实散文中生成并独立出来的一种新闻与文学结合的散文体裁，也是一种以文学手法及时反映和评论现实生活中的真人真事的新闻文体。具有及时性、纪实性、文学性的特征。 2、新闻体裁大体分三类： 1、新闻报道，有消息、通讯、新闻特写、新闻公报、调查报告、专访等； 2、新闻评论，有社论、述评、编辑部文章、评论员文章、思想评论、理论文章等； 3、副刊体裁，有散文、杂文、小品、诗歌、小说、剧本、报告文学、回忆录、曲艺等； 详细说明如下： 消息：一般报道事实比较单一，突出最新鲜、最重要的事实，文字简洁，时效性最强。消息一般分为标题、导语、正文、背景和尾声五个部分。 通讯：是一种比消息更详细和生动地报道客观事实或典型人物的新闻体裁，它以叙述和描写为主，兼用议论、抒情以及修辞等表达方式，及时报道现实生活中有影响的人物、事件、工作经验和地方风情等。 新闻特写：是新闻体裁中富有表现力的重要体裁，以描写为主要手法，“再现”新闻事件、新闻人物“一瞬间”的形象化报道，它抓住新闻事件、新闻人物某些重要场面，或者具有特殊意义的一两个片段，用描写手法给予集中的、突出的刻画，将富有特征的真人真事“放大”和“再现”在读者面前，给人们留下深刻、鲜明的印象，使人们感受到如临其境、如见其人、如闻其声。 新闻专访：是记者事先选定采访对象，对特定的人物、文体、事件和风物进行专题性现场访问之后所写的报道，是集新闻性、思想性、知识性和趣味性于一炉的一种可读性很强的新闻体裁。 新闻评论：是一种对最新发生的新闻提出的一定看法和意见的文章，是就当前具有普遍意义的新闻事件和重大问题发表议论、讲道理，有着鲜明的针对性和指导性的一种政论文体，是新闻媒介中各种形式评论的总称。 所有这些与新闻有关的体裁，都是网络新闻资源系统中不可缺少的形式，它们从新闻写作的角度，共同建构了网络新闻资源的组织形式。体裁属于新闻资源内部形式的基础层次。各类新闻资源都有适应自身定位和表现内容需要的常用体裁，要从资源性质和体裁的固有联系出发，在把握体裁特点和及其表现功能的基础上，紧紧围绕发挥多种体裁相互配合的互补效应，恰当调动、巧妙运用各种新闻体裁。 通讯和消息相比，不仅需要六个新闻要素齐全，还要报道新闻事实的情节、细节。具体而言，可从以下几方面加以区别：内容上来说，消息简略单纯，通讯详细丰富；形式上说，消息程式性强，通讯创造性强；写作技巧上说，消息手法简单，通讯手法多样；风格上说，消息朴

