机器视觉实验室设备

随着机器视觉技术深入，高校开始注重机器视觉人才培养，加大机器视觉实验设备投入，加强与企业合作。维视图像（Microvision ）作为国内机器视觉行业引领者，近年来先后与多家高校建立了合作关系，并与2010年针对机器视觉创新实验教学推出六大系列机器视觉实验设备平台，增大产学研合作力度，充分利用学校和企业各自的特长和优势，共同推进机器视觉技术发展和人才培养。具体系列产品如下：

机器视觉实验设备平台产品系列

系列一：

创新教学平台 系列二：运动控制平台

系列三：双远心光学平台

系列四：图像处理实验平台 系列五：双目立体成像平台

系列六：三维重构实验平台

工程师和教授讨论现场 某高校实验室一角 技术工程师调试现场

部分高校实验室展示图 机器视觉实验设备平台

机器视觉教学创新实验设备系统

产品目录

一、机器视觉创新教学实验设备-----------------------------------------------------------------------3

1. MV-LSP200机器视觉线扫描系统----------------------------------------------------------------------3

2. MV-VS1000机器视觉图像处理创新实验开发平台-------------------------------------------------4

3. MV-VS1600教学创新实验平台-------------------------------------------------------------------------5

4. MV-VS1200教学创新实验平台-------------------------------------------------------------------------6

二、机器视觉运动控制实验设备-----------------------------------------------------------------------7

1. MV-MCP(X)机器视觉运动控制实验平台--------------------------------------------------------------7

2. MV-MCP(XY)运动控制实验平台-----------------------------------------------------------------------8

3. MV-ERP200电动控制运动实验平台------------------------------------------------------------------9

4. MV-MRP200旋转式运动实验平台-------------------------------------------------------------------10

5. MV-BDP200皮带传送实验开发平台-----------------------------------------------------------------11

三、机器视觉双远心光学系统实验设备------------------------------------------------------------13

1. TOMEDP-KIT机器视觉双远心光学系统开发平台------------------------------------------------13

2. TOMEND-STD机器视觉双远心光学系统实验研究开发平台（标准型）-------------------14

3. 机器视觉双远心光学仪器套件------------------------------------------------------------------------15

四、嵌入式机器视觉图像处理实验设备-----------------------------------------------------------16

1. MV-VS800嵌入式图像处理平台---------------------------------------------------------------------16

2. MV-VS820多相机嵌入式视觉平台------------------------------------------------------------------17

五、机器视觉双目立体成像实验设备--------------------------------------------------------------18

1. CCAS单双目视觉标定算法测量开发平台---------------------------------------------------------18

2.VS200空间动态物体双目跟踪与定位开发平台---------------------------------------------------19

3. VS230空间动态物体多角度三维测量开发平台---------------------------------------------------20

六、机器视觉三维重构实验设备--------------------------------------------------------------------21

1. 3DLSSP激光三维重构系统研究实验开发平台--------------------------------------------------21

机器视觉创新教学实验室系列设备是维视图像针对机器视觉教学自主研发的机器视觉平台，主要包括LSP200线扫描系统、VS1000、VS1600、VS1200教学创新实验平台四种。此系列机器视觉平台搭建方法简单并可进行多样组合，利用配套的工业相机、工业镜头、LED光源以及图像处理软件就可完成多种机器视觉实验。

这一系列机器视觉教学实验设备平台设计轻强精致、开放灵活，可以让学生及研究者在短时间内进行机器视觉硬件选型、设计。同时平台提供大量实验模具，配合机器视觉软件即可完成多种机器视觉教学实验，现已成为高校及科研机构进行机器视觉实验教学研究的得力助手。

1. MV-LSP200机器视觉线扫描系统

●手动上下料，实时模拟流水线运动；

●滚筒转速可实现手动调节；

●滚筒可实现顺正、逆时针双向运动；

●红绿指示灯提示滚筒当前滚筒运转方向；

●更换新产品时，只需在界面上进行简单模板制作，

保存好参数即可；

●相同产品的检测，只需调用加载保存的相应模板文

件；

●系统具有自动倾斜基面补偿的功能，当所选择的基

准面不是水平面时，软件可对基准面进行基面矫正

使之成为一个水平面；

●软件界面上提供相应的标定功能，设备在出厂前已

经做好标定；

●具有较高的检测精度及重复精度；

应用范围：（适合教学演示及研究开发）

水果包装袋检测网格布料检测布料表面缺陷检测特征目标检测一、机器视觉创新教学实验设备

2. MV-VS1000机器视觉图像处理创新实验开发平台

● 结构简单、稳固；

● 方便搭建、灵活度高，连接笔记本电脑即可工作；

● 微调升降机构，相机高度自由调节；

● 利用配套光源可解决所有打光问题； ● 高性能机器视觉软件MV-MVIPS ，配套大量实验；

● OpenCV 和

Matlab 机器视觉实验。

应用范围：（适合教学演示及研究开发）

MV-VS1000配套高性能机器视觉图像处理软件MV-MVIPS ，可实现OCR 、尺寸测量、颜色检测（需配彩色相机）、缺陷检测等机器视觉功能。软件配套有详尽的实验指导书，有大量机器视觉实验，可以通过进行实验操作来掌握机器视觉相关知识。

OCR 字符识别 载带尺寸测量 连接器尺寸测量 多长度尺寸测量

药粒颜色检测

LCD 数码管检测 水果分选 焊点缺陷检测

● 任意小型工件的图像动态单帧/连续采集；

● USB 动态图像采集接口，百万像素高分辨率工业数

字相机；

● 被采集物体图像大小、视场角、物距、焦距可调；

● 防反光白色环形LED 45°光源；

● 高低速正反转模拟可调运动控制；

● 外触发定点图像采集；

● 多功能升降式物距微调机构；

● 独特暗室环境设计，有效杜绝环境光干扰，提高视

觉检测精准度。（MV-VS1600A 特有）。

应用范围：（适合不同需求，拓展高级应用）

做实验 维视图像经过多年的市场探索，已经与众多高校形成了密切的合作关系。帮助许多高校完成机器视觉实验室的组建，使机器视觉技术进入高校，让机器视觉人才有全面的学习和发展空间。

