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ROTORK电动调节门调试步骤

ROTORK电动调节门调试步骤端子排26+、27-指令22+、23- 反馈6、7 关反馈8、9 开反馈

短接线41、4 5、39

步骤：

—

P？

Cr r1

FI I 电流

Fr 加20mA确认

FL ][ 关到位、加4mA、确认

FH = =开到位、加20mA、确认

FD （12）死区调整

FT （05）时间

FA （On）可使用

FF （SP）指令信号损失保位

电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理

. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄，2、手自动切换机构为半自动切换，动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动

C程序调试步骤to初学者

调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点：（1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法：（1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。（2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。（3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

电动卷帘门调试方法

电动卷帘门是常见于工厂、车间、物流等区域的隔离门，由于其使用电机启动的特性，需要做好调试，以防万一。在卷帘门电机端,上下有两个六角形的调节螺栓(六角形的内螺栓)并有上下、左右箭头指示,这个就是限位调节器,也就是开门和关门卷轴的运转方向。 ⑴在MCC处相应的电动卷帘门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 ⑵送电后，检查调试控制回路。首先检查电动卷帘门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动卷帘门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，

倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下（有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部）将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 ⑶开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否 ⑷将阀门摇至中间位（或用电动），按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 ⑸控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 ⑹然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动卷帘门内将两芯电机线互倒。 ⑺重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 ⑻按开、关按钮将电动卷帘门开关操作各一次，检查电动卷帘门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 ⑼将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 ⑽在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 ⑾上述回路完全无误后，将电动卷帘门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。

电动门调试方法及注意事项

电动门调整作业程序、调试方法一、外观检查：电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。三、阀门检查：检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。

五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试一、实训目的＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤；＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调二、预习要求认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式（ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。图 2-1 编程方式示例绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

ROTORK3代调试步骤

1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按初始界面，显示界面如图中所示 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定

2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式Limit 限位Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位进入该界面后，按选择菜单， Direction 默认Clock，按下“”键以选择“Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。用或进行选择。按下键进行确认。 Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。 Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面，首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。 3.Indication 主

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法电动门调试方法一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对；四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。五、电动门调试流程

(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。电动门执行机构调试方法调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。二、实验器材计算机1台三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。（1）建立一工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。（2）建一文件单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。（3）将文件添加到工程中单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤 1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local 或STOP位置； 2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示如下图标：在出现该图标后，按，将变成如下图标：注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。 3、继续按箭头，会出现如下图标：继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下：出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见，然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。 4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。如果一个阀门的开到位存在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位了。 5、设定二级功能：在出现

后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图：需要将触点S1设定为：关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图将S2触点设定为：全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图将S3 触点设定为：正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。将S4触点方式功能设定为正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。下面的功能是对ESD功能的设定：只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。其他的地方不用管。

