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机械设计第1-4章自测题

第1-4章自测题

1.零件的截面形状一定，如绝对尺寸（横截面尺寸）增大，疲劳强度将随之____________。

（1）增高（2）不变（3）降低

2.零件的形状、尺寸、结果相同时，磨削加工的零件与精车加工相比，其疲劳强度____________。

（1）较高（2）较低（3）相同

3.零件表面经淬火、渗氮、喷丸、滚子碾压等处理后，其疲劳强度____________。

（1）增高（2）降低（3）不变（4）增高或降低视处理方法而定

4.绘制设计零件的σm－σa极限应力简图时，所必须的已知数据是___________。

（1）σ－1，σ0，σs,Kσ（2）σ－1，σ0，σs, KσD

（3）σ－1，σs, ψσ，Kσ（4）σ－1，σ0，ψσ, KσD

5.已知45钢调制后的力学性能为：σb=620MPa，σs=350MPa，σ-1=280MPa，σ0=450MPa。则ψσ为__________。

（1）1.6 （2）2.2 （3）0.24 （4）0.26

6. 一零件由45钢制成，材料的力学性能为：σs=360MPa，σ-1=300 MPa，ψσ=0.2。已知零件上的最大工作应力σmax=190MPa，最小工作应力σmin=110MPa，应力变化规律为σ=常数，弯曲疲劳极限的综合影响系数K d=2.0，试分别用图解法和计算法确定该零件的计m

算安全系数。

题6图

常见问答题：

第一章

1.问：机器的基本组成要素是什么？答：机械零件

2.问：什么是零件？答：零件是组成机器的不可拆的基本单元，即制造的基本单元。

3.问：什么是通用零件？答：在各种机器中经常都能用到的零件，如：齿轮、螺钉等。

4.问：什么是专用零件？答：在特定类型的机器中才能用到的零件，如：涡轮机的叶片、内燃机曲轴等。

5.问：什么是部件？答：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体叫做部件，如减速器、离合器等。

6.问：什么是标准件？答：经过优选、简化、统一，并给以标准代号的零件和部件称为标准件。

7.问：机械设计课程的主要研究对象是什么？答：本课程只研究在普通工作条件下一般参数的通用零件和部件。

第二章

1.问：一台完整的机器通常由哪些基本部分组成？答：原动机部分、执行部分和传动部分。

2.问：一般机器的设计程序通常由哪几个基本阶段构成？答：一部机器的设计程序基本上由计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段、技术文件编制阶段构成。

3.问：设计机器时应满足哪些基本要求？

答：一般来说，需满足使用功能要求、经济性要求、劳动保护和环境保护要求、可靠性要求和其它专用要求。

4.问：机械零件主要有哪些失效形式？

答：机械零件的主要失效形式有：整体折断、过大的残余变形、零件的表面破坏、破坏正常工作条件引起的失效等。

5.问：设计机械零件时应满足哪些基本要求？

答：一般说来，大致有以下基本要求：避免在预定寿命期内失效的要求、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求等。