●任意小型工件的图像动态单帧/连续采集；

●USB动态图像采集接口，百万像素高分辨率工业数

字相机；

●被采集物体图像大小、视场角、物距、焦距可调；

●防反光白色环形LED 45°光源；

●高低速正反转模拟可调运动控制；

●外触发定点图像采集；

●多功能升降式物距微调机构；

●配套强大的机器视觉软件XAVIS,可进行图象分割、

图象融合、机器学习、图像测量、图像处理、模式

识别和人工智能等实验；

●提供整套实验的指导书，以及实验案例。

平台介绍：

机器视觉教学实验开发平台

--VS1200，专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究，提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数，功能强大，可覆盖工业生产、机器

视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域，为您提供完整的机器视觉解决方案。

创新实验：

多长度尺寸测量实验焊点缺陷检测实验交通流动态跟踪实验耳环与齿轮识别实验

多面积尺寸测量实验喷码字符识别实验开关状态识别实验零件分类识别实验

机器视觉运动控制实验室系列设备可利用其集成的图像采集模块，光源照明模块，运动控制模块，提供丰富的运动控制函数进行二次开发，无需复杂编程，就可搭建自己的机器视觉运动控制系统，解决在学习研究过程中遇到的各种各样视觉问题，实验平台结构开放，提供扩展接口。很容易培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力、创新思维以及独立解决技术难题的能力。

1. MV-MCP(X)机器视觉运动控制实验平台

人机界面工控组态控制，精确可视化操作；

●多种运动方式：恒速、连续、单步（自命题开发）；

●标配RS232通信接口和数字信号输出接口；

●配备线阵工业相机，采用高性能图像处理软件；

●MV-MCP(X)支持双向运动、变速运动及恒速运动，

配有线阵CCD有效的解决面阵CCD分辨率不足的

问题；

●采用智能化线光源控制器，有效延长了LED线光源

的使用寿命,减缓了LED亮度的衰减周期。

特殊设计：

运动方式特别设计，适合线阵相机

1）特别设计的3种运动方式（恒速运行、连续运行、

单步运行）和2种运动方向（正向、反向），组合起

适合线阵相机的运动模式。

2）PLC和人机界面完全开放，用户可根据个人需要

自行开发更合适的程序。

二、机器视觉运动控制实验设备

2.MV-MCP(XY)运动控制实验平台

本机器视觉运动控制实验开发平台集成了图像采集模块，光源照明模块，运动控制模块，提供了的丰富的运动控制函数进行二次开发，无需复杂编程，就可搭建自己的机器视觉运动控制系统，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题，实验平台结构开放，提供扩展接口。

●采用进口滚珠螺杆传动，自润式精密线性滑轨滑块，

承载高，刚性好，适合工业环境、实验室或需要高

负荷长期连续运动的场所；

●采用进口高精密滚珠螺杆驱动，重复定位精度高，

轴向间隙小，使用寿命长，平台自身具有防震保护

功能；

●采用智能化数字光源控制器，具有瞬间帧曝光功能，

间歇性工作方式提高了LED光源的寿命，延长了有

效的工作周期；

●配有高性能的MV-MVIPS机器视觉图像处理软件，

软件视觉功能全、鲁棒性高，可实现快速二次开发；

●配有MV-MCC04 控制卡，可通过计算机控制平台加

速、减速、变速运动等；

●用户可自行编辑运动轨迹。

实验案例解析：

对于大幅面的工件，由于相机视野限制，

往往需要多个相机同时进行检测，而使用

左侧图像为纽扣电池料盘，一个料盘中放

144块纽扣电池。需要检测每

个电池表面字符以检查是否有不同型号混入。

3.MV-ERP200电动控制运动实验平台

机器视觉教学实验平台ERP200，是专门针对大学和研究机构开展工程应用型机器视觉教学和研究而开发。能够实现OCR 、尺寸测量、颜色检测、缺陷检测等机器视觉功能，其应用方向可以覆盖机器视觉、工业生产、智能交通、航空航天等众多领域。

● 任意小型工件的图像动态单帧/连续采集；

● USB 动态图像采集接口，百万像素高分辨率工业数

字相机；

● 被采集物体图像大小、视场角、物距、焦距可调；

● 防反光白色环形LED 45°光源；

● 高低速正反转模拟可调运动控制；

● 外触发定点图像采集；

● 多功能升降式物距微调机构；

● 独特暗室环境设计，有效杜绝环境光干扰，提高视

觉检测精准度。

（MV-ERP200A 特有）。

应用案例：

标签印刷质量检测

键盘字符检测 饮品颜色检测 焊点缺陷检测

4.MV-MRP200旋转式运动实验平台

机器视觉教学实验平台MRP200，是专门针对大学和研究机构开展工程应用型机器视觉教学和研究而开发。能够实现OCR检测、一维二维码读取、尺寸测量、定位、颜色检测、机器人导航等等检测需求，其应用方向可以覆盖电子行业、汽车和金属行业、食品行业、医药行业、包装容器行业、液晶半导体行业、太阳能行业等等领域。

本平台配备高性能、高智能化的MV-MVICS机器视觉控制器软件，无需复杂编程就可以搭建自己的机器视觉检测系统，解决实际应用中的各种特殊情况。

●人机界面工控组态控制，精确可视化操作；

●多种运动方式：恒速、连续、单步（自命题开发）；

●多功能升降式物距微调机构；

●高智能化、高性能的MV-MVICS机器视觉控制器软

件，快速实现解决方案（可选MV-MVIPS软件）；

●采用智能化数字光源控制器，具有瞬间帧曝光功能，

间歇性工作方式提高了LED光源的寿命，延长了有

效的工作周期(选配）。

开放性强：

开放式人机界面控制

用户可直接使用预置的程序

也可自行开发

组合出多种运动模式

满足不同需求

5.MV-BDP200皮带传送实验开发平台

MV-BDP200机器视觉皮带传送实验开发平台提供机器视觉运动控制项目应用案例做为实验，可进行的实验有：OCR-PCB板电子元件字符检测、连接器尺寸测量、药粒颜色识别、接插件外形检测等，通过实验操作，可学习到建立视觉运动应用系统所需的各种硬件、方法及控制技术，同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。