地毯的种类与特点

地毯的种类与特点 地毯最初仅为铺地，起御寒湿而利于坐卧的作用，在后来的发展过程中，由于民族文化的陶冶和手工技艺的发展，逐步发展成为一种高级的装饰品，既具隔热、防潮、舒适等功能，也有高贵、华丽、美观、悦目的效果，从而成为高级建筑装饰的必备产品。 现在地毯的种类很多，按地毯材质分类有： （l）纯毛地毯我国的纯毛地毯是以土种绵羊毛为原料，其纤维长，拉力大，弹性好，有光泽，纤维稍粗而且有力，是世界上编织地毯的最好优质原料。目前，有的厂家将我国的土种绵羊毛与进口（如新西兰等国）毛纤维掺配使用，发挥进口羊毛纤维细、光泽亮等特点，取得了很好效果。 纯毛地毯的重量约为 1．6~ 2．6kg／平米，是高级客房、会堂、舞台等地面的高级装修材料。近年来还生产了纯羊毛无纺织地毯，它是不用纺织或编织方法而制成的纯毛地毯。 （2）混纺地毯是以毛纤维与各种合成纤维混纺而成的地面装修材料。混纺地毯中因掺有合成纤维，所以价格较低，使用性能有所提高。如在羊毛纤维中加入20％的尼龙纤维混纺后，可使地毯的耐磨性提高五倍，装饰性能不亚于纯毛地毯，并且价格下降。 （3）化纤地毯也叫合成纤维地毯，如聚丙烯化纤地毯，丙纶化纤地毯，睛纶（聚乙烯睛）化纤地毯、尼龙地毯等。它是用簇绒法或机织法将合成纤维制成面层，再与麻布底层缝合而成。化纤地毯耐磨性好并且富有弹性，价格较低，适用于一般建筑物的地面装修。 （4）塑料地毯是采用聚氯乙烯树脂、增塑剂等多种辅助材料，经均匀混炼、塑制而成，它可以代替纯毛地毯和化纤地毯使用。塑料地毯质地柔软，色彩鲜艳，舒适耐用，不易燃烧且可自熄，不怕湿。塑料地毯适用于宾馆、商场、舞台、住宅等。因塑料地毯耐水，所以也可用于浴室起防滑作用。

减速机型号标示说明

减速机型号标示说明 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格，减速传动级数有1,4级，速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数:

1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: =

2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97

内存种类与特点

1、FPM内存 FPM是Fast Page Mode（快页模式）的简称，是较早的PC机普遍使用的内存，它每隔3个时钟脉冲周期传送一次数据。现在早就被淘汰掉了。 2、EDO内存 EDO是Extended Data Out（扩展数据输出）的简称，它取消了主板与内存两个存储周期之间的时间间隔，每隔2个时钟脉冲周期传输一次数据，大大地缩短了存取时间，使存取速度提高30％，达到60ns。EDO内存主要用于72线的SIMM内存条，以及采用EDO内存芯片的PCI显示卡。这种内存流行在486以及早期的奔腾计算机系统中，它有72线和168线之分，采用5V工作电压，带宽32 bit，必须两条或四条成对使用，可用于英特尔430FX/430VX甚至430TX芯片组主板上。目前也已经被淘汰，只能在某些老爷机上见到。 3、SDRAM内存 SDRAM是Synchronous Dynamic Random Access Memory（同步动态随机存储器）的简称，是前几年普遍使用的内存形式。SDRAM采用3.3v工作电压，带宽64位，SDRAM将CPU与RAM通过一个相同的时钟锁在一起，使RAM和CPU能够共享一个时钟周期，以相同的速度同步工作，与EDO内存相比速度能提高50％。SDRAM基于双存储体结构，内含两个交错的存储阵列，当CPU从一个存储体或阵列访问数据时，另一个就已为读写数据做好了准备，通过这两个存储阵列的紧密切换，读取效率就能得到成倍的提高。SDRAM不仅可用作主存，在显示卡上的显存方面也有广泛应用。SDRAM曾经是长时间使用的主流内存，从430TX芯片组到845芯片组都支持SDRAM。但随着DDR SDRAM的普及，SDRAM 也正在慢慢退出主流市场。 4、RDRAM内存 RDRAM是Rambus Dynamic Random Access Memory（存储器总线式动态随机存储器）的简称，是Rambus公司开发的具有系统带宽、芯片到芯片接口设计的内存，它能在很高的频率范围下通过一个简单的总线传输数据，同时使用低电压信号，在高速同步时钟脉冲的两边沿传输数据。最开始支持RDRAM 的是英特尔820芯片组，后来又有840，850芯片组等等。RDRAM最初得到了英特尔的大力支持，但由于其高昂的价格以及Rambus公司的专利许可限制，一直未能成为市场主流，其地位被相对廉价而性能同样出色的DDR SDRAM迅速取代，市场份额很小。 5、DDR SDRAM内存 DDR SDRAM是Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory（双数据率同步动态随机存储器）的简称，是由VIA等公司为了与RDRAM相抗衡而提出的内存标准。DDR