6.问：机械零件的常用设计准则是什么？答：大体有以下设计准则：强度准则、刚度准

则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则等。

7.问：什么是机械零件的强度设计准则？答：强度准则就是指零件中的应力不得超

过允许的限度。例如，对一次断裂来说，应力不超过材料的强度极限；对疲劳破坏来说，应

力不超过零件的疲劳极限；对残余变形来说，应力不超过材料的屈服极限。

8.问：什么是零件的刚度准则？

答：零件在载荷作用下产生的弹性变形量，小于或等于机器工作性能所允许的极限值即

许用变形量，就是符合了刚度设计准则。

9.问：机械零件的常规设计方法主要有哪些？

答：机械零件的常规设计方法可概括地划分为以下几种：理论设计、经验设计和模型实验设

计。

10.问：机械零件的常用材料有哪些？答：金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料

等。

第三章

1.问：试述零件的静应力与变应力是在何种载荷作用下产生的？

答：静应力只能在静载荷作用下产生，变应力可能由变载荷产生，也可能由静载荷产生。

2.问：零件的等寿命疲劳曲线与材料试件的等寿命疲劳曲线是否相同？

答：两者不同，零件的等寿命疲劳曲线需考虑零件上应力集中对材料疲劳极限的影响。

3.问：疲劳损伤线性累积假说的含义是什么？

答：该假说是：在每一次应力作用下，零件寿命就要受到一定损伤率，当损伤率累积达

到100%时（即达到疲劳寿命极限）便发生疲劳破坏。通过该假说可将非稳定变应力下零件

的疲劳强度计算折算成等效的稳定变应力疲劳强度。

4.问：机械零件上的哪些位置易产生应力集中？举例说明。如果零件一个截面有多种产

生应力集中的结构，有效应力集中

答：零件几何尺寸突变（如：沟槽、孔、圆角、轴肩、键槽等）及配合零件边缘处易产

生应力集中。当一个截面有多处应力源时，则分别求出其有效应力集中系数，从中取最大值。

5、已知零件的极限应力图中工作点C的位置，试在说明当应力变化规律符合r=C时，对应于M点的极限应力点；在零件的加载过程中，可能发生何种失效？应按何种方式进行强度计算？答：极限应力点为OM 延长线与直线的交点；在零件的加载过程中，可能发生塑性变形；应按静强度进行计算。

第四章

1.问：何谓摩擦？答：当在正压力作用下相互接触的两个物体受切向外力的影响而

发生相对滑动，或有相对滑动趋势时，在接触表面上就会产生抵抗滑动的阻力，这种现象叫

做摩擦。

2.问：何谓磨损？答：摩擦是一种不可逆过程，其结果必然是有能量损耗和摩擦表面

物质的丧失或迁移，即磨损。

3.何谓润滑？答：为了控制摩擦、磨损，提高机器效率，减小能量损失，降低材料消耗，

保证机器工作的可靠性，有效的手段-润滑。

4.问：根据摩擦面间存在润滑剂的情况，滑动摩擦能分为几种类型的摩擦？答：分为干摩

擦、边界摩擦（边界润滑）、流体摩擦（流体润滑）及混合摩擦。

5.问：一般零件磨损过程大致可分为哪三个阶段？答：一般零件磨损过程大致可分为

磨合阶段、稳定磨损阶段及剧烈磨损阶段。

1、带传动是依靠＿＿来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带与带轮接触面之间的摩擦力

C、带的紧边拉力

D、带的松边拉力

2、带张紧的目的是＿＿。

A、减轻带的弹性滑动

B、提高带的寿命

C、改变带的运动方向

D、使带具有一定的初拉力

3、与链传动相比较，带传动的优点是＿＿。

A、工作平隐，基本无噪声

B、承载能力大

C、传动效率高

D、使用寿命长

4、与平带传动相比较，V带传动的优点是＿＿。

A、传动效率高

B、带的寿命长

C、带的价格便宜

D、承载能力大

5、选取V带型号，主要取决于＿＿。

A、带传递的功率和小带轮转速

B、带的线速度

C、带的紧边拉力

D、带有松边拉力

6、V带传动中，小带轮直径的选取取决于＿＿。

A、传动比

B、带的线速度

C、带的型号

D、带传递的功率

7、中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由＿＿决定。

A、小带轮直径

B、大带轮直径

C、两带轮直径之和

D、两带轮直径之差

8、两带轮直径一定时，减小中心距将引起＿＿。

A、带的弹性滑动加剧

B、带传动效率降低

C、带工作噪声增大

D、小带轮上的包角减小

9、带传动的中心距过大时，会导致＿＿。

A、带的寿命缩短

B、带的弹性滑动加剧

C、带的工作噪声增大

D、带在工作时出现颤动

10、设计V带传动时，为防止＿＿，应限制小带轮的最小直径。

A、带内的弯曲应力过大

B、小带轮上的包角过小

C、带的离心力过大

D、带的长度过长

机械设计基础第十四章机械系统动力学

第十四章机械系统动力学 14-11、在图14-19中，行星轮系各轮齿数为123z z z 、、，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、，系杆H 对的转动惯量为H J ，齿轮2的质量为2m ，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解： 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?，飞轮放出的功 (m)W N ，求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解： 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值25/m rad s ?=， 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2

不均匀系数0.02δ=，曲柄长度0.5OA l m =，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图（b ）、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解：稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、，，轮1为主动轮，在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为： 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时，常数；当时，，两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ，则：（1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-；（2）求出最大盈亏功；（3）求飞轮的转动惯量F J 。图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?