●结构采用高刚性工业铝型材设计加工，传动平稳、

运行速度可调；

●可在线实际模拟工业生产流水线上各类产品的实际

移动过程、运动轨迹等；

●可根据实际产品安装Microvision全系图像采集产品

和机器视觉光源；

●在输入方面采用宽电压0~36V输入，输出采用PLC

逻辑输出功能；

●解决环境光线对实际检测造成的影响；

●配有高性能的MV-MVIPS机器视觉图像处理软件，

软件视觉功能全、鲁棒性高，可实现快速二次开发。

性能特点：Array

●结构采用高刚性工业铝型材设计加工，传动平

稳、运行速度可调；

●可在线实际模拟工业生产流水线上各类产品的

实际移动过程、运动轨迹等；

●可根据实际产品安装Microvision全系图像采集

产品和机器视觉光源；

●在输入方面采用宽电压0~36V输入，输出采用

PLC逻辑输出功能；

●解决环境光线对实际检测造成的影响；

●配有高性能的MV-MVIPS机器视觉图像处理软

件，软件视觉功能全、鲁棒性高，可实现快速

二次开发。

MV-BDP200缺陷检测模块药粒检测：

检测药粒数量、有无破损、混装等。使用彩色面阵相机，对传送带上的药品包装进行检测，判断是否有混装、MV-BDP200的

缺陷检测模块典型应用：

键盘字符检测 载带检测 IC 检测 计算器键盘OCV 检测 电话按键错反检测 引脚测量 电阻有无检测 尺寸测量

机器视觉双远心光学系统实验室系列设备主要是利用了几何光学非接触传感、激光优良相干性和方向性，以及电子学和计算机信息处理能力技术特点和优势，具有非接触、精度高、适应性强等显著优势，结构简单，集成度高，性能稳定，零畸变高精度，易掌握，为高校机器视觉教学实验以及开发研究提供更加便捷的平台。

1. TOMEDP-KIT 机器视觉双远心光学系统开发平台

● “一键式”操作缩短检测周期，提高工作效率；

● 采用双远心镜头“0”畸变，追求准确真实的检测值；

● 测量数据及模板易懂易用支持Word 、Excel 、

AutoCAD （DXF ）格式输出且支持USB 打印输出；

● LED 光源(红、白、蓝)支持“双模式”控制输出，可延长正常使用寿命； ● 采用工业级高性能双核视觉处理器，支持双

VGA 视频输出，

标配接口USB 4

个、

网口 1

个、串口 1个、

DC24V 电源接口 1个。

独特优势：

大幅度缩短测量时间

消除人为误差 杜绝次品 数据易懂、易用

三、 机器视觉双远心光学系统实验设备

2.TOMEND-STD机器视觉双远心光学系统实验研究开发平台

TOMEND-STD机器视觉双远心光学系统实验研究开发平台（标准型）是进行双远心光学研究、远心精密实验及视觉教学的理想平台。本系统开发平台结构设计灵活、开放，用户可以根据需求自由调节各项细节参数，满足科研、实验及教学的不同需实验求。

●特别设计的水平尺，可以保证平台放置的水平度；

●载物台搭配调节旋钮，可自由调节成像物距；

●环光落射和背光投射可调照明，保证实验的光效；

●整体采用铝合金材质，结构轻巧，移动便捷；

●配套专用标定版，可以配合Halcon和OpenCV软件

进行高级研究开发。

应用领域：

可应用于以下领域的高精度检测:

1. 工业精密生产；

2. 航空航天精密零部件检测；

塑料零件注射器检测机械零件齿轮

3.机器视觉双远心光学仪器套件

机器视觉双远心光学仪器套件是进行精密检测实验的理想选择，其配备双远心镜头和远心平行光源，继承了双远心镜头的优点：大景深、低畸变以及放大倍率一致性；综合了远心平行光源的优点：极高的信噪比、极少的漫反射以及提高远心镜头的景深和远心度。可用其进行原型设计、可行性研究、模拟演示系统的搭建以及教学研究。

●

独特的双远心设计，高远心度，无透视误差；

●为专业精确测量量身打造“近乎零畸变”；

●可提供粗大物体的精确远心成像；

●专为大型物体的移动提供超宽景深；

●高分辨率，即使配合小像素图像传感器，也能生成

高分辨率图像；

●配备专用双远心自定心夹具及测试支架、载物台、

标定板等；

●双远心光学系统仪器主要用于精密机械零件测量、

精密塑料零件测量、玻璃制品与医用零件测量、精

密电子原件测量、特殊行业等。

套件二

嵌入式机器视觉图像处理实验室系列设备功耗低，接口丰富，体积小巧，智能化程度高、拥有大量常用的图像处理软件库,支持二次开发，满足各类视觉实验及工业现场特定用途。软件具有开放性，高度的编程灵活性和良好的Windows 界面，为客户提供一个简单、快捷的机器视觉应用系统开发平台。应用程序既可在计算机上开发，开发完成后下载到嵌入式上即可运行，也可直接在嵌入式机器视觉开发平台上开发，是用户构造机器视觉图像处理系统的理想选择。

1. MV-VS800嵌入式图像处理平台

● 高速酷睿双核处理器，高性能处理功能和数字化的

I/O 通信，保障视觉系统在线检测速度要求；

● 维视全系列相机可选，可以根据项目需求有效控制

成本； ● 可离线修改和配置检测模版；

● 不需要专业人士，一般用户都可进行检测模版的生

成；

● 系统稳定性强、软件可靠性高，整套视觉系统能够

应对复杂的工业环境。 四大功能应用：

钢标型号识别 键盘字符检测 接口颜色识别 水果分选 保险管外形测量载带外形尺寸测量 焊点缺陷检测 标签印刷质量检测 四、 嵌入式机器视觉图像处理实验设备“OCR&OCV”检测功能 “尺寸测量”功能 “区域对比”功能