减速器主要类型、特点

类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。 一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。

二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。 齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。

NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构

戏剧种类与特点

戏剧种类与特点——越剧（2） 【音乐与唱腔】越剧的声腔清悠婉丽、优美动听。不同流派有着不同的唱腔风格，而唱腔在流派中所体现的独创性最强，特点最突出，影响也最大。其流派唱腔由曲调和唱法两大部分组成，在曲调的组织上，各派都有与众不同的手法和技巧，通过旋律、节奏以及板眼的变化，形成各自的基本风格。特别是起调、落调、句间、句尾的拖腔和旋律上不断反复、变化的特征乐汇和惯用音调等，更是体现各流派唱腔艺术特点的核心和关键。在演唱方法上，则大都集中在唱字、唱声、唱情等方面显示自己的独特个性，通过发声、音色以及润腔装饰的变化，形成不同的韵味美。 流派中，“袁派”的唱腔特点是柔婉细腻、“尹派”的唱腔特点是辗转缠绵、“范派”的唱腔特点是醇厚质朴、“傅派”的唱腔特点是俏丽圆美、“徐派”的唱腔特点是高亢洒脱、“戚派”的唱腔特点是朴素流畅、“陆派”的唱腔特点是婉约柔和…… 其唱腔属板式变化体，唱词的句式包括：“七字句”、“带冠七字句”和“十字句”等。板式变化体是中国戏曲音乐的一种结构体制，它与曲牌联套体并列，构成了中国戏曲音乐的两大结构体制，它以一对“上、下乐句”为基础，在变奏中突出节拍、节奏变化的作用。基本板式为中板，另有：快板、慢中板、慢板、快板、快中板、散板、连板、嚣板、清板等。 越剧开始只采用笃鼓、檀板击节，后加帮腔并向乐队伴奏发展，吸收了绍剧的音乐成分后，丰富并创立了自己的板式。 腔调包括：四工调、尺调、弦下调等。四工调的特点是单纯、明快、有跳跃性，听起来如潺潺流水在山涧流淌，它的主要板式有中板、慢中板；尺调腔是以四工调为基础，吸收了京剧二黄的过门而形成的，特点为旋律下行，节奏舒展，风格委婉细腻、柔和深沉，适合于表达复杂的内心活动和悲伤、缠绵、沉思、忧虑的情绪，它的板式主要有慢板、中板、慢中板、快中板、连板、快板、嚣板、散板、流水板、二凡；弦下调是在尺调的基础上，借鉴了京剧反二黄的手法并吸收了越剧六字调发展而来，它的表演能力很强，板式与尺调腔相同，包括：慢板、中板、慢中板、快中板、连板、快板、嚣板、散板、流水板、二凡等。 【舞台与表演】 越剧的表演长于抒情，以唱为主，表演真切动人，极具江南地方色彩。越剧的演员初由男班演出，后全部为女班演出，新中国成立后改为男女合演。现在有女班和男女合演两种。 不同流派有着不同的表演特点，不同的行当亦有着不同的特色： 小旦行中，悲旦的表演以“唱工”为主、“做工”为辅。花旦的表演以“做工”取胜，动作灵巧轻快。闺门旦的表演“唱工”和“做工”兼擅，特点为举止端庄、文静大方；花衫的表演介于闺门旦和花旦之间，既有着闺门旦的大家身份以及端庄大方，又有花旦的俏丽与活泼。正旦的动作稳重。武旦的表演以武功、武戏见长。

伺服电机和减速机选型

1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。 3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。 配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大） A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机； 伺服电机选型： 转速（根据需要选择） 转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩） 转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算） 一般都要留有一定余量，即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型： 减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定） 额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关） 精度（根据用户需要选择适当的精度要求） 安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定） 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！ D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次

减速机的工作原理与分类

主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；