电动门调试作业指导书 - 制度大全

电动门调试作业指导书-制度大全电动门调试作业指导书之相关制度和职责，一、编制依据1.1《新疆电力设计院设计》1.2《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4《热工仪... 一、编制依据1.1 《新疆电力设计院设计》1.2 《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3 《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4 《热工仪表及控制装置检修运行规程》(86)水电电生字第93号1.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(DL/T5210.4-2009)。1.6 《电力建设安全工作规程》(火力发电厂部分)1.7 《火力发电厂基本建设工程启动及峻工验收规程》1.8 《火电机组达标投产考核标准(2001年版)》1.9 《火力发电厂技术标准(计量标准)》。1.10《热工技术手册》1.11 设计及制造厂家技术标准和要求及供货商产品说明书及相关技术图纸二、作业任务2.1 工程概况大唐呼图壁热电厂2×300MW工程,本工程由大唐集团建设,其中2号机组由湖北省火电二公司承担安装及单体调试工作,总体设计由新疆电力设计院设计。锅炉由东方锅炉集团股份有限公司提供DG1060/17.5-II13亚临界锅炉。为一次中间再热、采用单炉膛、平衡通风、固态排渣、四角切圆燃烧、全钢架、全悬吊结构锅炉。汽轮机由东方集团东方汽轮机有限公司提供CC300/270-16.67/0.4/538/538一次中间再热、凝汽式汽轮机。发电机由东方电气集团东方电机有限公司的“水氢氢”冷却方式汽轮发电机组.2.2 工程量2号机组系统中所有电动门几百多台,主要用于远方操作、自动控制系统,它对提高机组的自动化程度和安全可靠运行起着极其重要的作用;其中包括主给水电动门、减温水调节阀前后电动门、各风机出入口及风道调节挡板、锅炉、汽机本体疏水、锅炉排汽和紧急放水电动门等;一些重要控制对象选用进口或进口件国内组装产品。主要有江苏恒春,上仪,瑞基,罗托克等电动门。三、作业准备及作业环境条件3.1 作业人员的资格要求、劳动力组织热工工程师2人热工技术员2人具有相关专业知识和一定工作经验的调试工作人员.3.2 仪表校验所需设备名称单位数量备注校线通灯对1 数字万用表台2 无线对讲机台2 500V兆欧表台1 秒表台1 3. 3作业环境及应具备条件3.3.1对作业人员进行技术及安全交底,带电作业时不应少于两人。严格按本作业指导书进行调校。3.3.2电动门做好防雨、防潮措施。3.3.3试验过程中除要正确的调试方法和要求外,还应注意用电规程和周围环境,送电调试不应少于两人,调试完毕要拉断电源。3.3.4高空作业需搭架子的必须搭架子,并系好安全带。3.3.5设备的热态调校应特别注意系统隔离,正在运行的设备需办理相关工作票,避免造成人身、设备的安全事故。3.3.6严格按规定实行工作票制度。3.3.7做好防触、防漏电保护措施。四、施工进度安排根据工期进度及设备到货情况,合理组织施工,力争保持施工过程中的连续性。要严格管理质量关,防止电动门损坏,先校线再送电。确保人员设备安全,逐个调试。施工进度一般2-3个月。五、作业方法及施工要求5.1一般性检查5.1.1阀门机械部分及其各附件完好,机械连接处不得有间隙。5.1.2确认阀门手操工作正常,机械无卡涩现象。5.1.3 阀门控制装置润滑油位正常,控制箱内应干燥。5.1.4 机械限位块紧固螺钉不得松动。5.1.5图纸会审,技术交底已完成。5.2阀门绝缘检查5.2.1电机对地绝缘电阻,用500V兆欧表检查,应不小于1MΩ,潮湿地区应不小于0.5 MΩ。 5.2.2电机相间直流电阻需平衡,要求保持一致。5.3电动阀门调试5.3.1通电前,先试用手轮操作电动门,确保电动门的手/自动切换正常,并将阀门手动至中间位置,防止通电后的阀门控制

auma电动门调试作业指导 (2)

A u m a电动门调试方案及故障排除首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试（电源为U1、V1、W1?? 开指令为11-，2+ ，关指令为11-，3+ 35、36为关反馈，39、40为开反馈，14、15为故障 1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 A（下图）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。当指针 B 到达标记 C 时，停止转动并松开设置轴。如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 D（图K-1）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。当指针 E 达到标记 F 时，停止转动并松开设置轴。如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。注：红色测试按钮 T 和 P用于手动操作限位开关（试控制回路）。按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（行程关到位信号）。按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（行程开到位信号）；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（力矩关工作信号）。按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（力矩开工作信号）。 2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23处接上万用表笔（电流档）或是图中的测量点（切记不能接上DCS反馈线，因为两组或多组信号同时测量电流值是会变小），然后通过调节反馈总调节器（图1中1号点）顺时针方向转到底后再逆时针转一点（这样可以增加“0”微调开关的可调性0/4ma），这时候看反馈显示的电流值是接近4ma 的，通过调节反馈0位微调开关（2号点）调至4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图2所示让DCS给0指令下来或是手动加4ma信号（切就地控制），给好后图2中右边由上往下第3点（依次为开反馈状态、关反馈状态、4-20ma状态、输入小于4ma状态）4-20ma 指示灯亮（信号来时亮2秒钟后熄灭）。灯亮后调节图2中“0”反馈定位器顺时针转直到关状态灯刚亮。然后电动开门。开到位后调节图1中（3号点）满位“max”反馈调节器调到20ma后，DCS给20ma的指令，指令过来后图2中的4-20ma状态灯亮（信号来时亮2秒钟后熄灭）。然后调节“max”反馈定位器使开状态灯刚亮即可。然后接地操作一遍看开光状态显示的ma量是否正确，恢复反馈线盖好盖子。切至远方。DCS操作图1中1号点为反馈总调节器。2号点为0位调节微调开关。3号点为满位调节器图2中“max”为反馈满位定位器“0”为反馈零位定位器“△E”为死区值。疑难问题分析与排除：