2. MV-VS820多相机嵌入式视觉平台

MV-VS820是一款多相机嵌入式机器视觉系统。可以支持4路相机同时工作，在高性能的机器视觉控制器软件中针对4个相机部署4种不同的视觉检测方案，实现高效工作。该视觉平台通过内置的高性能机器视觉控制器软件，对于高精度尺寸测量、缺陷检测、机器人视觉引导定位、一维二维码读取、颜色等等视觉问题都可以轻松解决。

● 高速酷睿双核处理器，高性能处理功能和数字化的

I/O 通信，保障视觉系统在线检测速度要求；

● 多型号相机可选，可以根据项目需求有效控制成本； ● 可离线修改和配置检测程序；

● 不需要专业人士，一般用户都可进行检测程序的生成；

● 系统稳定性强、软件可靠性高，整套视觉系统能够

应对复杂的工业环境。

功能模块：

软件涵盖了完成机器视觉项目的所有功能，包括“图像采集”、“视觉检测”、“一维、二维码读取”、“测量”、“通信”、“逻辑控制”、“输出显示”等等方面。

机器视觉双目立体成像实验室系列设备是针对空间某一物体的三维空间坐标进行标定测量。系统采用双目立体视觉原理，通过对高速工业数字相机获取的空间物体图像进行识别分析，计算出物体空间坐标位置。

1. CCAS 单双目视觉标定算法测量开发平台

CCAS 单双目视觉标定测量软件以三维测量算法为基础，提供单双目相机标定、特征点检测、双目立体匹配、特征点双目三维测量等几大模块，每个模块都提供API 函数接口及详细的函数说明，并嵌入多种图像处理算法。

采用高精度铝合金基板，底板表面经过特殊处理具有吸光效果，

增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量，保证标靶精度。

特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm 。可根据用户的视场范围大小

为用户提供合适型号的标靶。

系统配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、 高精度刻

度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保证

标定算法和测量精度打下坚实基础。

系统软件功能按钮实现相机启动、相机参数设置、单相机标定、

双目标定、图像采集、系统测量、帮助等功能。

功能模块包括：相机标定、双目标定、标靶自动检测、标靶自

动识别定位、特征圆自动检测、边缘检测、椭圆拟合、亚像素检测、

特征圆三维坐标自动测量等。

五、 机器视觉双目立体成像实验设备 系统硬件

2. VS200空间动态物体双目跟踪与定位开发平台

双目跟踪与定位开发平台对静态、动态背景下运动目标实现自动识别与跟踪。系统提供相机标定、背景重建、运动目标识别、运动目标定位、运动目标测量、运动目标检测、运动目标跟踪等几大功能，各个功能相对独立，便于二次开发。

系统配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、高精确刻

度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保证

标定算法、测量精度、实时跟踪打下坚实基础。

七大功能模块：摄像机标定算法模块、背景重建算法模块、

运动目标识别算法模块、运动目标定位算法模块、运动目标检测

算法模块、运动目标的测量算法模块、运动目标跟踪算法模块。

系统为各功能模块提供详细参考例程，可对硬盘中视频进行

处理，实现各功能模块函数的测试。

运动目标定位：系统根据运动目标的图像区域计算出

运动目标的质心。

运动目标跟踪：系统根据运动目标的运动状态对下一

时刻的运动位置及姿态进行预测，实现目标的实时跟踪。

系统软件

3. VS230空间动态物体多角度三维测量开发平台

三维测量系统采用双相机或多相机对空间自由运动体的三维位置坐标及姿态进行高精度测量，高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型对标靶特征点进行子像素检测保证系统的标定精度，为系统的高精度测量提供保证。 系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定，操作方便快捷。系统对运动物体上特征点进行实时检测，通过左右图像中特征点图像坐标和双目测量原理实现特征点的三维空间坐标的测量。通过对运动体上特征点的识别、定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。

标靶采用高精度铝合金基板，底板表面经过特殊处理具有吸光效

果，增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量，保证标靶的

精度。特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm 。可根据用户的视场范

围大小为用户提供合适型号的标靶。

系统配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、高精度刻

度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保证

标定算法和测量精度打下坚实基础。

三维运动体表面布置特征圆的多个标志点，系统通过三维运动目

标上本身固有特征点或安装特征点的检测，测量获取特征点的三维数

据，再对特征点的三维数据进行分析计算即可获取测量目标的三维测

量值。 ● 系统硬件

机器视觉系统设计五大难点

机器视觉系统设计五大难点 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明

常见实验室仪器设备清单!(附实验室图)

一、疾病预防控制中心实验室仪器设备清单 1 气相色谱仪：定性定量分析 2 阿贝折射仪：测透明半透明液体或固体的折射率和平均色散 3 氨气分析仪：测样品中氨的含量 4 测汞仪：测固、体液体样品中汞含量 5 电导率仪：测电解质溶液电导率值 6 二氧化硫测定仪：大气环镜中二氧化硫浓度的自动监测 7 二氧化碳测定仪：大气环镜中二氧化碳浓度的自动监测 8 离子交换纯水器：使用离子交换法制纯水 9 粉层采样器：该采样器适用于煤矿及其它粉层作业环镜中进行粉层采样 10 光电浊度仪：测量浊度 11 光照度计：测定光照强度 12 火焰光度计：监床化验用病理研究 13 激光粉层仪：检测粉层浓度 14 紫外可见分光光度计：测量物质对不同波长单色辐射的吸收程度、定量分析 15 紫外辐射照度计：紫外辐射照度测量 16 自动量程照度计：测定光照强度 17 自动旋光仪：测物质旋光度，分析物质的浓度、纯度、含糖量 18 酶标仪：定性定量 19 冷原子荧光测汞仪：专用测贡仪器，测痕量贡 20 离子计：测离子浓度 21 CO分析仪：测大气环镜中一氧化碳含量 22 双道原子荧光光度计：固、液体中汞、砷、硒、锑、锗、锡含量测定析 23 手持糖量计：测体的含糖量 24 生化分析仪：测定样品的浓度，酶反映速率和酶的活性等数十种生化参数 25 洗板机：与酶标仪配套使用 26 微量可调移液器：移微量液体 27 显微镜：观察微小物质 28 荧光分光光度计：分析和测试各类微生物，氨基酸、蛋白质、核酸及多种监床药物 29 医用净化工作台：提供无尘无菌高洁净工作环镜 30 便携式红外线人析器：测定公共场所中的CO2浓度 31 电子微风仪：适用于工厂企业通风空调，镜污染览测动压平衡自动跟踪等速烟尘采样器的采样 32 放射性污染计量仪：测试放射性污染是否超标 33 热敏电阻（测辐射热计）：用于辐射探测 34 紫外光功力计：测试检测紫外光功率 35 热球式电风速仪：测定室内外或模型的气流速度时，是一种测量低风速的基本仪器 36 红血蛋白仪：检测血红蛋白