机械设计及答案

机械设计习题及答案第一篇总论第一章绪论一．分析与思考题 1-1 机器的基本组成要素是什么? 1-2 什么是零件?什么是构件?什么是部件?试各举三个实例。 1-3 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。第二章机械设计总论一．选择题 2-1 机械设计课程研究的内容只限于_______。 (1) 专用零件的部件(2) 在高速，高压，环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件(3) 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件(4) 标准化的零件和部件 2-2 下列8种机械零件：涡轮的叶片，飞机的螺旋桨，往复式内燃机的曲轴，拖拉机发动机的气门弹簧，起重机的起重吊钩，火车车轮，自行车的链条，纺织机的纱锭。其中有_____是专用零件。 (1) 3种(2) 4种(3) 5种(4) 6种 2-3 变应力特性可用σmax,σmin,σm, σa, r 等五个参数中的任意_____来描述。 (1) 一个(2) 两个(3) 三个(4) 四个 2-4 零件的工作安全系数为____。 (1) 零件的极限应力比许用应力(2) 零件的极限应力比零件的工作应力 (3) 零件的工作应力比许用应力(4) 零件的工作应力比零件的极限应力 2-5 在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的____。 (1) 屈服点(2) 疲劳极限(3) 强度极限(4) 弹性极限二．分析与思考题 2-1 一台完整2-3 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 2-2 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 2-3 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度? 2-4 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些? 2-5 机械零件设计中选择材料的原则是什么? 2-6 指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：HTl50，ZG230-450， 2-7 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别? 第三章机械零件的强度一．选择题 3-1 零件的截面形状一定，如绝对尺寸(横截面尺寸)增大，疲劳强度将随之_____。 (1) 增高(2) 不变(3) 降低 3-2 零件的形状，尺寸，结构相同时，磨削加工的零件与精车加工相比，其疲劳强度______。 (1) 较高(2) 较低(3) 相同 3-3 零件的表面经淬火，渗氮，喷丸，滚子碾压等处理后，其疲劳强度_______。 (1) 增高(2) 降低(3) 不变(4) 增高或降低视处理方法而定二．分析与思考题

机械设计基础复习题(完整资料).doc

此文档下载后即可编辑一、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。

机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)

《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？答：采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素，建立误差的数学模型，将误差的数学模型存入计算机。在加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。 5.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？答：机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理，自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最佳技术系统。采用机电一体化体的机械制造装备功能强、质量好、故障率低、节能和节材、性能价格比高，具有足够的“结构

机械设计基础练习题A

机械设计基础练习题A 一、选择题 1. 非周期性速度波动。 A. 用飞轮调节 B. 用调速器调节 C. 不需要调节 D. 用飞轮和调速器双重调节 2. 渐开线标准齿轮的根切现象，发生在。 A. 模数较大时 B. 模数较小时 C. 齿数较少时 D. 齿数较多时 3. 标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数Y F数值时，应按。 A. 法面模数m n B. 齿宽b C. 实际齿数Z D. 当量齿数Z v 4.带传动的打滑现象首先发生在。 A．大带轮上 B．小带轮上 C．主动轮上 D．从动轮上 5. 带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。 A. 包角α1太小 B. 初拉力F0太小 C. 紧边与松边拉力不等 D. 传动过载 6. 在一定转速下、要减轻滚子链传动的不均匀性和动载荷，应该。 A. 增大节距P和增加齿数Z1 B. 增大节距P和减小齿数Z1 C. 减小节距P和减小齿数Z1 D. 减小节距P和增加齿数Z1 7. 转轴弯曲应力σb的应力循环特性为。 A. r=－1 B. r=0 C. r= +1 D. －1

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4

1－5 自由度为： 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－6

自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－10 自由度为： 1 1 28 30 1 )2 2 1 14 2( 10 3 ' )' 2( 3 = -- = - - ? + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 2 24 27 2 1 12 2 9 3 2 3 = -- = ? - ? - ? = - - = H L P P n F 1－11

22 424323=-?-?=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω 1 41314133431==P P P P ωω 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。

