3.1 a 为正常数的指数式
e
ar -2
对于构造灰度平滑变换函数是非常有
用的。由这个基本函数开始,构造具有下图形状的变换函数。所示的常数是输入参数,并且提出的变换必须包含这些参数的特定形式(为了答案曲线中的L 0不是所要求的参数)。 解:由(a )图所示,设e ar A r T -=2
)(,则 在r=0时,T(r)=A 在r=L 0时,T(r)=A/2 联立,解得L L a 0
693
.00
2
ln 2
2
≈
=
则C r
L
C D r T s e K
+--==-)1)(()(2
2
由(b )图所示,可以由(a)图翻转得到,所以(b )图的表达式 s=)1()(2
20
693
.0r
L
B r T e --=
(c )图是(b )图沿y 轴平移得到,所以(c )图的表达式
C
r
L C D r T s e K
+--==-)1)(()(2
20
3.19 (a)在3.6.2节中谈到,分布在图像背景上的孤立的亮和暗的像素团块,当它们小于中值滤波器区域的一半时,经过中值滤波器处理后会被滤除(被其邻值同化)。假定滤波器尺寸为n n ?,n 为奇数,解释这种现象的原因?
(b )考虑一副有不同像素团块的图像,假设在一个团块的所有点都比背景凉或者暗(但不是同时既比背景亮又比背景暗),并且每个团块的尺寸不大于22
n 。试求当n 符合什么条件时,有一个或多个这样的团块像(a )中所说的那样被分离出来?
答:在A 的结论下,我们考虑的团块的像素个数不可能超过2
)1(2
-n
,
两个相近的或亮或暗的团块不可能同时出现在相邻的位置。在这个
n n ?的网格里,两个团块的最小距离至少大于)1(2-n ,也就是说至
少在对角线的区域分开跨越(n-1)个像素在对角线上。
3.29 CCD 电视摄像机用于每天24小时,每月30天对同一区域进行长期观测研究。5分钟拍一次数字图像并传送到中心场所。场景的照明,白天为自然光,晚上为人造光,没有无照明的时间,因此摄像机本身并不需要使用任何补偿装置。另外,使用数字技术对图像进行后处理并归一化,这样就使图像与恒定照明是等效的。对此,设计一种方法。可以在实验室内使用希望的任何方法,但要在设计中明确列出所做的所有假设。
答:本题是考虑到范围的照明停留在线性部分的相机的反应范围,
3.3提出一组能够产生8比特单色图像所有独立位平面的灰度分成变换(例如,变换函数T (r )=255,当r 在[0,127]范围内时,T(r)=0,而当r 在[128,255]范围内,T(r)=255,此时的函数可以产生一幅8比特图像的第7位平面图像) 解:
0000000000111111010000000111111110000000101111111
1
1
1
1
1
1
1
1100000006364127128191255
192
()01T r ?=??
063,128191
64127,192255r r r r ≤≤≤≤≤≤≤≤ 3.10一幅图像的灰度PDF,
()r p r 示于下图。现在对比此图像
进行灰度变换,使其灰度表达式为下面右图的z ()p z 。假设灰度值连续,求完成这一操作的变换(r 到z )。
r p 2
z p 2
解:由左图可知20
()()(22)2r
r
r s T r p w dw w dw r r ===-+=-+??
由右图得到:20
()2z z
r v p z dz wdw z ===??
即: z =
由图可知:z s =
故:
z =
3.20(a )提出一种过程来求一个n n ?l 领域中值?
(b )试提出一种技术,逐像素地移动邻域的中心来更新中值。
解:(a)设n n ?的中值为m ,其中最大值设为a
则
2
[(1)/2]m n a =+- (b)一旦值已经被分类一次,我们仅仅是删除在缓慢移动向领域的值,插入首要领域的值到分类排列的最恰当的位置。
2.18在下一章中我们将讨论算子,其函数在一个很小的子图像区S 计算像素总数。说明这些都是线性算子。
答:让H 表示领域的求和运算符,让f 和g 表示两个不同的小子图像领域,让f+g 表示f 图像和g 图像里的相应像素值的总和,H 是在给定一个领域里计算像素值总和的算子,将f 和g 分别乘以两个常量a 、b ,所以)(bg af H +表示f 图像的像素值得a 倍加上g 图像的像素值得b 倍,所以我们可以推导:
)()(21,21
∑∈∈+=+g
p f p bp ap bg af H
=
∑∑∈∈+g p f
p bp
ap 212
1
=∑∑∈∈+g
p f
p p
b p a
212
1
=)()(g bH f aH +
正如式(2.6.1)所示,所以这些计算图像区域像素总数的算子都为线性算子。
Prob4:
(a)通常,如果将低阶比特面设为零值,对一幅图像的直方图有何影响?