实验室常用仪器

口罩respirator试验管tube 耐酸橡胶手套rubber gloves试管架test tube rack (acid resistance)药匙lab spoon 洗瓶plastic wash bottle 钳子pliers玻璃搅棒glass stirring stick 扳子spanner研钵mortars 螺丝刀screw driver研棒pestles 多用电源插座multi-purpose socket冰盒ice box 复印纸copy paper液氮罐Dewar flask 笔记本note book 记号笔marker pen培养皿culture dish 夹子clip皮氏培养皿petri dish 擦镜纸wiper for lens培养三角瓶culture flask 标签纸paper label接种环inoculating loop 打火机lighter接种针inoculating needle 温度计thermometer过滤灭菌器syringe filters 定时器timer镊子forceps 棉线（细绳）cotton rope剪刀scissors 橡皮圈rubber band解剖刀片scalpel blade 清洁布rag解剖刀柄scalpel handle 牛皮纸kraft paper酒精灯alcohol burner 塑料筐plastic basker样品推车lab cart 塑料桶plastic basin 保温桶thermos封口膜parafilm wrap and dispenser 不锈钢盘stainless steel tray塑料膜plastic film 搪瓷盘enamel tray保鲜膜cling film 铝箔纸aluminum foil 烧杯beaker脱脂棉absorbent cotton 三角瓶、烧瓶flask 容量瓶volumetric flask铁架台iron support 量筒graduated cylinder石棉网asbestos board 移液器pipette玻璃干燥器glass desiccator 移液管serological pipette三角漏斗funnel 吸耳球bulb for pipet布氏漏斗buchner funnel 移液管架pipet rack玻璃漏斗glass funnel 离心管架centrifuge tube rack酸碱滴定管Burette

机器视觉系统模块的原理分析及设计

机器视觉系统模块的原理分析及设计 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS 图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。 二、设计原理 系统原理框图如图1所示。 系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯控制芯片MAX232。FPGA内部编程设立两个双口RAM，产生图像传感器所需的点频，行场同步等信号，以及控制双口RAM的存储时序。SH4负责对OV7620通过I2C进行配置，读取双口RAM的图像数据，进行处理，并通过串口实现图像资料的上传或控制步进电机等其他设备。 三、图像采集模块 系统模块以CMOS图像传感器OV7620为核心，还包括一个聚光镜头和其他一些辅助

元器件比如27MHZ的晶振，电阻电容等。 COMS图像传感器是近几年发展较快的新型图像传感器，由于采用了相同COMS技术，因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上，是一个完整的图像系统(Camera on Chip)。本系统采用的是Ommnvision公司推出的一块CMOS彩色图像传感器OV7620，分辨率为640x480。它能工作在逐行扫描方式下，也能工作在隔行扫描方式下。它不仅能输出彩色图像，也可用作黑白图像传感器。这块芯片支持的图像输出格式有很多种： 1)YCrCb4:2:2 16 bit/8 bit格式；2)ZV端口输出格式；3)RGB原始数据16 bit/8 bit； 4)CCIR601/CCIR656格式。其功能包括有对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出，帧速率和输出格式等都可以通过I2C 总线进行编程配置片内寄存器控制。 聚光镜头选用桑来斯公司生产的DSL103镜头。此镜头体积小，适合嵌入式视觉传感器的应用场合。 四、FPGA接口模块 FPGA采用Xilinx公司的XC2S100，这款芯片内部集成了10000个逻辑门。接口程序采用VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)书写。为了提高数据的传输速率，在XC2S100 内部分配了2个双口RAM缓冲区，其大小为127KB，每个双口RAM存储1行的图像数据。两组双口RAM进行奇偶行计数器进行切换。当一行存储完毕后，立即向SH4传生一个读取该行数据的中断的申请信号。FPGA内部结构如图2所示。 这里主要问题在于FPGA内部的双口RAM读写操作共用同一数据总线和地址总线，当同时进行读写操作的时候就会产生时序问题导致写入或读出的数据错误。在这两个过程中为了防止数据和地址总线冲突，在FPGA内部设计了一个中央总线仲裁器。根据公共数据传输的先后顺序，中央仲裁器先接受图像传感器的总线请求，当图像存储到RAM之中后，中央仲裁器才响应单片机系统的读信号请求。