机械设计基础练习题库

机械设计基础练习题库 1、用范成法加工标准齿轮不根切的最小齿数是17。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 2、平键联接键的宽度应根据扭矩来选择。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 3、若渐开线齿轮传动的中心距增大，则传动比随之改变。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 4、凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲率半径。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 5、铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 6、变应力只能由变载荷产生。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 7、因为基圆内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（）

正确:【B】 8、松螺栓联结时，螺栓只受拉应力作用。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 9、机构运动确定的条件是自由度大于等于1。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 10、零件是制造单元体，构件是运动单元体。() A. 正确 B. 正确正确:【A】 11、齿轮重合度与模数和齿数有关。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 12、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制，外圈与座孔的配合采用基轴制。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 13、在曲柄摇杆机构中,当连杆与曲柄共线时,机构处于死点位置。( ) A. 正确 B. 正确正确:【B】 14、重合度与模数和齿数有关。( )

正确:【B】 15、对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为齿面点蚀。（） A. 正确 B. 正确正确:【A】 16、机构处于死点位置时，其传动角等于900，压力角等于00。( ) A. 正确 B. 正确正确:【A】 17、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】 18、斜齿轮不根切的最小齿数比直齿轮的大。 () A. 正确 B. 正确正确:【B】 19、凸轮机构是一种低副机构。 A. 正确 B. 正确正确:【B】 20、齿轮齿形系数与模数和齿数有关。（） A. 正确 B. 正确正确:【B】

机械设计基础复习题上

机械设计基础复习题一．填空： 1. 机械的种类很多，用途、结构、性能差别很大，但设计的基本要求大致相同。其基本要求有使用要求、制造工艺和经济性要求、通用性要求、可靠性要求、其他特殊要求。 2.机械设计的准则，就是根据零件的失效形式做出原因分析，并根据失效的原因进行强度或刚度设计计算，以保证机械或零件在使用期限内不失效。 3. 现代机械设计常用的方法有设计方法学、最优化设计、相似性设计、计算机辅助设计、可靠性设计、有限单元法。 4. 这种使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，称为运动副。 5. 按照接触方式的不同，通常把运动副分为低副和高副两类。 6. 一般机构中的构件可分为固定件、原动件和从动件三类。 7. 虚约束对机构的运动不起作用，但它可以增强构件的刚性和使构件受力均衡，让机构运转平稳。 8. 铰链四杆机构按曲柄和摇杆的情况，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 9. 滑块四杆机构根据固定件的不同，分为曲柄滑块机构，导杆机构，摇块机构和定块机构四种形式。 10. 凸轮机构按凸轮的形状分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮三类。 11. 凸轮机构按从动件的端部结构分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件三类。 12. 圆锥齿轮传动根据齿廓结构不同，分为直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动、曲齿圆锥齿轮传动。 13. 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数、压力角必须分别相等。 14. 齿轮加工的常用方法有仿形法和范成法两种。 15．根据一对变位齿轮变位系数之和不同，传动类型可分为零传动、正传动和负传动三种类型。 16．齿轮常见的失效形式主要有轮齿折断、疲劳点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。 17．开式传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，而闭式传动的主要失效形式是齿面点蚀和胶合。二、名词解释： 1. 这种使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，称为运动副。

机械设计基础自测题答案

一、填空题 1. 在平面机构中引入一个高副将引入（ 1 ）个约束。 2. 齿轮传动的失效形式是（点蚀），（折断），（磨损），（胶合）。 3. 轴的结构设计中，实现轴上零件轴向定位的方法有（轴肩），（套筒）。 4.皮带传动中，松边应布置在（上） 5. 螺旋副的自锁条件是（）。 6. 一对相互啮合传动的齿轮，其齿面接触应力σH1和σH2的大小关系是（相等），而齿根弯曲应力σF1和σF1的大小关系是（不等）。 7.皮带传动不能保正精确传动比是因为皮带的（弹性滑动）。 9. 在轴的结构中，圆螺母的作用是（轴向固定）。 10.齿轮传动的标准安装是指（分度圆与节圆重合的安装）。 11.平面四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。二、选择题（共15分,每小题1.5分） 1，带传动的主动轮圆周速度V1，从动轮圆周速度V2，带速度V，则___。（B）A，V1=V=V2 B，V1>V>V2 C，V1