瑞基电动门调试

RAGA瑞基阀门电动装置调试四电动装置的调试 4.1 设定器在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置的距离应小于1米： ↓ 下移键，用于选择菜单当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；＋加键，用于增加具有数字设定项目的数值；－减键，用于减小具有数字设定项目的数值； ← 确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值； ⌒返回键，用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到上一级菜单； R 复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环中。注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和－键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下－键和←键，电动装置执行“连续关”动作； 4.2工作设定该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值； Ⅱ区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始； Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，按设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面；用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符： H-01-----关闭方向选择项 H-02-----远控优先选择项 H-03-----就地控制选择项 H-04-----关闭限位保护选择项 H-05-----关闭过矩保护值选择项 H-06-----打开过矩保护值选择项 H-07-----ESD选择项 H-08-----关闭限位点确认项 H-09-----打开限位点确认项 H-10-----当前转矩显示项 1/4 上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择，用←键进行确认。 4.2.1关闭方向选择该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，Ⅲ区将出现0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 4.2.2远控信号优先级选择该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H-02项后，Ⅲ

电动门的安装调试方法

电动门的安装调试方法 +- ■ (-)预埋轨道，固定门体：将门体放入轨道,尾部的底撑用专用固定卡及地脚膨胀螺钉(M12X80)固定。 (二)限位幵关：按照设定门体的开.关位置埋设限位装置。 (三)固定控制盒：控制盒可以装在机头箱内，也可移至离主机10米ft

之内的室内?

（四）连接线路：严格按接线图依次接好相对应的连线（严禁在通电状态下接线）,接线要牢固，端子与端子之间不能短路，并捡查卿是否正确. 二调试首先用手动的方式人工推拉门体，检查门体运行是否正常，在确定门体运行正常的情况下,方可接通电源. 接通电源?控制盒电源指示灯亮,按”开”按纽，”开”指示灯亮，门体能自动打开至设定的限位处自动停止.按”关“按纽,”关”指示灯亮，门体能自动关闭至设定的限位处自动停止。重庆电动门在调试运行过程如发现门体运行限位不准确，可调整限位幵关的高度。调试运行5次以上,如一切正常方可投入使用。三、使用方法 ft ft

接通电源 , 控制盒电源指示灯亮。开门：按5F键，工作指示灯亮，门体收缩,大门通道自动打幵. 关门：按咲”键,工作指示灯亮.门体伸展,大门通道自动关闭。手动：遇到停电时■可打开机头箱门，用专用钥匙插入匙孔,旋转180度，即可转为人工推拉。遥控:手持遥控手柄可在控制盒周围10?30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制■按遥控手柄的”幵“键,大门自动打幵,按”关'键,大门自动关闭. 安装技巧。 (1 )确定传达室内控制盒的位證即操纵伸缩门开关的装置位置； ft

(2 )将220V电源引到控制盒的位置下端，要求最好是再带1根接地线，粗细规格为1.37,而旦有漏电保护装置,并采用PVC暗敷；

调试程序的简单说明.

难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇设置为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息

/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:

电动门调试指南勿删

电动门调试指南 1rotork(机械门) 接线 5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型) (小端子) X3.1 反馈1-2 X3.2 指令14-15 (插头型) 指令11-12 反馈7-8 ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针) anticiokwise(逆时针) cut-offmodecl(关末端位置关断模拟) travel-dependent(行程关断) torqve-dependent(力矩关断) cut-offmodeop(开末端位置关断模拟) travel-dependent(行程关断) torqve-dependent(力矩关断) max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩) max.optorque…cut-off force op(开力矩) endpos adjust(调整末端位置) remote control(远端控制类型) poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量) 3sipos5经济型接线 x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7 x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18 x3.2 短接线18-19 S1:关命令时的方向on；逆时针、off；顺时针 S2:关末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断 S3:开末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断 S4:可选择输出信号设定。 S5:可选择输出信号设定。 S6:远控的控制模式on；保持。off；点动。 S7:在进行末端位置调整时，用开关s7打到on，然后在打到off来确认一个末端位置点。 S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向，关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把s8开关打到on，然后再打到off，系统才能认可新额设定。开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。