嵌入式机器视觉系统设计

嵌入式机器视觉系统设计 熊　超　田小芳　陆起涌 (复旦大学电子工程系　上海　200433) 摘要　机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CM O S摄像头为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。 关键词　嵌入式系统　DM CU　机器视觉　双目测距 The Design of Embedded Machine Vision System Xiong　Chao　Tian Xiaofang　Lu Qiyo ng (E.E.D ep ar tment,F udan U niv er sity,Shanghai200433,China) Abstract　M achine vision is an act ive research area in recent years,which is an import ant symbol of intelligent robot,but t he present research product ion has not f ound a balance among the system complexit y,cost and per-formance.T o solve the problem,a new embedded machine vision system is proposed,which t akes t he CM OS sense as the image acquisit ion unit and DM CU as cent ral processor,and real-time depth measurement is realized. T he system is simple and st able,and has a good perf ormance in real-time operation. Key words　Embedded syst em　DM CU　M achine vision　Binocular dept h measurement 1　引 言 机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,其模拟了人的感知功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,因此越来越受到人们的关注。其中,机器视觉测量障碍物距离是近年来的研究热点,并取得了一定的效果[1～3]。但这些视觉测距系统往往比较复杂、价格高,或者实时性差。在此设计了一个以CM OS摄像模块为图像采集设备、DM CU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了双目视觉实时测距。该系统集成度高、功耗低、实时性好,还有丰富的外围接口,可以广泛应用于智能机器人导航、目标定位等领域。 2　嵌入式系统设计 系统采用的摄像模块为台湾原相公司的CM OS 图像传感器PAS109B,工作电压2.4～3.6V,分辨率164×124,像素大小7.25 m×7.25 m,图像帧率最高60fps(frame per second),支持I2C接口。处理器采用台湾俊亿公司提供的DM CU处理器KBD0001B。DM-CU是为了适应现代便携设备发展而出现的一种全新体系结构,整合了DSP高效的运算能力和M CU强大的控制能力。K BD0001B字长16位,内部有RO M 32kW,有两种RA M:XRA M(16kW)和YRA M (8kW),可在一个时钟周期内分别从这两个RA M中得到两个操作数。K BD0001B运算速度最高可达25M IPS,采用了4级流水线结构,每条指令执行时间均为一个时钟周期。K BD0001B提供48个通用I/O接口,支持SPI、I2C、U A RT、PWM,内嵌了LCD控制器。 这里设计的机器视觉系统以K BD0001B为核心处理器,CM OS摄像模块为图像采集设备,大大降低该系统的复杂度。将该系统安装于一个移动小车上,通过双目视觉的方法测量障碍物的距离,实现了小车自主行驶和避障,如图1所示。 嵌入式机器视觉系统框图如图2所示。 为实时地测量障碍物距离,系统利用外极线约束[4]重整图像,这样每次只需分别从两图像传感器中 第26卷第8期增刊 仪　器　仪　表　学　报 2005年8月

机器视觉系统设计五大难点【详解】

机器视觉系统设计五大难点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的

软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS 其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号 1、照明 照明和影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。 过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。

机器视觉检测台自动控制系统设计毕业设计

毕业设计题目：机器视觉检测台自动控制系统设计 姓名： 学号： 学院：机电学院 专业：机械工程及自动化 指导教师： 协助指导教师： 201 年月日

摘要 为了提高机器视觉检测系统中摄像头的定位精度和实现摄像头的全自动调节，本文结合实际工业生产需求详细叙述了怎样进行机械机构设计、硬件选型与硬件接线以及精度计算设计等工作。其中硬件设计包含怎么选择合适的控制器、控制工艺、驱动设备、上位监控软件及网络通信方式等机器视觉检测台自动控制系统中的重要组成部分；精度计算设计主是指通过计算步进电机步距角与其高速脉冲频率的关系来实现摄像头移动位置的精确定位。 关键词：自动检测系统、PLC、步进电机

Abstract Precision detection technology as the key to promoting industrial development and the efficiency of detection to some extent reflects the development of the manufacturing sector; for machine vision inspection system has the advantage of high precision, on-line, real-time, non-contact, etc., with industrial production field of automation requirements continue to increase, machine vision inspection applications in various fields more widely, such as assembly line parts recognition positioning, size and location of the measurement of mechanical components, parts flaw detection, mechanical parts assembly Appearance inspection and product testing completely. In order to improve the positioning accuracy of the machine vision inspection system in the camera and the camera's automatic adjustment realization, this paper actual industrial production requirements described in detail how mechanical structure design, hardware selection and the hardware wiring and accuracy of the calculation and design work. The hardware design includes how to choose the right controller to control the process, drives, PC and network monitoring software, communications and other machine vision inspection station automatic control system, an important part; precision computing design of the main means by calculating the stepper motor step Relationship angle from its high-speed pulse frequency to achieve precise positioning camera movement position. Keywords: Automatically Detecting System, PLC, Stepper Motor.

初中物理实验室介绍

初中物理实验室介绍 The latest revision on November 22, 2020

物理实验室介绍 尊敬的各位领导： 我校物理实验室建成于2006年5月，其中实验室有两个，分别为物理实验室1和物理实验室2，面积均为77.23平米，仪器室（兼作准备室）有两个，分别为仪器室1和仪器室2，面积均为33.01平米。物理实验室1为电学实验室，设实验电源型实验桌。物理实验室2为光学和力学实验室，学生桌设电源，配有多媒体设备和信息网络口。各室照明设施齐全，各室均配备灭火装置，讲台均设公用水嘴、水池，各室于2006年9月投入使用。 我校为4轨制，实验按照省颁二类标准配备，各种实验仪器、设备能保证教师的演示实验和学生分组实验要求。物理教师兼职实验员工作，熟悉教材，能独立完成本科目的所有实验，并指导学生实验操作和进行实验教学研究和自制教具。 学期初，我们认真制订每学期实验计划，并将学生实验安排上墙公布，平时我们严格按照课程标准要求开齐、开足、开好演示实验（45个）和学生分组实验（88个），二类实验的开出率均达100％。教师能做好演示实验记录，学生能做好分组实验记录并认真撰写实验报告。使用“信息系统”后，及时做好各种信息的登录工作。学期末能将各种纸质材料整理并分类装订成册。 实验室管理各种规章制度齐全并上墙公布，各种账册齐全，总账、分类账、低值易耗品账，记录及时，准确。编制仪器设备添置计划，采购，领取仪器设备。做好仪器帐册，标签登记。学期中仪器数量增加或减少登入“分类账”；玻璃仪器等的增、减及时登入“低值易耗品账”，破旧仪器及时申请报废，并接受财务监督。做到定期盘点，账账相符、账物相符，总账、分类账的账、卡、物相符率达100％。 按照实验记录册所需器材做好准备，协助教师辅导学生实验和完成教材规定的实验。实验结束后清点，保养仪器，及时上架入柜。确保橱内仪器随时处于可使用状态。教学仪器设备经常检查、及时维修，并根据不同要求做好通风、防火、防潮、防盗。 严格执行仪器借还制度，严守操作规程，谨防各种事故的发生。实验时所产生的废物，废液要倒入指定的容器内。实验完毕要认真清理仪器设备，关闭水源电源。总结经验，创造条件自制、改进教具，指导学生开展课外活动。