《机械设计基础》答案.. ()()

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为：或： 1－6 自由度为或： 1－10 自由度为：或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=， s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。在三角形ABC 中， BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ，52sin = ∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 0 45 sin sin BC ABC AC =∠，mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时方向如图中所示当0180=θ时方向如图中所示

第二章平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100，且mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=，摆角030=ψ，摇杆的行程速比变化系数2.1=K 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解第14章轴【圣才出品】

第14章轴 14.1复习笔记一、轴的功用和类型轴是机器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件和传递转矩。 1．按承受载荷的不同分类（1）转轴既传递转矩又承受弯矩的轴。（2）传动轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴。（3）心轴只承受弯矩而不传递转矩的轴。 2．按轴线的形状不同分类按轴线的形状可分为直轴、曲轴、挠性钢丝轴。二、轴的材料轴的材料常采用碳钢和合金钢。 1．碳钢 45号钢应用最为广泛，为了改善其力学性能，应进行正火或调制处理。不重要或受力较小的轴，则可采用Q235、Q275等碳素结构钢。 2．合金钢

合金钢具有较高的力学性能与较好的热处理性能，但价格高。三、轴的结构设计 1．制造安装要求（1）为便于轴上零件的装拆，常将轴做成阶梯形；（2）对于一般剖分式箱体中的轴，其直径从轴端逐渐向中间增大；（3）为使轴上零件易于安装，轴端及各轴段的端部应有倒角；（4）轴上磨削的轴端，应有砂轮越程槽；（5）车制螺纹的轴端，应有螺纹退刀槽；（6）在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工。 2．轴上零件的定位安装在轴上的零件，必须有确定的轴向定位。阶梯轴上的截面尺寸变化处称为轴肩，可起到轴向定位的作用。 3．轴上零件的固定（1）轴上零件的轴向固定零件轴向固定的方法主要有轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈等。 ①当无法采用套筒或套筒太长时，可采用圆螺母加以固定。 ②为保证轴上零件紧靠轴肩，轴肩的圆角半径r必须小于相配零件的倒角C1或圆角半径R，轴肩高h必须大于C1或R。 ③轴向力较小时，零件在轴上的固定可采用弹性挡圈或紧定螺钉。（2）轴上零件的周向固定轴上零件的周向固定，大多采用键、花键或过盈配合等连接形式。采用键连接时，为加

机械设计基础自测题B及答案

一.填空题（每空1分，共25分） 1、应力循环中的σmin 和σmax 之比称为变应力的应力循环特性，对应于对称循环变应力其值等于___-1_____，对应于脉动循环变应力其值为______0______。 2、平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为__铰链四杆_机构，其三种基本类型为_曲柄摇杆机构_，_双曲柄机构__，__双摇杆机构___。 3、压力角的大小可作为连杆机构是否具有良好_ 传力 _性能的标志，实际应用中常以压力角的余角来判断，称其为传动角。其值越大，说明机构的传力性能越好，机构在运转过程中，其值是_ 变化 _的。 4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径_ 小于 __滚子半径时，会发生运动失真现象。 5、渐开线齿廓上各点的曲率半径是不同的，压力角也是不同的，离基圆愈远的点，相应的曲率半径就越大，压力角也越大，基圆的压力角等于 0 度。渐开线的形状与基圆半径的大小有关，基圆半径越大渐开线愈平直。 6、渐开线齿轮切削加工方法按其加工原理可分为仿形法和范成法。当大批量生产齿轮时，使用范成法法加工。 7、轴承的基本额定寿命用L 表示，单位为转数 ,即_90％__的轴承不发生点蚀前轴承工作的总转数。 8、带传动的型号是根据__计算功率和小带轮转速___选定的。二、选择题（每个选项1分，共6分） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，安装中心距大于标准中心距时，齿轮的节圆（A ）分度圆，啮合角( A )压力角。 A 大于； B 等于； C 小于 2、键的剖面尺寸通常是根据( D )按标准选择。 A 传递转矩的大小； B 传递功率的大小； C 轮毂的长度； D 轴的直径 3、以下常用间歇运动机构中容易实现转角调节的是( A )。 A ．凸轮式间歇运动机构 B ．不完全齿轮机构 C ．棘轮棘爪机构 4、轴环的用途是（ C ） A ．提高轴的强度； B ．提高轴的刚度； C ．使轴上零件获得轴向定位 5、下图所示轮系中，齿轮( B )称为惰轮。 A. 1和3' B. 2和4 C. 3和3' D. 3和 4 三、简答题（每题5分，共25分） 1、什么是柔性冲击？发生柔性冲击的凸轮，其运动线图有何特征？举例说明哪种运动规律存在柔性冲击。答：柔性冲击是由于加速度突变引起惯性力突变而产生的冲击。发生柔性冲击的凸轮，其加速度曲线不连续，速度、位移曲线连续。等加速等减速运动规律存在柔性冲击。 2、齿轮常见失效形式有哪些？答：轮齿折断、齿面胶合、过度磨损、齿面点蚀、齿面塑性变形。 3、请设计一个双摇杆机构，要求按比例绘图并说明理由？答：（略）说明：本题有两种构造方式，１、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，此时一定为双摇杆机构；２、最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆长度之和，此时选择与最短杆相对的杆件为机架，一定构成双摇杆机构。另外，不论什么情况，只要选择与最短杆相对的杆件作为机架，所设计机构一定为双摇杆机构。 4、请将滚动轴承的各部分名称标在图中。 5、请说明下列材料牌号的含义： 40Cr ：合金结构钢，平均含碳量为0.4%，含铬量小于1.5%。 ZG310-570：碳素铸钢，抗拉强度为570MPa ，屈服极限为310MPa 。 HT200：灰铸铁，最低抗拉强度为200MPa 。外圈内圈保持架滚动体