答:如果将低阶比特面设为零值,该图像会丢失细节。即不同灰度值的像素个数将减少,这会导致直方图的成分数减少。由于像素个数不会改变,这将在总体上导致直方图峰值高度上升。通常,较低的灰度值变化将减少对比度。 (b)如果将高阶比特面设为零值,对直方图有何影响? 答:如果将高阶比特面设为零值,该图像会丢失轮廓,即丢手视觉上的很多数据。最明显的影响是使图像非常模糊,根据灰度变换函数,将0~127之间的所有灰度映射为0,下降的最高位将限制到127的8位图像中最亮的水平。由于像素数将保持不变,一些直方图峰值的高度会增加。一般直方图
的形状将更高更窄,过去127没有直方图组件。
Prob21:
(a)在识别的应用领域,文本页通过图3.2(b)所示的阈值变换函数简化为二值图像。这遵循如下过程,即细化字符直到它们成为全“0”背景上的一串“1”。由于有噪声存在,故二值化和细化处理时,导致在连1处有缝隙存在,缝隙有1~3个像素宽。修复缝隙的一种方法是,对二值图像使用均值掩膜来模糊它,这样会在缝隙间桥连非零像素。试求出能执行该任务的均值掩膜的最小尺寸?
答:最极端的情况是,当面具被定位在沿着一条薄段离中心像素3像素的差距,在这种情况下,一个3×3掩模将包括一个完全空白的领域。因为这是最大的差距,下一个(奇数)面具的大小应包括一些在薄段的像素。因此,能执行该任务的均值掩膜的最小尺寸为5×5。
(b)桥连缝隙后,为了转换回二值形式,要进行阈值处理。在(a)中得出的答案里,完成这一任务且不产生断线所要求的最小阈值是什么?
答:当面具包含了只有两个像素的片段时将产生最小的平均值。该均值是一个灰色的刻度值,而不是二进制,像片段像
素值其余的部分。用min A 指代最小平均值,用B 指代薄段的像素的二进制值。很明显,min A 比B 小,那么略高于min A 的二值化阈值设置将在掩模中心创建一个二进制像素值B 。
r
S = T(r)
暗
y
图像原点
3.7 在实际应用中,将输人图像的直方图模型化为高斯概率密度函数,其概率密度函数形 式为:
(
)()2
2
2r =
e r m P r σ--
其中m 和σ分别是高斯PDF 的平均值与标准差。具体处理方法是将m 和σ看做给定图像的平均灰度级和对比度,试求出直方图均衡化的变换函数。
解:一般直方图均衡化的变换函数为:
s ()()r
r T r p w dw
==?
高斯密度函数一般-∞到+∞,实际不可能实现。一是假设标准偏差足够小,r 对P (r )影响可忽略不计。;二是比例放大值直到区域到尾部可忽略不计,变换函
数:
2
2
(-m)
2
()e
w
r
s T r dw
σ
-
==
一般范围取[0 255]。
3.22 以下的三幅图像是分别通过n=23,25和45的方形均值掩模处理后的模糊图像。图(a)和(c)中左下角的垂直竖条被模糊了,但竖条与竖条之间的分割仍然很清楚。但图(b)中的竖条却已经融人了整幅图像,尽管产生这幅图像的掩模要比处理图像(c)的小得多,请解释这一现象。
解:从图可知,垂直线有5个像素宽,100像素高,他们的间隔是20像素。问题是相关的现象与水平之间的间隔线有关,所以我们可以简化问题,考虑一个单一的扫描行通过线的图像。回答这个问题的关键在于实际之间的距离(无像素)开始的线条,下一个(其右面)是25个像素。考虑扫描线,如图,同样显示是一个断面25 x25掩膜。掩膜反应包括的像素是平均的。我们注意到,当一个像素掩膜移动右面,它失去了左边竖线的价值,可是它捡起一个相同的一个在右边,所以反应不会改变。