机器视觉系统设计的五大难点

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发https://www.wendangku.net/doc/923365175.html, 机器视觉系统设计的五大难点 第一：打光的稳定性 工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了变化，即使再厉害的软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要保证主动照明光源的发光稳定性。 第二：工件位置的不一致性 一般做测量的项目，无论是离线检测，还是在线检测，只要是全自动化的检测设备，首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物。每次待测目标物出现在拍摄视场中时，要能精确知道待测目标物在哪里，即使你使用一些机械夹具等，也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的，这就需要用到定位功能，如果定位不准确，可能测量工具出现的位置就不准确，测量结果有时会有较大偏差。 第三：标定 一般在高精度测量时需要做以下几个标定，一光学畸变标定（如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定），二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发https://www.wendangku.net/doc/923365175.html, 第四：物体的运动速度 如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度（模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间），这也不是软件能够解决的。 第五：软件的测量精度 在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，最好按照1/2，而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度，因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。 上海嘉肯光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源的研发、生产和销售为一体的高新技术企业。以工业检测、机器视觉、图像处理、科学研究等领域为主要研发及经营方向。此外，公司还代理工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件和各类视觉附件。??上海嘉肯光电科技有限公司?将坚持“用心，创造未来”的企业经营理念，并持续不断地把最优秀、性价比最高的视觉产品提供给广大用户，以不断满足客户日益增长的要求。

机器视觉系统设计五大难点【详解】

机器视觉系统设计五大难点【详 解】 机器视觉系统设计五大难点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万m2, 1100 多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光 切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的 视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部

分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括

用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取

分子生物学实验室常用仪器设备简介(精)

实验一分子生物学实验室常用仪器设备简介 实验室主要仪器，设备的简介及使用方法 微量移液器 微量移液器是连续可调的、计量和转移液体的专用仪器，其装有直接读数容量计。 微量移液器有多种规格，在移液器量程范围内能连续调节读数。移液器常见的四种规格分别是： 0.5～10μl(读数窗显示0.5～10.0,每转1档为0.1μl); 10～100μl(读数窗显示10.0～100, 每转1档为1μl); 20～200μl(读数窗显示20～200, 每转1档1μl); 100～1000μl(读数窗显示100～1000, 每转1档为5μl). 量液的操作步骤： 1．将微量移液器装上吸头（不同规格的移液器用不同的吸头） 2．将微量移液器按钮轻轻压至第一停点； 3．垂直握持微量移液器，使吸嘴浸入液样面下几毫米，千万不要将吸嘴直接插到液体底部；4．缓慢、平稳地松开控制按钮，吸上样液。否则液体进入吸嘴太快，导致液体倒吸入移液器内部，或吸入体积减少； 5．等一秒钟后将吸嘴提离液面 6．平稳地把按钮压到第一停点，再把按钮压至第二停点以排出剩余液体； 7．提起微量移液器，然后按吸嘴弹射器除去吸嘴。 量液操作注意问题： 1．未装吸嘴的微量移液器绝对不可用来吸取任何液体。 2．一定要在允许量程范围内设定容量，千万不要将读数的调节超出其适用的刻度范围，否则会造成损坏。 3．不要横放带有残余液体吸嘴的移液器。 4．不要用大量程的移液器移取小体积样品。 5. 移液器使用完后，将刻度调到最大刻度，收藏。 低温台式高速离心机 离心机的分类 低速：每分钟几千转 高速：每分钟1 ~ 3万转 超速：每分钟3万转以上 离心机的功能：分离，纯化 低速：细胞等大分子 高速：DNA，蛋白等 超速: 病毒，蛋白等，根据用途又可分为分析超速离心机和制备超速离心机。 低温分离技术是分子生物学研究中必不可少的手段 基因片段的分离、酶蛋白的沉淀和回收以及其它生物样品的分离制备实验中都离不开低温离心技术 本实验室所用离心机为台式高速离心机（IBM），配有角式转头：24×1.5ml；极限转速20000rpm 台式高速离心机使用步骤 1、把离心机放置于平面桌或平面台上，目测使之平衡，用手轻摇一下离心机，检查离心机是否放置平衡。

实验室仪器清单

１、实验室常用仪器设备清单

2、选用及科研要求得仪器

3、其它重要补充 1酸度计:测HP 值 2电导率仪:测电解质溶液电导率值 3旋光仪(自视自动):测物质旋光度,分析物质得浓度、纯度、含糖量 4气相色谱仪:定性定量分析 5液相色谱仪:定性定量分析 6自动定位滴定仪:酸碱滴定、氧化还原滴定、沉淀滴定、络合滴定 7智能崩解仪:在设定温度(人体温度下)进行药片崩解实验 8药物溶出度仪:在设定温度(人体温度下)进行药片崩解实验 9脆碎度检查仪:在设定转速下进行药片脆碎度检验 10熔点仪：测量结晶性化学制品、药品与部分结晶聚合物熔点 11澄明度检测仪：观察溶液澄清程度,有否颗粒物 12紫外辐射照度计:紫外辐射照度测量 13紫外可见分光光度计:测量物质对不同波长单色辐射得吸收程度,定量分析14可见分光光度计:测量物质对不同波长单色辐射得吸收程度,定量分析 15微量进样器:液相、气相色谱分析中使用 16阿贝折射仪:测透明半透明液体或固体得折射率与平均色散 17原子吸收争光光度计：根据被测元素得基态原子对特征辐射得吸收程度进行定量分析 18荧光分光光度计：分析与测试与类微生物、氨基酸蛋白质、核酸及多种监床药物 19色差计:测量药品颜色