机械设计基础测试题(一)及答案

****学院 -- 学年第学期期考试试卷课程：机械设计基础出卷人：考试类型：闭卷【√】开卷【】适用班级：班级学号姓名@ 得分一、填空题（25分，1分/空） 1．两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束。 2．如图所示铰链四杆机构中，若机构 , 以AB杆为机架时，为机构；以CD杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。 3．在凸轮机构从动件的常用运动规律中，、运动规律有柔性冲击。 4．采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是，其接触强度的关系是。 5．普通平键的工作面是，工作时靠传递转矩；其剖面尺寸按选取，其长度根据决定。6．螺纹常用于联接，螺纹联接常用的防松方法有，和改变联接性质三类。 7．轴按照承载情况可分为、和。自行车的前轴是，自行车的中轴是。二、问答题（16分，4分/题） 1．加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置为什么 2．一对标准直齿轮，安装中心距比标准值略大，试定性说明以下参数变化情况：（1）齿侧间隙；（2）节圆直径；（3）啮合角；（4）顶隙 3．在机械传动系统中，为什么经常将带传动布置在高速级带传动正常运行的条件是什么 4．移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真，可采取什么改进措施三、# 四、计算题（49分） 1．某变速箱中，原设计一对直齿轮，其参数为m=2.5mm，z1=15，z2=38；由于两轮轴孔中心距为70mm，试改变设计采用斜齿轮传动，以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数（模数、齿数、压力角、螺旋角），并判断小齿轮是否根切。（15分） 2．图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。（16分）

《机械设计基础》复习题及答案

华东交通大学福建函授站 2007级运输本科专业08年第1学期《机械设计基础》复习题一、填空 1、各类机器都有着共同的特征：（1）它们都是人为的各实物组成；（2）组成机器的各实物之间具有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。 2、载荷按照它是否变化分为静载荷和变载荷。 3、零件在变应力作用下，主要失效形式是疲劳破坏。 4、机器由动力部分、传动部分、执行部分、控制和支撑部分组成。 5、链的最主要尺寸参数是节距符号为p 6、齿轮啮合的中心距可分性是指当中心距略有改变时，传动比仍然不变。 7、齿轮啮合的重合度是指实际啮合线的长度与基圆齿距的比值。齿轮传动的重合度，必须大于1，否则将导致啮合传动不连续，重合度越小，表示同时啮合的齿的对数越少，能传递的力量越小。 8、渐开线齿轮制造方法包括：热扎法、铸造法、粉末冶金法、切制法等，其中最常用的是切制法。 9、如图，斜齿圆柱齿轮的旋向为、其螺β旋角为300。 10、直齿圆柱齿轮正确啮合条件是： ①、α1=α2。②m1=m2。 11、蜗杆通常轴间交角为900。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 12、实践表明，较理想的蜗杆副材料是：钢蜗杆匹配青铜蜗轮齿圈。 13、我们将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面，在此平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动。这个面内的参数均是标准值，计算公式与圆柱齿轮相同。 14、铰链四杆机构按照两个连架杆中存在曲柄摇杆的数量分为曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。 15、机械是机器和机构的总称。