20红外分光光度计:定性定量分析 21手持糖量计：测定溶液中糖度、含糖量

22标准旋光管旋光仪: 测旋光度标准,检验旋光仪准确度 23超净水器:制超净水 24钠离子浓度计:测钠离子浓度 25尘埃粒子计数器:测定空气中得微粒 26永停滴定仪:根据电们变化指示滴定终点得滴定用仪器 27卡尔费休水份测定仪:测产品含水量 28薄层色谱仪:定性分析 29傅立液变换红外光谱仪:定性定量分析 30紫外强度计:测紫外线强度 31三用紫外线分析仪:药物生产与研究中,可用来检查荧光药品得质量 32生物显微镜:观察微小物质 33激光粒子数计:尘埃粒子计数 34多小长飞点扫描仪:凝胶电冰、薄层板等得精密定量 35风速仪:测风速 36数字式光度表：测量可见光辐照强度 37反渗透纯水机:超纯水系统得进水,也可作一般实验室用水 38环境参数测试仪:测试环镜参数 39医用净化工作台:提供无尘无菌高洁净工作环镜 40紫外线斑点检测仪:在药物生产研究中,可用来检查荧光药品质量 41浮游菌采样器:监控空气中细菌总数与检测空气中得与种细菌 42数字白度计:测试药品白度,以及荧光样品测量 43散射光浊渡仪：测量水质浊度 44实验淘(labtaobao、)-专业级科学仪器、分析仪器、实验室设备、检测及测试设备一站式选型与价格查询信息平台。

机器视觉系统设计五大难点[详细讲解]

机器视觉系统设计五大难点 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS 其它系统集成。 图像的获取

实验室常用仪器简介

实验室常用仪器简介 点击次数：412 发布时间：2010-8-4 显微镜用于放大微小物体成为人的肉眼所能看到的仪器 电子称电子称是用来对货物进行称重的自动化称重设备，通过传感器的力电转换，经称重仪表处理来完成对货物的计量，适用于各种散货的计量。 电子秤电子秤是用来对货物进行称重的自动化称重设备，通过传感器的力电转换，经称重仪表处理来完成对货物的计量，适用于各种散货的计量。 离心机该机适用于生物，化学，遗传学，医药学，医院，实验室对学业，生物体，叶绿素，蛋白核酸等液体混合物的分离。 测厚仪测厚仪用来测量不同单一材料或者覆盖层的厚度，分无损和有损两种，其中大部分是无损的。 切割机电阻切割机用于切割电阻.电容.晶体管等,可连续工作.效率高.切口整齐平滑等特点. 硬度计硬度计是测量各种材料硬度的仪器，分为洛氏、维氏、布氏、邵氏、里氏、消氏等不同类别。 抛光机在金相试样制备过程中，试样的抛光是一道主要工序，经过磨光的试样，在抛光机上抛光后，可获得光亮如镜的表面，它具有传动平稳、噪音小、操作、维修方便等优点。该机的抛光盘直径和传递功率均大于国内同类产品，能适合更多种材料的抛光要求。 电子天平是实验室分析或质量控制所必须的仪器，具有称量大，精度高，在较差使用环境下亦可达到精密称量的要求。 测温仪是温度计的一种，用红外线的原理来感应物体表面温度，操作比较方便，特别是高温物体的测量。应用广泛，如钢铸造、炉温、机器零件、玻璃及室温、体温等各种物体表面温度的测量。 干燥箱干燥箱是一种常用的仪器设备,主要用来干燥样品,也可以提供实验所需的温度环境.干燥箱应用与化工,电子,铸造,汽车,食品,机械等各个行业. 放大镜是用来对细小物体的放大以观察、识别、鉴定等最普通而方便、有效的仪器，有台式、便携式、带光源、带刻度等多种选择，可以应用于各行各业。 分光光度计常用分析仪器之一，常用于样品的定性与定量的分析，或透射、反射等光谱分析。广泛应用于医药，食品，石油，建材等各个领域 电导率仪电导率仪是适用于精密测量各种液体介质的仪器设备,主要用来精密测量液体介质的电导率值,当配以相应常数的电极可以精确测量高纯水电导率，广泛应用各领域的科研和生产. 粘度计一种用于测量液体的粘性阻力与液体的动力粘度的仪器，广泛应用于油脂、油漆。 千分尺外径千分尺：广泛用于长度厚度的测量。外径千分尺现在分为数显和机械两大类，数显的精度一般都是0.001mm,机械的分为两种，有0.01mm也有0.001mm 内径千分尺广泛应用于孔径直径，沟槽宽度的测量。其也分为两个大类：两点接杆式的内经千分尺，和三点式的三爪内径千分尺。两点式一般测量比较大的孔径，最长可以到6米。三爪主要测量小孔径，最小可以到达3.5mm的孔径。需要注意的是，三爪分为通孔和盲孔。 电流表电流表是测定电流强弱和方向的电学仪器。分直流电流表和交流电流表。供实验室和工业现场测试用。 温湿度计用来测定环境的温度及湿度，以确定产品生产或仓储的环境条件。也应用于人们日常生活。应

解析机器视觉系统设计的五大难点

解析机器视觉系统设计的五大难点 文章出处：David 发布时间：2014/08/20 | 498 次阅读 每天新产品时刻新体验一站式电子数码采购中心专业PCB打样工厂，24小时加急出货工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高。 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： * 照明 * 图像聚焦形成 * 图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统设计五大难点详解

机器视觉系统设计五大难点详解

机器视觉系统设计五大难点 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置能够是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到

三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面经过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也能够和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成：＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号

基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计说明

编号 本科生毕业设计 基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计 Surface defect detection system design based on machine vision 学生姓名 专业电子信息工程 学号 指导教师 学院电子信息工程学院 二〇一三年六月

毕业设计（论文）原创承诺书 1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计》，是认真学习理解学校的《理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作容。 2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。 3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分容。 以上承诺的法律结果将完全由本人承担！ 作者签名：年月日

中文摘要 为了不断提高产品质量和生产效率，金属工件表面缺陷在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。针对金属工件表面的多种缺陷，本文设计了一套基于机器视觉能够实现对金属工件表面缺陷进行实时在线、无损伤的自动检测系统。该系统采用面阵CCD和多通道图像采集卡作为图像采集部分，提高了检测系统的速度并降低了对CCD的性能要求，使系统在现有的条件下比较容易实现实时在线检测；采用自动选取图像分割阈值，根据实际应用的阈值把工件信息从图像中提取出来并扫描工件图像中的信息，实现了系统的自动测量；根据扫描得到的工件信息去除掉工件边缘的光圈，利用自动选取的阈值对金属工件表面的图像进行二值化分割，从而实现各种缺陷的自动提取及识别。 关键词：机器视觉表面缺陷 CCD 图像处理缺陷检测