16、链传动安装时，两链轮中心轴所在面与水平面的夹角一般不得超过450。 17、齿轮的啮合啮合特性包括传动比恒定、正压力（或力）方向不变、中心距可分。 18、蜗杆传动的传动比等于蜗轮的头数除以蜗杆的齿数. 19、一般将蜗杆和轴作成一体，称为蜗杆轴。 20、一个没有约束的构件拥有6个自由度。 21=900，传动角γ=00,。 22．平面机构的低副引入2个约束，而保留1个自由度。 23．构件系统成为机构的必要充分条件自由度大于0，且，原动件数等于自由度数。 24.键联接主要类型有：平键半圆键楔键。 25、带传动中，从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是由于带传动的弹性滑动。 26、载荷小而平稳、转速较高、要求轴向尺寸小的传动，采用滑动轴承较合适。 27、轴根据其受载情况可分为：转轴心轴传动轴。二、选择 1、吊机等速提升重物，则吊机钢丝绳子直线段所受的应力为（ C ）。 A．对称循环应力B．交变应力C．静应力 2、根据不同失效原因建立起来的工作能力判定条件，称为零件的设计计算准则。最常见的设计准则是（ A ）。 A．强度准则；B．耐磨准则；C．振动稳定性准则。 3、下列摩擦，摩擦因数最小的是（ C ）。 A．干摩擦B．边界摩擦C．流体摩擦 4、右图为（ B ） A．平键B、滑键C．楔键 5、下图中具有承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好和导向性能好、加工工艺要求高、制造成本较高等特点的键是（ B ） A B C 6、最适用于锥形轴与轮毂的联接（ B ）。 A．平键B、半圆键C．楔键

机械设计基础课后习题答案第11章

11-1 解1）由公式可知：轮齿的工作应力不变，则则，若，该齿轮传动能传递的功率 11-2解由公式可知，由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系：设提高后的转矩和许用应力分别为、当转速不变时，转矩和功率可提高 69%。 11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。（ 1）许用应力查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮ZG270-500正火硬度：140～170HBS，取155HBS。查教材图 11-7，查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取，故：（ 2）验算接触强度，验算公式为：

其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得齿宽中心距齿数比则：、，能满足接触强度。（ 3）验算弯曲强度，验算公式：其中：齿形系数：查教材图 11-9得、则：满足弯曲强度。 11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损，目前的设计方法是按弯曲强度设计，并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。（ 1）许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮 45钢正火硬度：170～210HBS，取190HBS。查教材图11-10得 ,

查教材表 11-4 ，并将许用应用降低30% （ 2）其弯曲强度设计公式：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数齿数，取齿数比齿形系数查教材图 11-9得、因故将代入设计公式因此取模数中心距齿宽 11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断，设计方法是按弯曲强度设计，并验算其齿面接触强度。

机械设计基础备课14

十四平面连杆机构 1．教学目标 1）铰链四杆机构的基本类型； 2）铰链四杆机构的演化； 3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念； 4）平面四杆机构的设计； 2．教学重点和难点 1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数； 2）平面四杆机构的图解法设计； 3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。3．讲授方法：多媒体课件正文我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构，被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构。根据这一特点，我们定义：若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛，所以主要讨论平面连杆机构。

平面连杆机构的类型很多，单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛，而且只要掌握了四杆机构的有关知识和设计方法，就为进行多杆机构的设计和分析奠定了基础，所以本章我们重点讨论四杆机构。 3.1 平面四杆机构的类型及应用一、平面四杆机构的基本型式构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图2-1所示。铰链四杆机构是平面机构的最基本的可以实现运动和力转换的连杆机构型式。也就是说：铰链四杆机构是具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。其它型式的四杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来的。在此机构中，AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。因此，根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式： 1．曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转图2—2 曲柄连杆机构图2－1

第二章机械设计总论-课堂练习题-答案

第一篇机械设计总论、填空题 1、若一零件的应力循环特征r=+0.5, a =70N/mm 2 ，则此时, max 二 280 N/mm 2 , min 二 140 N/mm 2 。 2、在任一给定循环特性的条件下，表示应力循环次数 N 与疲劳极限 rN 的关系曲线称为疲劳曲线，其高周疲劳阶段的方程为 3、在单向转动的轴上作用方向不变的径向载荷时，轴的弯曲应力为 4、影响机械零件疲劳强度的主要因素，除材料性能、应力循环特征表面状态 5、在静强度条件下，塑性材料的极限应力是屈服极限脆性材料的极限应力是强度极限 6、在零件强度设计中，当载荷作用次数W 103 时，可按静强度载荷条件进行设计计算，而当载荷作用次数＞100时，则应当按变载荷疲劳强度条件进行设计计算。 7、额定载荷是指根据原动机的额定功率而不考虑其他因素计算求得的载荷计算载荷是指考虑了零部件工作中受到各种附加动载荷，将名义载荷修正后用于零件设计计算的载荷 &机械设计中所谓的失效是指机械零件由干某些原因不能正常工 m = 210N/mm 2 m rN N r m N 0 C 。对称循环变应力。 r 和应力循环次数N 之外，主要有应力集中、绝对尺寸

作，常见的失效形式有断裂表面破坏、正常工作条件丧和过大的残余变形 9、一个零件的磨损大致可以分为跑合、稳定和急剧阶段。 10、判断机械零件的强度条件式为[],[]和_ S [S],S [S]。二、选择题 1、一等截面直杆，其直径d=15mm,受静拉力F=40KN，材料为35 钢，B=540 N/mm2，s=320 N/mm2，则该杆的工作安全系数S为 A、2.38 B、1.69 C、1.49 D、1.41 2、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因素是 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 3、零件的形状、尺寸、结构、精度和材料相同时，磨削加工的零件与精车加工的零件相比，其疲劳强度__A A、较高 B、较低 C、相同 4、机械设计课程研究的对象是—C 的设计。 A、专用零件 B、已标准化零件 C、普通工作条件（常温、中压和中等速度）下工作的通用零部件 D、特殊工作条件下的零部件 5、开发性设计工作的核心是_B ______ 和 A、理论设计 B、功能设计 C、结构设计 D、工艺设计 E、造型设计 6、产品的经济评价通常只计算—B O

机械设计基础练习题+答案解析

机械设计基础试题库第一章绪论机械设计概述一、判断（每题一分） 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。 ……（V ） 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（X ） 4、机构是具有确定相对运动的构件组合 5、构件可以由一个零件组成 6、整体式连杆是最小的制造单元 7、连杆是一个构件，也是一个零件 8 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件二、选择（每题一分） 1、组成机器的运动单元体是什么？（ A.机构 B .构件 C .部件 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A. 是否能完成有用的机械功或转换机械能 C.各构件间能否产生相对运动 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ A.构件是机器零件组合而成的。 C ?构件是机器的制造单元动单元也可以由几个零件组成。所以它是零件而不是构件（V ） -（V ）（X ）（V ） ............ （X ............. ）） D .零件 B .是否由许多构件组合而成 D .两者没有区别 D ） B .构件是机器的装配单元 B ） A.钉 B .起重吊钩 C .螺母 D .键 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A.数控机床的刀架 B .工业机器人的手臂 C.汽车的轮子 D .空气压缩机三、填空（每空一分）

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 5、机器或机构各部分之间应具有一相对_运动。机器工作时，都能完成有用的_机械功 __ 或实现转换能量_ 。第二章平面机构的结构分析一、填空题（每空一分） 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副,它产生—个约束, 而保留_2 ___ 个自由度。 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 4.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3 n-2PI-Ph。 5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为_，至少为1。 6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是_____ 副，具有一个约束的运动副是咼副。 7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2PI-Ph ，应用此公式时应注意判断：A._ 复合铰链，B. 局部自由度,C. 虚约束。二、选择题（每空一分） 1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A.0 B. 1 C. 2 2.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。